一种智能摄像跟随监控报警装置的制作方法
本实用新型涉及安防技术领域，尤其涉及一种智能摄像跟随监控报警方法及装置。
背景技术：
监控摄像装置或智能摄像报警器是用在安防方面的准摄像机，广泛应用于学校、公司、银行、交通、平安城市等多个安保领域。目前市面上的摄像报警器基本都为简单的固定支架对监控探头起固定支撑作用。例如：普通的监控探头只能在固定角度、固定路线、固定范围内进行监控，而无法实现智能跟随，以及在一段路线上的不间断跟随监控，同时不具备智能识别及报警功能。为此可智能跟随摄像的摄像报警器应运而出，如中国专利文献：cn201811043170.2一种具有报警功能的云台，cn201510154597.x多功能智能分析与监控系统等，但是现有的跟随摄像实现结构复杂、造价成本高且壳体组装速度慢、效率低。
技术实现要素：
因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单合理、壳体组装速度快、效率高、有效跟随摄像监控、造价成本低、监控分析效果好的智能摄像跟随监控报警方法及装置。
为解决此技术问题，本实用新型采取以下方案：一种智能摄像跟随监控报警装置，包括壳体本体、设于壳体本体内的cpu、摄像机模组、电源、有线防区、gsm模块、射频模块、天线、声光报警模块、无线模块和设于壳体本体上的显示模块，所述有线防区与cpu输入端相连接将有线防区的检测信息发送至cpu，所述cpu分别与gsm模块、射频模块和无线模块通信连接，所述gsm模块和射频模块通过天线将报警信息发送至用户智能手机上，所述电源设于底壳内且电源与cpu电源端相连接，所述摄像机模组连接并受控于cpu，所述cpu输出端分别与声光报警模块和显示模块相连接，所述壳体本体包括底壳、前壳和后壳，所述前壳和后壳设于底壳上且前壳和后壳与底壳配合组成一个内部中空的封闭壳体，所述前壳和后壳与底壳配合组成一个呈动物或人物或卡通人物头部造型的封闭壳体，所述前壳上位于鼻子造型位置处设有摄像镜头安装口，所述摄像机模组设于壳体本体上部内且摄像机模块的镜头设于前壳的摄像镜头安装口上，所述显示模块包括两块眼珠造型的液晶显示屏，所述显示模块设于前壳上位于眼睛部位处显示朝向摄像机模组的摄像位置重心坐标变化处，所述前壳和后壳的底部边沿由内壁向外延伸设有弧形凸边，所述底壳的开口边由外壁向外延伸于内壁构成凹槽边且该前壳和后壳的弧形凸边与凹槽边相适配可拆装嵌设于底壳的凹槽边上，所述前壳和后壳经设于前壳和后壳连接处之间至少一组可拆装的卡槽和卡扣配合可拆装连接。
进一步的，所述前壳或后壳上设有喇叭孔，所述声光报警模块的喇叭朝向喇叭孔。
进一步的，所述前壳与后壳连接边为内壁向外延伸的第二弧形凸边，所述后壳与前壳的连接边为与前壳第二弧形凸边相适配的第二凹槽边。
进一步的，所述后壳与前壳连接边为内壁向外延伸的第三弧形凸边，所述前壳与后壳的连接边为与后壳第三弧形凸边相适配的第三凹槽边。
更进一步的，所述前壳与后壳连接边的内壁设置有至少一处卡槽，所述后壳与前壳连接边内壁设有凸出后壳且与前壳各处卡槽相对应的卡扣，所述后壳与前壳经卡扣和卡槽可拆装连接配合增强后壳和前壳与底壳连接稳固。
进一步的，所述后壳与前壳连接边的内壁设置有至少一处第二卡槽，所述前壳与后壳连接边内壁设有凸出前壳且与后壳各处第二卡槽相对应的第二卡扣，所述前壳与后壳经第二卡扣和第二卡槽可拆装连接配合增强前壳和后壳与底壳连接稳固。
