视频处理的方法、装置、终端及存储介质与流程

本公开涉及计算机技术领域，更具体地，涉及一种视频处理的方法、装置、终端及存储介质。

背景技术：

网络会议经常会遇到因网络环境不稳定或网络环境变差而导致的视频传输出现断续的情况，而这会导致会议体验变差甚至无法进行。

技术实现要素：

提供该发明内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该发明内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

为了解决上述问题，本公开提供了视频处理的方法、装置、终端及存储介质。

根据本公开的一实施例，提供了一种视频处理的方法，用于终端，包括：

与至少另一终端建立连接；

获取视频数据；及

检测连接状态；当所述连接状态为预设状态时，获取所述视频数据中的前景图像，并将所述前景图像发送至所述至少另一终端。

根据本公开的一实施例，提供了一种视频处理的装置，包括：

连接模块，用于与至少另一终端建立连接；

获取模块，用于获取视频数据；

检测模块，用于检测连接状态；及

处理模块，用于当所述连接状态为预设状态时，获取所述视频数据中的前景图像，并将所述前景图像发送至所述至少另一终端。

根据本公开的一实施例，提供了一种终端，所述终端包括：至少一个存储器和至少一个处理器；其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码以执行上述方法。

根据本公开的一实施例，提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有程序代码，所述程序代码用于执行上述方法。

通过采用本公开的视频处理的方案，能够在弱网环境下保证会议继续进行。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1示出了本公开实施例的视频处理方法的流程图。

图2示出了本公开另一实施例的视频处理方法的流程图。

图3示出了本公开实施例的视频处理装置的结构示意图。

图4示出了适于用来实现本公开的实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开中的终端可以包括但不限于诸如移动电话、智能手机、笔记本电脑、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)、导航装置、车载终端设备、车载显示终端、车载电子后视镜等等的移动终端设备以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端设备。

如图1所示，本公开提供了一实施例的视频处理方法的流程图，例如可用于终端，包括：与至少另一终端建立连接；获取视频数据；及检测连接状态；当所述连接状态为预设状态时，获取所述视频数据中的前景图像，并将所述前景图像发送至所述至少另一终端。

在本公开实施例中，预设状态为不能够完整传输所述视频数据的状态。具体地，获取所述视频数据中的前景图像包括：利用前景分割算法将所述视频数据中每一视频帧的所述前景图像和背景图像分离。更具体地，利用前景分割算法将所述视频数据中每一视频帧的所述前景图像和背景图像分离包括：将所述前景图像的像素值设定为预设值，从所述每一视频帧中提取像素值为所述预设值的图像区域，或去除所述每一视频帧中像素值不为所述预设值的图像区域；或者将所述背景图像的像素值设定为预设值，从所述每一视频帧中提取像素值不为所述预设值的图像区域，或去除所述每一视频帧中像素值为所述预设值的图像区域。

其中，前景分割算法可以将数字图像划分成互不相交的区域。图像分割的过程也可是标记过程，即把属于同一区域的像素赋予相同的编号。除前景分割算法之外，本公开实施例还可采用基于阈值的分割方法、基于区域的分割方法、基于边缘的分割方法以及基于特定理论的分割方法等。将视频帧之间的活动部分(前景)与静止的背景分开，还可以将活动部分中位移量不同的区域分开，对不同运动量的区域用不同的编码传输，可以降低传输所需的码率。图像分割的一种途径是通过边缘检测，即检测灰度级或者结构突变处，表明一个区域的终结，也是另一个区域开端。这种不连续性可称为边缘。不同的图像灰度不同，边界处一般有明显的边缘，利用此特征可以分割图像。在本公开实施例中，前景分割算法采用的分割公式可为：

f(xi)＝1，#{dist(i(xi),bk(xi))＜r(xi)}＜min

其中，f(xi)为1表示第i个像素点是前景点，#表示个数，r(xi)为每个像素点与其背景模型中样本点的距离的阈值，min为预先设定的前景点个数阈值，i(xi)为灰度图像中的像素点，dist()函数用于计算两点间的距离。

