通信系统的制作方法

本公开涉及一种通信系统，其包括：获取关于电池的信息的至少一个终端设备，以及与该终端设备进行通信的至少一个管理设备。

背景技术：

例如，以下专利文献1提出了一种电池系统，其包括在每个电池中提供的中间管理设备和终端管理设备。终端管理设备获取了有关电池的信息。

专利文献1：jp2016-12954a

在专利文献1中描述的常规的技术中，中间管理设备和终端管理设备使用一个具体频带来执行无线通信。然而，作为由发明人详细研究的结果，在包括多个中间管理设备和多个终端管理设备的通信系统中发现了一个问题：由于在这种系统中使用了一个具体频带，因此难以提高这种系统中的通信效率，因此有必要以时分方式执行通信。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种能够在包括多个中间管理设备和多个终端管理设备的通信系统中提高通信效率的技术。

在本公开的一个方面中，通信系统包括多个管理设备和多个终端设备。每个管理设备与至少一个终端设备通信。每个终端设备获取关于至少一个电池的信息，并且与至少一个管理设备通信。多个管理设备和多个终端设备形成包括一个管理设备和至少一个终端设备的多个组。多个组包括第一组和第二组。

在第一频带和不同于第一频带的第二频带之中，第一组具有被指派给其的第一频带作为被指派给第一组的频带，并且第二组具有被指派给其的第二频带作为被指派的频带。包括在第一组中的管理设备和包括在第二组中的管理设备被分别提供有用于使用第一频带或第二频带来执行通信的多频带通信设备。包括在第一组中的终端设备和包括在第二组中的终端设备被分别提供有具体通信设备，该具体通信设备用于使用被指派给相应的终端设备所属的相应的组的被指派的频带来执行通信。

利用这种配置，在通信系统中，第一组的通信和第二组的通信是使用不同的频带来分别执行的，并且因此可以在时间上被并行执行。换言之，在通信系统中，第一组的通信和第二组的通信不需要彼此时间同步，并且通信处理能力可以被提高。

附图说明

根据以下参考附图的详细描述，本公开的目的、特征和优点将变得更加显而易见，其中：

图1是通信系统的配置的框图；

图2是通信系统的配置的示意图；

图3是示出在通信系统中使用的多个频带的示例的图；

图4是包括在管理设备中的无线通信单元的配置的框图；

图5是管理设备的功能的框图；

图6是终端设备的功能的框图；

图7是由管理控制单元执行的管理过程的流程图；

图8是由管理控制单元执行的监视过程的流程图；

图9是由终端控制单元执行的过程的流程图；

图10是示出通信系统的效果的图；以及

图11是包括执行有线通信的内部管理通信设备的管理设备的配置的框图。

具体实施方式

在下文中，参考附图描述了本公开的示例性实施例。

[1.第一实施例]

[1.配置]

<总体配置>

参考图1和图2描述了根据本实施例的电池系统100的配置。电池系统100被安装在车辆v1上。电池系统100包括多个管理设备2和多个电池模块3。电池系统100也可以被称为通信系统100。

电池模块3被类似地配置。一个电池模块3包括一个终端设备4和至少一个电池单元5。即，电池系统100包括多个管理设备2和多个终端设备4。管理设备2执行与终端设备4的无线通信。终端设备4从电池单元5获取电池信息，并且执行与管理设备2的无线通信。电池信息意指关于电池单元5的状态的信息。例如，电池单元5的电压对应于电池信息。例如，电池模块3a(3_1)包括管理设备2a和终端设备4(4a)。

在本实施例中，包括在电池系统100中的多个管理设备2和多个终端设备4形成多个组，每个组包括一个管理设备2和至少一个终端设备4。多个组包括第一组1a和第二组1b。在下文中，与第一组1a有关的个体的构成元素由诸如带有下标“a”的管理设备2a之类的附图标记表示，并且与第二组1b有关的个体的构成元素由诸如带有下标“b”的管理设备2b之类的附图标记表示。另外，当描述共同的元素时，例如，后缀被缩写/省略，并且像管理设备2一样仅示出数字。

如图2所示，包括在电池系统100中的多个管理设备2和多个电池模块3被布置在安装在车辆v1中的壳体200中。在本实施例中，壳体200由金属制成。例如，在图2所示的示例中，属于第一组1a的管理设备2和终端设备4被布置在图2的左侧上，并且属于第二组1b的管理设备2和终端设备4被布置在图2的右侧上。

注意，第一组1a和第二组1b的布置不限于上述内容。属于第一组1a的管理设备2和终端设备4以及属于第二组1b的管理设备2和终端设备4可以被任意地布置在壳体200中。

在本实施例中，第一组电池模块3a包括电池模块3_1至3_4，并且第二组电池模块3b包括电池模块3_5至3_8。在下文中，当描述个体的电池模块和包括在相应的电池模块中的构成元素时，可以添加附图标记，例如电池模块3_1和终端设备4_1。例如，电池系统100包括多个管理设备2和多个终端设备4_1至4_8。

在图1和图2中，电池系统100包括管理设备2a和2b以及终端设备4_1至4_8。管理设备2a和终端设备4_1至4_4形成第一组1a，并且管理设备2a和终端设备4_5至4_8形成第二组1b。

注意，包括在电池系统100中的管理设备2的数量和终端设备4的数量不限于图1和图2的示例。此外，例如，电池系统100可以包括一个或多个第一组1a，并且可以包括一个或多个第二组1b。第一组1a和第二组1b的数量可以是不同的。此外，例如，第一组1a和第二组1b可以各自包括不同数量的电池模块3，即，不同数量的终端设备4。

此外，在图1和图2中，电池模块3包括多个电池单元5，但是电池模块3可以仅包括一个电池单元5。包括在多个电池模块3中的每一个中的电池单元5的数量可以针对相应的电池模块3是不同的。当电池模块3包括多个电池单元5时，多个电池单元5可以如图1所示彼此串联连接，或者可以并联连接(未示出)，或者可以串联且并联连接。

