具有清洁功能的摄像头卡座及无人车的制作方法

本实用新型涉及摄像头清洁的技术领域，特别涉及一种具有清洁功能的摄像头卡座及无人车。

背景技术：

智能无人收派车，具有运输、大规模存储、无人行驶、智能快递箱等功能，在快件处理中心与用户之间建立无缝运输存储一体的衔接。无人收派车在行驶时是快件运输车辆，固定停发时是普通智能快递箱，实现从处理中心直达用户，减少二次运输、二次分拣等环节，成为末端运输收派一体的智能服务机器人。推动传统快递末端网点改革，全程无人化操作，无需传统网点支持，最终实现减少或替代传统形式的快递网点。

摄像头是无人车的眼睛，只有摄像头始终保持洁净，才能为无人车的行进过程提供了良好的视野保护。通常，只有当发现摄像头上存在灰尘等污渍之后，才会去清洁摄像头，如此不方便清洁摄像头，故亟需改进。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种具有清洁功能的摄像头卡座，旨在达到方便对摄像头进行清洁的目的。

为实现上述目的，本实用新型提出一种具有清洁功能的摄像头卡座，包括：

安装座，其具有安装平面，所述安装平面凹设有供摄像头安装的安装槽；

遮挡板，其与所述安装座滑动连接，所述遮挡板具有沿着所述安装平面滑动的抵接平面，所述抵接平面凹设有供清洁材料放置的存放窗口；

滑移组件，其安装于所述遮挡板上，所述滑移组件可驱动所述存放窗口内的清洁材料向安装于所述安装槽内的摄像头运动，以在所述遮挡板相对所述安装座滑动时对摄像头进行清洁。

可选地，所述遮挡板内设有与所述存放窗口连通的安装腔，所述安装腔的部分腔壁贯穿所述遮挡板邻接所述抵接平面的侧表面设置，以形成让位开口；

所述滑移组件自所述让位开口安装于所述安装腔，以驱动所述存放窗口内的清洁材料向安装于所述安装槽内的摄像头运动。

可选地，所述滑移组件包括：

活动板，其沿靠近或远离所述存放窗口的方向活动安装于所述安装腔内；

挤压板，其设置于所述活动板面对所述存放窗口的表面；

驱动板，其可从所述让位开口伸入或者伸出所述安装腔，所述驱动板可在其伸入所述安装腔内时驱动所述活动板朝靠近所述存放窗口的方向运动，以驱动所述挤压板挤压所述存放窗口内的清洁材料向靠近摄像头的方向运动。

可选地，所述活动板背对所述存放窗口的表面呈倾斜设置，以形成第一导引面，所述第一导引面朝向所述让位开口设置；

所述驱动板设置有与所述第一导引面配合的第二导引面。

可选地，所述滑移组件还包括复位弹性件，所述复位弹性件安装于所述安装腔内并对所述活动板施加作用力，以使所述活动板朝远离所述存放窗口的方向运动。

可选地，所述存放窗口的内壁部分贯穿所述遮挡板邻接所述抵接平面的侧面，以形成放取口。

可选地，所述存放窗口的内壁凹设有沿其周向延伸的定位凹槽，以对自所述放取口装入所述存放窗口内的清洁材料进行限位。

可选地，所述安装平面凹设有两个并排设置的导向通道；

所述抵接平面间隔设置有两导向柱，两所述导向柱分别与一所述导向通道滑动连接且两所述导向柱可以同时相对对应的导向通道滑动。

可选地，所述安装平面在两所述导向通道的长度方向上的一边缘凹设，形成定位凹部；

两所述导向通道邻近所述定位凹部的一端均贯穿形成有导入口；

所述抵接平面凸设有位于两所述导向柱的连线的一侧的定位凸起，所述定位凸起用于与所述定位凹部配合。

本实用新型还提出一种无人车，包括如上所述的具有清洁功能的摄像头卡座。

本实用新型技术方案通过采用安装座、遮挡板和滑移组件，将摄像头安装于安装槽内，当使用摄像头时，首先，通过滑移组件驱动存放窗口内的清洁材料向摄像头运动，直至清洁材料抵贴于摄像头的镜头上，然后，相对安装座滑动遮挡板，直至摄像头完全露出，此过程中带动清洁材料擦除摄像头上的灰尘等污渍。本实用新型中，通过上述的设定，达到了方便对摄像头进行清洁的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型具有清洁功能的摄像头卡座一实施例的结构示意图；