进一步的，所述电源包括电源供电电路板、电池、旋转座、三段式耳机插头和三段式耳机插座，所述电源供电电路板设于底壳内且电源供电电路板至少一边开设有可容纳电池的开槽，各个电源供电电路板的开槽与底壳的容腔构成安装电池的电池仓，所述电池设于电池仓内，所述电源供电电路板的中心处设有通孔，所述三段式耳机插座设于电源供电电路板的中心处通孔下表面且三段式耳机插座的插孔与电源供电电路板的中心处通孔相连通，所述电源供电电路板的电源输出的正极端、负极端和接地端分别与三段式耳机插座的三个接触环电连接，所述旋转座可分离和旋转地盖设于底壳上，所述三段式耳机插头穿设于旋转座中心且三段式耳机插头的插杆可拔插地穿过电源供电电路板的中心处通孔与三段式耳机插座电连接，所述三段式耳机插头的接线端位于旋转座的上表面与cpu的电源端相连接。
更进一步的，还包括充电接口，所述充电接口穿设于底壳上且充电接口与电源供电电路板电连接。
进一步的，所述电源供电电路板分三边开设开槽且与底壳构成三个容纳安装电池的电池仓。
通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过将壳体本体分成前壳、后壳和底壳三块嵌套可拆装配合，使得智能摄像报警器壳体可通过弧形凸边与凹槽边卡接配合实现快速组装，整体组装无需螺丝等锁定，结构简单合理、提高生产效率、使用拆装方便，通过将整个壳体本体的造型设置成动物或人物等头部造型，将前壳上位于鼻子造型位置处设有摄像镜头安装口，摄像机模块的镜头设于前壳的摄像镜头安装口上，显示模块的两块眼珠造型的液晶显示屏设于前壳上位于眼睛部位处显示摄像机模组的摄像位置，与现有的智能摄像报警器造型有明显区别，使得犯罪分子不易发现，避免犯罪分子提前破坏，有效地提升了安防可靠性，通过在cpu上先采集并存储监控区域的图像数据；后处理图像数据，并采用差帧法结合重心坐标算法判断是否发生动态入侵事件；判断后，重心坐标发生变化的前后对比图像生成的预警信息传输至用户进行报警，以监控摄像头和cpu的图像处理实时采集和检测目标区域的事件信息，达到远程、实时预警的作用，监控及预警过程便捷、智能且高效，有效防止了家庭盗窃、火灾等突发事件的发生；通过进一步的设置，即在前壳和后壳之间设置卡槽和卡扣配合连接更是进一步提高了壳体连接的稳固性，通过在电源供电电路上结合三段式耳机插头和三段式耳机插座与旋转座可360°转动连接，使得电源供电电路的电源输出通过三段式耳机插头和三段式耳机插座配合输送到旋转座上表面，再将被供电模块设于旋转座上，即可便于摄像头等被供电电部件360°自由转动而不会影响到电源供电连接，无线设置长导线连接供电，通过cpu的图像处理接收信息对液晶显示屏上的显示跟随设置不同造型图像直观体现如电池加闪电标识结合图像表示充电状态中、电池内加底线红色背景标识结合图像表示电源的电池电量低需要充电等，即摄像监控报警器的两块眼睛造型的液晶显示屏实时根据摄像监控报警器的布撤防动作、交流电故障、电量信息多种状态在两块眼睛造型的液晶显示屏上以不同造型的图像动态跟随显示对应状态实现摄像监控报警器的自身多种不同状态于两块眼睛造型的液晶显示屏上状态自动跟随显示变化，通过表情的变化跟随更是进一步增强了摄像监控报警器的隐蔽性，使得犯罪人员更容易认为是一件玩具等无关的物件，进一步有效地提高安防作用，可广泛推广应用。
附图说明
图1是本实用新型实施例的组合立体结构示意图；
图2是本实用新型实施例的去除前壳和后壳的分解结构示意图；
图3是本实用新型实施例的壳体本体的分解结构示意图；
图4是本实用新型实施例的壳体本体另一角度分解结构示意图；
图5是本实用新型实施例的电路原理框图；
