技术特征：
1.一种时间同步设备，其特征在于，设置于自动驾驶系统，所述自动驾驶系统包括以下传感器至少之一：毫米波雷达传感器、视觉传感器、激光雷达传感器；所述时间同步设备包括：授时信息接收接口，以及与所述授时信息接收接口连接的ptp模块、分频模块和转换模块；所述授时信息接收接口用于接收携带有基准输入的授时信息；所述ptp模块用于提取所述基准输入，基于所述基准输入对当前自动驾驶系统的整秒时刻进行时间同步，并将同步后的时间信息发送至所述自动驾驶系统，以使所述自动驾驶系统的系统时间与所述基准输入进行同步；所述分频模块用于对所述基准输入进行分频处理，得到多路触发信号，以触发所述自动驾驶系统的视觉传感器；所述转换模块用于将所述授时信息转换成至少一路子授时信息，并将所述子授时信息发送至所述自动驾驶系统，以使所述自动驾驶系统对所述激光雷达传感器进行时间同步。2.根据权利要求1所述的时间同步设备，其特征在于，所述ptp模块包括ptp芯片，以及，与所述ptp芯片连接的ptp输出接口；所述基准输入包括秒脉冲信号和utc时间；所述ptp芯片用于将所述自动驾驶系统的系统时间整秒时刻与所述秒脉冲信号的上升沿对齐，以使所述自动驾驶系统的系统时间与所述utc时间同步；以及，基于ptp协议将同步后包含有时间戳的时间信息发送至所述自动驾驶系统。3.根据权利要求2所述的时间同步设备，其特征在于，所述分频模块包括分频芯片以及脉冲输出接口；所述脉冲输出接口用于与所述自动驾驶系统的视觉传感器连接；所述分频芯片用于获取所述秒脉冲信号，将所述秒脉冲信号分频为至少一路占空比可变的触发信号，以触发所述自动驾驶系统的视觉传感器在预设的时刻曝光预设时长。4.根据权利要求2所述的时间同步设备，其特征在于，所述转换模块包括转换芯片和转换输出接口，所述转换输出接口与所述自动驾驶系统的所述激光雷达传感器连接；所述utc时间携带在rmc语句；所述转换芯片用于将所述授时信息转换成至少一路包括所述rmc语句和所述秒脉冲信号的子授时信息，并将所述子授时信息通过所述转换输出接口发送至所述激光雷达传感器，以对所述激光雷达传感器进行时间同步。5.根据权利要求3所述的时间同步设备，其特征在于，所述分频芯片为altera max ii系列的cpld芯片。6.根据权利要求4所述的时间同步设备，其特征在于，所述转换芯片为adm2567或者adum6420系列的转换隔离芯片。7.一种时间同步方法，其特征在于，应用于权利要求1～6任一项所述的时间同步设备，所述时间同步设备包括：授时信息接收接口，以及与所述授时信息接收接口连接的ptp模块、分频模块和转换模块；所述方法包括：通过所述授时信息接收接口接收携带有基准输入的授时信息；所述ptp模块用于提取所述基准输入，基于所述基准输入对当前自动驾驶系统的整秒时刻进行时间同步，并将同步后的时间信息发送至所述自动驾驶系统，以使所述自动驾驶
系统的系统时间与所述基准输入进行同步；所述分频模块用于对所述基准输入进行分频处理，得到多路触发信号，以触发所述自动驾驶系统的视觉传感器；所述转换模块用于将所述授时信息转换成至少一路子授时信息，并将所述子授时信息发送至所述自动驾驶系统，以使所述自动驾驶系统对所述激光雷达传感器进行时间同步。8.一种自动驾驶系统，其特征在于，所述自动驾驶系统包括自动驾驶控制器、传感器单元，以及权利要求1～6任一项所述的时间同步设备；所述自动驾驶控制器和所述传感器单元均与所述时间同步设备连接；所述时间同步设备用于执行权利要求7所述的方法，对所述自动驾驶控制器和传感器单元进行时间同步。9.根据权利要求8所述的自动驾驶系统，其特征在于，所述自动驾驶系统还包括以太网交换机；所述传感器单元包括以下传感器至少之一：毫米波雷达传感器、视觉传感器、激光雷达传感器；所述以太网交换机的输入端与所述时间同步设备连接，所述以太网交换机的输出端用于与所述自动驾驶控制器、所述毫米波雷达传感器和所述视觉传感器连接；所述以太网交换机用于将所述时间同步设备同步后的时间信息发送至所述自动驾驶控制器、所述毫米波雷达传感器和所述视觉传感器，以进行时间同步。10.根据权利要求8或9所述的自动驾驶系统，其特征在于，所述自动驾驶系统还包括组合导航设备；所述组合导航设备与所述时间同步设备连接，用于向所述时间同步设备发送携带有基准输入的授时信息。