技术特征：
1.一种三维全景视频融合监控平台，其特征在于，包括：接入部分，用于将摄像头采集的各种视频资源和数据接入，并整合各类不同来源、不同格式的图像资源；全景三维融合监控平台：将接入部分传送的视频根据需求经三维全景视频融合显示、智慧自动巡逻、三维全景历史视频回放、三维全景视频关联显示、三维测量与规划预演、警报联动挂屏显示、三维全景视频智能分析展现输出给显示设备；三维全景视频融合显示部分包括以下模块：全景视频拼接模块：对采集部分提供的若干视频采取特征点匹配，找出各幅图像间的映射关系，根据坐标变化关系，将多幅图像变换至同一坐标系中，并进行变形校正以及边融合处理得到完整的全景三维视频并输出；三维全景融合模块：在三维地理信息框架下，将经全景视频拼接模块完成的多个视频融合显示在三维模型中所对应的真实位置，实现立体全局监控整体态势。2.根据权利要求1所述的一种三维全景视频融合监控平台，其特征在于：所述三维模型的重建包括以下：采用无人机三维扫描对室外场景进行三维重建，将gps位置和图像视频跟踪相结合，测量摄像机的点位和姿态角，进行稠密点云的捕获，然后在高性能计算平台上进行三维点云重建。3.根据权利要求1所述的一种三维全景视频融合监控平台，其特征在于：所述智慧巡逻部分以三维模型为基础，在三维模型上预设巡控路径，并基于图论搜索技术，以各视频点为节点，动态形成最佳巡控路径进行深度和广度巡逻，实现视频自动巡逻。4.根据权利要求1所述的一种三维全景视频融合监控平台，其特征在于：所述三维全景历史视频回放部分用于读入存储中的多个摄像机历史视频，将历史视频可视化到整体三维模型场景里，根据需要将所有视频统一回调到过去某一时刻，实现在全时空环境下正向或反向播放搜索。5.根据权利要求1所述的一种三维全景视频融合监控平台，其特征在于：所述全景视频关联显示部分在三维全景视频利用枪式摄像机与球式摄像机结合的方式进行监控，在全场景视频中通过锁定目标,球机进行自主追踪，实现对目标的联动跟踪。6.根据权利要求1所述的一种三维全景视频融合监控平台，其特征在于：所述三维测量与规划预演部分在三维场景或二维全局地图上点击所要观测的目标或区域，提供在三维模型进行三维测量与规划预演。7.根据权利要求1所述的一种三维全景视频融合监控平台，其特征在于：警报联动挂屏显示部分将三维虚拟现实显示与传统的矩阵式视频进行有机的结合，将关键出入口等位置摄像头常驻在第二屏幕进行显示，动态报警的摄像头也将在第二屏幕进行动态显示，将全局态势和关键位置分屏细节相结合。8.根据权利要求1所述的一种三维全景视频融合监控平台，其特征在于：三维全景视频智能分析部分利用计算机视觉和数据分析技术，对监控场景进行跨相机人员跟踪、绊线检测、定时禁区检测以及人数统计与密度估计。9.根据权利要求8所述的一种三维全景视频融合监控平台，其特征在于：跨相机人员跟踪功能采用基于传感器识别加视觉融合的方法，通过人脸比对等报警通知进行合成，实现
运动人员的跨相机跟踪。10.根据权利要求8所述的一种三维全景视频融合监控平台，其特征在于：绊线检测功能采用高斯模型用于背景建模，利用背景差分进行前景目标提取，扫描虚拟线上所有点，当检测目标穿越绊线后，若为双向绊线，系统直接报警；若为单向绊线，利用目标颜色直方图欧拉距离来确定目标运动方向，如果目标运动方向与禁止穿越方向一致，系统报警，用于对敏感区域或位置设置禁区报警；定时禁区检测功能根据用户需要对三维全景空间中某一区域设定禁区，在规定时间范围内，如果有运动对象进入禁区，则系统报警，并将巡航相机回调到报警区域进行警报确认和处理；人数统计与密度估计功能基于机器学习进行人数统计，提取输入图像前景以获取不同特征，包括：边缘特征，前景特征，灰度共生矩阵，hog特征等；对获取到的特征做透视变换，增大距离远的图像像素特征的权值；针对不同的预估密度采取不同的回归方式做回归，得到对监控场景人数的统计。