图2是图1中安装座的整体结构示意图；

图3是为了展示遮挡板、活动板、挤压板和驱动板之间连接关系的结构示意图；

图4是图1中遮挡板的结构示意图；

图5是图1中安装座的爆炸结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1至图3，本实用新型提出一种具有清洁功能的摄像头卡座1000，该具有清洁功能的摄像头卡座1000包括：安装座100、遮挡板200和滑移组件(图中未标记)。

安装座100具有安装平面100a，安装平面100a凹设有供摄像头110安装的安装槽110a。安装槽110a的数量可以为一个、两个、三个、四个等，在此不做具体限定，以使安装座100上可以安装一个或多个摄像头110。

遮挡板200与安装座100滑动连接，遮挡板200具有沿着安装平面100a滑动的抵接平面200a，抵接平面200a凹设有供清洁材料211a放置的存放窗口210a。存放窗口210a可以是一个，存放窗口210a也可以是两个、三个、四个等并排设置，在此不做具体限定。

滑移组件安装于遮挡板200上，滑移组件可驱动存放窗口210a内的清洁材料211a向安装于安装槽110a内的摄像头110运动，以在遮挡板200相对安装座100滑动时对摄像头110进行清洁。清洁材料211a的种类有很多，其可以为餐巾纸、海绵、棉布等，在此不做具体限定。

通过上述的技术方案，一方面，当使用摄像头110时，首先，通过滑移组件驱动存放窗口210a内的清洁材料211a向摄像头110运动，直至清洁材料211a抵贴于摄像头110的镜头上，然后，相对安装座100滑动遮挡板200，直至摄像头110完全露出，此过程中带动清洁材料211a擦除摄像头110上的灰尘等污渍；另一方面，当不使用摄像头110时，相对安装座100滑动遮挡板200，直至摄像头110完全被遮盖，如此能够防止摄像头110的镜头的碰伤。

较佳地，当摄像头110安装于安装槽110a内时，摄像头110的镜头与安装平面100a相齐平，如此方便通过清洁材料211a对摄像头110的镜头进行清洁。

较佳地，当存放窗口210a为一个时，安装槽110a的槽口位于存放窗口210a内；当存放窗口210a为两个、三个、四个等并排设置时，安装槽110a的槽口位于相距最远的两个存放窗口210a之间，安装槽110a的槽口还位于所有存放窗口210a相齐平的一端和所有存放窗口210a相齐平的另一端之间，如此能够提升对摄像头110的清洁效果。

本实用新型的一实施例中，请参阅图1至图3，遮挡板200内设有与存放窗口210a远离抵接平面200a的一侧完全连通的安装腔200b，安装腔200b的部分腔壁贯穿遮挡板200邻接抵接平面200a的侧表面设置，以形成让位开口210b；滑移组件自让位开口210b安装于安装腔200b，以驱动存放窗口210a内的清洁材料211a向安装于安装槽110a内的摄像头110运动。

通过上述的设定，不仅为滑移组件提供了安装空间，而且方便滑移组件的安装和拆卸。

上述的滑移组件的种类有很多，请参阅图1至图3，在本实用新型的一实施例中，滑移组件包括：活动板310、挤压板320和驱动板330。

活动板310沿靠近或远离存放窗口210a的方向活动安装于安装腔200b内；较佳地，活动板310从让位开口210b伸入安装腔200b后，活动板310沿靠近或远离存放窗口210a的方向可滑动的卡接于安装腔200b的内，如此能够方便活动板310的安装和拆卸。

挤压板320设置于活动板310面对存放窗口210a的表面，挤压板320与存放窗口210a呈相对设置。可以是挤压板320的大小与存放窗口210a的大小相同，也可以是挤压板320的大小略小于存放窗口210a的大小，在此不做具体限定。

驱动板330可从让位开口210b伸入或者伸出安装腔200b，驱动板330可在其伸入安装腔200b时驱动活动板310朝靠近存放窗口210a的方向运动，以驱动挤压板320挤压存放窗口210a内的清洁材料211a向靠近摄像头110的方向运动。