具体地，当网络条件变差时，输出的视频码流表现不佳，发送端可启动前景分割算法，把前景(人像)和背景进行分离，并可把背景以相同颜色填充，例如全黑(rgb三个通道全部对应0值)。此外，本公开实施例还可以将前景图像中的所有像素标记为相同的数字，例如1，并将背景图像中的所有像素也标记为相同的数字，例如2，这样便得到了一个可识别前景图像区域的掩模。也就是说，每个像素位置的值标识了该图像中像素是否属于前景，如果像素属于前景，则掩模上对应该像素的值则为1，否则为2。例如，一些前景像素的第一集合可被标记为“确定的前景像素”，一些背景像素的第二集合可被标记为“确定的背景像素”，然后通过图像分割算法计算物体的轮廓边界；第一集合可以包括在检测中每个局部区域的中心点和检测概率较高的像素；第二集合可以包括检测中检测概率最低的像素；使用这些辅助确定像素集合以及初始前景检测区域作为图分割算法的约束和初始区域，进行迭代的图分割即可得到较好的前景物体分割结果，每一个图像中被分割出的结果也可被称为分割图元。

请参见图2，本公开实施例还可以包括：接收视频数据；判断所述视频数据中视频帧的完整度；当所述视频帧为完整视频帧时，获取所述完整视频帧中的背景图像，当所述视频帧为不完整视频帧时，如所述终端具有背景图像或预设图像，则通过所述不完整视频帧和所述背景图像或所述预设图像获得合成视频；及播放所述合成视频。否则直接播放视频数据。

具体地，当所述连接状态为所述预设状态时，在发送所述前景图像的同时发送标识信息至所述至少另一终端；其中，所述判断所述视频数据中视频帧的完整度包括：判断在接收到所述视频数据的同时是否接收到标识信息，如是，则所述视频帧为部分视频帧，如否，则所述视频帧为完整视频帧。更具体地，获取所述完整视频帧中的背景图像包括：分别从多个所述完整视频帧中提取出背景部分，获得多个背景掩膜；及将所述多个背景掩膜对应叠加，获得所述背景图像。

本公开实施例通过对多桢背景图像进行处理，获得更完整的背景图像。特别地，多人视频会议时，当接收到多个不同终端的视频时，本公开实施例还可分别为不同播放窗口指定不同的预设图像作为背景。

在本公开实施例中，本公开实施例还可实时获取与所述视频数据同步的音频数据；及将所述音频数据发送至所述至少另一终端。至少另一终端接收与所述视频数据同步的音频数据，并按照时间轴的顺序，依次播放对齐的所述合成视频和音频数据。

例如，其他参会方接收到发送端的前景图像后，可只播放前景。特别地，其他参会方可以在网络条件好时，从发送端发出的完整图像中提取出背景，从而能够在网络变差时将传输的前景和该背景进行合成，当然，合成时也可以选择接收端中系统自带的背景图像或其它指定图像等作为背景。

本公开实施例可通过区分网络状况选择传输方案，例如在网络状况好时传输码流高的码流(大流)，而当网络变差时，传输码流低的码流(小流)，如果体验仍然不好，可更进一步只传人像前景，网络状况更差时则关闭视频流，只传音频流。上述方案可以在一定程度上减小带宽占用，保证通话会议继续进行。

上述实施例提供了在弱网状况下选择传输视频帧中的前景部分来减少带宽占用，通过在接收端合成前景部分与背景部分还原视频图像。此外，发送端与接收端既可以直接连接，也可以通过服务器间接连接。特别地，本公开实施例还可应用于网络良好时，可达到节省流量的作用。

如图3所示，图3示出了本公开实施例的视频处理装置的结构示意图。在图3中，装置10可包括连接模块12、获取模块14、检测模块16及处理模块18。其中，连接模块12可用于与至少另一终端建立连接；获取模块14可用于获取视频数据；检测模块16可用于检测连接状态；处理模块18可用于当所述连接状态为预设状态时，获取所述视频数据中的前景图像，并将所述前景图像发送至所述至少另一终端。此外，本公开实施例的装置10还可包括判断模块(图未示)，可用于判断所述视频数据中视频帧的完整度。

