摄像头模块的制作方法

本实施例涉及一种摄像头模块。
背景技术：
：三维内容不仅应用于游戏和文化，还应用于诸如教育、制造、自动驾驶的许多领域。为了获取三维内容，需要深度信息(深度图)。深度信息是表示空间距离的信息，并且表示二维图像的一点相对于另一点的透视信息。近来，飞行时间(tof)作为一种获取深度信息的方法引起了关注。根据tof方法，通过测量飞行时间，即光被射出、反射并返回的时间来计算到物体的距离。tof方法的最大优点是其快速实时地提供关于三维空间的距离信息。另外，用户能够获得准确的距离信息而无需单独的算法应用或硬件校正。另外，即使用户测量非常近的对象或移动的对象，用户也可以获得准确的深度信息。然而，目前的tof方法存在每帧可获得的信息低，即分辨率低的问题。可以增大传感器的像素数以提高分辨率，但在这种情况下，摄像头模块的体积和制造成本大幅增加。技术实现要素：技术问题本实施例旨在提供一种可用于tof方案以提高分辨率的摄像头模块。详细地，本实施例旨在提供一种能够执行超分辨率(sr)技术的摄像头模块。技术方案根据本发明的一个方面，提供一种摄像头模块，包括：发光部，所述发光部被配置为将光信号输出到物体；滤光器，所述滤光器被配置为允许光信号通过；至少一个透镜，所述至少一个透镜设置在滤光器上并且被配置为收集来自物体的光信号；传感器，所述传感器被配置为从由透镜收集的光信号产生电信号，所述传感器包括以阵列形式布置的多个像素；以及倾斜部，所述倾斜部被配置为根据预定规则使滤光器倾斜以重复地移动已经穿过滤光器的光信号的光路，其中，穿过滤光器的光信号的光路相对于与平行于传感器设置的滤光器对应的光路在传感器的对角线方向中的一个方向上移动。预定规则可以包括第一倾斜序列至第四倾斜序列，在第一倾斜序列至第四倾斜序列中，已经穿过滤光器的光信号的光路在不同的对角线方向上移动。倾斜部可以根据第一倾斜序列使滤光器倾斜，以相对于与平行于传感器设置的滤光器对应的光路，使已经穿过滤光器的光信号的光路朝向传感器的左上部分移动。倾斜部可以根据第二倾斜序列使滤光器倾斜，以相对于与平行于传感器设置的滤光器对应的光路，使已经穿过滤光器的输入光信号的光路朝向传感器的右上部移动。倾斜部可以根据第三倾斜序列使滤光器倾斜，以相对于与平行于传感器设置的滤光器对应的光路，使已经穿过滤光器的输入光信号的光路朝向传感器的右下部移动。倾斜部可以根据第四倾斜序列使滤光器倾斜，以相对于与平行于传感器设置的滤光器对应的光路，使已经穿过滤光器的输入光信号的光路朝向传感器的左下部移动。倾斜部可以根据第一倾斜序列使滤光器倾斜，使得由滤光器的中心点和左上顶点形成的线段相对于基准表面(其为滤光器在倾斜之前的表面)形成正倾斜角，并且由滤光器的中心点和右下顶点形成的线段相对于基准表面形成负倾斜角。倾斜部可以根据第二倾斜序列使滤光器倾斜，使得由滤光器的中心点和右上顶点形成的线段相对于基准表面(其为滤光器在倾斜之前的表面)形成正倾斜角，并且由滤光器的中心点和左下顶点形成的线段相对于基准表面形成负倾斜角。倾斜部可以根据第三倾斜序列使滤光器倾斜，使得由滤光器的中心点和右下顶点形成的线段相对于基准表面(其为滤光器在倾斜之前的表面)形成正倾斜角，并且由滤光器的中心点和左上顶点形成的线段相对于基准表面形成负倾斜角。倾斜部可以根据第四倾斜序列使滤光器倾斜，使得由滤光器的中心点和左下顶点形成的线段相对于基准表面(其为滤光器在倾斜之前的表面)形成正倾斜角，并且由滤光器的中心点和右上顶点形成的线段相对于基准表面形成负倾斜角。光信号的光路可以相对于预定光学基准路径以大于传感器的0像素且小于1像素的单位移动。倾斜部可以通过重复第一倾斜序列至第四倾斜序列被依次布置的任一个组合来使滤光器倾斜。摄像头模块还可以包括被配置为组合与第一倾斜序列至第四倾斜序列对应的图像以生成高分辨率图像的图像合成部。有益效果根据本实施例，可以在不显著增加传感器的像素数的情况下获取具有高分辨率的深度信息。另外，可以从通过根据本实施例的摄像头模块获得的多个低分辨率图像通过sr技术获得高分辨率图像。附图说明图1是根据本实施例的摄像头模块的透视图；图2是根据本实施例的摄像头模块的分解透视图；图3a是沿图1的线a-a截取的根据本实施例的摄像头模块的剖视图；图3b是沿图1的线b-b截取的根据本实施例的摄像头模块的剖视图；图4a是沿图1的线c-c截取的根据本实施例的摄像头模块的剖视图；图4b是沿图1的线d-d截取的根据本实施例的摄像头模块的剖视图；图5是根据本实施例的摄像头模块的局部配置的透视图；图6是根据本实施例的摄像头模块的光接收部的局部配置的透视图；图7是图6的光接收部的局部配置的分解透视图；图8是根据本实施例的摄像头模块的局部配置的透视图；图9是根据本实施例的摄像头模块的壳体的透视图；图10是根据本实施例的摄像头模块的基板和线圈的透视图；图11(a)是示出根据本实施例的摄像头模块的线圈与基板之间的耦接的图；图11(b)是示出根据变型例的摄像头模块的线圈与基板之间的耦接的图；图12是根据本实施例的摄像头模块的保持器和磁体的透视图；图13是图12的保持器和磁体的仰视图；图14是示出本实施例中的磁体与线圈之间的洛伦兹力的图；图15是示出本实施例中的滤光器的对角线倾斜控制的图；图16是根据本实施例的包括弹性构件的摄像头模块的一部分的透视图；图17是根据变型例的包括弹性构件的摄像头模块的一部分的透视图；图18是根据另一变型例的包括弹性构件的摄像头模块的一部分的透视图；图19是根据又一变型例的包括弹性构件的摄像头模块的一部分的底部透视图；图20是示出图19所示的摄像头模块的一部分的局部配置的分解透视图；图21(a)是示出根据本实施例的摄像头模块的盖、基板和线圈的耦接结构的剖视图；图21(b)是图21(a)的局部放大图，图21(b)示出了根据传导的散热流；图22(a)表示根据比较例的摄像头模块的温度测量数据；图22(b)是根据本实施例的摄像头模块的温度测量数据；图23是示出根据本实施例的倾斜部的图；图24是详细示出倾斜致动器的图；图25是示出倾斜部的驱动序列的图；图26示出了根据本发明的实施例的光路移动过程；图27是概念性地依次示出在根据本实施例的摄像头模块中通过超分辨率(sr)技术获取的多个图像的概念图；图28是依次示出在根据本实施例的摄像头模块中通过sr技术获取的第一帧至第四帧的图像的图；图29是图示sr图像的图。具体实施方式在下文中，将参考附图详细描述本发明的优选实施例。在下文中，将参考附图详细描述本发明的优选实施例。然而，本发明的技术精神不限于在此描述的一些实施例，而是可以以各种形式实现。在本发明的技术精神内，在实施例中可以任选地组合或替换一个或多个部件。另外，除非另有明确定义，否则本文使用的术语(包括技术术语和科学术语)可以被解释为具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。可以考虑相关技术的上下文含义来解释例如在词典中定义的术语的通常使用的术语。另外，本文中使用的术语用于解释实施例，并不用于限制本发明。在本说明书中，除非上下文另有明确说明，否则单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。表述“a、b和c中的至少一个(或一个或多个)”可以包括a、b和c的所有可能组合中的一个或多个。