设备配网方法、装置、网关设备及存储介质与流程

1.本发明涉及配网技术领域，尤其涉及设备一种配网方法、装置、网关设备及存储介质。


背景技术：

2.在科技助力生活的今天，人们和各种终端设备如影随形，生活中早已被诸如手机，平板，电脑，电视所围绕，终端设备已经慢慢渗入到人们生活的各个角落。终端设备(比如zigbee门锁)在安装后需要人工配置连接到网关才能够使用，并且一般由设备的安装师傅完成。可见，传统的设备配网方式需要人工介入，成本过高，当需要对多个设备进行配网时，则需要更多的人工介入，效率极其低下。
3.因此，现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

4.本发明提供一种设备配网方法、装置、网关设备及存储介质，旨在解决现有技术中在为设备进行配网时，需要人工介入，成本过高，且效率低下的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
6.第一方面，本发明提供一种设备配网方法，其中，所述方法包括：
7.获取待配网设备的配网请求信息；
8.根据所述配网请求信息，确定所述待配网设备的配网权限；
9.根据所述配网权限，获取配网信息，并将所述配网信息发送至所述待配网设备，以使得所述待配网设备根据所述配网信息执行配网操作。
10.在一种实现方式中，所述获取待配网设备的配网请求信息，包括：
11.接收配网指令，并根据所述配网指令启动请求信息监听程序，所述请求信息监听程序用于监听所述设备的配网请求信息；
12.通过所述配网请求信息监听程序，获取所述配网请求信息。
13.在一种实现方式中，所述根据所述配网请求信息，确定所述待配网设备的配网权限，包括：
14.对所述配网请求信息进行解析，得到所述待配网设备的设备信息；
15.根据所述设备信息，确定所述待配网设备的配网权限。
16.在一种实现方式中，所述根据所述设备信息，确定所述待配网设备的配网权限，包括：
17.对所述设备信息进行解析，得到所述设备信息中的设备标识信息，所述设备标识信息用于反映所述待配网设备的物理地址；
18.对所述物理地址进行权限验证，确定所述待配网设备的配网权限。
19.在一种实现方式中，所述对所述物理地址进行权限验证，确定所述待配网设备的配网权限，包括：
20.将所述设备标识信息中的物理地址与预设的白名单进行匹配，所述白名单为预先基于所述设备信息生成的，且所述白名单中设置有若干具有配网权限的设备的物理地址；
21.若所述物理地址处于所述白名单中，则确定所述待配网设备的配网权限为已授权。
22.在一种实现方式中，所述对所述物理地址进行权限验证，确定所述待配网设备的配网权限，包括：
23.若所述物理地址不处于所述白名单中，则确定所述待配网设备的配网权限为未授权；
24.将未授权的待配网设备剔除，并中止未授权的待配网设备的配网流程。
25.在一种实现方式中，根据所述配网权限，获取配网信息，并将所述配网信息发送至所述待配网设备，包括：
26.若所述配网权限为已授权，则获取所述配网信息；
27.对所述配网信息进行解密处理，得到网络连接信息，所述网络连接信息包括网络地址信息以及网络密码信息；
28.将所述网络连接信息发送至所述待配网设备，以使得所述待配网设备与所述网络连接信息所对应的网关设备建立连接。
29.第二方面，本发明还提供一种设备配网装置，其中，所述装置包括：
30.配网请求获取模块，用于获取待配网设备的配网请求信息；
31.配网权限确定模块，用于根据所述配网请求信息，确定所述待配网设备的权限；
32.配网操作执行模块，用于根据所述配网权限，获取配网信息，并将所述配网信息发送至所述待配网设备，以使得所述待配网设备根据所述配网信息执行配网操作。
33.第三方面，本发明实施例还提供一种网关设备，所述网关设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的设备配网程序，所述处理器执行所述设备配网程序时，实现上述方案中任一项所述的设备配网方法的步骤。
