语音信号处理装置的制作方法

本说明书涉及音频处理技术领域，尤其是涉及一种语音信号处理装置。

背景技术：

随着通信技术的发展，语音通信已经成为人们日常交流的重要方式，人们通常可以通过语音通讯设备来进行语音通信，例如利用计算机、移动终端等设备进行双人或多人的语音通信。

麦克风阵列是由一定数目的声学传感器(一般是指麦克风)组成，用来对声场的空间特性进行采样并处理的系统。麦克风阵列是语音通讯设备的重要组成部分，可以用来采集用户发出的或者周围环境中出现的语音信号。目前，语音通信设备通常是集成在计算机、移动终端等设备中，由麦克风阵列采集语音信号，以实现计算机、移动终端等设备的语音通讯功能。

在一些场景中，例如室内的多人会话中，会存在大量的噪音，例如主要讲话人在进行讲话时，其他人移动椅子或者咳嗽发出声音。因为声源(人声)与语音通讯设备之间的距离不同，使得语音通讯设备中麦克风阵列所采集的语音信号的质量(例如声音响度，分辨率)有很大差异。

将语音通信设备集成在计算机、移动终端等设备中进行双人或多人的语音通信，可能会出现通话质量差的问题。

技术实现要素：

本说明书实施例的目的是提供一种语音信号处理装置，作为电子设备的辅助通讯助手，辅助电子设备提升通讯功能，以提高语音通信过程中的通话质量。

为解决上述问题，本说明书实施例提供一种语音信号处理装置，包括：外壳、位于外壳内侧底部的基板、设置在所述基板上的多个麦克风阵列和音频处理单元；所述麦克风阵列，用于获取语音信号，将所述语音信号发送至音频处理单元；所述音频处理单元，用于接收各个麦克风阵列发来的语音信号；将各个语音信号转换为对应的数字信号，通过预设算法处理所述数字信号，获得至少一个音频处理信号，输出用户选择的音频处理信号和/或用户选择的数字信号。

由以上本说明书实施例提供的技术方案可见，本说明书实施例提供的语音信号处理装置可以包括：外壳、位于外壳内侧底部的基板、设置在所述基板上的多个麦克风阵列和音频处理单元；所述麦克风阵列，用于获取语音信号，将所述语音信号发送至音频处理单元；所述音频处理单元，用于接收各个麦克风阵列发来的语音信号；将各个语音信号转换为对应的数字信号，通过预设算法处理所述数字信号，获得至少一个音频处理信号，输出用户选择的音频处理信号和/或用户选择的数字信号。通过麦克风阵列配合音频处理单元，采集语音信号并进行算法处理，能够提高语言通信过程中的通话质量；进一步的，由于不同用户对语音质量的感官是不同的，用户可以根据自身需要选择语音信号处理装置输出的信号，提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施方案或现有技术中的技术方案，下面将对实施方案或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本说明书实施例一种语音信号处理装置截面示意图；

图2为本说明书实施例一种语音信号处理装置外部侧面视图；

图3为本说明书实施例麦克风阵列分布示意图；

图4为本说明书实施例麦克风阵列分布示意图；

图5为本说明书实施例基板区域划分示意图；

图6为本说明书实施例语音信号处理装置的工作架构示意图；

图7为本说明书实施例对多个语音信道进行播放控制的示意图。

附图标记说明：

1、外壳；2、基板；3、麦克风阵列；4、开孔；5、减震部件；6、凹槽；7、usb接口；8、音频接口。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方案，都应当属于本说明书保护的范围。

而且，为了便于描述，本说明书一些实施例可以使用诸如“在…上方”、“在…之下”、“顶部”、“下方”等空间相对术语，以描述如实施例各附图所示的一个元件或部件与另一个(或另一些)元件或部件之间的关系。应当理解的是，除了附图中描述的方位之外，空间相对术语还旨在包括装置在使用或操作中的不同方位。例如若附图中的装置被翻转，则被描述为“在”其他元件或部件“下方”或“之下”的元件或部件，随后将被定位为“在”其他元件或部件“上方”或“之上”。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本说明书实施例的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本说明书实施例中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制说明书实施例。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面将结合图1至图5对本说明书实施例提供的语音信号处理装置进行解释和说明。需要说明的是，为了便于说明，在本说明书实施例中，相同的附图标记表示相同的部件。而为了简洁，在不同的实施例中，省略对相同部件的详细说明，且相同部件的说明可互相参照和引用。