另外，在描述本发明的实施例的元件时，在此可以使用诸如第一、第二、a、b、(a)、(b)等的术语。这些术语仅用于区分一个元件与另一个元件，并且相应元件的性质、顺序、序列等不受这些术语的限制。当一个元件被称为与另一个元件“连接”、“耦接”或“接合”时，一个元件可以直接地或者通过它们之间的又一个元件“连接”、“耦接”或“接合”到另一个元件。另外，当一个元件被称为在另一个元件上(上方)或下(下方)时，一个元件可以与另一个元件直接接触，或者一个或多个其他元件可以形成或设置在两个元件之间。另外，除了相对于一个元件的向上方向之外，在此使用的术语“上(上方)”或“下(下方)”还可以表示向下方向。下面将描述根据本实施例的光学设备。光学设备可以包括手机、移动电话、智能手机、便携式智能设备、数码相机、膝上型计算机、数字广播终端、个人数字助理(pda)、便携式多媒体播放器(pmp)和导航设备中的任一个。然而，光学设备的类型不限于此，用于拍摄图像或图片的任何装置都可以被包括在光学设备中。光学设备可以包括主体。主体可以形成为杆。或者，主体可以具有两个或更多个子体相对于彼此可移动的各种结构，例如滑动式、折叠式、摆动式和旋转式。主体可以包括形成其外部的外壳(壳、壳体和盖)。例如，主体可以包括前壳和后壳。光学设备的各种电子部件可以内置于在前壳和后壳之间形成的空间中。光学设备可以包括显示器。显示器可以设置在光学设备的主体的一个表面上。显示器可以输出图像。显示器可以输出由摄像头拍摄的图像。光学设备可以包括摄像头。摄像头可以包括飞行时间(tof)摄像头装置。tof摄像头装置可以设置在光学设备的主体的前表面上。在这种情况下，tof摄像头装置可以用于用户的各种类型的生物识别，例如面部识别和虹膜识别，以用于光学设备的安全认证。下面将参考附图描述根据本实施例的tof摄像头装置的配置。图1是根据本实施例的摄像头模块的透视图，图2是根据本实施例的摄像头模块的分解透视图，图3a是沿图1的线a-a截取的根据本实施例的摄像头模块的剖视图，图3b是沿图1的线b-b截取的根据本实施例的摄像头模块的剖视图，图4a是沿图1的线c-c截取的根据本实施例的摄像头模块的剖视图，图4b是沿图1的线d-d截取的根据本实施例的摄像头模块的剖视图，图5是根据本实施例的摄像头模块的局部配置的透视图，图6是根据本实施例的摄像头模块的光接收部的局部配置的透视图，图7是图6的光接收部的局部配置的分解透视图，图8是根据本实施例的摄像头模块的局部配置的透视图，图9是根据本实施例的摄像头模块的壳体的透视图，图10是根据本实施例的摄像头模块的基板和线圈的透视图，图11(a)是示出根据本实施例的摄像头模块的线圈与基板之间的耦接的图，图11(b)是示出根据变型例的摄像头模块的线圈与基板之间的耦接的图，图12是根据本实施例的摄像头模块的保持器和磁体的透视图，图13是图12的保持器和磁体的仰视图，图14是示出本实施例中的磁体与线圈之间的洛伦兹力的图，图15是示出本实施例中的滤光器的对角线倾斜控制的图，图16是根据本实施例的包括弹性构件的摄像头模块的一部分的透视图，图17是根据变型例的包括弹性构件的摄像头模块的一部分的透视图，图18是根据另一变型例的包括弹性构件的摄像头模块的一部分的透视图，图19是根据又一变型例的包括弹性构件的摄像头模块的一部分的底部透视图，图20是示出图19所示的摄像头模块的一部分的局部配置的分解透视图，图21(a)是示出根据本实施例的摄像头模块的盖、基板和线圈的耦接结构的剖视图，图21(b)是图21(a)的局部放大图，其示出了根据传导的散热流，图22(a)表示根据比较例的摄像头模块的温度测量数据，图22(b)是根据本实施例的摄像头模块的温度测量数据。tof摄像头装置可以包括摄像头装置。tof摄像头装置可以包括摄像头模块。摄像头模块可以包括发光部1。发光部1可以是发光模块、发光单元、发光组件或发光装置。发光部1可以产生输出光信号，然后将该信号发射到物体。在这种情况下，发光部1可以产生并输出脉冲波或连续波形式的输出光信号。连续波可以是正弦波或方波。通过产生脉冲波或连续波形式的输出光信号，tof摄像头装置可以检测从发光部1输出的输出光信号与从物体反射然后输入到tof摄像头装置的光接收部2的输入光信号之间的相位差。在本说明书中，输出光是指从发光部1输出并入射在物体上的光，输入光是指从发光部1输出，被物体反射，然后输入到tof摄像头装置的光。从物体的位置来看，输出光可以是入射光，输入光可以是反射光。发光部1在预定的曝光周期(积分时间)期间将产生的输出光信号发射到物体。在此，曝光周期是指一帧周期。当生成多个帧时，预定的曝光周期被重复。例如，当tof摄像头装置以20fps拍摄物体时，曝光周期为1/20秒。另外，当生成100帧时，曝光周期可以重复100次。发光部1可以产生具有不同频率的多个输出光信号。发光部1可以顺序地并重复地产生具有不同频率的多个输出光信号。可替代地，发光部1可以同时产生具有不同频率的多个输出光信号。发光部1可以包括光源40。光源40可以产生光。光源40可以输出光。光源40可以发射光。由光源40产生的光可以是波长为770nm至3000nm的红外光。可替代地，由光源40产生的光可以是波长为380nm至770nm的可见光。光源40可以包括发光二极管(led)。光源40可以包括以特定图案布置的多个led。另外，光源40可以包括有机发光二极管(oled)或激光二极管(ld)。发光部1可以包括被配置为调制光的光调制部。光源40可以以预定的时间间隔重复地闪烁(开/关)以产生脉冲波或连续波形式的输出光信号。预定的时间间隔可以是输出光信号的频率。光源40的闪烁可以由光调制部控制。光调制部可以控制光源40的闪烁以控制光源40产生连续波或脉冲波形式的输出光信号。光调制部可以通过频率调制或脉冲调制来控制光源产生连续波或脉冲波形式的输出光信号。发光部1可以包括漫射器50。漫射器50可以是漫射透镜。漫射器50可以设置在光源40的前面。从光源40发射的光可以通过漫射器50入射在物体上。漫射器50可以改变从光源40发射的光的路径。漫射器50可以收集从光源40发出的光。发光部1可以包括盖60。盖60可以设置为覆盖光源40。盖60可以设置在印刷电路板4上。盖60可以包括具有孔的上板和从上板延伸的侧板。摄像头模块可以包括光接收部2。光接收部2可以是光接收模块、光接收单元、光接收组件或光接收装置。光接收部2可以感测从发光部1发射并从物体反射的光。光接收部2可以产生与从发光部1输出的输出光信号相对应的输入光信号。光接收部2可以设置为平行于发光部1。光接收部2可以设置在发光部1的旁边。光接收部2可以设置在与发光部1相同的方向上。光接收部2可以包括透镜模块10。从物体反射的光可以穿过透镜模块10。透镜模块10的光轴和传感器30的光轴可以对准。透镜模块10可以耦接到壳体100。透镜模块10可以紧固到壳体100。光接收部2可以包括滤光器20。滤光器20可以耦接到保持器200。滤光器20可以设置在透镜模块10与传感器30之间。滤光器20可以设置在物体与传感器30之间的光路上。滤光器20可以过滤具有预定波长范围的光。滤光器20可以允许特定波长的光通过。即，滤光器20可以通过反射或吸收光来阻挡特定波长以外的波长的光。滤光器20可以使红外光通过并阻挡红外光的波长以外的波长的光。