34.第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有设备配网程序，所述设备配网程序被处理器执行时，实现上述方案中任一项所述的设备配网方法的步骤。
35.有益效果：与现有技术相比，本发明提供了设备配网方法，本发明首先获取获取待配网设备的配网请求信息。然后根据所述配网请求信息，确定所述待配网设备的配网权。最后根据所述配网权限，获取配网信息，并根据所述配网信息执行配网操作。可见，本发明可根据待配网设备发送来的配网请求信息，确定出该待配网设备的配网权限，并根据该配网权限获取到配网信息，将所述配网信息发送至所述待配网设备，以使得所述待配网设备根据所述配网信息执行配网操作，并且当所述待配网设备存在多个时，还可以同时对多个待配网设备就进行配网，给用户的使用提供了方便。
附图说明
36.图1为本发明实施例提供的设备配网方法的具体实施方式的流程图。
37.图2为本发明实施例提供的设备配网方法中获取配网请求信息的流程图。
38.图3为本发明实施例提供的设备配网方法中确定配网权限的流程图。
39.图4为本发明实施例提供的设备配网方法中执行配网操作的流程图。
40.图5是本发明实施例提供的设备配网装置的原理框图。
41.图6是本发明实施例提供的网关设备的内部结构原理框图。
具体实施方式
42.为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
43.在科技助力生活的今天，人们和各种终端设备如影随形，生活中早已被诸如手机，平板，电脑，电视所围绕，终端设备已经慢慢渗入到人们生活的各个角落。终端设备(比如zigbee门锁)在安装后需要人工配置连接到网关才能够使用，并且一般由设备的安装师傅完成。可见，传统的设备配网方式需要人工介入，成本过高，当需要对多个设备进行配网时，则需要更多的人工介入，效率极其低下。比如，目前市面上的zigbee(是基于ieee802.15.4标准的低功耗局域网协议，zigbee技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术)门锁配网都是采用传统的zigbee标准入网方式，即通过触发zigbee网关设备上的按键，打开网络，允许设备加入，然后再通过触发zigbee门锁本体的配网按键，让设备进入找网状态，最终让门锁加入到目标网关中。而由于传统的zigbee设备配网方式需要人工介入的时间成本过高，需要在设备配网成功后才能执行下一个设备的配网操作。如果要在施工现场同时进行多人多网关与设备配网，也无法达到施工要求，因为施工方案则要求门锁配网到房间对应的网关上，而传统的zigbee门锁设备找网，有特定的算法，会自动挑选信号质量好的，或者距离最近的网关入网。但是因现场环境复杂，zigbee门锁设备最终入网的网关设备可能与预期不符，导致不符合施工方案，需要人工将设备退网再入到房间与之对应的网关上，效率极其低下。
44.为了解决上述问题，本实施例提供一种设备配网方法，具体实施时，本实施例首先获取获取待配网设备的配网请求信息。然后根据所述配网请求信息，确定所述待配网设备的配网权。最后根据所述配网权限，获取配网信息，并将所述配网信息发送至所述待配网设备，以使得所述待配网设备根据所述配网信息执行配网操作。可见，本实施例可根据待配网设备发送来的配网请求信息，确定出该待配网设备的配网权限，并根据该配网权限获取到配网信息，将所述配网信息发送至所述待配网设备，以使得所述待配网设备根据所述配网信息执行配网操作，并且当所述待配网设备存在多个时，还可以同时对多个待配网设备就进行配网，给用户的使用提供了方便。
