一种双目3D摄像头及其移动设备的制作方法

【技术领域】

本发明涉及摄像设备，特别涉及一种双目3d摄像头及其移动设备。

背景技术：

3d摄像头拥有人脸识别、手势识别、三维测量、环境感知等功能，已广泛运用于电视、手机、机器人等领域。

目前，市场上出现了多款裸眼3d移动设备，如裸眼3d手机、裸眼3d平板、裸眼3d广告机等，大部分裸眼3d移动设备都有两个或多个摄像头，但这些裸眼3d移动设备只能播放或者展示由第三方提供的3d视频或者图片，没有采集3d视频或者3d图片的功能。

技术实现要素：

为解决裸眼3d移动设备没有采集3d视频或者3d图片的功能问题，本发明提供了一种双目3d摄像头及其移动设备。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种双目3d摄像头，包括支架、同步信号发生装置、图像处理装置及至少两相同的摄像头，两所述摄像头集成在所述支架同侧并与所述同步信号发生装置及所述图像处理装置电连接，所述同步信号发生装置控制两所述摄像头同步输出图像信息或视频信息，两所述摄像头将图像信息或视频信息传输至所述图像处理装置，所述图像处理装置对图像信息或视频信息进行处理并合成裸眼3d图片或裸眼3d视频。

优选地，所述双目3d摄像头组装时通过aa制程工序对两所述摄像头进行校准。

优选地，所述图像处理装置为带有控制器和存储模块的印刷电路板。

优选地，所述双目3d摄像头组装时通过数字aa校准机台将两所述摄像头的x轴及y轴固定在同一平面上，两个摄像头、x轴、y轴分别在同一水平线上，两所述摄像头的光轴平行或者汇聚同一点。

优选地，两所述摄像头设置在同一水平面并与所述支架平行。

优选地，两所述摄像头之间的光轴距离在14mm-20mm之间。

优选地，两所述摄像头为rgb摄像头。

本发明解决上述技术问题的又一技术方案是提供一种移动设备，包括连接器、主控设备及双目3d摄像头，所述双目3d摄像头与所述主控设备通过所述连接器连接，所述双目3d摄像头通过所述连接器将裸眼3d图像或裸眼3d视频传输至所述主控设备。

优选地，所述主控设备进一步包括显示设备和/或存储设备，所述显示设备用以显示所述双目3d摄像头传输的裸眼3d图像或裸眼3d视频，所述存储设备用以储存所述双目3d摄像头传输的裸眼3d图像或裸眼3d视频。

优选地，所述移动设备为手机、平板电脑、笔记本电脑、3d眼镜。

与现有技术相比，本发明提供的一种双目3d摄像头及其移动设备具有以下优点：

1、包括支架、同步信号发生装置、图像处理装置及至少两相同的摄像头，两摄像头集成在支架同侧并与同步信号发生装置及图像处理装置电连接，同步信号发生装置控制两摄像头同步输出图像信息或视频信息，两摄像头将图像信息或视频信息传输至图像处理装置，图像处理装置对图像信息或视频信息进行处理并合成裸眼3d图片或裸眼3d视频，本设计通过设置两个相同的摄像头实现高质量的3d视频或者3d图片的采集，结构简单，实用性高，具有较高的市场价值。

2、双目3d摄像头组装时通过aa制程工序对两摄像头进行校准，aa制程工序技术有效的减小了双目3d摄像头的装配公差，同时提升了双目3d摄像头产品的一致性，保证了双目3d摄像头输出的3d视频或者3d图片具有较高的质量。

3、图像处理装置为带有控制器和存储模块的印刷电路板，印刷电路板不仅能够实现电路中各元件之间的连接，而且大大减少了传统方式下的接线工作量，缩小双目3d摄像头体积的同时，降低了双目3d摄像头的成本，提高了双目3d摄像头的质量和可靠性。

4、双目3d摄像头组装时通过数字aa校准机台将两摄像头的x轴及y轴固定在同一平面上，两个摄像头、x轴、y轴分别在同一水平线上，两摄像头的光轴平行或者汇聚同一点，通过aa校准机对双目3d摄像头进行组装，能有效的减小了双目3d摄像头的装配公差，同时提升了双目3d摄像头产品的一致性。

