一种手持式污水管道检测设备的制作方法

本实用新型涉及管道检测相关技术领域，具体是一种手持式污水管道检测设备。

背景技术：

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

当管道运用到污水排放中时，容易出现污水管道堵塞或排放较慢的情况，因此常需要对管道进行检测，现有的检测设备在检测时，需要人手动转动，实现管道的全方位检测，使用不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种手持式污水管道检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种手持式污水管道检测设备，所述手持式污水管道检测设备包括：

套筒；

安装杆，所述安装杆插放于所述套筒的内侧且通过设置在所述套筒内侧的伸缩驱动组件驱动沿所述套筒的轴线滑动；

摄像头，所述摄像头设置有至少两个，且安装在所述安装杆的侧端；

转动装置，所述转动装置安装在所述安装杆上且与所述摄像头连接，用于驱动所述摄像头进行圆周运动；

调节装置，所述调节装置安装在所述转动装置上且与所述摄像头连接，用于实现所述摄像头的角度调节；

照明灯，所述照明灯安装在所述安装杆远离所述套筒的一端。

作为本实用新型进一步的方案：所述伸缩驱动组件包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆嵌入在所述套筒的内侧，且所述电动伸缩杆的活动端与所述安装杆固定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动装置包括套设在所述安装杆上的套环及固定在所述套环外侧的传动腔；

所述摄像头的一端铰接在所述传动腔的外壁上；

所述套环的内侧设置有环形空腔，所述环形空腔内设置有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿所述环形空腔的侧壁且通过与之固定的第一主动齿轮与安装在所述安装杆上的第一环形齿轮啮合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述调节装置包括：

螺纹组件，所述螺纹组件通过连接杆与所述摄像头连接；

驱动机构，所述驱动机构安装在所述环形空腔内；

传动组件，所述传动组件连接所述螺纹组件及驱动机构，以实现通过驱动机构驱动所述螺纹组件运动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺纹组件包括转动在所述传动腔内壁上的螺纹杆及与所述螺纹杆螺纹连接的螺纹套筒，所述螺纹套筒通过与之铰接的连接杆与所述摄像头铰接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动机构包括安装在所述环形空腔内壁上的第二电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动组件包括转动在所述环形空腔内的第二环形齿轮，所述第二环形齿轮通过与之啮合的从动齿轮与所述螺纹杆转动连接，所述第二环形齿轮的侧壁上固定有环形件，所述环形件通过固定在其内壁上的环形齿与固定在所述第二电机输出轴上的第二主动齿轮啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计新颖，通过设置的伸缩驱动组件驱动安装杆相对套筒伸缩移动，从而实现是安装在安装杆上的整体进行伸缩位置调节，设置的转动装置及调节装置实现在管道内壁检测过程中，实现摄像头的角度调节，且可实现摄像头的转动调节，从而实现管道内的全方位检测，使用方便，实用性强。

附图说明

图1为手持式污水管道检测设备的结构示意图。

图2为手持式污水管道检测设备的剖面图。

图3为图2中a处的结构放大图。

图4为手持式污水管道检测设备中第二环形齿轮与驱动机构的连接状态示意图。

图中：1-安装杆、2-照明灯、3-摄像头、4-传动腔、5-第一主动齿轮、6-第一环形齿轮、7-套筒、8-显示屏、9-把手、10-电动伸缩杆、11-传动齿轮、12-螺纹杆、13-连接杆、14-第二环形齿轮、15-第一电机、16-环形件、17-第二电机、18-螺纹套筒、19-第二转动齿轮、20-内环齿、21-套环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

另外，本实用新型中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种手持式污水管道检测设备，所述手持式污水管道检测设备包括：