45.举例说明，比如，若在家庭生活中，待配网设备为用户新更换的zigbee门锁设备，当需要对该zigbee门锁设备进行配网时，就可以首先获取到该zigbee门锁设备发送来配网请求信息，然后对该配网请求信息进行分析，然后得到所述配网请求信息进行分析，确定出该zigbee门锁设备的配网权限，最后根据确定出的配网权限来获取配网信息，然后将确定出的配网信息发送至zigbee门锁设备，以使得zigbee门锁设备可以根据该配网信息来实现自动配网，无需用户在zigbee门锁设备上手动输入任何的密码信息，给用户的使用提供了方便。并且，当用户更换了多个zigbee门锁设备时，也可以用时对多个zigbee门锁设备进行统一配网，提高了配网效率。
46.示例性方法
47.本实施例中的设备配网方法可应用于终端设备中，具体实施时，如图1中所示，所述设备配网方法包括如下步骤：
48.步骤s100、获取待配网设备的配网请求信息。
49.为了使得待配网设备可以无需用户手动操作即可自动进行配网，减少人为干预的情况，本实施例在对待配网设备进行配网控制时，首先需要获取该待配网设备的配网请求信息。在本实施例中，该配网请求信息是待配网设备发送出来的，且用于反映该待配网设备想要连接无线网关设备的意愿。比如，若zigbee门锁设备为待配网设备，则zigbee门锁设备可在需要连接无线网关设备时发送配网请求信息。在本实施例中，所述待配网设备与目标网关设备是处于同一个环境中，这样才能保证网关设备可以及时获取到待配网设备所发送来的配网请求信息。
50.在一种实现方式中，如图1中所示，所述步骤s100具体包括如下步骤：
51.步骤s101、接收配网指令，并根据所述配网指令启动请求信息监听程序，所述请求信息监听程序用于监听所述设备的配网请求信息；
52.步骤s102、通过所述配网请求信息监听程序，获取所述配网请求信息。
53.具体实施时，本实施例中的网关设备首先会接收用户输入的配网指令，该配网指令是用于控制所述网关设备开始执行配网操作，因此本实施例中的所述网关设备在接收到所述配网指令后，即可进入配网程序中。在一种实现方式中，本实施例的配网指令可通过用户按压启动该网关设备上所设置的配网启动按键来触发，当用户按压该网关设备上的配网启动按键后，即发出配网指令，网关设备即可接收该配网指令。比如，若所述网关设备为路由器时，则配网启动按键即为该路由器上的按键。此外，本实施例的配网指令还可以通过用户的移动终端(比如手机)来向网关设备发送，此时用户的移动终端就需要与网关设备连接，以确保移动终端与网关设备可以进行数据通讯，当通过用户的移动终端向网关设备发送配网指令后，所述网关设备就可以接收到所述配网指令。
54.在一种实现方式中，本实施例中的网关设备上可设置有配网标识信息，该配网标识信息即为二维码或者条形码标识，该配网标识信息设置在所述网关设备的外壳表面，并且配网标识信息中存储有该网关设备的物理地址信息，当用户使用移动终端(比如手机)扫描该配网标识信息，就可以获取到该网关设备的相应的信息(比如物理地址)，当扫描成功后，移动终端就可以向网关设备发送配网指令，所述网关设备就可以自动启动配网功能。当所述网关设备获取到所述配网指令后，就可以进入配网阶段。为了可以及时获取到待配网设备所发送来的配网请求信息，本实施例的网关设备可在获取到所述配网指令后，启动请求信息监听程序，所述请求信息监听程序用于监听所述设备的配网请求信息。若所述请求信息监听程序监听到所述配网请求信息。比如，若zigbee门锁设备为待配网设备，则zigbee网关设备在接收到配网指令后，即可通过所述请求信息监听程序来监听所述zigbee门锁设备的配网请求信息，当监听到所述配网请求信息后，则获取所述配网请求信息。
55.步骤s200、根据所述配网请求信息，确定所述待配网设备的配网权限。
56.当得到所述配网请求信息后，本实施例可根据所述待配网设备所发送来得配网请求信息来确定所述待配网设备的配网权限。由于所述配网请求信息是用于反映出所述待配网设备的配网意愿，为防止防止出现恶意配网的情况，本实施需要对所述待配网设备的配
网权限进行验证，即确定所述待配网设备是否具有所述配网权限。
57.在一种实现方式中，如图3中所示，所述步骤s200具体包括如下步骤：
58.步骤s201、对所述配网请求信息进行解析，得到所述待配网设备的设备信息；
