一种双目摄像头安装装置及含其的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种双目摄像头安装装置及含其的无人机。


背景技术：

2.无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。无人机上通常需要携带双目摄像头来采集无人机的环境信息，然后根据所采集到的环境信息确定目标障碍物，实现快速定位和避障。
3.双目摄像头的外壳通常为非金属材质，不便于直接采用螺丝固定，通常将双目摄像头嵌装在机身上，拆装不便，需要取掉机身壳体。


技术实现要素：

4.本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种双目摄像头安装装置及含其的无人机，可以将双目摄像头固定在无人机的机架上，无需嵌装，方便拆装。
5.为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：第一方面，本实用新型提供了一种双目摄像头安装装置，其固定在无人机上，包括：
6.摄像头安装支架，所述摄像头安装支架固定在无人机上；
7.转接件，所述转接件的一端固定在所述摄像头安装支架上且用于实现摄像头安装支架与双目摄像头之间的连接；
8.连接件，所述连接件一体连接在双目摄像头的外壳上且与所述转接件拆卸式连接。
9.本实用新型所提供的双目摄像头安装装置包括固定在无人机上的摄像头安装支架，摄像头安装支架用于搭载双目摄像头，具体地，摄像头安装支架与双目摄像头之间通过转接件以及连接件实现连接，转接件固定在摄像头安装支架上，连接件固定在双目摄像头上，转接件与连接件之间可以拆卸式连接。上述固定双目摄像头的结构结构简单，方便拆装。
10.作为本实用新型的优选结构，所述摄像头安装支架包括前安装板和两个侧安
11.装板，两个侧安装板分别连接在所述前安装板的两侧且由所述前安装板的侧部边缘向后垂直于所述前安装板延伸；所述前安装板的顶部两端向上分别延伸有第一安装耳片，所述侧安装板的顶部向前安装板内侧方向延伸有第二安装耳片，
12.通过第一安装耳片、第二安装耳片固定在无人机上。
13.所述摄像头安装支架设置前安装板以及两侧的侧安装板，摄像头安装支架分别通过第一安装耳片和第二安装耳片两个安装位置固定在无人机上，结构稳定，不易发生抖动，有利于提高双目摄像头的工作精度。
14.作为本实用新型结构上的改进，所述前安装板的中部向其前侧方向形成矩形拱起
部。有利于加强前安装板结构强度，提高对双目摄像头的固定效果。
15.作为本实用新型结构上的改进，所述侧安装板上开设有镂空槽，所述镂空槽为直角三角形状。镂空槽的设计一方面可以减重，另一方面在安装时，便于观察第二安装耳片的安装位。
16.作为本实用新型的优选结构，所述转接件包括转接安装块和一体连接在所述转接安装块下端的转接头，所述转接安装块通过螺丝或者螺栓固定在所述摄像头安装支架上，所述转接头与所述连接件相互卡接。
17.作为本实用新型结构上的改进，所述连接件包括一体连接在双目摄像头外壳上的中空半圆筒状卡接头，所述中空半圆筒状卡接头的外壁设有两个限位凸起，两个限位凸起相对所述中空半圆筒状卡接头的中心呈对称设置；所述转接头上开设有与所述中空半圆筒状卡接头相匹配的卡接孔，所述卡接孔内形成有与两个限位凸起相适应的凹槽，所述转接头沿着凹槽与限位凸起相对应的位置套设在所述中空半圆筒状卡接头上，且转动后使得所述限位凸起与所述凹槽错开，所述限位凸起卡设在卡接孔外侧。
18.转接头转动连接在中空半圆筒状卡接头并通过限位凸起限制其安装位置，避免脱离连接件。通过转动相应角度，使得限位凸起与凹槽的位置相互对应或者错开，从而实现转接头与连接件的固定或者脱离。
19.作为本实用新型结构上的进一步改进，所述转接头上开设有夹缝，所述夹缝与所述卡接孔相连通，所述夹缝通过螺丝拧紧。通过在转接头上设置夹缝，在转接头转动到合适位置时，拧紧螺丝，限制转接头相对连接件转动，进一步提高双目摄像头的固定效果，避免外力下导致转接头转动而影响双目摄像头工作时的拍摄角度。
20.优选地，所述转接件有两个且间隔固定在所述摄像头安装支架两端。
21.另一方面，本实用新型提供了一种无人机，包括机架和机臂，还包括上述的双目摄像头安装装置，所述双目摄像头安装装置固定在所述机架上。
22.所述机架包括支撑架、机臂连接架组件和机壳，所述支撑架为矩形框架，所述机臂连接架组件包括前组件和后组件，所述前组件和后组件各包括两个第一机臂连接架，第一机臂连接架固定在矩形框架的四角处且各供一个机臂插接后固定；所述机壳包括前壳和后壳，所述前壳、后壳分别固定在前组件、后组件上；所述双目摄像头安装装置固定在所述支撑架上。
23.采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的双目摄像头安装装置及含其的无人机，将双目摄像头通过连接件以及转接件固定在摄像头安装支架上，然后将摄像头安装支架固定在无人机上。其中，连接件一体连接在双目摄像头的外壳上，转接件与连接件拆卸式连接，拆装双目摄像头时只需要将转接件与连接件拆装即可，操作方便，结构简单，无需拆装无人机机壳。
附图说明
24.图1为本实用新型实施例所提供双目摄像头安装装置的分离式结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例所提供双目摄像头安装装置的结构示意图（正面）；