此外，壳体200不限于由金属制成的壳体。例如，壳体200可以由树脂制成，可以由金属和树脂二者制成，或者可以由除了金属和树脂以外的材料制成。此外，尽管壳体200在图2中形成为盒形，但是壳体200的形状不限于这种形状。例如，壳体200可以具有可以将电池系统100容纳在内部的形状，并且可以具有除了盒形以外的任何形状。此外，例如，壳体200可以具有或可以不具有无线电波屏蔽效果。例如，壳体200可以是车辆v1本身的外壳。壳体200可以不是气密密封的。

<管理设备2>

描述返回到图1。管理设备2包括：天线21、作为稍后描述的多频带通信设备的无线通信单元22、管理控制单元23和内部管理通信单元29。如稍后详细地描述的，多频带通信设备是一种被配置为使用第一频带和第二频带来执行通信的设备，该第一频带和第二频带是用于电池系统100中的管理设备2和终端设备4之间的通信的多个不同的预定的频带。以下描述的电池系统100中使用的多个频带指代多个不同的预定的频带，这些频带用于在上面描述的电池系统100中的管理设备2和终端设备4之间的通信。

<无线通信单元22>

无线通信单元22经由天线21将电池系统100中使用的多个频带中的无线通信信号发送到包括在多个电池模块3中的每一个的终端设备4/从包括在多个电池模块3中的每一个的终端设备4接收电池系统100中使用的多个频带中的无线通信信号。即，天线21可以是发送和接收电池系统100中使用的多个频带的无线通信信号的天线。电池系统100中使用的多个频带可以是例如使用若干ghz频率的高uhf频带。

在本实施例中，如图3所示，电池系统100中使用的多个频带是两个频带。这两个频带包括第一频带和不同于第一频带的第二频带。第一频带和第二频带不彼此重叠。如本文中所使用的，“不重叠”意指第一频带的范围和第二频带的范围不重叠。在以下附图中，“f1”表示第一频带并且“f2”表示第二频带。

在第一频带和第二频带之中，第一频带被指派给第一组1a，并且第二频带被指派给第二组1b，分别作为被指派的频带。被指派的频带是包括在电池系统100中的多个频带中的一个，并且指代预先指派给电池系统100中的多个组中的每一个的频带。

第一频带可以是例如5ghz频带。第二频带是不同于第一频带的频带，并且可以是例如2.4ghz频带。如图3所示，第一频带可以是比第二频带更高的频带或者，也可以是比第二频带更低的频带(未示出)。

在每个频带中，可以通过将频带除以具体带宽而获得的数字来提供频率信道。例如，在2.4ghz频带中，频率信道(例如，2.4ghz-2.48ghz)的数量是通过除以2mhz的具体带宽而导出的(其为40个信道)。

无线通信单元22针对第一频带和第二频带的每一个，根据预定的通信标准来发送和接收无线通信信号。预定的通信标准的示例包括wifi(注册商标)、蓝牙(注册商标)、蓝牙低功耗等。此外，无线通信单元22可以是向其应用了使用uwb的标准的设备。uwb是超宽带的缩写。此外，无线通信单元22可以是向其应用了其他频带的标准的设备。

本实施例的无线通信单元22包括，例如，如图4所示，第一发送/接收单元221(也称为第一收发器)、第二发送/接收单元222(也称为第二收发器)以及开关(switch)225。尽管未示出，但是无线通信单元22可以适当地包括各种滤波器，例如通过第一频带的bpf(带通滤波器，未示出)和通过第二频带的bpf。

开关225(也称为管理主开关)具有三个端子。三个端子中的一个被连接到天线21，另一个端子被连接到包括在第一发送/接收单元221中的发送/接收切换单元401(也称为第一收发器开关)，并且另一个端子被连接到包括在第二发送/接收单元222中的发送/接收切换单元401(也称为第二收发器开关)。

开关225取三种状态中的一个，即，(i)选择第一发送/接收单元221的发送/接收切换单元401的状态，(ii)选择第二发送/接收单元222的发送/接收切换单元401的状态，以及(iii)停止状态。根据来自管理控制单元23的开关信号来进行选择。这里的停止状态意指第一发送/接收单元221的发送/接收切换单元401或第二发送/接收单元222的发送/接收切换单元401都不被选择的状态，或者可替代地意指终止的状态。

第一发送/接收单元221使用第一频带发送/接收无线通信信号。第二发送/接收单元222使用第二频带发送/接收无线通信信号。除了用于通信的频带以外，第一发送/接收单元221和第二发送/接收单元222具有相同的配置。因此，下面仅描述了第一发送/接收单元221。

第一发送/接收单元221包括发送/接收切换单元401、发送器404、发送频率切换单元405、接收器406和接收频率切换单元407。发送/接收切换单元401具有三个端子。三个端子中的一个被连接到开关225，另一个端子被连接到发送器404，并且另一个端子被连接到接收器406。发送/接收切换单元401根据来自管理控制单元23的开关信号来选择以下三种状态中的一个，例如：(i)选择发送器404的状态；(ii)选择发送频率切换单元405的状态；以及(iii)停止状态。这里的停止状态意指既不选择发送器404也不选择接收器406的状态，或者可以可替代地意指终止的状态。

发送器404根据上面描述的预定的通信标准来使用第一频带并且发送无线通信信号。发送频率切换单元405根据预定的规则(即，根据时间表)来顺序地切换由发送器404使用的频率，以用于在第一频带中发送。在下文中，由发送器404发送的无线通信信号的频率被称为指定的频率。尽管这里没有被描述，但是这种频率切换可以例如通过使用跳频的已知技术来执行。

接收器406根据上面描述的预定的通信标准来使用第一频带并且接收无线通信信号。接收频率切换单元407根据上面描述的预定的规则来在第一频带中顺序地切换由接收器406接收的频率。可以例如与在通信信号的发送源(例如，终端设备4)中提供的发送频率切换单元405同步地执行切换，使得相同的频率在相同的时刻处变为指定的频率。

尽管未示出，但是无线通信单元22可以包括检测设备，该检测设备检测到接收信号的接收强度并输出检测结果。如上面所描述的，第二发送/接收单元222与第一发送/接收单元221类似地配置，并且它们之间的差异在于第二发送/接收单元222使用第二频带。