套筒7；

安装杆1，所述安装杆1插放于所述套筒7的内侧且通过设置在所述套筒7内侧的伸缩驱动组件驱动沿所述套筒7的轴线滑动；

摄像头3，所述摄像头3设置有至少两个，且安装在所述安装杆1的侧端；

转动装置，所述转动装置安装在所述安装杆1上且与所述摄像头3连接，用于驱动所述摄像头3进行圆周运动；

调节装置，所述调节装置安装在所述转动装置上且与所述摄像头3连接，用于实现所述摄像头3的角度调节；

照明灯2，所述照明灯2安装在所述安装杆1远离所述套筒7的一端。

在本实用新型实施例中，通过设置的伸缩驱动组件驱动安装杆1相对套筒7伸缩移动，从而实现是安装在安装杆1上的整体进行伸缩位置调节，设置的转动装置及调节装置实现在管道内壁检测过程中，实现摄像头3的角度调节，且可实现摄像头3的转动调节，从而实现管道内的全方位检测，使用方便，实用性强。

在本实用新型实施例中，为了实现管道内壁的快速查看，所述套筒7上安装有显示屏8，所述显示屏8与所述摄像头3之间进行数据传输，从而将摄像头3采集的画面在所述显示屏8上进行直观显示。

在本实用新型实施例中，为了方便该装置的拿持，所述套筒7远离所述安装杆3的一端固定有把手9。

作为本实用新型的一种实施例，所述伸缩驱动组件包括电动伸缩杆10，所述电动伸缩杆10嵌入在所述套筒7的内侧，且所述电动伸缩杆10的活动端与所述安装杆1固定。

在本实用新型实施例中，所述伸缩驱动组件还可采用其他伸缩结构，只要满足对所述安装杆1的驱动伸缩移动即可，本申请对此不作具体限定。

作为本实用新型的一种实施例，所述转动装置包括套设在所述安装杆1上的套环21及固定在所述套环21外侧的传动腔4；

所述摄像头3的一端铰接在所述传动腔4的外壁上；

所述套环21的内侧设置有环形空腔，所述环形空腔内设置有第一电机15，所述第一电机15的输出轴贯穿所述环形空腔的侧壁且通过与之固定的第一主动齿轮5与安装在所述安装杆1上的第一环形齿轮6啮合。

在本实用新型实施例中，通过设置的第一电机15驱动第一主动齿轮5转动，从而在第一环形齿轮6的作用下实现套环21及传动腔4的整体转动，当传动腔4转动时带动摄像头3转动，可以理解的是，所述传动腔4呈环形结构设置，且其内侧设置有环形腔。

作为本实用新型的一种实施例，所述调节装置包括：

螺纹组件，所述螺纹组件通过连接杆13与所述摄像头3连接；

驱动机构，所述驱动机构安装在所述环形空腔内；

传动组件，所述传动组件连接所述螺纹组件及驱动机构，以实现通过驱动机构驱动所述螺纹组件运动。

在本实用新型实施例中，设置的驱动机构通过传动组件驱动螺纹组件运动，以实现对所述摄像头3的角度调节。

作为本实用新型的一种实施例，所述螺纹组件包括转动在所述传动腔4内壁上的螺纹杆12及与所述螺纹杆12螺纹连接的螺纹套筒18，所述螺纹套筒18通过与之铰接的连接杆13与所述摄像头3铰接。

在本实用新型实施例中，当所述螺纹杆12转动时，通过螺纹套筒18及连接杆13的作用实现摄像头3的角度调节，且通过螺纹自锁的作用可确保摄像头3调节后的稳定性。

作为本实用新型的一种实施例，所述驱动机构包括安装在所述环形空腔内壁上的第二电机17。

在本实用新型实施例中，所述第二电机7采用y-160m2-2型号电机，该型号电机性能稳定，也可采用其他型号电机，只要满足驱动要求即可，本发明对此不作具体限定。

作为本实用新型的一种实施例，所述传动组件包括转动在所述环形空腔内的第二环形齿轮14，所述第二环形齿轮14通过与之啮合的从动齿轮11与所述螺纹杆12转动连接，所述第二环形齿轮14的侧壁上固定有环形件16，所述环形件16通过固定在其内壁上的环形齿20与固定在所述第二电机17输出轴上的第二主动齿轮19啮合。

在本实用新型实施例中，第二电机17驱动第二主动齿轮19转动，从而通过环形齿20的作用带动环形件16转动，当所述环形件16转动时带动第二环形齿轮14转动，进而实现对从动齿轮11的驱动转动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。