可替代地，滤光器20可以使可见光通过并阻挡可见光的波长以外的波长的光。滤光器20可以是可移动的。滤光器20可以与保持器200一起移动。滤光器20可以能够倾斜。可以移动滤光器20以调整光路。通过该移动，滤光器20可以改变入射在传感器30上的光的路径。滤光器20可以改变入射光的视场(fov)角度或方向。在本实施例中，滤光器20在倾斜方向上倾斜以改变进入的光的路径，从而实现高分辨率tof。可以通过向第一线圈至第四线圈410、420、430和440中的两个相邻线圈施加正向电流并且向其他两个线圈施加反向电流，将滤光器20设置为对角倾斜。可以通过控制施加到第一线圈410和第三线圈430的电流，使滤光器20在对角线方向上倾斜。可以通过向第一线圈至第四线圈410、420、430和440中的两个相邻线圈施加电流，将滤光器20设置为在对角线方向上倾斜。滤光器20可以包括设置在与保持器200的第一拐角部对应的位置处的第一边缘。在这种情况下，滤光器20的第一边缘可以通过第一线圈410和第三线圈430沿光轴向上倾斜。滤光器20可以包括设置在与保持器200的第三拐角部对应的位置处的第三边缘。在这种情况下，滤光器20的第三边缘可以通过第二线圈420和第四线圈440沿光轴向下倾斜，并且滤光器20的第一边缘可以通过第二线圈420和第四线圈440进一步沿光轴向上倾斜。光接收部2可以包括传感器30。传感器30可以感测光。传感器30可以是被配置为感测光的图像传感器。传感器30可以感测并输出光作为电信号。传感器30可以感测与从光源40输出的光的波长对应的波长的光。传感器30可以感测红外光。可替代地，传感器30可以感测可见光。传感器30可以包括：被配置为接收穿过透镜模块10的光并将该光转换为电信号的像素阵列；被配置为驱动像素阵列中包括的多个像素的驱动电路；以及被配置为读取每个像素的模拟像素信号的读出电路。读出电路可以将模拟像素信号与基准信号进行比较，并通过模数转换产生数字像素信号(或图像信号)。在此，像素阵列中包括的每个像素的数字像素信号包括图像信号，并且当图像信号基于帧被传输时，图像信号可以被定义为图像帧。即，图像传感器可以输出多个图像帧。光接收部2可以包括图像合成部。图像合成部可以包括被配置为从传感器30接收图像信号并处理(例如，插值、帧合成等)该图像信号的图像处理器。具体地，图像合成部可以使用多个帧的图像信号(低分辨率)来合成一个帧的图像信号(高分辨率)。即，图像合成部可以合成在从传感器30接收的图像信号中包括的多个图像帧，并且可以由于合成而生成合成图像。由图像合成部生成的合成图像可以具有比从传感器30输出的多个图像帧更高的分辨率。即，图像合成部可以通过超分辨率(sr)技术生成高分辨率图像。多个图像帧可以包括通过滤光器20的移动不同地改变光路而生成的图像帧。摄像头模块可以包括印刷电路板(pcb)4。发光部1和光接收部2可以设置在pcb4上。pcb4可以电连接到发光部1和光接收部2。摄像头模块可以包括耦接部3。耦接部3可以电连接到pcb4。耦接部3可以连接到光学设备的元件。耦接部3可以包括连接器7以连接到光学设备的元件。耦接部3可以包括连接到连接部6的基板5，并且连接器7设置在基板5上。基板5可以是pcb。摄像头模块可以包括连接部6。连接部6可以将pcb4连接到耦接部3。连接部6可以是柔性的。连接部6可以是柔性pcb(fpcb)。摄像头模块可以包括加强板8。加强板8可以包括加强件。加强板8可以设置在pcb4的下表面上。加强板8可以由不锈钢(sus)形成。摄像头模块可以包括透镜驱动装置。摄像头模块可以包括音圈电机(vcm)。摄像头模块可以包括透镜驱动电机。摄像头模块可以包括透镜驱动致动器。摄像头模块可以包括倾斜部，该倾斜部可以向滤光器20提供三维倾斜。倾斜部可以根据预定规则使滤光器倾斜以重复地移动已经穿过滤光器的输入光信号的光路。为此，倾斜部可以包括倾斜驱动器和倾斜致动器。在本实施例中，摄像头模块的倾斜驱动原理如下。可以将使用洛伦兹力的四个驱动部应用于摄像头模块。如图15所示，可以在包括第一线圈410和第一磁体310的第一驱动部和包括第三线圈430和第三磁体330的第三驱动部中产生沿正(+)方向的洛伦兹力，并且可以在包括第二线圈420和第二磁体320的第二驱动部和包括第四线圈440和第四磁体340的第四驱动部中产生沿负(-)方向的洛伦兹力。在这种情况下，左上角部可以向上倾斜(参见图15中的a)，相反，右下角部可以向下倾斜(参见图15中的b)。随后，可以在包括第二线圈420和第二磁体320的第二驱动部和包括第三线圈430和第三磁体330的第三驱动部中产生沿正(+)方向的洛伦兹力，并且可以在包括第一线圈410和第一磁体310的第一驱动部和包括第四线圈440和第四磁体340的第四驱动部中产生沿负(-)方向的洛伦兹力。在这种情况下，右上角部可以向上倾斜(参见图15中的c)，相反，左下角部可以向下倾斜(参见图15中的d)。可以在包括第一线圈410和第一磁体310的第一驱动部和包括第三线圈430和第三磁体330的第三驱动部中产生沿负(-)方向的洛伦兹力，并且可以在包括第二线圈420和第二磁体320的第二驱动部和包括第四线圈440和第四磁体340的第四驱动部中产生沿正(+)方向的洛伦兹力。在这种情况下，右下对角线部可以向上倾斜(参见图15e)，相反，左上角部可以向下倾斜(参见图15f)。随后，可以在包括第二线圈420和第二磁体320的第二驱动部和包括第三线圈430和第三磁体330的第三驱动部中产生沿负(-)方向的洛伦兹力，并且可以在包括第一线圈410和第一磁体310的第一驱动部和包括第四线圈440和第四磁体340的第四驱动部中产生沿正(+)方向的洛伦兹力。在这种情况下，左下角部可以向上倾斜(参见图15g)，相反，右上角部可以向下倾斜(参见图15h)。在上面的描述中，正方向可以是向上的，负方向可以是向下的。在本实施例中，倾斜驱动可以在四个方向(左上、右上、右下和左下)依次进行。在本实施例中，通过应用四个驱动部，可以单独控制驱动部的力，这有利于精确控制。同时，由于倾斜是垂直对称的，因此可以缩短倾斜距离。摄像头模块可以包括壳体100。壳体100可以设置在pcb4上。壳体100可以设置在pcb4的上方。壳体100可以设置在pcb4的上表面上。壳体100可以在其中容纳保持器200。透镜模块10可以耦接到壳体100。壳体100可以是线圈被紧固到的线圈外壳。线圈400和基板500可以附接到壳体100。壳体100可以耦接到透镜模块10的镜筒。壳体100可以一体地形成线圈400被耦接到的外部部分120以及透镜模块10被耦接到的内部部分110。壳体100可以通过上述的一体化结构减小部件的尺寸和数量。壳体100可以由非磁性材料形成。壳体100可以包括基座。在变型中，摄像头模块可以包括与壳体100分离的基座。在这种情况下，保持器200可以与基座间隔开。基座可以与传感器30间隔开。壳体100可以包括与保持器200的第一拐角相对应的第一拐角、与保持器200的第二拐角相对应的第二拐角、与保持器200的第三拐角相对应的第三拐角以及与保持器200的第四拐角相对应的第四拐角。壳体100可以包括内部部分110。内部部分110可以耦接到透镜模块10。壳体100的内部部分110可以包括孔111。孔111可以是中空的。孔111可以沿光轴方向穿过壳体100。