5、两摄像头设置在同一水平面并与支架平行，此设计避免了由于两摄像头偏差而造成的无法输出较高质量的3d视频或3d图片的现象，同时两摄像头与支架平行设置，便于双目3d摄像头安装在其他设备上时，判断摄像头与其他设备之间的相对位置，具有较高的实用性。

6、两摄像头之间的光轴距离在14mm-20mm之间，此设计通过将两摄像头之间的光轴距离限制在14mm-20mm之间，可有效的提高双目3d摄像头输出的3d视频或者3d图片的质量，较高质量的3d视频或者3d图片提升了用户体验。

7、摄像头为rgb摄像头，rgb摄像头可以在屏幕上重现16777216种颜色，具有较高的图像显示质量，能够更好的捕捉细节，使拍出的照片能够更加清晰和具体，内容更加丰富，图片细节更加精美，提高拍摄能力。

8、本发明解决上述技术问题的又一技术方案是提供一种移动设备，包括连接器、主控设备及双目3d摄像头，双目3d摄像头与主控设备通过连接器连接，双目3d摄像头通过连接器将裸眼3d图像或裸眼3d视频传输至主控设备，通过在移动设备上设置双目3d摄像头，实现了移动设备采集高质量的3d视频或3d图片的功能，并通过连接器将采集的3d视频或3d图片传输至主控设备，本设计结构简单，提高了移动设备的功能性以及实用性，极大的满足了现在大多数移动设备的摄影需求，使得拍出的照片或视频具有裸眼3d的效果且更加清晰优美，具有较高的市场价值。

9、主控设备进一步包括显示设备和/或存储设备，显示设备用以显示双目3d摄像头传输的裸眼3d图像或裸眼3d视频，存储设备用以储存双目3d摄像头传输的裸眼3d图像或裸眼3d视频，本设计通过显示设备能直观明了的反应双目3d摄像头所提供的裸眼3d图像或裸眼3d视频，存储设备能储存双目3d摄像头传输的裸眼3d图像或裸眼3d视频，避免数据丢失，具有较高的实用性。

10、移动设备为手机、平板电脑、笔记本电脑、3d眼镜，此设计通过在以上设备设置双目3d摄像头，实现以上设备采集高质量的3d视频或者3d图片的功能，结构简单，实用性高，具有较高的市场价值。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明第一实施例提供的一种双目3d摄像头的结构示意图；

图2是本发明第一实施例提供的一种双目3d摄像头拍摄的步骤流程图；

图3是本发明第二实施例提供的一种移动设备的结构爆炸示意图；

图4是本发明第二实施例提供的一种移动设备拍摄的步骤流程图；

图5是本发明第二实施例提供的一种手机的结构示意图。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参阅图1，本发明第一实施例提供一种双目3d摄像头1，包括两个相同的第一摄像头2和第二摄像头3，第一摄像头2与第二摄像头3集成在支架4同侧。

本发明对支架4的形状不做具体限定，只要便于第一摄像头2和第二摄像头3的安装即可，具体的，本发明第一实施例中支架4为方形结构。

请继续参阅图1，支架4进一步设有方形腔体41，方形腔体41进一步设有与第一摄像头2及第二摄像头3外轮廓相匹配的两安装孔411，第一摄像头2和第二摄像头3设置在该安装孔411内并通过一加强筋412隔开，第一摄像头2与第二摄像头3通过灌胶固定的方式与支架4粘接固定成一体，通过两安装孔411限定了第一摄像头2与第二摄像头3的尺寸精度，从而保证了第一摄像头2与第二摄像头3之间的相对尺寸距离，提高了第一摄像头2与第二摄像头3的位置精度，同时，通过加强筋412加强了第一摄像头2与第二摄像头3与支架4之间的连接强度，从而保证了第一摄像头2的光轴与第二摄像头3的光轴的稳定，进而提高了拍照或摄像的成像画质，提升了用户体验效果。当然第一摄像头2及第二摄像头3与支架4之间也可以通过其他方式进行连接固定，只要满足固定方式紧密可靠即可。