<内部管理通信单元29>

内部管理通信单元29是提供管理设备之间的通信功能的设备。内部管理通信设备是一种通信设备，其用于主体管理设备和其他管理设备之间的通信。主体管理设备指代例如一个组中的管理设备。另一管理设备是包括在另一组中的管理设备。另一组指代：在包括在电池系统100中的多个组之中(即，第一组1a和第二组1b之中)，主体管理设备不属于的组。

例如，当管理设备2a是主体管理设备时，另一组对应于第二组1b，并且管理设备2b对应于另一管理设备。此外，例如，当管理设备2b是主体管理设备时，另一组对应于第一组1a，并且管理设备2a对应于另一管理设备。

内部管理通信单元29使用第三频带中的无线通信信号来与包括在另一管理设备中的内部管理通信单元29进行通信。在本实施例中，第三频带是不同于第一频带和第二频带的频带。然而，本公开不限于这种配置。第三频带也可以是第一频带和第二频带中的至少一个。此外，如后面描述的修改示例所示，内部管理通信单元29不限于无线通信，并且可以以各种方式实现。

<管理控制单元23>

管理控制单元23包括微控制器25，该微控制器25包括cpu26、rom、ram以及诸如闪速存储器之类的半导体存储器(在下文中称为存储器)27。管理控制单元23通过执行存储在非暂时性、有形的记录介质中的程序的cpu26来实现如图5所示的每个功能。存储器27对应于存储计算机程序的非暂时性、有形的记录介质。此外，通过执行计算机程序，执行对应于该计算机程序的方法。

如图5所示，管理控制单元23具有以下各项的功能：电池管理单元61、监视单元62、输出单元63、切换单元64和操作确认单元65。通过在指派给主体管理设备所属的组的被指派的频带中使用无线通信单元22，电池管理单元61从包括在电池系统100中的多个组之中，执行与包括在主体管理设备所属的组中的至少一个终端设备4的通信。

更具体地，电池管理单元61使用无线通信单元22以用于：使用被指派的频带，以预定的周期(在下文中称为电池管理周期)，与主体管理设备所属的组中的至少一个终端设备4进行通信，以管理电池单元5的状态。

例如，属于第一组1a的管理设备2a使用被指派给第一组1a的第一频带作为被指派的频带，以与包括在主体管理设备2a所属的第一组1a中的终端设备4a通信。属于第二组1b的管理设备2b使用被指派给第二组1b的第二频带作为被指派的频带，以与包括在主体管理设备2b所属的第二组1b中的终端设备4b通信。

本文所提到的管理意指，例如，在被指派的频带中从终端设备4发送电池单元5的电压和温度作为电池信息，并且所获取的电池信息被存储在存储器27中。在本实施例中，如上面所描述的，获取电池单元5的电压作为电池信息。电池管理单元61通过执行稍后描述的管理过程来实现这些功能。

监视单元62执行以下描述的监视过程，并且基于经由上面描述的内部管理通信单元29与另一管理设备的通信来确定异常是否已经发生在另一管理设备中。输出单元63将存储在存储器27中的电池信息输出到电池系统100的外部设备。该外部设备可以是例如包括在车辆v1中的电子控制设备(未示出)。

切换单元64根据来自电池管理单元61和监视单元62的执行指令来将开关信号输出到无线通信单元22。开关信号是用于切换无线通信单元22的通信状态的信号。执行指令是用于使切换单元64切换无线通信单元22的通信状态的信号。在本实施例中，切换单元64将无线通信单元22的通信状态切换到四个通信状态中的任何一个。

四个通信状态包括第一发送状态、第一接收状态、第二发送状态和第二接收状态。第一发送状态是发送第一频带中的通信信号的状态，并且第一接收状态是接收第一频带中的通信信号的状态。第二发送状态是发送第二频带中的通信信号的状态，并且第二接收状态是接收第二频带中的通信信号的状态。

例如，当输入用于将无线通信单元22设置为第一发送状态下的执行指令时，切换单元64如下向无线通信单元22输出开关信号。即，切换单元64将开关信号输出到开关225，该开关信号连接天线21和包括在第一发送/接收单元221中的发送/接收切换单元401。此外，用于连接开关225和发送器404的开关信号被输出到包括在第一发送/接收单元221中的发送/接收切换单元401。应当注意的是，包括在第二发送/接收单元222中的发送/接收切换单元401输出用于设置停止状态的开关信号。因此，无线通信单元22进入发送第一频带中的通信信号的状态。

当输入用于将无线通信单元22设置为第一接收状态的执行指令时，切换单元64如下向无线通信单元22输出开关信号。即，切换单元64将开关信号输出到开关225，该开关信号连接天线21和包括在第一发送/接收单元221中的发送/接收切换单元401。另外，用于连接开关225和接收器406的开关信号被输出到包括在第一发送/接收单元221中的发送/接收切换单元401。应当注意的是，包括在第二发送/接收单元222中的发送/接收切换单元401输出用于设置停止状态的开关信号。因此，无线通信单元22进入接收第一频带中的通信信号的状态。

当输入用于将无线通信单元22置于第二发送状态下的执行指令时，切换单元64如下向无线通信单元22输出开关信号。即，切换单元64向开关225输出开关信号，该开关信号用于连接天线21和包括在第二发送/接收单元222中的发送/接收切换单元401。此外，用于连接开关225和发送器404的开关信号被输出到包括在第二发送/接收单元222中的发送/接收切换单元401。应当注意的是，用于将包括在第一发送/接收单元221中的发送/接收切换单元401置于停止状态下的开关信号被输入到发送/接收切换单元401。因此，无线通信单元22进入发送第二频带中的通信信号的状态。

当输入用于将无线通信单元22设置为第二接收状态的执行指令时，切换单元64如下向无线通信单元22输出开关信号。即，切换单元64将开关信号输出到开关225，该开关信号用于连接天线21和包括在第二发送/接收单元222中的发送/接收切换单元401。另外，用于连接开关225和接收器406的开关信号被输出到包括在第二发送/接收单元222中的发送/接收切换单元401。应当注意的是，用于将包括在第一发送/接收单元221中的发送/接收切换单元401置于停止状态下的开关信号被输入到发送/接收切换单元401。因此，无线通信单元22处于接收第二频带中的通信信号的状态下。