螺纹112可以形成在内部部分110的内周面上。壳体100的螺纹112可以耦接到透镜模块10的螺纹。可以在壳体100的内周面上的螺纹112的上侧上设置弯曲表面。透镜模块10的外周面可以包括与壳体100的内周面的弯曲表面相对并且间隔开的弯曲表面。壳体100的内部部分110可以包括凹部113。凹部113可以是凹槽。凹部113可以具有与突出部221的曲率相对应的曲率。凹部113可以形成为避免与保持器200的突出部221干涉。壳体100可以包括设置在保持器200的突出部221内部并且与突出部221相对的第一表面。具有与突出部221的曲率相对应的曲率的凹部113可以形成在壳体100的第一表面上。因此，壳体100的第一表面可以避免与保持器200的突出部221干涉。壳体100的内部部分110可以包括锥形表面114。锥形表面114可以形成在壳体100的内部部分110的下端上。因此，壳体100的内部部分110的下端可以避免在保持器200移动时干扰保持器200。壳体100的锥形表面114可以设置为与保持器200的锥形表面212相对并平行。壳体100的内部部分110可以包括凹陷115。凹陷115可以被提供用于在壳体100的组装期间向组装者通知方向。一个或多个凹陷115可以形成在壳体100的拐角上。壳体100可以包括外部部分120。线圈400可以设置在外部部分120中。外部部分120可以设置在内部部分110的外部。外部部分120和内部部分110可以形成为单独的构件。壳体100的外部部分120可以包括侧壁。壳体100的侧壁可以设置在保持器200的外部。壳体100的侧壁可以包括第一侧壁至第四侧壁。壳体100可以包括彼此相对布置的第一侧壁和第二侧壁以及彼此相对布置并在第一侧壁与第二侧壁之间的第三侧壁和第四侧壁。壳体100的外部部分120可以包括孔121。壳体100的孔121可以具有与线圈400的形状对应的形状。孔121的形状可以大于线圈400的形状。孔121可以容纳线圈400。壳体100的侧壁可以包括孔121。孔121可以形成在第一侧壁至第四侧壁中的每一个中。壳体100的外部部分120可以包括凹陷122。线圈400的端部可以设置在凹陷122中。凹陷122可以包括第一凹陷和第二凹陷。作为变型，可以在壳体100中形成仅第一凹陷和第二凹陷中的一个。可以省略第一凹陷和第二凹陷中的任意一者或两者。壳体100的侧壁可以包括形成为在壳体100的侧壁的孔121中向上凹陷的第一凹陷和形成为在壳体100的侧壁的孔121中向下凹陷的第二凹陷。壳体100的外部部分120可以包括台阶部。台阶部可以形成在壳体100的侧壁上以从基板500的端子部520的两侧突出。台阶部可以在光轴方向上与基板500重叠。台阶部可以设置在基板500的一部分的下方。台阶部可以包括第一台阶123和第二台阶124。第一台阶123可以形成为从壳体100的外表面的拐角突出。第一台阶123可以形成为与基板500相对应的形状。基板500可以设置在第一台阶123上。第二台阶124可以形成为从第一台阶123的外表面突出。第二台阶124可以形成为与盖700的侧板720相对应的形状。盖700的侧板720可以设置在第二台阶124上。壳体100的外部部分120可以包括第一突出部125。第一突出部125可以形成在壳体100的侧壁上以在光轴方向上与基板500重叠。第一突出部125可以设置在基板500的延伸部530的上方。第一突出部125可以设置为与基板500的上端相对应以防止基板500向上掉落。壳体100的外部部分120可以包括第二突出部126。第二突出部126可以形成在壳体100的侧壁上以从壳体100的侧壁的第一突出部125的端部向下延伸。第二突出部126可以在基板500的布置方向上与基板500的延伸部530重叠。第二突出部126可以在与光轴方向垂直的方向上与基板500的延伸部530重叠。第二突出部126可以引导基板500设置在适当的位置。第二突出部126可以仅设置在第一突出部125的一个端部上。壳体100的外部部分120可以包括突起127。突起127可以形成在壳体100的外部部分120的外表面上。突起127可以插入到基板500的孔511中。突起127可以包括多个突起。壳体100的外部部分120可以包括突出部128。突出部128可以形成在壳体100的拐角上。突出部128可以形成在靠近拐角的第一侧壁和靠近拐角的第二侧壁中的每一个上。基板500的两个端部可以设置在突出部128上。壳体100的外部部分120可以包括突起129。突起129可以耦接到弹性构件600的第二耦接部620。突起129可以插入到弹性构件600的第二耦接部620的孔中。壳体100可以包括连接部130。连接部130可以连接内部部分110和外部部分120。连接部130的至少一部分可以在光轴方向上与保持器200重叠。连接部130可以设置在保持器200的至少一部分的上方。壳体100的连接部130可以包括孔131。孔131可以在滤光器20的第一对角线方向和第三对角线方向上形成在壳体100中。孔131可以形成为使得其不与保持器200干涉。保持器200的至少一部分可以穿过壳体100的孔131。在这种情况下，保持器200的已经穿过孔131的部分可以耦接到弹性构件600。摄像头模块可以包括保持器200。滤光器20可以设置在保持器200上。保持器200可以与滤光器20一体地移动。保持器200可以连接到弹性构件600。保持器200可以与壳体100间隔开。磁体300可以设置在保持器200上。保持器200可以是在其中组装滤光器20和磁体300的外壳。保持器200需要在重量(尺寸)上最小化，因为它是实际的驱动部。在本实施例中，为了如图12所示实现尺寸的最小化，可以使磁体300的附接部226的面积最小化。保持器200可以使用非磁性材料以最小化来自磁体300的磁力的影响。保持器200可以与壳体100的基座间隔开。保持器200可以耦接到弹性构件600并且在滤光器20的第一对角线方向上倾斜。保持器200可以包括第一侧表面、与第一侧表面相对设置的第二侧表面以及设置在第一侧表面与第二侧表面之间并且彼此相对的第三侧表面和第四侧表面。保持器200可以包括在第一侧表面与第三侧表面之间的第一拐角、在第二侧表面与第三侧表面之间的第二拐角、在第二侧表面与第四侧表面之间的第三拐角以及在第四侧表面与第一侧表面之间的第四拐角。保持器200可以包括在第一侧表面与第三侧表面之间的第一拐角部、在第二侧表面与第三侧表面之间的第二拐角部、在第二侧表面与第四侧表面之间的第三拐角部以及在第四侧表面与第一侧表面之间的第四拐角部。保持器200可以包括下板部210。滤光器20可以耦接到下板部210。滤光器20可以通过粘合剂而粘附到下板部210的下表面。保持器200的下板部210可以包括孔211。孔211可以是中空的。孔211可以在光轴方向上穿过保持器200的下板部210。保持器200的下板部210可以包括凹陷213。滤光器20可以设置在凹陷213中。凹陷213可以形成为与滤光器20相对应的形状。滤光器20的至少一部分可以被容纳在凹陷213中。保持器200的下板部210可以包括通风凹陷214。通风凹陷214可以形成在下板部210的凹陷213中。因此，通风凹陷214可以用作排出在将滤光器20粘附到保持器200的粘合剂或设置在摄像头模块内部的另一部分上的粘合剂固化时产生的气体的通道。