图6是本实用新型实施例的像素点的理论与实际重心采样分布图；
图7是本实用新型实施例的液晶显示屏的根据摄像监控报警器的不同状态跟随显示的多种显示状态图；
图8是本实用新型实施例中根据摄像监控报警器的布撤防、电量状态的液晶显示屏跟随显示的流程图；
图9是本实用新型实施例中根据摄像监控报警器的监控时不同状态的液晶显示屏跟随显示的流程图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
参考图1-图5，优选的本实用新型的智能摄像跟随监控报警装置，包括壳体本体、设于壳体本体内的cpu、摄像机模组4、电源、有线防区、防拆报警单元、gsm模块、射频模块、天线、声光报警模块、无线模块和设于壳体本体上的显示模块6，所述有线防区与cpu输入端相连接将有线防区的检测信息发送至cpu，所述cpu分别与gsm模块、射频模块和无线模块通信连接，所述gsm模块和射频模块通过天线将报警信息发送至用户智能手机上，摄像机模组4、电源、有线防区、防拆报警单元、gsm模块、射频模块、天线、声光报警模块、无线模块、显示模块6、电量检测电路和电压检测电路这些均为现有摄像监控报警器的组成模块在中国专利文献：cn201520195844.6基于一键式紧急报警可视对讲装置、cn201711415863.5一种网络报警主机自动测试系统及其方法、cn201120277541.0智能型无线双网防盗报警系统、cn201720145343.6一种电力线路防外力破坏智能报警器、cn200420033017.9一种智能防盗声像报警器、cn201210588694.6门口机防拆报警电路、cn201710043523.8一种多功能智能家居安防系统等专利文献中均已公开，在此仅对本实用新型中新设计部分做详细说明。所述电源设于底壳内且电源与cpu电源端相连接，所述摄像机模组连接并受控于cpu，所述cpu输出端分别与声光报警模块和显示模块相连接，所述壳体本体包括底壳1、前壳2和后壳3，所述后壳3上设有喇叭孔35，所述前壳2和后壳3与底壳1配合组成一个呈动物狗头部造型的内部中空的封闭壳体，所述前壳2上位于鼻子造型位置处设有摄像镜头安装口24，所述摄像机模组4设于壳体本体上部内且摄像机模块4的镜头设于前壳2的摄像镜头安装口24上，所述显示模块6包括两块眼珠造型的液晶显示屏，所述显示模块6设于前壳2上位于眼睛部位处显示摄像机模组4的摄像位置，所述前壳2和后壳3的底部边沿由内壁向外延伸设有弧形凸边21、31，所述底壳1的开口边由外壁向外延伸于内壁构成凹槽边11且该前壳2和后壳3的弧形凸边21、31与凹槽边11相适配可拆装嵌设于底壳1的凹槽边11上，所述前壳2与后壳3连接边为内壁向外延伸的第二弧形凸边22，所述后壳3与前壳2的连接边为与前壳2第二弧形凸边22相适配的第二凹槽边32，所述前壳2与后壳3连接边的内壁两边分别设有一处卡槽23，所述后壳3与前壳2连接边内壁设有凸出后壳3且与前壳2各处卡槽23相对应的卡扣33、34，所述后壳3与前壳2经卡扣33、34和卡槽23可拆装连接配合增强后壳3和前壳2与底壳1连接的稳固，所述电源包括电源供电电路板51、电池52、旋转座53、三段式耳机插头54、三段式耳机插座和充电接口55，所述电源供电电路板51分三边开设开槽且与底壳1构成三个容纳安装电池的电池仓，所述电池52设于电池仓内，所述电源供电电路板51的中心处设有通孔511，所述三段式耳机插座设于电源供电电路板51的中心处通孔511下表面且三段式耳机插座的插孔与电源供电电路板51的中心处通孔511相连通，所述电源供电电路板51的电源输出的正极端、负极端和接地端分别与三段式耳机插座的三个接触环电连接，所述旋转座53可分离和旋转地盖设于底壳1上，所述三段式耳机插头54穿设于旋转座53中心且三段式耳机插头54的插杆可拔插地穿过电源供电电路板51的中心处通孔511与三段式耳机插座电连接，所述三段式耳机插头54的接线端位于旋转座53的上表面与cpu的电源端相连接，所述充电接口55穿设于底壳1上且充电接口55与电源供电电路板51电连接。