操作确认单元65被配置为：当接收到以下描述的操作确认信号时，发送以下描述的操作响应信号。通信信息(correspondenceinformation)被存储在存储器27中。通信信息是这样的信息：其中，用于识别多个终端设备4中的每一个的标识信息、多个终端设备4中的每一个所属的组以及多个组中的每一个的被指派的频带彼此关联。

<终端设备4>

在图1中，电池系统100包括多个电池模块3，并且一个电池模块3包括一个终端设备4和多个电池单元5。终端设备4被类似地配置。一个终端设备4包括天线41、无线通信单元42和终端控制单元43。

<无线通信单元42>

无线通信单元42使用上面描述的电池系统100中使用的多个频带，经由天线41将无线通信信号发送到包括在电池系统100中的管理设备2以及从包括在电池系统100中的管理设备2接收无线通信信号。

无线通信单元42包括具体通信设备。具体通信设备指代被配置为使用上面描述的被指派的频带来执行通信的通信设备，该被指派的频带被指派给包括在电池系统100中的多个组之中的主体终端设备所属的组。主体终端设备指代终端设备4本身。

针对属于第一组1a的终端设备4a，终端设备4a本身所属的组(即，第一组1a)的被指派的频带是第一频带。包括在终端设备4a的无线通信单元42中的具体通信设备使用第一频带来执行通信。针对属于第二组1b的终端设备4b，主体终端设备4b本身所属的组(即，第二组1b)的被指派的频带是第二频带。包括在终端设备4a的无线通信单元42中的具体通信设备使用第二频带来执行通信。

具体通信设备使用指派给这种组的被指派的频带来实现属于同一组的终端设备4和管理设备2之间的通信。顺便提及，包括在终端设备4中的无线通信单元可以被配置为进一步包括非具体通信设备。非具体通信设备是一种通信设备，其被配置为通过使用指派给主体终端设备不属于的另一组的被指派的频带来执行通信。如稍后所描述的，本实施例的无线通信单元42除了具体通信设备之外还包括非具体通信设备，使得仅具体通信设备操作并且非具体通信设备总是停止操作。

由于针对每个组的被指派的频带是不同的(即，不同的频率被指派给不同的组)，因此无线通信单元42的配置可能必须根据主体无线通信单元42所属的组而不同。然而，在本公开中，通过包括具体通信设备和非具体通信设备，无线通信单元42的配置在所有组中是共同的。注意，针对终端设备4a，另一组(即，第一组1a)的被指派的频带是第一频带，并且针对终端设备4b，另一组(即，第二组1b)的被指派的频带是第二频带。

更具体地，在本实施例中，无线通信单元42包括与无线通信单元22相同的元件。然而，在无线通信单元42中，与无线通信单元22不同，开关225的端子被连接到天线41，而不是天线21。此外，在无线通信单元42中，开关225、包括在第一发送/接收单元221中的发送/接收切换单元401和包括在第二发送/接收单元222中的发送/接收切换单元401根据来自终端控制单元43的开关信号来分别选择要被连接的端子。

包括在无线通信单元42a中的第一发送/接收单元221和天线41a对应于具体通信设备，并且包括在无线通信单元42a中的第二发送/接收单元222和天线41a对应于非具体通信设备。包括在无线通信单元42b中的第二发送/接收单元222和天线41b对应于具体通信设备，并且第一发送/接收单元221和天线41b对应于非具体通信设备。

这里，在属于第一组1a的终端设备4a中包括的无线通信单元42a中，开关225被连接以仅在指派给第一组1a的第一频带中执行通信。例如，可以将用于连接天线41和包括在第一发送/接收单元221中的发送/接收切换单元401的开关信号从终端控制单元43a恒定地输入到开关225。

另一方面，在属于第二组1b的终端设备4b中包括的无线通信单元42b中，连接开关225以仅在指派给第二组1b的第二频带中执行通信。例如，可以将用于连接天线41和包括在第二发送/接收单元222中的发送/接收切换单元401的开关信号恒定地从终端控制单元43b输入到开关225。

因此，在终端设备4中，仅无线通信单元42中的具体通信设备用于与管理设备2的通信。然而，无线通信单元42的配置不限于上述内容。无线通信单元42可以例如在稍后描述的修改示例中或以各种其他方式来配置。

<终端控制单元43>

终端控制单元43包括微控制器45，微控制器45包括cpu46和存储器47。终端控制单元43通过cpu46实现如图5所示的每个功能，该cpu46执行存储在非暂时性、有形的记录介质中的程序。存储器47对应于存储计算机程序的非暂时性、有形的记录介质。此外，通过执行计算机程序，执行对应于该计算机程序的方法。

如图6所示，终端控制单元43具有电池信息获取单元71、信息发送器单元72和切换单元74的功能。终端控制单元43可以具有接收强度检测单元73的功能。电池信息获取单元71从电池单元5中获取电池信息，并且以预定周期(在下文中称为信息获取周期)将其存储在存储器47中。这里，如上面所描述的，获取电池单元5的两端处的电压值。信息获取周期可以比稍后描述的终端管理周期更短。

信息发送器单元72使用无线通信单元42作为具体通信设备(在无线通信单元42的一方面)，并且在主体终端设备4所属的组的被指派的频带中，从包括在电池系统100中的多个组之中，与包括在主体终端设备4所属的组中的管理设备进行通信。

更具体地，信息发送器单元72使用无线通信单元42以用于：以预定周期(在下文中称为终端侧管理周期)，根据从管理设备2接收的发送指令信号来在被指派的频带中执行通信，以用于将电池信息发送到管理设备2。

接收强度检测单元73每当无线通信单元42接收到无线通信信号时，通过上面描述的检测设备(未示出)来检测无线通信信号的接收强度，并且将指示检测到的接收强度的信息存储在存储器47中。

切换单元74与包括在管理控制单元23中的切换单元64类似地配置。然而，切换单元74根据来自信息发送器单元72的执行指令来向无线通信单元42输出开关信号。切换单元74切换无线通信单元42的通信状态。

由稍后描述的终端控制单元43执行的过程对应于作为信息发送器单元72的过程。

[2.过程]