保持器200的下板部210可以包括锥形表面212。锥形表面212可以形成在保持器200的一部分上以避免在保持器200移动时干涉壳体100。保持器200可以包括侧壁220。侧壁220可以从下板部210向上延伸。磁体300可以紧固到侧壁220。保持器200的侧壁220可以包括突出部221。突出部221可以形成在保持器200的上表面上。突出部221可以穿过壳体100的孔131。突出部221可以设置在壳体100的孔131中。突出部221可以耦接到弹性构件600的第一耦接部610。保持器200的侧壁220可以包括突起222。突起222可以形成在突起部221的上表面上。突起222可以耦接到弹性构件600的第一耦接部610。突起222可以插入到弹性构件600的第一耦接部610的孔中。保持器200的侧壁220可以包括凹陷223。凹陷223可以在保持器200的上表面上形成在突出部221的周围。因此，保持器200可以避免在保持器200移动时与壳体100发生干涉。被耦接到弹性构件600的突出部221在保持器200的拐角上，并且用于避免与壳体发生干涉的凹陷223可以另外形成在突出部221的周围。凹陷223可以形成在突出部221的旁边。凹陷223可以形成在突出部221的两侧。凹陷223可以形成在保持器200的侧壁220的上表面上。凹陷223可以是凹槽。保持器200的侧壁220可以包括孔224。孔224可以形成在附接部226的中心处。即，附接部226可以与其间隔开。因此，可以最小化摄像头模块在水平方向上的尺寸。即，可以通过形成在附接部226的中心处的孔224确保空间，从而防止与壳体100发生干涉并且最小化保持器200在水平方向上的尺寸。保持器200的侧壁220可以包括台阶225。台阶225可以支撑磁体300的内表面。磁体300的内表面可以设置在台阶225的台阶表面上。保持器200的侧壁220可以包括附接部226。附接部226可以包括台阶225。磁体300可以通过粘合剂粘附到附接部226。附接部226可以固定磁体300。保持器200的侧壁220可以包括凹陷227。凹陷227可以形成在保持器200的侧壁220的拐角的外表面的下端部上。凹陷227可以形成为防止在保持器200对角地倾斜时保持器200的侧壁220的拐角的下端与壳体100发生干涉。保持器200的侧壁220可以包括凹陷228。凹陷228可以形成于在突出部221的附近形成的凹陷223上。在这种情况下，凹陷223可以被称为第一凹陷或凹槽，并且凹陷228可以被称为第二凹陷。凹陷228可以被提供用于在保持器200的组装期间向组装者通知方向。一个或多个凹陷228可以形成在保持器200的拐角上。摄像头模块可以包括磁体300。磁体300可以设置在保持器200上。磁体300可以设置在保持器200的外周面上。磁体300可以从保持器200的外表面突出。磁体300可以面对线圈400。磁体300可以与线圈400电磁相互作用。磁体300可以设置在保持器200的侧壁220上。在这种情况下，磁体300可以是具有平板形状的平坦磁体。作为变型，磁体300可以设置在保持器200的侧壁220之间的拐角部上。在这种情况下，磁体300可以是具有六面体形状的芯磁体，其中内侧表面比外侧表面宽。在本实施例中，滤光器20可以通过作用于电流流过的线圈和磁体300上的洛伦兹力而倾斜。为了产生洛伦兹力，致动器可以主要分为磁体部和线圈部。产生洛伦兹力时实际动作的部分可以是磁体300。然而，作为变型，可以通过洛伦兹力移动线圈400。为了垂直地驱动线圈400，磁体300可以被正磁化以具有如图14(b)所示的两个极性。即，磁体300可以具有各自具有两个极性的磁体被堆叠的形式。磁体300可以包括多个磁体。磁体300可以包括四个磁体。磁体300可以包括第一磁体至第四磁体310、320、330和340。磁体300可以包括第一磁体310、与第一磁体310相对布置的第二磁体320、第三磁体330以及与第三磁体330相对布置的第四磁体340。第一磁体310可以设置在保持器200的第一侧表面上，第二磁体320可以设置在保持器200的第二侧表面上，第三磁体330可以设置在保持器200的第三侧表面上，第四磁体340可以设置在保持器200的第四侧表面上。摄像头模块可以包括线圈400。线圈400可以面对磁体300。线圈400可以设置为面对磁体300。线圈400可以与磁体300电磁相互作用。在这种情况下，当电流被供应给线圈400以在线圈400周围形成电磁场时，由于线圈400和磁体300之间的电磁相互作用，磁体300可以相对于线圈400移动。线圈400可以耦接到基板500的内表面。线圈400可以设置在壳体100的侧壁的孔121中。线圈400和磁体300可以设置在彼此相对的位置处。线圈400可以包括用于电力供应的一对端部(引线)。在这种情况下，线圈400的第一端部401可以从线圈400向上拉出，线圈400的第二端部402可以从线圈400向下拉出。线圈400可以包括耦接到基板500的第一端部401和第二端部402。如图11(a)所示，线圈400的第一端部401和第二端部402可以耦接到基板500的端子512。在这种情况下，线圈400的第一端部401和第二端部402可以通过焊接或ag环氧树脂而耦接到基板500的端子512。即，线圈400可以通过手动焊接被耦接到基板500。同时，作为变型，如图11(b)所示，线圈400的第一端部401和第二端部402可以通过单独的耦接构件405而耦接到基板500的端子512。耦接构件405可以是线圈支撑件。线圈400可以通过应用耦接构件405而通过表面安装技术(smt)而被安装在基板上。在这种情况下，优点在于由于手动焊料放置可操作性和工作时间减少而使得组装容易性增加，并且另一优点在于与手动焊接相比，线圈400的位置偏差容限减小。因此，可以防止线圈400与磁体300之间的中心偏差。线圈400的第一端部401可以设置在壳体100的第一凹陷中，并且线圈400的第二端部402可以设置在壳体100的第二凹陷122中。在这种情况下，连接到第一端部401和第二端部402的导电材料和/或耦接构件405可以设置在壳体100的凹陷122中。如图14(c)所示，产生洛伦兹力的电流可以沿一个方向流过线圈400(参见图14(c)的a)。电流可以在正向方向上流过线圈400。同时，电流可以在与该一个方向相反的另一个方向上流过线圈400。即，电流可以在反向方向上流过线圈400。如图14所示，n极可以设置在磁体300的上表面的外部区域中并且可以允许电流在一个方向上流动。因此，驱动方向可以根据洛伦兹力被向上定向(参见图14(a)中的c)。线圈400可以包括多个线圈。线圈400可以包括四个线圈。线圈400可以包括第一线圈至第四线圈410、420、430和440。电流可以被施加到第一线圈至第四线圈410、420、430和440中的每一个。电流可以被单独地施加到第一至第四线圈410、420、430和440中的每一个。第一线圈至第四线圈410、420、430和440可以彼此电分离。线圈400可以包括与第一磁体310相对的第一线圈410、与第二磁体320相对的第二线圈420、与第三磁体330相对的第三线圈430以及与第四磁体340相对的第四线圈440。第一线圈至第四线圈410、420、430和440可以耦接到壳体100。