59.步骤s202、根据所述设备信息，确定所述待配网设备的配网权限。
60.具体实施时，当网关设备接收到该配网请求信息后，本实施例可根据该配网请求信息确定出待配网设备的设备信息。本实施例中，该设备信息反映的是该待配网设备的参数信息，该参数信息包括有该待配网设备的名称信息、功能参数(如智能冰箱的功能参数为冷藏温度、冷冻温度等信息)等，通过这些设备信息就可以对所有的待配网设备进行区分与识别，以便确定该待配网设备的配网权限，从而实现配网。
61.由于该设备信息可用于区分待配网设备，并且设备信息中包括有设备类型、设备id以及物理地址等设备标识信息，因此本实施例在得到该设备信息后，就可以根据该设备信息来确定出待配网设备的配网权限，也就是说，本实施例可根据该设备信息来确定待配网设备是否可以进行配网，这样可以防止出现恶意配网的情况。
62.具体实施时，本实施例在确定该待配网设备的配网权限时，可对该设备信息进行解析，从该设备信息中得到设备标识信息，设备标识信息即为设备类型、设备id以及物理地址等信息。由于每一个待配网设备的设备信息是不相同的，因此设备标识信息也是不相同，通过设备标识信息就可以用于区分出不同的待配网设备。因此，本实施例根据该设备标识信息就可以分析出该待配网设备的配网权限。具体地，在一种实现方式中，在具体应用时，网关设备在扫描到所有待配网设备发送的配网请求信息后，可将所获取到的所有待配网设备的配网请求信息中携带的设备信息上报至云端服务器，云端服务器可将该设备信息进行存储，以便在后续步骤中的调用。因此，当需要对待配网设备的配网权限进行分析时，本实施例可从该云端服务器中获取到该设备信息。当网关设备得到该设备信息后，即可对该设备信息进行解析，得到该设备标识信息。由于该设备标识信息中携带有物理地址，而物理地址是每一个待配网设备所具有的唯一标识，因此本实施例对该物理地址进行验证，得到验证结果，根据该验证结果来确定该待配网设备的配网权限。
63.在一种实现方式中，本实施例预先可设置一白名单，该白名单为预先设置，该白名单是预先设置的，并且该白名单中存储有若干具有配网权限的终端设备的物理地址，因此该白名单中是存储有若干具有配网权限的终端设备的物理地址。具体设置时，本实施例可预先在所有的待配网设备的外壳上设置二维码或者条形码，该二维码或者条形码中存储有对应待配网设备的物理地址，因此，当用户使用移动终端(比如手机)扫描该二维码或者条形码就可以得到对应待配网设备的物理地址，然后就可以根据获取到的物理地址生成一份白名单，在该白名单中的物理地址，则就说明这些物理地址所对应的待配网设备为具有配网权限的设备。因此，具体应用时，用户可以拿着手机一一扫描所有的待配网设备的二维码或者条形码，因此就可以获取到所有的待配网设备的物理地址，然后生成所述白名单。当得到所述白名单后，用户可通过移动终端将该白名单发送至网关设备中，网关设备对该白名单进行存储。
64.当本实施例的网关设备得到所述设备标识信息后，可将设备标识信息中的物理地址与预设的白名单进行匹配，如果匹配成功，则就说该物理地址对应的待配网设备是具有配网权限的。比如，预先将平板电脑、智能电视以及智能冰箱的设备信息存储在白名单中，
这就表示平板电脑、智能电视以及智能冰箱是具备配网权限的。本实施例在确定待配网设备的配网权限时，就可以将得到的物理地址(即mac地址)与该白名单进行匹配，若该待配网设备的物理地址是处于白名单中，这就确定该待配网设备的配网权限为已授权，即表示该待配网设备具备配网权限。而若所述物理地址不处于所述白名单中，则确定所述待配网设备的配网权限为未授权。因此网关设备就可将未授权的待配网设备剔除，并中止未授权的待配网设备的配网流程。可见，本实施例验证该待配网设备的配网权限是为了确定想要连接无线网络的设备是什么设备，进而判断出该待配网设备是否是可以连接无线网络的，以便防止恶意配网的情况。此外，如果网关设备在遍历所有的待配网设备后，发现没有具备配网权限的设备时，则可搜索其他区域的待配网设备。
