一种轨道交通设备机房智能图像采集系统的制作方法

1.本实用新型及图像采集技术领域，具体为一种轨道交通设备机房智能图像采集系统。


背景技术：

2.轨道交通是典型的设备资产密集型行业，设备数量大，涉及专业多，且对安全要求比较高。我国目前处于城市轨道交通大发展时期，大量线路的不断开通运营对设备管理工作提出了越来越高的要求。设备巡检是提高设备可用性，延长设备生命周期，保障城市轨道交通安全、高效运行的重要手段，是城市轨道交通运营管理工作的重点。
3.传统地铁设备巡检方式采集的信息有文本，也有通过采集图像的方式。但是，存在效率低下，作业质量得不到可靠保障的不足。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种轨道交通设备机房智能图像采集系统，以解决传统地铁设备巡检方式采集的信息有文本，也有通过采集图像的方式。但是，存在效率低下，作业质量得不到可靠保障的不足。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供如下技术方案：
6.一种轨道交通设备机房智能图像采集系统，包括自动运行车以及后台服务器，所述自动运行车上设置图像采集系统，所述图像采集系统包括单片机处理器、超声波传感器、rfid识别模块、电源模块、无线通信模块、深度相机、舵机，其中所述单片机处理器与超声波传感器、rfid识别模块、电源模块、无线通信模块、深度相机、舵机电连接，所述舵机与深度相机连接，所述无线通信模块与后台服务器无线通信。
7.优选的，所述单片机处理器为stm32系列单片机、avr单片机或者msp430系列单片机。
8.优选的，所述无线通信模块为4g/5g模块或者wifi模块。
9.优选的，所述舵机为mg995舵机。
10.优选的，所述自动运行车上设置立杆，所述立杆顶部四个方向分别通过舵机连接深度相机。
11.优选的，所述立杆上位于深度相机下部同一竖直线上设置有超声波传感器、rfid识别模块。
12.本实用新型的上述技术方案的至少具有如下有益效果：
13.上述方案中，可以自动采集地铁设备巡检线路两侧的图像信息，由于小车立杆上四个方向均装有深度相机，即使路线复杂小车需要转向，也能采集两侧的设备；通过舵机安装摄像头，可以自动控制拍摄角度，利于得到最佳图像。通过超声波传感器采集本实用新型两侧是否有设备，并将采集到设备的信号触发图像采集和rfid识别，可以最大限度避免摄像头采集和设备无关的图像信息，便于后期信息处理。本实用新型既可以采集图像信息，也
可以通过rfid技术识别设备相关信息，这些信息可以无线远程发送到后台服务器，便于对于轨道交通设备进行综合巡检分析管理。
附图说明
14.图1为本实用新型的轨道交通设备机房智能图像采集系统原理框图；
15.图2为本实用新型的轨道交通设备机房智能图像采集系统的自动运行车上的设备结构示意图；
16.图3为本实用新型的轨道交通设备机房智能图像采集系统的信息采集场地俯视图。
17.图中标号说明如下：
18.1、单片机处理器；2、超声波传感器；3、rfid识别模块；4、电源模块；5、无线通信模块；6、深度相机；7、舵机；8、后台服务器；9、自动运行车；10、机房设备。
具体实施方式
19.为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
20.如图1所示的，一种轨道交通设备机房智能图像采集系统，包括自动运行车9以及后台服务器8，自动运行车9上设置图像采集系统，图像采集系统包括单片机处理器1、超声波传感器2、rfid识别模块3、电源模块4、无线通信模块5、深度相机6、舵机7，其中单片机处理器1与超声波传感器2、rfid识别模块3、电源模块4、无线通信模块5、深度相机6、舵机7电连接，舵机7与深度相机6连接，无线通信模块5与后台服务器8无线通信。
21.其中，所述单片机处理器1为stm32系列单片机、avr单片机或者msp430系列单片机。单片机处理器用于通过超声波传感器2识别小车行进方向两侧的设备，同时控制rfid识别模块3读取设备属性信息，控制深度相机6采集设备图像信息，并控制无线通信模块5将上述采集的信息无线发送到后台服务器8。
22.所述无线通信模块5为4g/5g模块或者wifi模块，用于将采集的设备信息无线传输给后台服务器8，同时接收后台服务器8的控制信号对摄像头拍摄角度进行控制，可以避免布线。
23.所述舵机7为mg995舵机，安装在小车上的立杆上，可以控制摄像头在0
°‑
180
°
方向进行图像采集，当远程服务器端的工作人员发现采集的设备图像角度不好，可以远程发送控制信号，通过单片机处理器控制舵机变换角度，使得摄像头处于最佳拍摄角度。
24.如图2、3所示的，所述自动运行车9上设置立杆，立杆顶部四个方向分别通过舵机7连接深度相机6。立杆上位于深度相机6下部同一竖直线上设置有超声波传感器2、rfid识别模块3。
25.如图3所示的，所述立杆顶部四个方向分别设置深度相机6，无论小车向哪个方向行进，总有两个深度相机对准小车行进方向两侧的机房设备10。深度相机6下部同一竖直线上设置有超声波传感器2、rfid识别模块3，即深度相机6、超声波传感器2、rfid识别模块3处于同一面，当小车行进过程中，超声波传感器2检测到障碍物信号，说明有机房设备，此时单片机处理器触发立杆上对应那面的深度相机6采集机房设备10的图像信息，同时触发rfid
识别模块3采集机房设备10的属性信息(比如名称、厂家、型号、生产日期、运行参数等)，机房设备10上提前均设置有rfid识别标签。这样可以最大限度避免摄像头采集和机房设备无关的图像信息。
26.如图3所示的，为了实现超声波传感器可以采集到机房设备10，需要设计小车巡检时超声波传感器的高度位于低于机房设备10顶部，一般位于中间，这样超声波传感器发出超声波信号可以被反射进而实现采集。如果机房设备10高度较低，低于小车上超声波传感器高度，可以在工程安装时，在这些机房设备两侧设置较高的识别牌，当超声波传感器发出信号被识别牌反射，同样可以说明小车到了机房设备区域，可以实现图像和rfid识别。
27.上述方案中，可以自动采集地铁机房设备巡检线路两侧的图像信息，由于小车立杆上四个方向均装有深度相机，即使路线复杂小车需要转向，也能采集两侧的机房设备；通过舵机安装摄像头，可以自动控制拍摄角度，利于得到最佳图像。通过超声波传感器采集本实用新型两侧是否有机房设备，并将采集到机房设备的信号触发图像采集和rfid识别，可以最大限度避免摄像头采集和机房设备无关的图像信息，便于后期信息处理。本实用新型既可以采集图像信息，也可以通过rfid技术识别机房设备相关信息，这些信息可以无线远程发送到后台服务器，便于对于轨道交通机房设备进行综合巡检分析管理。
28.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。