线圈400可以包括设置在壳体100的第一侧壁的孔121中的第一线圈410、设置在壳体100的第二侧壁的孔121中的第二线圈420、设置在壳体100的第三侧壁的孔121中的第三线圈430以及设置在壳体100的第四侧壁的孔121中的第四线圈440。在本实施例中，可以通过两个通道来控制四个线圈。第一线圈410和第二线圈420可以彼此电连接。然而，在第一线圈410与第一磁体310之间产生的洛伦兹力的方向和在第二线圈420与第二磁体320之间产生的洛伦兹力的方向可以彼此相反。作为示例，第一线圈410和第二线圈420可以设置成使得相反的电流流过线圈。可替代地，第一线圈410和第二线圈420可以在相反的方向上被缠绕。可替代地，第一线圈410和第二线圈420可以在相同的方向上被缠绕，并且第一磁体310和第二磁体320可以设置为具有不同的极性布置。同时，第一线圈410和第二线圈420可以彼此电分离并且可以由控制单元整体地控制。第三线圈430和第四线圈440可以彼此电连接。然而，在第三线圈430与第三磁体330之间产生的洛伦兹力的方向和在第四线圈440与第四磁体340之间产生的洛伦兹力的方向可以彼此相反。第三线圈430和第四线圈440可以设置成使得相反的电流流过线圈。作为示例，第三线圈430和第四线圈440可以在相反的方向上被缠绕。可替代地，第三线圈430和第四线圈440可以在相同的方向上被缠绕，并且第三磁体330和第四磁体340可以设置为具有不同的极性布置。同时，第三线圈430和第四线圈440可以彼此电分离并且可以由控制单元整体地控制。摄像头模块可以包括传感器450。传感器450可以用于反馈控制。传感器450可以包括孔传感器或孔集成电路(ic)。传感器450可以感测磁体300。传感器450可以感测磁体300的磁场。传感器450可以设置在线圈400之间。传感器450可以设置在基板500的内表面上。传感器450可以包括多个传感器。传感器450可以包括两个传感器。传感器450可以包括第一传感器451和第二传感器452。第一传感器451和第二传感器452可以设置为使得它们的方向是竖直的。因此，第一传感器451和第二传感器452可以感测磁体在水平方向上的x轴和y轴移动。在本实施例中，可以进一步提供用于感测磁体的z轴(垂直或光轴方向)移动的附加传感器。摄像头模块可以包括基板500。基板500可以是柔性印刷电路板(fpcb)。基板500可以设置在壳体100中。基板500可以设置在壳体100的侧壁的外表面上。基板500可以设置在壳体100的侧壁与盖700的侧板720之间。基板500可以被接合到壳体100的第一台阶123、第一突出部125、第二突出部126、突起127和突出部128。基板500可以设置为围绕壳体100的四个侧壁的外表面。在本实施例中，通过在基板500与壳体100之间施加位置控制引导件，可以防止线圈400的位置偏差。基板500可以连接到作为主基板的印刷电路板4，以在组装线圈400之后向线圈400施加信号。基板500可以紧固到作为线圈外壳的壳体100，以将线圈400稳定地紧固到基板500。另外，用于感测磁体300的位置的传感器450可以被耦接到基板500。基板500可以是fpcb。传感器450和线圈400可以通过smt安装在基板500上。在本实施例中，传感器450耦接到基板500，因此不需要用于在结构上为传感器450供给能量的单独部件。在本实施例中，通过将基板500放置在壳体100的外侧以焊接印刷电路板4和基板500的端子部520，可以最小化连接所需的空间。基板500可以包括第一部分至第四部分501、502、503和504。基板500可以包括设置在壳体100的第一侧壁上的第一部分501、设置在壳体100的第二侧壁上的第二部分502、设置在壳体100的第三侧壁上的第三部分503以及设置在壳体100的第三侧壁上的第四部分504。基板500的第三部分503可以将基板500的第一部分501连接到基板500的第二部分502。基板500的第二部分502可以将基板500的第三部分503连接到基板500的第四部分504。基板500的第一部分501和第四部分504可以彼此间隔开。基板500的第一部分501的端部和基板500的第四部分504的端部可以设置在突出部128上，突出部128形成为在壳体100的第一侧壁和第四侧壁彼此相遇的拐角上突出。基板500可以包括主体部510。线圈400可以耦接到主体部510。传感器450可以耦接到主体部510。主体部510可以设置在壳体100的外表面上。基板500的主体部510可以包括孔711。孔711可以耦接到壳体100的突起127。基板500可以包括端子部520。端子部520可以从主体部510向下延伸并且可以包括多个端子。端子部520可以通过焊接而耦接到印刷电路板4。端子部520可以形成在基板500的下端上。端子部520可以设置在壳体100的台阶部之间。基板500可以包括延伸部530。延伸部530可以从主体部510向上延伸。延伸部530可以形成基板500的上端部。延伸部530可以形成为与壳体100的第一突出部125和第二突出部126相对应的形状和尺寸。在变型中，可以从基板500中省略延伸部530，并且第一突出部125可以设置在主体部510的上方。摄像头模块可以包括弹性构件600。弹性构件600可以连接到壳体100。弹性构件600可以将保持器200连接到壳体100。弹性构件600可以具有弹性。弹性构件600可以包括具有弹性的部分。弹性构件600可以包括片簧。弹性构件600可以由金属材料形成。弹性构件600可以将包括磁体300的磁体部、保持器200和包括线圈400的线圈部连接到壳体100。弹性构件600可以用于控制线圈部的驱动。如图16至图18所示，弹性构件600可以通过在组装之后接合而被紧固到壳体100的突起129和保持器200的突出部221的突起222。在本实施例中，由于弹性构件600的组装和紧固部在外侧，因此弹性构件600可以具有能够相对容易组装的结构。在本实施例中，弹性构件600可以具有弹簧位置能够具有垂直自由度的结构。根据实施例，弹性构件600可以放置在上侧和下侧中的任一者或两者上。弹性构件600可以包括第一耦接部610。弹性构件600的第一耦接部610可以耦接到保持器200的拐角。弹性构件600的第一耦接部610可以包括两个第一耦接部。两个第一耦接部可以沿着滤光器20的第一对角线方向设置为关于光轴对称。两个第一耦接部可以相对于光轴设置在相对侧。弹性构件600的第一耦接部610可以耦接到保持器200的第一拐角和保持器200的第三拐角。弹性构件600可以包括第二耦接部620。弹性构件600的第二耦接部620可以耦接到壳体100的拐角，该拐角对应于与第一耦接部610被耦接于的保持器200的拐角相邻的保持器200的另一个拐角。弹性构件600的第二耦接部620可以包括两个第二耦接部。两个第二耦接部可以沿着与滤光器20的第一对角线方向不同的第二对角线方向设置为关于光轴对称。两个第二耦接部可以相对于光轴设置在相对侧。弹性构件600的第二耦接部620可以耦接到壳体100的第二拐角和壳体100的第四拐角。弹性构件600可以包括连接部630。连接部630可以将第一耦接部610连接到第二耦接部620。连接部630可以将第一耦接部610弹性地连接到第二耦接部620。