如前文所述，现有技术中的语音通信设备通常是集成在计算机、移动终端等设备中，以实现计算机、移动终端等设备的语音通讯功能。例如通过计算机进行视频通话、通过手机打电话等。但在一些场景中，例如室内的多人会话中，会产生大量的噪音，例如主要讲话人在进行讲话时，其他人移动椅子或者咳嗽发出声音。而且每个人与语音通讯设备之间的距离不同，使得语音通讯设备中麦克风阵列所采集的语音信号的质量会有很大的差异，导致通话质量差。考虑到如果能够将实现计算机、移动终端等设备与语音通信设备分离开，使得语音通信设备中有足够的空间来设置多个麦克风阵列再对不同的麦克风阵列采集的语音信号进行处理，并根据用户的选择输出处理后的语音信号，则有望解决现有技术中出现的通话质量差的问题。

如图1所示，本说明书实施例提供的语音通信装置可以包括：外壳1、位于外壳内侧底部的基板2、设置在所述基板2上的多个麦克风阵列3和音频处理单元。

在一些实施例中，所述基板可以是制造印制电路板(printedcircuitboard)的基本材料。在所述基板上有选择地进行孔加工、化学镀铜、电镀铜、蚀刻等加工，制成不同的印制电路，可以得到各种不同形式、不同功能的印制电路板。在一些实施例中，所述基板可以是覆铜箔层压板(coppercladlaminate，ccl)，所述覆铜箔层压板是将电子玻纤布或其它增强材料浸以树脂，一面或双面覆以铜箔并经热压而制成的一种板状材料。

在本说明书实施例中，所述麦克风阵列3，可以用于获取语音信号，将所述语音信号发送至音频处理单元。其中，所述麦克风阵列3可以由一定数目的声学传感器(一般是指麦克风)组成，每个麦克风阵列3都可以获取语音信号。具体的，由于每个麦克风阵列3与声源的距离不同，每个麦克风阵列获取到来自同一声源的语音信号也是不同的，例如语音信号的强度、角度等不同。

在一些实施例中，所述多个麦克风阵列3可以对称设置在所述基板2上，以便于后续对语音信号处理的过程中，分析出接收到语音信号声源的方向以及其变化，利用多个麦克风阵列接收到声波的相位之间的差异对声波进行过滤，可以更好的清除环境背景声音。

在一些实施例中，所述麦克风阵列3可以设置在所述基板的外边缘处。所述基板2可以是圆形的，也可以是方形的。若基板2为圆形的，所述麦克风阵列3在所述基板2上的分布如图3所示；若基板2为方形的，所述麦克风阵列3在所述基板2上的分布如图4所示。当然，所述基板2还可以为其他对称图形，如正六边形，若所述基板2为其他对称图形，所述麦克风阵列3在所述基板2上的位置可以参照图3和图4，本说明书实施例对此不作限定。

在一些实施例中，为进一步便于后续对语音信号处理的过程中，分析出接收到语音信号声源的方向以及其变化，利用多个麦克风阵列接收到声波的相位之间的差异对声波进行过滤，更好的清除环境背景声音，可以将所述基板2均分为多个区域，在每个区域中，至少设置有一个麦克风阵列。例如可以将所述基板2均分为四个区域，如图5所示，在每个区域中，至少设置有一个麦克风阵列。

在一些实施例中，如图2所示，所述外壳周测1可以设置有至少一个与所述音频处理单元连接的usb接口7；所述usb接口7，可以用于接入外部电子设备，以便于通过所述外部电子设备输出音频处理信号，以及接收所述外部电子设备发送的语音信号。其中，所述外部电子设备可以是计算机、音箱、手机等安装了usb接口的电子设备。所述外部电子设备可以通过usb接口与语音信号处理装置进行通信连接，例如可以输出所述语音信号处理装置的音频处理单元发送的音频处理信号，或者向所述音频处理单元发送语音信号等。以所述外部电子设备为笔记本电脑为例，在笔记本电脑与所述语音信号处理装置通过usb接口建立有线连接后，所述语音信号处理装置的音频处理信号可以通过笔记本电脑进行输出，笔记本电脑可以通过自带的扬声器对所述音频处理信号进行播放。当然，笔记本电脑也可以通过自带的麦克风阵列接收语音信号，并将所述语音信号发送至所述语音信号处理装置。