<由管理控制单元23执行的过程>

<管理过程>

图7描述了由管理控制单元23的电池管理单元61执行的管理过程。在上面描述的电池管理周期中重复地执行该管理过程。

在s100中，管理控制单元23识别主体组的被指派的频带，该主体组是主体管理设备所属的组，并且将无线通信单元22设置为发送所识别的被指派的频带的通信信号。主体组的被指派的频带被预先存储在存储器27中。

这里，当第一频带在该步骤中被识别为被指派的频带时，管理控制单元23将执行指令输出到切换单元64，以将无线通信单元22置于第一发送状态下。另一方面，当第二频带在该步骤中被识别为被指派的频带时，管理控制单元23将执行指令输出到切换单元64以将无线通信单元22置于第二发送状态下。因此，无线通信单元22根据来自切换单元64的开关信号来切换到第一发送状态或第二发送状态。

在s110中，管理控制单元23从包括在主体组中的多个终端设备4之中选择发送电池信息的终端设备4，以用于获取电池信息。指示以下内容的信息被预先存储在存储器27中：(i)包括在电池系统100中的终端设备4_1至4_8中的哪个是包括在主体组中的终端设备4，以及(ii)哪个终端设备4是包括在另一组中的终端设备4。在下文中，所选择的终端设备4被描述为终端设备x4。管理控制单元23从包括在主体组中的多个终端设备4中选择没有向其发送电池信息的终端设备4，作为终端设备x4。

在s120中，管理控制单元23使用无线通信单元22以在s100中识别的被指派的频带中将发送指令信号发送。发送指令信号是在s100中识别的被指派的频带中的无线通信信号，并且是包括发送指令信息的无线通信信号。发送指令信息至少包括指示用于发送电池信息的指令的信息和作为执行指令的目标的终端设备x4的标识信息。

然后，管理控制单元23将无线通信单元22设置为在将发送指令信号发送之后在s100中选择的被指派的频带中接收无线通信信号。即，管理控制单元23将用于设置无线通信单元22的通信状态的执行指令输出到切换单元64。因此，无线通信单元22根据来自切换单元64的开关信号来切换到第一接收状态或第二接收状态。

在s130中，管理控制单元23确定是否已经从终端设备x4接收到发送响应信号。发送响应信号是在s100中识别的被指派的频带中的无线通信信号，并且是至少包括由终端设备x4获取的电池信息的无线通信信号。注意，发送响应信号可以包括电池信息和已经获取了电池信息的终端设备x4的标识信息(即，作为发送响应信号的发送源的终端设备x4)。

这里，当未从终端设备x4接收到发送响应信号时，管理控制单元23将处理转移到s120，并且将无线通信单元22设置为发送在s100中选择的被指派的频带的无线通信信号，并且再次将发送指令信号发送。另一方面，当从终端设备x4接收到发送响应信号时，管理控制单元23将处理转移到s140。

在s140中，管理控制单元23将从终端设备x4接收到的电池信息与终端设备x4的标识信息相关联地存储在存储器27中。在s150中，管理控制单元23确定是否已经针对所有终端设备4执行了s110至s140的过程(即，发送电池信息并将所发送的电池信息存储在存储器27中的过程)。

这里，当确定尚未针对所有终端设备4执行上面描述的过程时，管理控制单元23将过程转移到s110。然后，管理控制单元23重复s110至s150的过程。

另一方面，当确定已经针对所有终端设备4执行了以上过程时，管理控制单元23结束管理过程。此时，存储器27存储了关于属于主体组的所有终端设备4的电池信息。在本实施例中，多个终端设备4中的每一个的标识信息和电池信息被关联并存储在存储器27中。

<监视过程>

参考图8中的流程图描述由管理控制单元23的监视单元62执行的监视过程。与上面描述的管理过程并行地以预定的周期重复执行监视过程。

在s210中，管理控制单元23使用内部管理通信单元29以将操作确认信号发送到另一管理设备。操作确认信号是预定的信号，其提示接收该操作确认信号的另一个管理设备发送操作响应信号。即，操作确认信号是用于确认以下内容的信号：在正常地从作为操作确认信号的发送目的地的另一管理设备中接收到操作响应信号时，该另一管理设备的操作是正常的。在本实施例中，操作确认信号是第三频带中的无线通信信号。

操作确认信号可以是包括由使用二进制值(例如，“0”和“1”)的预定的识别图案表示的操作确认信息的信号。另外，操作确认信号可以是包括终端设备x4的标识信息的信号。

在s220中，管理控制单元23确定是否由主体管理设备的内部管理通信单元29经由另一管理设备的内部管理通信单元29从另一管理设备接收到操作响应信号。操作响应信号是当接收到操作确认信号时要发送的预定信号。在本实施例中，操作响应信号是第三频带中的无线通信信号。

注意，操作响应信号包括操作确认信息。此外，操作响应信号可以包括另一管理设备(即，作为操作响应信号的发送源的管理设备2)的标识信息以及操作确认信息。换言之，管理控制单元23通过从另一管理设备接收操作响应信号来确定至少另一管理设备中的内部管理通信单元29是正常的。

当从另一管理设备接收到操作响应信号时，管理控制单元23将过程转移到s240，并且当没有接收到操作响应信号时，将过程转移到s230。在s230中，管理控制单元23确定自发送了操作确认信号以来是否已经经过了预定时间。当尚未经过预定时间时，管理控制单元23将过程转移到s220，并且当已经经过了预定时间时，将过程转移到s250。

即，当在预定时间内接收到操作确认信号时，管理控制单元23确定至少另一管理设备中的内部管理通信单元29是正常的，并且将过程转移到s240。另一方面，如果在预定时间内没有接收到操作确认信号，则管理控制单元23确定另一管理设备中存在异常，并且将过程转移到s250。

在s240中，管理控制单元23确定包括在操作响应信号中的操作确认信息是否是正常的。当所接收的响应信号中的信息与在s210中发送的操作确认信号中包括的操作确认信息匹配时，管理控制单元23确定包括在操作响应信号中的操作确认信息是正常的。换言之，当包括在操作响应信号中的操作确认信息是正常的时，管理控制单元23确定除了另一管理设备中的内部管理通信单元29之外，另一管理设备中的管理控制单元23是正常的。即，管理控制单元23确定另一管理设备是正常的。