连接部630可以具有弹性。连接部630可以包括弯曲部分。弹性构件600可以是与壳体100的上部和保持器200的上部耦接的上弹性构件。在这种情况下，上弹性构件可以被称为“第一弹性构件”或“第二弹性构件。”上弹性构件可以包括与保持器200的上部耦接的第一耦接部610、与壳体100的上部耦接的第二耦接部620以及被配置为连接第一耦接部630和第二耦接部620的连接部630。弹性构件600可以形成为各种形状以找到最佳形状和刚度。在本实施例中，弹性构件600的连接部630可以形成为如图16所示的直线形状。然而，连接部630可以在第一耦接部610和第二耦接部620相遇的点处圆角化。在变型中，如图17所示，弹性构件600-1的连接部630可以包括多个弯曲部分631。然而，每个弯曲部分631可以是形成为锯齿形状的部分，而不是折叠部分。弹性构件600-1的连接部630可以包括弯曲部分或圆角化部分。在变型中，多个弯曲部分631可以连续地形成在连接部630的纵向方向上。在另一个变型中，如图18所示，弹性构件600-2的连接部630可以包括第一弯曲部分632和第二弯曲部分633。与弯曲部分631连续地形成的上述变型不同，第一弯曲部分632和第二弯曲部分633可以不连续地形成。在另一个变型中，如图19所示，摄像头模块可以包括下弹性构件600-3。下弹性构件600-3可以被称为“第一弹性构件”或“第二弹性构件”。下弹性构件600-3可以耦接到壳体100的下部部分和保持器200的下部部分。下弹性构件600-3可以包括与保持器200的下部部分耦接的第一耦接部610、与壳体100的下部部分耦接的第二耦接部620以及被配置为连接第一耦接部610和第二耦接部620的连接部630。下弹性构件630-3的连接部600可以包括第一弯曲部分634和第二弯曲部分635。在这种情况下，第一弯曲部分634和第二弯曲部分635可以如图19所示不连续地形成。然而，作为变型，下弹性构件600-3的连接部630可以包括像图17的弹性构件600-1那样的连续弯曲部分。或者，作为另一变型，下弹性构件600-3的连接部630可以形成为像图16的弹性构件600那样的没有弯曲部分的直线部分。下弹性构件600-3的耦接部610可以耦接到保持器200的另一个拐角(与上弹性构件的第一耦接部610被耦接到的拐角不同的拐角)。下弹性构件600-3的第一耦接部610可以耦接到设置在保持器200的第一拐角上的第一突出部221-1，并且下弹性构件600-3的第二耦接部620可以耦接到设置在壳体100的第二拐角上的第二突起129-1。在本实施例中，上弹性构件可以沿着滤光器20的第一对角线方向耦接到壳体100并且可以沿着滤光器20的第二对角线方向耦接到保持器200。在这种情况下，下弹性构件600-3可以沿着滤光器20的第二对角线方向耦接到壳体100并且可以沿着滤光器20的第一对角线方向耦接到保持器200。即，进行上弹性构件的耦接的对角线方向可以与进行下弹性构件的耦接的对角线方向不同。因此，可以防止保持器200在初始状态下的倾斜，并且还可以使用相同的电流控制所有的四个对角线方向。同时，在图17至图19中所示的变型中的基板500的形状可以与图16所示的本实施例中不同。摄像头模块可以包括盖700。盖700可以是托架。盖700可以包括盖罐。盖700可以被放置为包围壳体100。盖700可以耦接到壳体100。盖700可以在其中容纳壳体100。盖700可以形成摄像头模块的外观。盖700可以具有下表面敞开的六面体形状。盖700可以是非磁性的。盖700可以由金属形成。盖700可以由金属板形成。盖700可以连接到印刷电路板4的接地部分。因此，盖700可以接地。盖700可以阻挡电磁干扰(emi)。在这种情况下，盖700可以被称为“emi屏蔽罐”。盖700是最终被组装的部件并且可以保护产品免受外部冲击。盖700可以由具有高刚度的薄材料形成。盖700可以包括上板710和侧板720。盖700可以包括具有孔711的上板710以及从上板710的外周或边缘向下延伸的侧板720。盖700的侧板720的下端可以设置在壳体100的第二台阶124上。盖700的侧板720的内表面可以通过粘合剂紧固到壳体。盖700的上板710可以包括与保持器200的孔211相对应的孔711。盖700可用于支撑基板500和线圈400，使得基板500和线圈400不被洛伦兹力推动。盖700可以用于通过传导散发从线圈400产生的热量。盖700的侧板720可以包括通过使盖700的侧板720的一部分向内弯曲并使侧板720与基板500的外表面接触而形成的弯曲部分721。弯曲部分721可以包括推动部分、受压部分和凹陷部分中的一个或多个。在本实施例中，线圈400、基板500和金属盖700可以通过弯曲部分721的基板500接触结构(其是散热最优化结构)被连接，以通过传导将线圈400中产生的热量散发到外部(参见图21(b)的a)。与图22(a)的比较例相比，可以看出在图22(b)的本实施例中摄像头模块的内部温度降低。特别地，在比较例中已测量为46.9℃的部件的温度在本实施例中被测量为41.4℃。由此可以看出，具有10％左右的温度改善效果。盖700的侧板720可以包括多个侧板。多个侧板可以包括第一侧板至第四侧板。盖700的侧板720可以包括彼此相对布置的第一侧板和第二侧板、以及彼此相对布置并且位于第一侧板与第二侧板之间的第三侧板和第四侧板。在本实施例中，弹性构件600的刚度可以在53mn/mm至80mn/mm的范围内。在这种情况下，弹性构件600的刚度可以是弹性构件600的连接部630的刚度。当弹性构件600的刚度小于53mn/mm时，可能出现的问题是即使当参考分析操作中测量的值时电流电平降低也会超过目标倾斜角。80mn/mm可能是本实施例的有限空间内的最大值。另外，本公开可以应用于根据本实施例的变型的弹性构件600-1和600-2以及下弹性构件600-3。在本实施例中，施加到线圈400的电流电平可以在18ma至22ma的范围内。当施加到线圈400的电流小于18ma时，可能出现的问题是当在分析操作测试时弹性构件600的刚度为53mn/mm时倾斜角小。当施加到线圈400的电流大于22ma时，消耗的电流量可能很大，并且可能在线圈中产生热量。图23是示出根据本实施例的倾斜部的图。如图23所示，摄像头模块可以包括被配置为使滤光器在三个维度上倾斜的倾斜部800。如上所述，倾斜部800可以根据预定规则使滤光器倾斜以重复移动已经穿过滤光器的输入光信号的光路。预定规则可以包括第一倾斜序列至第四倾斜序列。第一倾斜序列至第四倾斜序列可以使得已经穿过滤光器的输入光信号的光路能够被放置在不同的位置。第一倾斜序列至第四倾斜序列可以使得已经穿过滤光器的输入光信号的光路能够在不同的对角线方向上移动。倾斜部800可以根据第一倾斜序列使滤光器倾斜以移动已经穿过滤光器的输入光信号的光路朝向传感器的左上部分移动。倾斜部800可以根据第二倾斜序列使滤光器倾斜以移动已经穿过滤光器的输入光信号的光路朝向传感器的右上部分移动。倾斜部800可以根据第三倾斜序列使滤光器倾斜以移动已经穿过滤光器的输入光信号的光路朝向传感器的右下部分移动。倾斜部800可以根据第四倾斜序列使滤光器倾斜以移动已经穿过滤光器的输入光信号的光路朝向传感器的左下部分移动。