65.当然，本实施例中的白名单是可以更新的，即可对该白名单中所存储的设备信息进行替换、删减等操作。比如，当待配网设备的设备信息可能并没有设置在白名单中，而此时用户想要将待配网设备连接无线网络，因此就可以对该白名单进行更新。具体应用时，可从云端服务器中获取到该待配网设备的设备信息，然后将该设备信息添加至白名单中，以使得该待配网设备获得配网权限，即使得该待配网设备允许连接无线网络。
66.步骤s300、根据所述配网权限，获取配网信息，并将所述配网信息发送至所述待配网设备，以使得所述待配网设备根据所述配网信息执行配网操作。
67.在本实施例中，当网关设备确定出待配网设备的配网权限后，即可根据该配网权限实现配网。在配网时，本实施例首先获取配网信息，该配网信息包括有网络地址，网络连接密码信息等。因此本实施例获取该配网信息后向待配网设备发送配网信息，以使得待配网设备根据该配网信息进行无线网络连接，从而无需用户在待配网设备上输入任何的配网信息，给用户的使用提供了方便。
68.在一种实现方式中，如图4中所示，所述步骤s300具体包括如下步骤：
69.步骤s301、若所述配网权限为已授权，则获取所述配网信息；
70.步骤s302、对所述配网信息进行解密处理，得到网络连接信息，所述网络连接信息包括网络地址信息以及网络密码信息；
71.步骤s303、将所述网络连接信息发送至所述待配网设备，以使得所述待配网设备与所述网络连接信息所对应的网关设备建立连接。
72.在本实施例中，如果确定出该待配网设备的配网权限为已授权，则就开始执行配网操作。具体地，本实施例在对待待配网设备进行配网控制时，可基于所述已联网设备获取到配网信息，这样就可以基于所述配网信息实现配网。具体地，网关设备在获取到所述配网信息后，就会对所述配网信息进行解密，得到网络连接信息，该网络连接信息中包括有无线网络地址信息以及网络密码信息。然后再将该网络连接信息向已授权的待配网设备下发，因此该待配网设备就可以根据该网络连接信息进行配网，以连接网关设备。可见，本实施例中的待配网设备在进行配网时，是不需要在待配网设备中输入任何的网络密码信息的，只需要获取到网关设备下发的配网信息，即可根据该配网信息进行配网。此外，当在一个区域内的待配网设备存在多个时，本实施例中的网关设备在与该区域内待配网设备实现了联网后，无需等待，直接可进行下一个区域的待配网设备的配网操作，提高了配网效率。
73.当待配网设备完成配网后，则根据待配网设备的设备信息，将待配网设备与网关设备进行绑定。具体实施时，本实施例可从云端服务器中获取待配网设备的设备信息，然后
从该设备信息中获取到设备id、物理地址等信息，然后再将该设备id以及物理地址等信息与无线路由器进行绑定，这样就可以使得该待配网设备在下次进行网络连接时，可以直接与该无线路由器连接，从而实现自动配网。当完成绑定后，可通知用户绑定成功。此外，本实施例还可将网关设备中所有绑定的终端设备的设备信息就进行拷贝并备份至云端服务器，当该网关设备需要更换时，本实施例可将更换前的网关设备中存储的设备信息从云端服务器中下载，并同步至更换后的网关设备中，以保证所有的终端设备可以正常与无线网络连接。
74.综上，本实施例首先获取获取待配网设备的配网请求信息。然后根据所述配网请求信息，确定所述待配网设备的配网权。最后根据所述配网权限，获取配网信息，并根据所述配网信息执行配网操作。可见，本实施例可根据待配网设备发送来的配网请求信息，确定出该待配网设备的配网权限，并根据该配网权限获取到配网信息，将所述配网信息发送至所述待配网设备，以使得所述待配网设备根据所述配网信息执行配网操作，并且当所述待配网设备存在多个时，还可以同时对多个待配网设备就进行配网，给用户的使用提供了方便。
75.示例性设备