这里，当确定包括在操作响应信号中的操作确认信息是正常的时，管理控制单元23结束本过程。另一方面，当确定包括在操作响应信号中的操作确认信息不正常时，管理控制单元23确定另一管理设备是异常的，并且将过程转移到s250。

在s250至s290中，当确定异常已经发生在另一管理设备中时，管理控制单元23使用无线通信单元22以与包括在另一组中的至少一个终端设备4进行通信。然后，管理控制单元23使另一组的终端设备4发送由那些终端设备4获取的电池信息。

即，当在s250中确定异常已经发生在另一管理设备中时，管理控制单元23将开关指令输出到无线通信单元22。开关指令是用于切换在无线通信单元22中使用的频带的指令。这里，管理控制单元23输出开关指令，该开关指令是用于使用第一频带和第二频带之中的另一组的被指派的频带来执行通信的指令。更具体地，管理控制单元23向切换单元64输出：(i)用于将无线通信单元22设置为第二发送状态下的执行指令，或者(ii)用于将无线通信单元22设置为第一发送状态下的执行指令。因此，无线通信单元22根据来自切换单元64的开关信号来切换到第二发送状态或第一发送状态。

然后，管理控制单元23从包括在另一组中的多个终端设备4之中选择从其发送电池信息的一个终端设备4。在下文中，所选择的终端设备4被描述为终端设备x4。管理控制单元23从包括在另一组中的多个终端设备4之中选择没有从其向管理设备2发送电池信息的终端设备4，作为终端设备x4。

在s260中，管理控制单元23使用无线通信单元22以在另一组的被指派的频带中将发送指令信号发送。包括在发送指令信号中的发送指令信息至少包括：(i)指示发送电池信息的指令的信息和(ii)作为执行该指令的目标的另一组的终端设备x4的标识信息。

然后，在将发送指令信号发送之后，管理控制单元23将无线通信单元22设置为接收另一组的被指派的频带的无线通信信号。即，管理控制单元23将用于设置无线通信单元22的通信状态的执行指令输出到切换单元64。因此，无线通信单元22根据来自切换单元64的开关信号来切换到第二接收状态或第一接收状态。

在s270中，管理控制单元23确定是否已经从终端设备x4接收到发送响应信号。发送响应信号可以包括电池信息和已经获取了电池信息的终端设备x4(即，作为发送响应信号的发送源的另一组的终端设备x4)的标识信息。

这里，当未从终端设备x4接收到发送响应信号时，管理控制单元23将过程转移到s260，并且将无线通信单元22设置为发送另一组的被指派的频带的无线通信信号，并再次将发送指令信号发送。另一方面，当从终端设备x4接收到发送响应信号时，管理控制单元23将过程转移到s280。

在s280中，管理控制单元23将从终端设备x4接收到的电池信息与终端设备x4的标识信息相关联地存储在存储器27中。在s290中，管理控制单元23确定是否针对包括在另一组中的所有终端设备4执行了s250至s280的过程(即，发送电池信息并将所发送的电池信息存储在存储器27中的过程)。这里，当确定尚未针对包括在另一组中的所有终端设备4执行上述过程时，管理控制单元23将过程转移到s250。然后，管理控制单元23重复s250至s290的过程。

另一方面，当确定已经针对包括在另一组中的所有终端设备4执行了以上过程时，管理控制单元23结束该过程。此时，存储器27存储了关于属于主体组的所有终端设备4的电池信息和关于属于另一组的所有终端设备4的电池信息。在本实施例中，电池信息和已经获取电池信息的终端设备4的标识信息彼此关联地存储在存储器27中。

<由终端控制单元43执行的过程>

图9描述了由终端控制单元43执行的过程。在s300中，终端控制单元43将执行指令输出到切换单元64，并且将无线通信单元42设置为接收主体组的被指派的频带的无线通信信号。

在s310中，终端控制单元43确定是否已经接收到发送指令信号。终端控制单元43等待直到接收到发送指令信号为止，并且当接收到发送指令信号时，将过程转移到s320。

注意，在包括终端控制单元43的终端设备4中，无线通信单元42被设置为在包括主体终端设备4的主体组的被指派的频带中发送和接收无线通信信号。此外，这里的发送指令信号的发送源可以是属于主体组的管理设备，也可以是属于另一组的管理设备。

终端控制单元43在s320中获取存储在存储器47中的电池信息。这里提到的电池信息是由电池信息获取单元71最近获取的电池信息，并且是存储在存储器47中的电池信息。

在s330中，终端控制单元43将执行指令输出到切换单元64，并将无线通信单元42设置为发送主体组的被指派的频带的无线通信信号。然后，终端控制单元43使用无线通信单元42将发送响应信号发送。发送响应信号可以包括电池信息和已经获取了电池信息的主体终端设备4的标识信息。然后，终端控制单元43结束本过程。

<操作>

现在描述了上面描述的配置的电池系统100的操作。在下面的描述中，具体地描述了示例，假设主体管理设备是管理设备2a，主体终端设备是终端设备4a，另一个管理设备是管理设备2b，并且属于另一组的另一个终端设备是终端设备4b。在下面的示例中，主体组是第一组1a，并且另一组是第二组1b。

管理控制单元23a通过无线通信以预定周期(即，上面描述的电池管理周期)重复地将发送指令信号发送，并从属于作为主体组的第一组1a的终端设备4a中获取电池信息，并且所获取的电池信息被存储在存储器27a中。

随后，管理控制单元23a通过无线通信向属于作为另一组的第二组1b的另一管理设备2b发送操作确认信号，以确定另一管理设备2b是否是异常的。当确定另一管理设备2b是异常的时，管理控制单元23a代表另一管理设备2b通过无线通信将发送指令信号发送，并从属于另一组的终端设备4b获取电池信息，并将电池信息存储在存储器27中。

在本实施例中，管理设备2b也与管理设备2a类似地操作。即，管理设备2a和管理设备2b分别管理主体组的电池信息，并相互确认异常是否发生(在另一组中)。当异常发生在另一管理设备中时，属于另一组的终端设备的电池信息与主体组的终端设备的电池信息一起被管理。