本发明对支架4上第一摄像头2和第二摄像头3之间的距离不做具体限制，只要满足第一摄像头2与第二摄像头3安装完成后不发生干涉即可，具体的，本发明实施例中第一摄像头2的光轴与第二摄像头3的光轴的距离在14mm-20mm之间，本发明实施例通过对第一摄像头2和第二摄像头3光轴之间的距离进一步进行限定，提高了双目3d摄像头1的拍摄质量，同时也提升了用户体验效果。

本发明对第一摄像头2及第二摄像头3的类型不做具体限定，只要满足第一摄像头2与第二摄像头3类型相同即可，可选的摄像头有rgb摄像头、av摄像头、结构深度摄像头等，具体的，本发明实施例中采用rgb摄像头，rgb摄像头可以在屏幕上重现16777216种颜色，具有较高的图像显示质量，能够更好的捕捉细节，使拍出的照片能够更加清晰和具体、内容更加丰富、图片细节更加精美，提高了双目3d摄像头1的拍摄能力。

请继续参阅图1，双目3d摄像头1进一步包括同步信号发生装置5，同步信号发生装置5设置在支架4上并与第一摄像头2及第二摄像头3电连接，具体的，同步信号发生装置5设置在与第一摄像头2的镜头21相反的一侧，当第一摄像头2需要输出图像信息或视频信息时，第一摄像头2通过同步信号发生装置5向第二摄像头3发出同步信号，第二摄像头3接收到信号后与第一摄像头2同步输出图像信息或视频信息。

请继续参阅图1，双目3d摄像头1进一步包括图像处理装置6，图像处理装置6设置在与同步信号发生装置5同侧的支架4上并与第一摄像头2及第二摄像头3电连接，第一摄像头2与第二摄像头3将图像信息或视频信息输入至图像处理装置6，图像处理装置6对图像信息或视频信息进行合成处理，并最终合成裸眼3d格式的图片或裸眼3d格式的视频。本发明实施例中图像处理装置6为带有控制器和存储模块的印刷电路板，印刷电路板不仅能够实现电路中各元件之间的连接，而且大大减少了传统方式下的接线工作量，缩小双目3d摄像头体积的同时，降低了双目3d摄像头的成本，提高了双目3d摄像头的质量和可靠性。

进一步的，本发明对双目3d摄像头与其他电子设备之间的连接不做具体限定，双目3d摄像头1可以通过串、并口或者usb接口将裸眼3d格式的图像或视频传到其他电子设备里。

请继续参阅图1，具体的，支架4进一步设有排线43，排线43与图像处理装置6连接并向支架4外伸出，进一步地，排线43的末端上设置有用于和电子设备(图中未明示)的电路电连接的接头44，具体地，电子设备的电路中设置有与接头44适配的插槽(图中未明示)，装配时，接头44与插槽插接形成电连接。

在双目3d摄像头1组装的过程中，涉及到第一摄像头2、第二摄像头3、支架4、同步信号发生装置5、图像处理装置6等零配件的多次配合装配，为了进一步提高双目3d摄像头1输出的3d视频或者3d图片的质量水平，避免零配件在装配的过程中公差的叠加，本发明实施例通过aa制程工序对双目3d摄像头1进行校准安装。aa制程工序在组装每一个零配件时，首先检测被组装的半成品，并根据被组装半成品的实际情况主动对准，然后将下一个零配件组装到位，这种方式可有效的减小整个双目3d摄像头1的装配公差，同时提升双目3d摄像头1产品的一致性。通过aa制程工序安装完成后的第一摄像头2与第二摄像头3处于同一水平面并与支架4相平行。

本发明对第一摄像头2及第二摄像头3在支架4上的集成方式不做具体限定，只要满足第一摄像头2及第二摄像头3连接可靠即可，具体的第一摄像头2及第二摄像头3通过数字aa校准机台进行集成组装，双目3d摄像头进行安装时，通过数字aa校准机台将第一摄像头2及第二摄像头3的x轴及y轴固定在同一平面上，第一摄像头2、第二摄像头3、x轴、y轴分别在同一水平线上，两摄像头的光轴平行或者汇聚同一点，通过aa校准机对双目3d摄像头进行组装，能有效的减小了双目3d摄像头的装配公差，保证了双目3d摄像头输出的3d视频或者3d图片具有较高的质量。