76.如图5中所示，本发明实施例提供一种设备配网装置，该装置包括：配网请求获取模块10、配网权限确定模块20、配网操作执行模块30。具体地，所述配网请求获取模块10，用于获取待配网设备的配网请求信息。所述配网权限确定模块20，用于根据所述配网请求信息，确定所述待配网设备的权限。所述配网操作执行模块30，用于根据所述配网权限，获取配网信息，并将所述配网信息发送至所述待配网设备，以使得所述待配网设备根据所述配网信息执行配网操作。
77.在一种实现方式中，所述配网请求模块10包括：
78.监听程序启动单元，用于接收配网指令，并根据所述配网指令启动请求信息监听程序，所述请求信息监听程序用于监听所述设备的配网请求信息；
79.请求信息获取单元，用于通过所述配网请求信息监听程序，获取所述配网请求信息。
80.在一种实现方式中，所述配网权限确定模块20包括：
81.设备信息获取单元，用于获取所述配网请求信息，并对所述待配网请求信息进行解析，得到所述待配网设备的设备信息；
82.配网权限确定单元，用于根据所述设备信息，确定所述待配网设备的配网权限。
83.在一种实现方式中，所述配网操作执行模块30包括：
84.配网信息获取单元，用于若所述配网权限为已授权，则获取所述配网信息；
85.连接信息确定单元，用于对所述配网信息进行解密处理，得到网络连接信息，所述网络连接信息包括网络地址信息以及网络密码信息；
86.网络连接建立单元，用于将所述网络连接信息发送至所述待配网设备，以使得所述待配网设备与所述网络连接信息所对应的网关设备建立连接。
87.基于上述实施例，本发明还提供了一种网关设备，其原理框图可以如图6所示。该网关设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏、温度传感器。其中，该网关设备的处理器用于提供计算和控制能力。该网关设备的存储器包括非易失性存储介
质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该网关设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种设备配网方法。该网关设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该网关设备的温度传感器是预先在网关设备内部设置，用于检测内部设备的运行温度。
88.本领域技术人员可以理解，图6中示出的原理框图，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的网关设备的限定，具体的网关设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
89.在一个实施例中，提供了一种终端设备，终端设备包括存储器、处理器及存储在存储器中并可在处理器上运行的终端设备的批量配网程序，处理器执行终端设备的批量配网程序时，实现如下操作指令：
90.获取待配网设备的配网请求信息；
91.根据所述配网请求信息，确定所述待配网设备的配网权限；
92.根据所述配网权限，获取配网信息，并将所述配网信息发送至所述待配网设备，以使得所述待配网设备根据所述配网信息执行配网操作。
93.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
94.综上，本发明公开了一种设备配网方法、装置，网关设备及存储介质，方法包括：获取待配网设备的配网请求信息；根据所述配网请求信息，确定所述待配网设备的配网权限；根据所述配网权限，获取配网信息，并将所述配网信息发送至所述待配网设备，以使得所述待配网设备根据所述配网信息执行配网操作。本发明可根据待配网设备发送来的配网请求信息，确定出该待配网设备的配网权限，并根据该配网权限获取到配网信息，并将所述配网信息发送至所述待配网设备，以使得所述待配网设备根据所述配网信息执行配网操作，无需手动输入密码信息等操作，并且当所述待配网设备存在多个时，还可以同时对多个待配网设备就进行配网，给用户的使用提供了方便。
95.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。