[3.效果]

根据以上详细描述的第一实施例，以下效果是可实现的。

(3a)包括在第一组1a中的管理设备2a和包括在第二组1b中的管理设备2b中的每一个均被提供有无线通信单元22a和22b，无线通信单元22a和22b分别被配置为使用第一频带和第二频带来执行通信，它们充当多频带通信设备。包括在第一组1a中的终端设备4a和包括在第二组1b中的终端设备4b中的每一个均被提供有无线通信单元42a和42b，无线通信单元42a和42b分别被配置为使用指派给主体终端设备所属的相关组的被指派的频带来执行通信，以充当具体通信设备。在第一频带和不同于第一频带的第二频带之中，第一频带被指派给第一组1a作为被指派的频带，并且第二频带被指派给第二组1b作为被指派的频带。

根据上述内容，属于第一组1a的管理设备2a和终端设备4a可以使用第一频带彼此通信，并且属于第二组1b的管理设备2b和终端设备4b可以使用第二频带彼此通信。即，在布置在壳体200中的电池系统100中，使用不同的频带来执行第一组1a的通信和第二组1b的通信，并且因此，在时间上并行地执行这两个通信。换言之，在通信系统(100)中，第一组(1a)的通信和第二组(1b)的通信不需要在时间上彼此同步，并且通信处理能力(就处理时间而言)可以被提高。

这里，为了比较，考虑到使用相同的频率来执行第一组1a的通信和第二组1b的通信的情况以及使用相邻频率的情况。例如，如图10所示，在这种比较的示例的情况下，第一组1a的一个无线电波和第二组1b的另一个无线电波彼此干扰，这可能是使另一波的接收灵敏度劣化的因素。

另一方面，在电池系统100中，使用不同的频带执行第一组1a的通信和第二组1b的通信。即，如图10所示，防止第一组1a和第二组1b的无线电波彼此干扰，即，不引起另一波的接收灵敏度的劣化。因此，如上面所描述的，在电池系统100中，可以在时间上并行执行(即，同步可执行的)第一组1a的通信和第二组1b的通信，并且通信处理能力在时间上(就处理时间而言)是可提高的。

(3b)包括在第一组1a中的管理设备2a和包括在第二组1b中的管理设备2b中的每一个包括电池管理单元61作为常规管理通信单元(权利要求中的)。电池管理单元61使用无线通信单元22以用于：在主体管理设备所属的组的被指派的频带中，与包括在主体管理设备所属的组中的至少一个终端设备进行通信。

即，管理设备2a和终端设备4a在作为第一组1a的被指派的频带的第一频带中彼此进行通信，并且管理设备2b和终端设备4b是第二组1b的被指派的频带，在第二频带中彼此通信。因此，在电池系统100中，由于第一组1a的通信和第二组1b的通信不需要时间同步，因此可能提高通信处理能力(就处理时间而言)。

(3c)第一频带和第二频带不重叠。因此，可能防止在第一组1a中使用的通信信号和在第二组1b中使用的通信信号彼此干扰，并且在电池系统100中，可以与第二组1b的通信异步地执行第一组1a的通信。异步的意味着不要求时间同步。因此，电池系统100可以就处理时间而言提高通信效率。

(3d)在电池系统100中，包括在第一组1a中的管理设备2a和包括在第二组1b中的管理设备2b中的至少一个包括异常确定单元。在本实施例中，包括在第一组1a中的管理设备2a和包括在第二组1b中的管理设备2b二者都包括异常确定单元。在作为异常确定单元的过程的s220至s240中，管理控制单元23基于经由作为内部管理通信设备的内部管理通信单元29与另一管理设备的通信来确定异常是否已经发生在另一管理设备中。

因此，管理设备2a和管理设备2b可以相互确认是否已经发生了异常。

(3e)在电池系统100中，在包括在第一组1a中的管理设备2a和包括在第二组1b中的管理设备2b之中，包括上面描述的异常确定单元的管理设备2包括异常的时间通信单元。在作为异常时的异常的时间通信单元的过程的s250至s290中，当确定异常已经发生在另一管理设备中时，管理控制单元23使用无线通信单元22来执行与另一组中的至少一个终端设备的通信。

因此，在电池系统100中，在管理设备2与多个终端设备4_1至4_8之间执行无线通信的功能可以具有冗余的配置。例如，如本实施例那样，当电池系统100为安装在车辆v1上的电池系统时，从安装在车辆v1上的系统的功能安全性的观点出发，用于在电池系统100内执行无线通信的功能优选地具有冗余的设计(例如，双工)。电池系统是用于周期性地获取指示电池单元5的状态的电池信息并监视电池单元5的状态的系统。

作为用于实现冗余的配置的比较的示例，例如，考虑到简单地提供各自包括一个管理设备2和终端设备4_1至4_8的多个组的配置。然而，在这种配置中，简单地增加了元件的数量。

另一方面，在本实施例中，与比较的示例不同，未简单地提供各自包括一个管理设备2和终端设备4_1至4_8的多个组，而是多个管理设备2和终端设备4_1至4_8。通过提供4_8，仅当存在异常时才实现冗余的配置。异常时间意指当异常发生在多个管理设备2中的任何一个时的时间。因此，在电池系统100中，可以在抑制元件数量的增加的同时实现冗余的配置。

(3f)无线通信单元22被配置为根据开关指令来使用第一频带和第二频带中的一个执行通信。在包括在第一组1a中的管理设备2a和包括在第二组1b中的管理设备2b之中，包括上面描述的异常确定单元的管理设备2包括开关指令单元。在如作为开关指令单元的过程的s250和s260中，当确定异常已经发生在另一管理设备中时，管理控制单元23将用于通过使用另一组的被指派的频带来执行通信的开关指令输出到无线通信单元22。

因此，当异常发生在另一管理设备中时，管理设备2a和管理设备2b可以使用无线通信单元22而不是(即，代表)另一管理设备来执行与另一管理设备所属的组的终端设备的通信。

