1.一种摄像模组，包括：
接收端组件；
发射端组件，所述发射端组件与所述接收端组件并排设置，所述发射端组件包括支架和激光发射器，所述支架上形成有出光孔；
其特征在于，所述发射端组件还包括棱镜，所述棱镜和所述激光发射器均设在所述支架内，所述棱镜具有入射面和出射面，所述出射面与所述出光孔相对，所述激光发射器邻近所述入射面设置以将所述激光发射器发射出的光经所述入射面、所述出射面从所述出光孔射出，且所述激光发射器位于所述出光孔的沿所述出光孔的中心轴线的方向的正投影区域外。
2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述棱镜的所述入射面、所述出射面和所述出光孔中的至少一个上设有匀光件。
3.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述匀光件为匀光片或附设在所述入射面上的匀光膜。
4.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述棱镜可枢转地连接在所述支架上，以使所述棱镜通过扫描方式覆盖整个接收端的视场区域。
5.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，还包括驱动芯片；
所述支架上设有霍尔器件，所述霍尔器件与所述驱动芯片通讯连接，所述霍尔器件用于感应所述棱镜的位置信息并将所述位置信息发送给所述驱动芯片。
6.根据权利要求5所述的摄像模组，其特征在于，
所述霍尔器件外绕设有线圈，所述线圈与所述驱动芯片电连接，所述棱镜的邻近所述线圈的位置处设有磁铁。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的摄像模组，其特征在于还包括壳体；
所述发射端组件进一步包括：
主电路板，所述主电路板设在所述壳体上，所述主电路板上电连接有线路板，所述线路板垂直于所述主电路板，所述线路板的一端伸入到所述支架内，所述激光发射器设在所述线路板上。
8.根据权利要求7所述的摄像模组，其特征在于，所述激光发射器和所述线路板之间设有基板，所述激光发射器通过金线与所述基板连接。
9.根据权利要求8所述的摄像模组，其特征在于，所述基板为陶瓷基板或铜基板。
10.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述接收端组件包括镜头，所述镜头用于接收目标物反射的光线。
11.一种车载设备，其特征在于，包括根据权利要求1-10中任一项所述的摄像模组。
12.一种电子设备，其特征在于，包括根据权利要求1-10中任一项所述的摄像模组。