在一些实施例中，如图6所示，所述外壳周测1还可以设置有至少一个与所述音频处理单元连接的无线通信单元；所述无线通信单元，用于与外部电子设备建立无线通信连接，以便于通过所述外部电子设备输出音频处理信号，以及接收所述外部电子设备发送的语音信号。其中，所述无线通信方式可以是蓝牙、wifi等。所述外部电子设备可以是计算机、手机等安装了无线通讯系统的电子设备；也可以是蓝牙耳机，蓝牙音箱等安装了蓝牙通信设备的音频播放设备。以所述外部电子设备为蓝牙音箱为例，在蓝牙音箱与所述语音信号处理装置通过无线通信单元建立无线连接后，所述语音信号处理装置的音频处理信号可以通过蓝牙音箱进行输出，蓝牙音箱可以通过自带的扬声器对所述音频处理信号进行播放。当然，蓝牙音箱也可以通过自带的麦克风阵列接收语音信号，并将所述语音信号发送至所述语音信号处理装置。

在一些实施例中，所述无线通信单元可以采用经典蓝牙(bt)、低功耗蓝牙(ble)中的一种与外部电子设备建立无线通信连接。其中，所述经典蓝牙包括支持蓝牙协议在4.0以下的模块，一般用于数据量比较大的传输，如：语音、音乐等较高数据量的传输。经典蓝牙模块又可细分为：传统蓝牙和高速蓝牙模块。传统蓝牙模块在2004年推出，主要代表是支持蓝牙2.1协议的模块，在智能手机爆发的时期得到了广泛的使用。高速蓝牙模块在2009年推出，速率提高到约24mbps，传输速率是经典蓝牙的八倍，可以轻松的应用于录像机到电视、pc到pmp、umpc到打印机之间的资料传输。所述低功耗蓝牙是指支持蓝牙协议4.0或者以上的模块，也被称为ble模块，最大的特点就是成本和功耗的降低，可以应用于实时性要求较高的产品当中。

在一些实施例中，如图2所示，所述外壳1周测还可以设置有至少一个与所述音频处理单元连接的至少一个音频接口8；所述音频接口8，可以用于接收来自音频处理单元的音频处理信号，并将所述音频处理信号输出至接入所述音频接口的外部音频播放设备。其中，所述音频接口可以包括3.5mm耳机插孔、lightning接口、usbtype-c接口等。所述外部音频播放设备，可以是耳机，音箱等。所述外部音频设备可以通过音频接口与语音信号处理装置进行有线连接，播放来自所述音频处理单元的音频处理信号。

在一些实施例中，所述音频接口还可以包括解码器；所述解码器，可以用于将所述音频处理单元输出的音频处理信号进行左右声道信息的分离，以便于通过所述音频接口输出分离后的音频处理信号。所述解码器可以是一种能将数字视音频数据流解码还原成模拟视音频信号的硬件/软件设备。

在一些实施例中，如图6所示，所述音频处理单元输出的音频处理信号可以通过外部电子设备进行播放，例如通过与所述语音信号处理装置建立有线或者无线连接的外部电子设备进行播放。当然，所述音频处理单元输出的音频处理信号也可以通过所述语音信号处理装置本身进行播放。具体的，所述外壳1周测还可以设置有至少一个与所述音频处理单元连接的扬声器，所述扬声器，用于播放来自音频处理单元的音频处理信号。

在一些实施例中，为使所述扬声器更好的播放来自音频处理单元的音频处理信号，在所述扬声器对应的外壳处，可以设置有中空的小孔或者设置有包括防尘网的小孔。

在一些实施例中，所述外壳1上还可以设置有触控部件，以便于用户通过所述触控部件对所述装置进行操作。具体的，所述触控部件可以是触摸板或者触摸按键，作为操作面板，以便于用户进行特定的触摸操作；特定的触摸操作包括短按或长按操作。例如用户对触控部件进行音量调节、播放上一首、播放下一首、关机等操作。当然，所述触控部件也可以为实体按键，本说明书实施例对所述触摸部件的具体形式不作限定。

在一些实施例中，所述装置还可以包括主控芯片。所述主控芯片可以设置在所述基板2上，所述主控芯片可以与所述触控部件、所述音频处理单元、usb接口、无线通信单元等连接。所述主控芯片可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

在一些实施例中，所述主控芯片可以通过usb接口或无线通信单元连接至主机设备，主控芯片可以接收来自主机设备的操作指令，也可以通过触摸部件接收来自用户的操作指令。根据所述操作指令可以实现以下功能：音量调节、播放上/下一首、进入通电或断电模式、开启或关闭无线通信功能、增加或降低扬声器音量、关闭收音功能、接通或挂断语音通话、扬声器播放控制等。其中，所述主机设备可以为智能手机、平板电子设备、便携式计算机、个人数字助理(pda)或智能穿戴设备等。