请参阅图2，具体地，双目3d摄像头1进行3d图片或3d视频的拍摄时包括以下步骤：

s1，对第一摄像头2及第二摄像头3进行初始化，并设置相同的参数，参数包括但不限于帧频、图像大小、曝光、白平衡等，完成初始化后，同步信号发生装置5发出同步信号，在同步信号的作用下，第一摄像头2及第二摄像头3同步输出图像信息或视频信息；

s2，通过图像处理装置6分别对第一摄像头2及第二摄像头3输出的图像信息或视频信息进行处理，处理过程包括但不限于裁剪、格式的转换、效果的处理等，图像处理装置6把经过处理的图像信息或视频信息合成裸眼3d格式的图像或视频。

请参阅图3，本发明第二实施例提供一种移动设备7，包括双目3d摄像头1、连接器71及主控设备72，关于双目3d摄像头1的结构和功能请参照第一实施例，此处不再赘述，双目3d摄像头1与主控设备72通过连接器71连接，双目3d摄像头1通过连接器71将图像或视频传输至主控设备72。主控设备72进一步包括显示设备721和/或存储设备722，显示设备721用以显示双目3d摄像头1传输的图像或视频，存储设备722用以储存双目3d摄像头1传输的图像或视频。本设计通过双目3d摄像头1实现移动设备7采集高质量的3d视频或3d图片的功能，并通过显示设备721播放3d视频或3d图片，或存储设备722储存3d视频或3d图片，结构简单，提高了移动设备的功能性以及实用性，极大的满足了现在大多数移动设备的摄影需求，使拍出的照片或视频具有裸眼3d的效果且更加清晰优美，具有较高的市场价值。

请参阅图4，具体地，移动设备7通过双目3d摄像头1进行3d图片或3d视频的拍摄时包括以下步骤：

s3，对第一摄像头2及第二摄像头3进行初始化，并设置相同的参数，参数包括但不限于帧频、图像大小、曝光、白平衡等，完成初始化后，同步信号发生装置5发出同步信号，在同步信号的作用下，第一摄像头2及第二摄像头3同步输出图像信息或视频信息；

s4，通过图像处理装置6分别对第一摄像头2及第二摄像头3输出的图像信息或视频信息进行处理，处理过程包括但不限于裁剪、格式的转换、效果的处理等，图像处理装置6把经过处理的图像信息或视频信息合成裸眼3d格式的图像或视频；

s5，已经完成裸眼3d格式合成的图像或视频通过连接器71传送到移动设备7，移动设备7通过显示设备721进行图像或视频的播放，和/或通过存储设备722进行图像或视频的保存。

本发明对移动设备7的类型不做具体限制，只要满足能够储存和/或播放双目3d摄像头1所提供的图像或视频即可，可选地，移动设备7可以为3d眼镜、手机、平板电脑、笔记本电脑等电子设备，具体的本发明第二实施例中移动设备7为手机8。

请参阅图5，为了便于双目3d摄像头1的安装，本发明第三实施例通过将支架4作为手机8后盖安装于手机8上，具体的，手机8进一步包括与支架4外轮廓相匹配的屏幕81，屏幕81镶嵌于支架4上，支架4进一步包括设置在支架4左侧且竖直设置的第一摄像头2及第二摄像头3，第一摄像头2光轴与第二摄像头3光轴间距在14mm-20mm之间，本发明第三实施例对第一摄像头2光轴与第二摄像头3光轴间距不做具体限定，具体距离随手机外轮廓大小而定，此设计通过将支架4作为手机8的外壳，结构简单可靠，节约成本的同时手机8整体结构更加小巧紧凑。