(3g)包括在第一组1a中的终端设备4a和包括在第二组1b中的终端设备4b中的至少一个可以包括非具体通信设备。在本实施例中，终端设备4a和终端设备4b二者包括非具体通信设备。

因此，可以共同使用属于第一组1a的终端设备4和属于第二组1b的终端设备4(即，可以具有相同的配置)。

[4.修改]

在下文中示出了本公开的一些修改。

<修改1>

在上面描述的实施例中，管理设备2包括作为内部管理通信设备的内部管理通信单元29，并且管理控制单元23(即，监视单元62)经由无线通信确定另一个管理设备是否是异常的。然而，本公开不限于这种配置。例如，包括在管理设备2中的内部管理通信单元29可以是执行有线通信的通信设备。管理控制单元23(即，监视单元62)还可以被配置为以预定的周期经由使用内部管理通信单元29的有线通信来确定另一管理设备是否是异常的。

例如，如图11所示，包括在管理设备2a中的内部管理通信单元29a(imc)和包括在管理设备2b中的内部管理通信单元29b可以经由通信线28直接彼此连接，使得它们可以彼此通信。可替代地，尽管未示出，但是包括在管理设备2a中的内部管理通信单元29a和包括在管理设备2b中的内部管理通信单元29b可以可通信地连接到车辆v1中的公共通信线。

在这种情况下，在图8所示的s210中，通过使用内部管理通信单元29的有线通信来发送操作确认信号，并且在s220中，通过使用内部管理通信单元29的有线通信来接收操作响应信号。

<修改2>

在上面描述的实施例中，无线通信单元42具有与无线通信单元22相同的配置。在修改2中，例如，无线通信单元42可以被提供有电路板，该电路板连接/连线开关225的终端中的每一个以使用第一频带或第二频带(未示出)来代替具有开关225。在这种情况下，在上面描述的实施例中，省略了由切换单元74对开关225的开关指令。

<修改3>

在修改3中，尽管未示出，例如，无线通信单元42a可以仅包括第一发送/接收单元221和天线21。此外，尽管未示出，无线通信单元42b可以仅包括例如第二发送/接收单元222和天线21。同样在这种情况下，在上面描述的实施例中，省略了由切换单元74对开关225的开关指令。

[5.其他实施例]

以上已经描述了本公开的实施例，但是本公开不限于上面描述的实施例，并且可以实现各种修改。

(5a)在上面描述的实施例中，无线通信单元22包括开关225、包括在第一发送/接收单元221中的发送/接收切换单元401和包括在第二发送/接收单元222中的发送/接收切换单元401，以便切换上面描述的四个通信状态。然而，本公开不限于这种配置。无线通信单元22不限于使用开关，并且可以使用各种其他配置以便切换上面描述的四个通信状态。

(5b)在上面描述的实施例中，管理设备2a和管理设备2b二者均包括异常确定单元，但是本公开不限于上述内容。管理设备2a或管理设备2b可以包括异常确定单元。因此，即使异常发生在不包括异常确定单元的管理设备中，也可以在包括异常确定单元的管理设备与终端设备4_1至4_8之间继续无线通信。因此，电池信息的获取可以是可继续的。

(5c)在上面描述的实施例中，所有终端设备4_1至4_8均包括无线通信单元42，该无线通信单元42包括非具体通信设备和具体通信设备，但是本公开不限于上述内容。例如，包括在电池系统100中的多个终端设备4中的至少一个可以包括非具体通信设备和具体通信设备。此外，电池系统100可以被配置，使得终端设备4使用非具体通信设备和具体通信设备二者。

(5d)在上面描述的实施例中，电池系统100被安装在车辆v1上，但是本公开不限于上述内容。例如，电池系统100可以被安装在除了车辆v1以外的各种设备中，或者可以通过连接到各种设备来使用。

(5e)根据本公开的管理控制单元23、终端控制单元43及其方法可以被实现为具有处理器和存储器的专用计算机，该处理器和存储器被编程为执行由计算机程序体现的一个或多个功能。可替代地，本公开中描述的管理控制单元23、终端控制单元43及其方法可以由专用计算机来实现，该专用计算机通过设有具有一个或多个专用硬件逻辑电路的处理器来提供。可替代地，本公开中描述的管理控制单元23、终端控制单元43及其方法可以由一个或多个专用计算机来实现，这些专用计算机各自具有以下各项的组合：(i)被编程为执行一个或多个功能的处理器和存储器，以及(ii)专用计算机，其通过设有具有一个或多个专用硬件逻辑电路的处理器来提供。此外，计算机程序可以被存储在计算机可读的、非暂时性的有形存储介质中，作为要由计算机执行的指令。用于实现包括在管理控制单元23和终端控制单元43中的相应的单元的功能的方法不一定包括软件，并且所有功能可以通过使用一个或多个硬件来实现。

(5f)在上面描述的实施例中，一个元件的多个功能也可以由多个元件实现，或者一个元件的一个功能可以由多个元件实现。另外，多个元件的多个功能可以由一个元件实现，或者由多个元件实现的单个功能可以由一个元件实现。此外，可以省略上面描述的实施例的一部分配置/结构。此外，上面描述的实施例的配置的至少一部分可以被添加到上面描述的其他实施例的配置或由其替换。

(5g)除了上面描述的管理控制单元23、终端控制单元43、cpu26、cpu46、管理设备2、终端设备4、电池模块3和电池系统100之外，还可以以各种形式来实施/实现本公开，例如(i)充当管理控制单元23和/或终端控制单元43的程序，(ii)诸如记录这种程序的半导体存储器之类的非暂时性的实质性记录介质，(iii)通信方法等。通信系统对应于电池系统，但不一定包括电池。

在上面描述的实施例中，无线通信单元22对应于多频带通信设备，内部管理通信单元29对应于内部管理通信设备，并且无线通信单元42对应于具体通信设备和非具体通信设备。电池管理单元61对应于常规管理通信单元，并且监视单元62对应于异常确定单元、异常时间通信单元和开关指令单元。信息发送器单元72对应于常规终端通信单元。s220-s240对应于作为异常确定单元的过程，s250-s290对应于作为异常时间通信单元的过程，并且s250和s260对应于作为开关指令单元的过程。