本实用新型中喇叭孔亦可设于后壳或底壳上，后壳与前壳的弧形凸边和凹槽边配合亦可与上述实施例中对调设置，后壳与前壳的卡扣和卡槽配合亦可与上述实施例中对调设置，前壳和后壳与底壳配合组成造型亦可是其他动物或人物或卡通人物等头部造型的封闭壳体，同时电源供电电路可根据供电需求设置电池的节数来设置容纳电池的开槽与底座形成电池仓。
一种智能摄像跟随监控报警方法，包括以下步骤：
s1、将摄像监控报警器的外壳设置成一个呈动物或人物或卡通人物头部造型的封闭壳体，并且将摄像监控报警器的摄像机模组设于外壳上位于鼻子造型位置处，将摄像监控报警器的显示模块设计成两块眼珠造型的液晶显示屏并设于外壳的眼部造型处；
s2、将步骤s1的摄像监控报警器的摄像机模组实时开启录像监控，采集并存储监控区域的图像数据，处理图像数据，并采用差帧法判断是否发生动态事件，先进行相邻帧差分：对相邻帧相同位置的像素值做差，找出图像中有物体移动部分对应的像素点并在存储差分结果的图像上进行，再进行二值化：通过阈值分割，提取出有明显像素值变化的像素点，在二值图上以二维坐标x、y将二值图上每一行、列的有效像素点累积，即用一个二维数组进行像素点累积记录和对应索引记录；将二值化后的二维数组有效像素点进行排序滤除：通过第一步的统计我们将累计数进行排序，根据正态分布规律去掉排序后前后两端20%的数据；参考图6，设有x轴10个像素点各自的索引与出现次数二维数组，左边为理论数据，右边为记录数据，
a[10][2]={a[10][2]={
0,0,0,2,
1,0,1,1,
2,20,2,20,
3,50,3,51,
4,20,4,28,
5,30,5,30,
6,20,6,200,
7,40,7,42,
8,0,8,5,
9,0,9,120,
}；}；
图6中虚线是没有噪点没有干扰的理论采样值，第7点和第10点引入较大干扰噪点，1，2，8引入普通噪点，理论像素点分布中心在5点多的位置，
经过冒泡法排序后为a[2][8]={
1,1,
0,2,
8,5,
2,20,
4,28,
5,30,
7,42,
3,51,
9,120,
6,200,
}
滤除数组的前后20%数据为b[8][2]={
8,5,
2,20,
4,28,
5,30,
7,42,
3,51,
}
平均求坐标：在经过排序滤除后，剩下的数据索引值累加求平均，即可得出有效像素点重心坐标，该重心坐标位置的计算方法等效于求80%坐标x分布与80%坐标y分布所在矩形区域的中心；根据上述滤除后对其进行求平均，