通过上述的技术方案，将驱动板330从让位开口210b伸入安装腔200b，驱动活动板310朝靠近存放窗口210a的方向运动，带动挤压板320朝靠近存放窗口210a的方向运动，挤压板320挤压存放窗口210a内的清洁材料211a向靠近摄像头110的方向运动，使清洁材料211a抵贴在摄像头110的镜头上。

在其他实施例中，滑移组件还可以设置为活动板310、挤压板320和丝杆传动构件，在丝杆传动构件的作用下，驱动活动板310沿靠近或远离存放窗口210a的方向可滑动的抵接于安装腔200b的内壁上。

为了方便驱动活动板310朝靠近存放窗口210a的方向运动，请参阅图1至图3，活动板310背对存放窗口210a的表面呈倾斜设置，以形成第一导引面310a，第一导引面310a朝向让位开口210b设置；驱动板330设置有与第一导引面310a配合的第二导引面330a。

第一导引面310a的倾斜角度可以是15度、30度、45度、60度等，第二导引面330a与第一导引面310a相适配设置，在此不做具体限定。

通过上述的技术方案，将驱动板330伸入安装腔200b后，第一导引面310a与第二导引面330a相抵接，朝向活动板310推动驱动板330，第二导引面330a沿第一导引面310a滑动，推动活动板310朝向存放窗口210a滑动，带动挤压板320挤压存放窗口210a内的清洁材料211a向靠近摄像头110的方向运动，直至第一导引面310a与第二导引面330a完全贴合，清洁材料211a抵贴于摄像头110的镜头上。

进一步地，安装腔200b远离存放窗口210a的腔壁完全贯穿设置，遮挡板200背对抵接平面200a的表面通过螺栓安装有盖板210，盖板210封闭安装腔200b远离存放窗口210a的一侧。如此能够使得遮挡板200实现模块化，方便对遮挡板200进行清理和维护。

为了方便判断清洁材料211a是否与摄像头110的镜头相抵贴，请参阅图1至图3，遮挡板200上让位开口210b所在的侧表面还凹设有定位缺口200c，驱动板330上安装有用于与定位缺口200c配合的定位卡块331。

当清洁材料211a抵贴于摄像头110的镜头上时，定位缺口200c与定位卡块331相配合，如此方便判断清洁材料211a是否与摄像头110的镜头相抵贴。

较佳地，定位卡块331上设有通孔，定位缺口200c上设有与通孔连通的螺纹孔，螺纹孔与通孔通过螺栓连接在一起，如此将驱动板330锁定于遮挡板200上，方便清洁材料211a保持在与摄像头110的镜头相抵贴的状态。

为了方便将清洁材料211a放入存放窗口210a和将清洁材料211a从存放窗口210a取出，请参阅图3，存放窗口210a的内壁部分贯穿遮挡板200邻接抵接平面200a的侧表面，以形成放取口212a。

较佳地，让位开口210b和放取口212a位于遮挡板200上同一个与抵接平面200a邻接的侧表面上，如此在同一位置便可实现滑移组件和清洁材料211a放取。

为了方便对清洁材料211a进行固定，请参阅图3，存放窗口210a的内壁凹设有沿其周向延伸的定位凹槽213a，以对自放取口212a装入存放窗口210a内的清洁材料211a进行限位。

为了方便更换清洁材料211a，请参阅图3和图4，本实用新型的一实施例中，滑移组件还包括复位弹性件340，复位弹性件340安装于安装腔200b内并对活动板310施加作用力，以使活动板310朝远离存放窗口210a的方向运动。

通过上述的技术方案，当将驱动板330自让位开口210b从安装腔200b内取出后，在复位弹性件340自身回弹力的作用下，驱动活动板310朝远离存放窗口210a的方向运动，带动挤压板320朝远离存放窗口210a的方向运动，解除对清洁材料211a的挤压，使得清洁材料211a可以从放取口212a取出，如此方便清洁材料211a的更换。