在一些实施例中，所述音频处理单元，可以用于接收各个麦克风阵列3发来的语音信号；将各个语音信号转换为对应的数字信号，通过预设算法处理所述数字信号，获得至少一个音频处理信号，输出用户选择的音频处理信号和/或用户选择的数字信号。就组成结构而言，所述音频处理单元可以由通信接口、转换器和处理器组成。

在一些实施例中，所述通信接口可以用于接收所述语音信号采集部件采集的语音信号。例如在以一些实施例中，所述通信接口可以为输入输出接口(即i/o接口，例如rs485接口或rs232接口等)。

在一些实施例中，所述转换器可以用于将所述语音信号转接为数字信号。由于所述麦克风阵列3所获取到的语音信号是一种模拟信号，需要将模拟信号转换为数字信号，再进行后续的处理过程。在一些实施例中，所述转换器可以是一个将模拟信号转变为数字信号的电子元件，如模数转换器。

在一些实施例中，所述处理器可以用于通过预设算法处理所述数字信号，获得至少一个音频处理信号，输出用户选择的音频处理信号和/或用户选择的数字信号。所述处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

在一些实施例中，所述预设算法可以包括回声消除算法、波束成形算法、消除混响算法、抑制噪声算法和语音增强算法等语音处理算法中的至少一种。所述处理器可以分析出接收到语音信号声源的方向以及其变化，利用多个麦克风阵列接收到声波的相位之间的差异对声波进行过滤，并通过上述算法处理所述数字信号，可以实现回声消除、波束成形、消除混响、抑制噪声、语音增强等功能，提高语音通信的质量。

在一些实施例中，所述数字信号的个数与麦克风阵列3的个数相同，并且为一一对应关系。也就是说，每一个数字信号是由对应的麦克风阵列获取语音信号转换得到的。

在一些实施例中，所述音频处理单元可以包括多个输出通道，用于输出音频处理信号和所述各个语音信号经过转换得到的数字信号。具体的，在所述数据信号的基础上，通过预设算法处理后得到的音频处理信号，例如输入端为n个麦克风阵列获取的n个语音信号，将所述n个语音信号进行转换得到n个数字信号，再通过预设算法对所述n个数字信号进行处理，得到至少一个音频处理信号；输出端可以包括n+1或n+2个输出通道，其中n个输出通道与n个麦克风阵列对应，每个输出通道用于输出与麦克风阵列对应的数字信号，多出来的输出通道用于输出经过预设算法处理后的音频处理信号。

在一些实施例中，所述音频处理单元还可以用于接收用户选取的输出通道，相应的，可以输出所述输出通道对应的数字信号和/或音频处理信号。具体的，在所述麦克风阵列3获取的语音信号，经过音频处理单元后得到音频处理信号和所述各个语音信号经过转换得到的数字信号，用户可以对所述输出通道进行选择，从而对所述音频处理单元的输出信号进行控制。例如图7中所示，输出通道1-4分别输出相对应的4个麦克风阵列3所采集的语音信号，输出通道0或输出通道5输出经过一种或多种算法处理后的获得的音频处理信号。在一些实施例中，用户可以使用usb数据线或者通过无线连接的方式建立笔记本电脑和语音信号处理装置之间的联系，用户可以在笔记本电脑上选择输出通道，所述音频处理单元可以根据用户的选择，通过相应的输出通道输出数字信号和/或音频处理信号。例如用户选择输出通道2，则只输出输出通道2对应的麦克风所获取的语音信号转换得到的数字信号；或用户选择输出通道0，则只输出经过一种或多种算法处理后的音频处理信号。当然，用户也可以同时选择多个输出通道，当用户选择多个输出通道，则输出多个输出通道所对应输出的数字信号或音频处理信号。

在一些实施例中，所述音频处理单元可以接收来自麦克风阵列3的第一类语音信号和来自usb接口或者无线通信单元的第二类语音信号。举例来说，所音频处理单元可以接收通过麦克风阵列3基于周边环境的声源获取的语音信号，也可以接收计算机等终端设备通过usb接口或者无线通信单元输入的语音信号。对于第一类语音信号，所述音频处理单元可以将这种语音信号转换为数字信号，通过预设算法处理所述数字信号，获得至少一个音频处理信号；对于第二类语音信号，由于第二类语音信号为通过usb接口或者无线通信单元输入的语音信号，其本身就是一种数字信号，因此在所述音频处理单元中不需要将所述语音信号转换为数字信号的过程，所述音频处理单元可以将左右声道信息从所述第二类语音信号中分离出来，以便于通过所述音频接口输出分离后的语音信号。