对于装置的实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离模块说明的模块可以是或者也可以不是分开的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

此外，本公开还提供一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码以执行上述方法。

此外，本公开还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有程序代码，程序代码用于执行上述方法。

下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备800的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，电子设备800可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)801，其可以根据存储在只读存储器(rom)802中的程序或者从存储装置808加载到随机访问存储器(ram)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram803中，还存储有电子设备800操作所需的各种程序和数据。处理装置801、rom802以及ram803通过总线804彼此相连。输入/输出(i/o)接口805也连接至总线804。

通常，以下装置可以连接至i/o接口805：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置806；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置807；包括例如磁带、硬盘等的存储装置808；以及通信装置809。通信装置809可以允许电子设备800与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备800，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置809从网络上被下载和安装，或者从存储装置808被安装，或者从rom802被安装。在该计算机程序被处理装置801执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http(hypertexttransferprotocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”)，广域网(“wan”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，adhoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：显示至少两个网际协议地址；向节点评价设备发送包括所述至少两个网际协议地址的节点评价请求，其中，所述节点评价设备从所述至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址并返回；接收所述节点评价设备返回的网际协议地址；其中，所显示的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。

或者，上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收包括至少两个网际协议地址的节点评价请求；从所述至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址；返回选取出的网际协议地址；其中，接收到的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一显示单元还可以被描述为“显示至少两个网际协议地址的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种视频处理的方法，用于终端，包括：

与至少另一终端建立连接；

获取视频数据；及

检测连接状态；当所述连接状态为预设状态时，获取所述视频数据中的前景图像，并将所述前景图像发送至所述至少另一终端。

根据本公开的一个或多个实施例，所述预设状态为不能够完整传输所述视频数据的状态；

其中，所述获取所述视频数据中的前景图像包括：

利用前景分割算法将所述视频数据中每一视频帧的所述前景图像和背景图像分离。

根据本公开的一个或多个实施例，所述利用前景分割算法将所述视频数据中每一视频帧的所述前景图像和背景图像分离包括：

将所述前景图像的像素值设定为预设值，从所述每一视频帧中提取像素值为所述预设值的图像区域，或去除所述每一视频帧中像素值不为所述预设值的图像区域；或者

将所述背景图像的像素值设定为预设值，从所述每一视频帧中提取像素值不为所述预设值的图像区域，或去除所述每一视频帧中像素值为所述预设值的图像区域。

根据本公开的一个或多个实施例，所述方法还包括：

接收视频数据；

判断所述视频数据中视频帧的完整度；当所述视频帧为完整视频帧时，获取所述完整视频帧中的背景图像，当所述视频帧为不完整视频帧时，如所述终端具有背景图像或预设图像，则通过所述不完整视频帧和所述背景图像或所述预设图像获得合成视频；及

播放所述合成视频。

根据本公开的一个或多个实施例，所述方法还包括：

当所述连接状态为所述预设状态时，在发送所述前景图像的同时发送标识信息至所述至少另一终端；

其中，所述判断所述视频数据中视频帧的完整度包括：

判断在接收到所述视频数据的同时是否接收到标识信息，如是，则所述视频帧为部分视频帧，如否，则所述视频帧为完整视频帧。

根据本公开的一个或多个实施例，所述获取所述完整视频帧中的背景图像包括：

分别从多个所述完整视频帧中提取出背景部分，获得多个背景掩膜；及

将所述多个背景掩膜对应叠加，获得所述背景图像。

根据本公开的一个或多个实施例，所述方法还包括：

实时获取与所述视频数据同步的音频数据；及

将所述音频数据发送至所述至少另一终端。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种视频处理的装置，包括：

连接模块，用于与至少另一终端建立连接；

获取模块，用于获取视频数据；

检测模块，用于检测连接状态；及

处理模块，用于当所述连接状态为预设状态时，获取所述视频数据中的前景图像，并将所述前景图像发送至所述至少另一终端。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种终端，所述终端包括：至少一个存储器和至少一个处理器；其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码以执行上述方法。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有程序代码，所述程序代码用于执行上述方法。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。