在本实施例中，复位弹性件340设置为弹簧，如此方便复位弹性件340的采购。在其他实施例中，复位弹性件340还可以设置为弹片或弹块等，在此不做具体限定。

在本实施例中，安装腔200b靠近存放窗口210a的腔壁凹设有第一容纳槽，活动板310靠近存放窗口210a的表面凹设有与第一容纳槽对位设置的第二容纳槽，弹簧的两端分别位于第一容纳槽和第二容纳槽内，挤压板320挤压清洁材料211a时，弹簧被压缩于第一容纳槽的底壁与第二容纳槽的底壁之间，如此方便弹簧的安装。在其他实施例中，弹簧还可以是直接安装在安装腔200b靠近存放窗口210a的腔壁或者直接安装在活动板310靠近存放窗口210a的表面。

上述的遮挡板200与安装座100滑动连接的方式有很多，请参阅图1至图3，在本实用新型的一实施例中，安装平面100a凹设有两个并排设置的导向通道120a；抵接平面200a间隔设置有两导向柱220a，两导向柱220a分别与一导向通道120a滑动连接且两导向柱220a可以同时相对对应的导向通道120a滑动。导向柱220a的形状有很多种，其可以为t型、燕尾型、阶梯型等，导向通道120a与导向柱220a相适配设置，在此不做具体限定。

通过上述的技术方案，当遮挡板200相对安装座100滑动时，两导向柱220a同时在对应的导向通道120a内滑动。

本实施例中，导向通道120a呈s型设置，如此方便在遮挡板200相对安装座100滑动时，带动清洁材料211a对摄像头进行清洁。在其他实施例中，导向通道120a还可以呈直线型、折线型或圆弧型设置。

本实施例中，两导向柱220a始终位于两导向通道120a的相同的位置，如此能够增强遮挡板200相对安装座100滑动时的稳定性。在其他实施例中，也可以是两导向柱220a位于两导向通道120a的不同的位置，在此不做具体限定。并且，在其他实施例中，导向通道120a的数量还可以是一个、三个、四个等，导向柱220a与导向通道120a相适配设置。

在其他实施例中，还可以是在安装座100上与安装平面100a邻接的侧表面与遮挡板200上与抵接平面200a邻接的侧表面之间安装滑轨滑块滑动组件，实现遮挡板200与安装座100的滑动连接。

进一步地，安装平面100a在两导向通道120a的长度方向上的一边缘凹设，形成定位凹部130a；两导向通道120a邻近定位凹部130a的一端均贯穿形成有导入口121a；抵接平面200a凸设有位于两导向柱220a的连线的一侧的定位凸起230a，定位凸起230a用于与定位凹部130a配合。

通过上述的技术方案，一方面，在使用摄像头110的时候，将导向柱220a沿导向通道120a的导入口121a滑出导向通道120a，如此不会对摄像头110的正常使用产生干扰；另一方面，在不使用摄像头110的时候，将导向柱220a沿导向通道120a的导入口121a滑入导向通道120a，直至定位凹部130a和定位凸起230a相配合，遮挡板200完全遮挡摄像头110，定位凹部130a和定位凸起230a的设定，方便判断遮挡板200是否滑动至完全遮挡摄像头110。

为了方便对摄像头110进行固定，请参阅图5，本实用新型的一实施例中，安装槽110a远离安装平面100a的一侧完全贯穿设置，安装槽110a的槽壁呈锥形设置，安装槽110a的口径自其远离所述安装平面100a的一端向其靠近安装平面100a的一端呈渐缩设置，摄像头110的外壁与安装槽110a的槽壁相卡接适配，摄像头110远离安装平面100a的一端伸出安装槽110a；安装座100背对安装平面100a的表面凹设有卡接缺口100b，卡接缺口100b内卡接有后盖120，后盖120上凹设有卡接槽120a，摄像头110伸出安装槽110a的部分与卡接槽120a相卡接。

进一步地，后盖120上开设有通孔，卡接缺口100b上设有与通孔连通的螺纹孔，通孔与螺纹孔通过螺栓连接在一起，如此能够增强后盖120的固定强度。

进一步地，卡接槽120a的底壁部分贯穿设置，形成散热口120b，如此方便摄像头110散热。

本实用新型还提出一种无人车，包括如上所述的具有清洁功能的摄像头卡座1000。

该具有清洁功能的摄像头卡座1000的具体结构参照上述实施例，由于无人车采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。