26.图3为本实用新型实施例所提供双目摄像头安装装置的结构示意图（背面）；
27.图4为本实用新型实施例所提供无人机机架的结构示意图；
28.图5为图4中a处局部放大图；
29.图6为本实用新型实施例所提供无人机机架的结构示意图（不带机壳）。
30.图中：
31.1、前安装板；1.1、矩形拱起部；2、侧安装板；2.1、镂空槽；3、第一安装耳片；4、第二安装耳片；5、转接安装块；6、转接头；6.1、卡接孔；6.2、凹槽；6.3、夹缝；7、双目摄像头；8、中空半圆筒状卡接头；8.1、限位凸起；
32.100、支撑架；101、第一机臂连接架；102、第二机臂连接架；103、前壳；104、后壳。
具体实施方式
33.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
35.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
36.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
38.下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
39.实施例一：
40.本实施例提供了一种双目摄像头安装装置，其固定在无人机上，参阅图，包括摄像头安装支架、转接件和连接件，所述摄像头安装支架固定在无人机上，可选地，所述摄像头安装支架包括前安装板1和两个侧安装板2，两个侧安装板2分别连接在所述前安装板1的两侧且由所述前安装板的侧部边缘向后垂直于所述前安装板1延伸；所述前安装板的顶部两端向上分别延伸有第一安装耳片3，所述侧安装板2的顶部向前安装板内侧方向延伸有第二安装耳片4，通过第一安装耳片3、第二安装耳片4固定在无人机上。
41.所述转接件的一端固定在所述摄像头安装支架上且用于实现摄像头安装支架与双目摄像头之间的连接；所述连接件一体连接在双目摄像头的外壳上且与所述转接件拆卸式连接。通过拆装转接件与连接件可以实现双目摄像头与摄像头安装支架之间的拆装，操作方便，无需打开无人机的机壳。
42.为了能够提高前安装板的结构强度，增加其固定双目摄像头的稳定行，所述前安
装板的中部向其前侧方向形成矩形拱起部1.1。为了减小整个双目摄像头安装装置的重量并便于观察安装位置，在所述侧安装板上开设有镂空槽2.1，所述镂空槽为直角三角形状。
43.实施例二：
44.在实施例一的基础上，优选地，本实施例提供的所述转接件包括转接安装块5和一体连接在所述转接安装块下端的转接头6，所述转接安装块通过螺丝或者螺栓固定在所述摄像头安装支架上，所述转接头6与所述连接件相互卡接。可选地，所述连接件包括一体连接在双目摄像头外壳上的中空半圆筒状卡接头8，所述中空半圆筒状卡接头8的外壁设有两个限位凸起8.1，两个限位凸起8.1相对所述中空半圆筒状卡接头的中心呈对称设置；所述转接头上开设有与所述中空半圆筒状卡接头相匹配的卡接孔6.1，所述卡接孔内形成有与两个限位凸起相适应的凹槽6.2，所述转接头沿着凹槽与限位凸起相对应的位置套设在所述中空半圆筒状卡接头上，且转动后使得所述限位凸起与所述凹槽错开，所述限位凸起卡设在卡接孔外侧。
45.转接头6套设在中空半圆筒状卡接头上且能够相对其转动，将卡接头设计成中空半圆筒状，可以避免在转动过程中出现卡死现象。另外，为了避免套设在中空半圆筒状卡接头上的转接头脱离，通过限位凸起限制转接头的位置，将其限制在限位凸起与双目摄像头外壳之间，限位凸起卡设在卡接孔外侧，避免转接头向外移动。需要拆卸双目摄像头时，转动转接头6，使得限位凸起对应转动至凹槽6.2处，凹槽可供限位凸起穿过，向外拔出转接头，从而实现转接头与连接件的分离，进而实现双目摄像头的拆卸。
46.本实施例中，进一步地，为了加强转接头与中空半圆筒状卡接头之间的固定效果，避免双目摄像头安装后出现角度改变的现象，所述转接头上开设有夹缝6.3，所述夹缝与所述卡接孔6.1相连通，所述夹缝6.3通过螺丝拧紧。通过在转接头上设置夹缝6.3，在转接头转动到合适位置时，拧紧螺丝，限制转接头相对连接件转动，进一步提高双目摄像头的固定效果，避免外力下导致转接头转动而影响双目摄像头工作时的拍摄角度。
47.本实施例中，优选地，所述转接件有两个且间隔固定在所述摄像头安装支架两端。
48.实施例三：
49.在上述实施例的基础上，本实施例提供了一种无人机，所述机架包括支撑架100、机臂连接架组件和机壳，所述支撑架100为矩形框架，所述机臂连接架组件包括前组件和后组件，所述前组件和后组件各包括两个第一机臂连接架101和一个第二机臂连接架102，第一机臂连接架固定在矩形框架的四角处且各供一个机臂插接后固定，第二机臂连接架102位于两个第一机臂连接架101之间且固定在所述支撑架100上，第二机臂连接架上供一个机臂插接后固定，前组件和后组件各具有两个第一机臂连接架和一个第二机臂连接架，形成六轴无人机；所述机壳包括前壳103和后壳104，所述前壳、后壳分别固定在前组件、后组件上；所述双目摄像头安装装置固定在所述支撑架100上，具体地，固定在前组件中第二机臂连接架的下方，双目摄像头安装装置的安装板顶部开设有与第二机臂连接架相匹配的缺口，两个第一安装耳片分别位于第二机臂连接架的两侧。
50.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。