本发明第三实施例通过将双目3d摄像头1安装在手机8背面，实现手机8采集3d图像或3d视频的功能，当然，也可以将双目3d摄像头1设置在手机8的正面，或在手机8的正面和背面均设置双目3d摄像头1。

与现有技术相比，本发明提供的一种双目3d摄像头及其移动设备具有以下优点：

1、包括支架、同步信号发生装置、图像处理装置及至少两相同的摄像头，两摄像头集成在支架同侧并与同步信号发生装置及图像处理装置电连接，同步信号发生装置控制两摄像头同步输出图像信息或视频信息，两摄像头将图像信息或视频信息传输至图像处理装置，图像处理装置对图像信息或视频信息进行处理并合成裸眼3d图片或裸眼3d视频，本设计通过设置两个相同的摄像头实现高质量的3d视频或者3d图片的采集，结构简单，实用性高，具有较高的市场价值。

2、双目3d摄像头组装时通过aa制程工序对两摄像头进行校准，aa制程工序技术有效的减小了双目3d摄像头的装配公差，同时提升了双目3d摄像头产品的一致性，保证了双目3d摄像头输出的3d视频或者3d图片具有较高的质量。

3、图像处理装置为带有控制器和存储模块的印刷电路板，印刷电路板不仅能够实现电路中各元件之间的连接，而且大大减少了传统方式下的接线工作量，缩小双目3d摄像头体积的同时，降低了双目3d摄像头的成本，提高了双目3d摄像头的质量和可靠性。

4、双目3d摄像头组装时通过数字aa校准机台将两摄像头的x轴及y轴固定在同一平面上，两个摄像头、x轴、y轴分别在同一水平线上，两摄像头的光轴平行或者汇聚同一点，通过aa校准机对双目3d摄像头进行组装，能有效的减小了双目3d摄像头的装配公差，同时提升了双目3d摄像头产品的一致性。

5、两摄像头设置在同一水平面并与支架平行，此设计避免了由于两摄像头偏差而造成的无法输出较高质量的3d视频或3d图片的现象，同时两摄像头与支架平行设置，便于双目3d摄像头安装在其他设备上时，判断摄像头与其他设备之间的相对位置，具有较高的实用性。

6、两摄像头之间的光轴距离在14mm-20mm之间，此设计通过将两摄像头之间的光轴距离限制在14mm-20mm之间，可有效的提高双目3d摄像头输出的3d视频或者3d图片的质量，较高质量的3d视频或者3d图片提升了用户体验。

7、摄像头为rgb摄像头，rgb摄像头可以在屏幕上重现16777216种颜色，具有较高的图像显示质量，能够更好的捕捉细节，使拍出的照片能够更加清晰和具体，内容更加丰富，图片细节更加精美，具有较高的拍摄能力。

8、本发明解决上述技术问题的又一技术方案是提供一种移动设备，包括连接器、主控设备及双目3d摄像头，双目3d摄像头与主控设备通过连接器连接，双目3d摄像头通过连接器将裸眼3d图像或裸眼3d视频传输至主控设备，通过在移动设备上设置双目3d摄像头，实现了移动设备采集高质量的3d视频或3d图片的功能，并通过连接器将采集的3d视频或3d图片传输至主控设备，本设计结构简单，提高了移动设备的功能性以及实用性，极大的满足了现在大多数移动设备的摄影需求，使得拍出的照片或视频具有裸眼3d的效果且更加清晰优美，具有较高的市场价值。

9、主控设备进一步包括显示设备和/或存储设备，显示设备用以显示双目3d摄像头传输的裸眼3d图像或裸眼3d视频，存储设备用以储存双目3d摄像头传输的裸眼3d图像或裸眼3d视频，本设计通过显示设备能直观明了的反应双目3d摄像头所提供的裸眼3d图像或裸眼3d视频，存储设备能储存双目3d摄像头传输的裸眼3d图像或裸眼3d视频，避免数据丢失，具有较高的实用性。

10、移动设备为手机、平板电脑、笔记本电脑、3d眼镜，此设计通过在以上设备设置双目3d摄像头，实现以上设备采集高质量的3d视频或者3d图片的功能，结构简单，实用性高，具有较高的市场价值。

以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。