在一些实施例中，对于第一类语音信号，经过音频处理单元处理后获得的音频处理信号可以通过usb接口或者无线通信单元输出。在一个具体的应用场景中，用户通过计算机进行语音通话，为提高通话质量，可以将计算机通过usb数据线与本说明书实施例提供的语音信号处理装置建立连接，所述语音信号处理装置可以通过麦克风阵列3获取基于用户发出的声音的语音信号，并通过音频处理单元进行处理，得到数字信号和至少一个音频处理信号，再将根据用户的选择，将用户选择的音频处理信号和/或用户选择的数字信号通过usb数据线输出到计算机中，从而使得用户的通话对象所听到的声音是经过本说明书实施例提供的语音信号处理装置处理后的声音，提高了通话的质量。

在一些实施例中，对于第二类语音信号，经过音频处理单元处理后获得的分离后的语音信号可以通过音频接口输出。在一个具体的应用场景中，用户通过计算机播放音乐，可以将计算机通过usb数据线或者无线通信的方式将播放的音乐输入至本说明书实施例提供的语音信号处理装置中，所述语音信号处理装置通过音频处理单元进行处理，得到分离后的语音信号，再将得到的分离后的语音信号通过音频接口输出至耳机。

在一些实施例中，对于第一类语音信号，经过音频处理单元处理后获得的音频处理信号可以通过usb接口或者无线通信单元输出；对于第二类语音信号，经过音频处理单元处理后获得的分离后的语音信号可以通过音频接口输出，从而使得如果同时接收第一类语音信号和第二类语音信号，输出的音频处理信号不会相互干扰。例如，用户可以在不中止第二类语音信号播放的情况下(例如播放音乐)，同时使用本说明书实施例提供的语音信号处理装置应用于语音通话。

在一些实施例中，为了使所述麦克风阵列3能够更好的获取语音信号，可以在所述外壳1顶部与所述麦克风阵列3的对应位置设置有中空的小孔4。在一些实施例中，还可以在小孔4上设置有防尘网。

在一些实施例中，所述外壳1外侧底部还可以设置有减震部件5。所述减震部件5可以是以减震材料制成的减震层，例如通过泡沫，泡棉或橡胶等制成的减震层。

在一些实施例中，所述外壳1外侧底部还可以设置有凹槽6，以便于所述语音信号处理装置通过所述凹槽挂置在垂直或倾斜的平面上。

在一些实施例中，在所述基板2上还可以设置有多个rgbled指示灯，用以指示声源状态，例如根据不同颜色指示声源的不同状态。具体的，如果声音的响度过低，麦克风阵列3不能获取到语音信号，则可以将指示灯设置为红灯，如果声音的响度正常，麦克风阵列3可以正常获取语音信号，则可以将指示灯设置为绿灯。

本说明书实施例提供的语音信号处理装置可以包括：外壳、位于外壳内侧底部的基板、设置在所述基板上的多个麦克风阵列和音频处理单元；所述麦克风阵列，用于获取语音信号，将所述语音信号发送至音频处理单元；所述音频处理单元，用于接收各个麦克风阵列发来的语音信号；将各个语音信号转换为对应的数字信号，通过预设算法处理所述数字信号，获得至少一个音频处理信号，输出用户选择的音频处理信号和/或用户选择的数字信号。通过麦克风阵列配合音频处理单元，采集语音信号并进行算法处理，能够提高语言通信过程中的通话质量；进一步的，由于不同用户对语音质量的感官是不同的，用户可以根据自身需要选择语音信号处理装置输出的信号，提升了用户体验。

上述实施例只为说明本说明书实施例的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本说明书实施例的内容并据以实施，并不能以此限制本说明书实施例的保护范围。凡根据本说明书实施例精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本说明书实施例的保护范围之内。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

需要说明的是，在本说明书实施例的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施方案的不同之处。尤其，对于方法实施例而言，由于其基本相似于设备实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法设备方案的部分说明即可。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方案”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方案或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施方案或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

虽然通过实施例描绘了本说明书，本领域普通技术人员知道，本说明书有许多变形和变化而不脱离本说明书的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本说明书的精神。