s3、将步骤s2判断发生动态事件变化后，生成有效像素点的重心坐标跟随变化，将重心坐标发生变化的前后对比图像生成的预警信息传输至用户报警主机进行报警，参考图7、图8和图9，同时在摄像监控报警器的两块眼睛造型的液晶显示屏上根据重心坐标位置是否变化的信息于两块眼睛造型的液晶显示屏上以不同形态的眼珠图像跟随显示，即通过cpu设置在液晶显示屏上绘制眼睛瞳孔、虹膜颜色结合多种高光模式将摄像监控报警器主机的状态以不同的眼睛图像输出，同时同设置电量检测电路和电压检测电路实时检测摄像监控报警器的电量和交流电供电状态，所述步骤s3中摄像监控报警器的两块眼睛造型的液晶显示屏还实时根据摄像监控报警器的布撤防动作、交流电故障、电量信息多种状态在两块眼睛造型的液晶显示屏上以不同造型的图像动态跟随显示对应状态实现摄像监控报警器的自身多种不同状态于两块眼睛造型的液晶显示屏上状态自动跟随显示变化，如布撤防，交流电故障、电池低电故障信息动画图像跟随显示，并且在报警时以眼睛红色闪烁图像跟随显示，类似动物行为展示，同时还可通过cpu编辑绘制在没有人体走动时以两个眼睛会定时（如5秒）眨眼1次，在交流电没有供电时且电池低电时，以眼睛出现疲劳样式图像显示，在没有报警的情况下，如果有人反复移动一段时间（如5分钟）会以眼睛会出现鄙视样式的形象图像跟随显示，实现多种动物眼部模拟表情形象显示来隐蔽摄像监控报警器的监控，在液晶显示屏上显示的图像跟根据检测摄像监控报警器的不同状态和运行状态分别配合不同图像更形象地跟随显示设置，以更有效的模拟动物眼部表情来隐藏本实用新型装置的监控摄像功能，起到更佳更隐蔽的安全监控效果。
本实用新型通过将壳体本体分成前壳、后壳和底壳三块嵌套可拆装配合，使得智能摄像报警器壳体可通过弧形凸边与凹槽边卡接配合实现快速组装，整体组装无需螺丝等锁定，结构简单合理、提高生产效率、使用拆装方便，通过将整个壳体本体的造型设置成动物或人物等头部造型，将前壳上位于鼻子造型位置处设有摄像镜头安装口，摄像机模块的镜头设于前壳的摄像镜头安装口上，显示模块的两块眼珠造型的液晶显示屏设于前壳上位于眼睛部位处显示摄像机模组的摄像位置，与现有的智能摄像报警器造型有明显区别，使得犯罪分子不易发现，避免犯罪分子提前破坏，有效地提升了安防可靠性，通过在cpu上先采集并存储监控区域的图像数据；后处理图像数据，并采用差帧法结合重心坐标算法判断是否发生动态入侵事件；判断后，重心坐标发生变化的前后对比图像生成的预警信息传输至用户进行报警，以监控摄像头和cpu的图像处理实时采集和检测目标区域的事件信息，达到远程、实时预警的作用，监控及预警过程便捷、智能且高效，有效防止了家庭盗窃、火灾等突发事件的发生；通过进一步的设置，即在前壳和后壳之间设置卡槽和卡扣配合连接更是进一步提高了壳体连接的稳固性，通过在电源供电电路上结合三段式耳机插头和三段式耳机插座与旋转座可360°转动连接，使得电源供电电路的电源输出通过三段式耳机插头和三段式耳机插座配合输送到旋转座上表面，再将被供电模块设于旋转座上，即可便于摄像头等被供电电部件360°自由转动而不会影响到电源供电连接，无线设置长导线连接供电，通过cpu的图像处理接收信息对液晶显示屏上的显示跟随设置不同造型图像直观体现如电池加闪电标识结合图像表示充电状态中、电池内加底线红色背景标识结合图像表示电源的电池电量低需要充电等，即摄像监控报警器的两块眼睛造型的液晶显示屏实时根据摄像监控报警器的布撤防动作、交流电故障、电量信息多种状态在两块眼睛造型的液晶显示屏上以不同造型的图像动态跟随显示对应状态实现摄像监控报警器的自身多种不同状态于两块眼睛造型的液晶显示屏上状态自动跟随显示变化，通过表情的变化跟随更是进一步增强了摄像监控报警器的隐蔽性，使得犯罪人员更容易认为是一件玩具等无关的物件，进一步有效地提高安防作用，可广泛推广应用。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
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