倾斜部800可以根据第一倾斜序列使滤光器倾斜，使得由滤光器的中心点和左上顶点形成的线段相对于基准表面(其为ir滤光器在倾斜之前的表面)形成正倾斜角并且由滤光器的中心点和右下顶点形成的线段相对于基准表面形成负倾斜角。倾斜部800可以根据第二倾斜序列使滤光器倾斜，使得由滤光器的中心点和右上顶点形成的线段相对于基准表面(其为ir滤光器在倾斜之前的表面)形成正倾斜角，并且由滤光器的中心点和左下顶点形成的线段相对于基准表面形成负倾斜角。倾斜部800可以根据第三倾斜序列使滤光器倾斜，使得由滤光器的中心点和右下顶点形成的线段相对于基准表面(其为ir滤光器在倾斜之前的表面)形成正倾斜角，并且由滤光器的中心点和左上顶点形成的线段相对于基准表面形成负倾斜角。倾斜部800可以根据第四倾斜序列使滤光器倾斜，使得由滤光器的中心点和左下顶点形成的线段相对于基准表面(其为红外滤光器在倾斜之前的表面)形成正倾斜角，并且由滤光器的中心点和右上顶点形成的线段相对于基准表面形成负倾斜角。倾斜部800可以使滤光器倾斜，使得重复依次执行第一倾斜序列至第四倾斜序列的任意一个组合。例如，倾斜部800可以使滤光器倾斜，使得重复具有第一倾斜序列、第二倾斜序列、第三倾斜序列和第四倾斜序列的顺序的预定规则。作为另一示例，倾斜部800可以使滤光器倾斜，使得重复具有第二倾斜序列、第三倾斜序列、第四倾斜序列和第一倾斜序列的顺序的预定规则。作为又一示例，倾斜部800可以使滤光器倾斜，使得重复具有第一倾斜序列、第三倾斜序列、第二倾斜序列和第四倾斜序列的顺序的预定规则。为了实现上述功能，倾斜部800可以包括倾斜驱动器820和倾斜致动器830，并且可以进一步包括倾斜控制器810。倾斜控制器810可以产生用于控制倾斜驱动器820的驱动的控制信号。倾斜控制器810可以是能够产生控制信号的微控制器单元(mcu)，但是本发明不限于此。倾斜控制器810可以将产生的控制信号输入到倾斜驱动器820。倾斜控制器810可以通过内部集成电路(i2c)通信方案向倾斜驱动器820发送控制信号和从倾斜驱动器820接收控制信号。例如，在i2c通信中，倾斜控制器810可以为处于主模式的装置，并且倾斜驱动器820可以为处于从模式的装置。处于主模式的倾斜控制器810可以向处于从模式的倾斜驱动器820发送控制信号。为此，倾斜控制器810可以连接到串行时钟(scl)通信线和串行数据(sda)通信线。通过i2c方案与倾斜驱动器820通信的倾斜控制器810仅仅是示例，并且本发明不限于此。倾斜控制器810可以通过控制信号控制倾斜驱动器820的开启/关闭。即，控制信号可以包括用于控制倾斜驱动器820的开始和停止操作的信息。倾斜控制器810可以通过控制信号控制倾斜驱动器820的输出信号的电压电平。即，控制信号可以包括用于控制倾斜驱动器820的输出信号的电压电平的信息。倾斜控制器810可以通过控制信号来控制延迟时间。即，控制信号可以包括用于延迟时间的控制信息。在此，延迟时间可以指触发信号的特定波形出现的时间点与输出信号的特定波形出现的时间点之间的间隔。倾斜控制器810可以通过控制信号来控制帧时间。即，控制信号可以包括关于帧时间的控制信息。在此，帧时间可以指摄像头设备产生一个图像帧所花费的时间，并且可以是触发信号中出现特定波形的周期。同时，如图23(a)所示，倾斜控制器810可以设置在摄像头模块的外部。例如，当摄像头模块安装在移动终端中时，倾斜控制器810可以设置在移动终端中。在这种情况下，在摄像头模块中包括的倾斜部800可以包括倾斜驱动器820和倾斜致动器830。作为另一实施例，如图23(b)所示，倾斜控制器810可以被包括在倾斜部800中。例如，倾斜控制器810可以设置在摄像头模块的一个空间中。在这种情况下，在摄像头模块中包括的倾斜部800可以包括倾斜控制器810、倾斜驱动器820和倾斜致动器830。倾斜驱动器820可以基于从传感器接收的触发信号产生与传感器的曝光周期同步的输出信号。倾斜驱动器820可以从摄像头模块接收电压。倾斜驱动器820可以接收从自摄像头模块供应的电压中分支的第一电压和第二电压。倾斜部800可以进一步包括电感器，以便将从摄像头模块的电源输入的电压分支为第一电压和第二电压。可以将分支的第一电压和第二电压输入到倾斜驱动器820。第一电压可以是用于驱动倾斜驱动器820的电压，并且第二电压可以是用于驱动倾斜致动器830的电压。第一电压和第二电压可以具有相同的幅值并且可以是3.3v的直流电压，但本发明不限于此。倾斜驱动器820可以包括用于接收第一电压的第一电源输入端子和用于接收第二电压的第二电源输入端子。倾斜驱动器820可以接收触发信号。触发信号可以从传感器，即图像传感器输出。触发信号可以是一定周期的方波信号。倾斜驱动器820可以使用触发信号来使倾斜致动器830的驱动周期与传感器的驱动周期同步。倾斜驱动器820可以包括用于接收触发信号的端子。倾斜驱动器820可以从倾斜控制器810接收控制信号。倾斜驱动器820可以包括用于与倾斜驱动器820通信连接的通信连接端子。当使用i2c通信方案时，通信连接端子可以包括两个端子。倾斜驱动器820可以基于从倾斜控制器810接收到的控制信号以及从摄像头模块接收到的电压和触发信号来产生输出信号。下面将参考附图给出输出信号生成的详细描述。倾斜驱动器820可以向倾斜致动器830输出输出信号。输出信号是具有两个通道的信号并且可以包括第一输出信号和第二输出信号。因此，倾斜驱动器820可以包括用于输出第一输出信号的第一输出端子和用于输出第二输出信号的第二输出端子，并且这些端子可以通过信号线连接到倾斜致动器830。倾斜致动器830可以通过输出信号使滤光器对角地倾斜。倾斜致动器830可以包括第一驱动部至第四驱动部，每个驱动部可以包括一个线圈和一个磁体。第一输出信号可以被输入到第一驱动部和第三驱动部。详细地，第一输出信号可以被输入到第一驱动部的第一线圈和第三驱动部的第三线圈。第二输出信号可以被输入到第二驱动部和第四驱动部。详细地，第一输出信号可以被输入到第二驱动部的第二线圈和第四驱动部的第四线圈。即，倾斜致动器830可以通过包括第一输出信号和第二输出信号的输出信号使滤光器20对角地倾斜。图24是详细示出倾斜致动器的图。图24(a)示出了倾斜致动器830的第一线圈至第四线圈布置在基板500上。第一线圈至第四线圈可以设置在基板500上并且彼此间隔预定距离。基板500可以被折叠在第一线圈与第二线圈之间、第二线圈与第三线圈之间以及第三线圈与第四线圈之间。第一线圈至第四线圈中的相对的线圈可以形成为流过线圈的电流的方向彼此相反的反向平行结构。即，第一线圈和第三线圈可以形成为反向平行结构，第二线圈和第四线圈可以形成为反向平行结构。由于第一线圈和第三线圈具有反向平行结构，所以流过第一线圈的电流i1和流过第三线圈的电流i3可以具有反向平行结构(i1＝-i3)。由于第二线圈和第四线圈具有反向平行结构，所以流过第二线圈的电流i2和流过第四线圈的电流i4可以具有反向平行结构(i2＝-i4)。图24(b)示出了具有设置有第一线圈至第四线圈的基板的印刷电路板4。其上安装有倾斜致动器830的焊盘可以设置在要设置印刷电路板4的光接收部的位置处。焊盘可以包括第一焊盘和设置在与第一焊盘的位置相对的位置处的第二焊盘。图24(c)示出了设置有图24(a)所示的第一线圈至第四线圈的基板被耦接到印刷电路板4。设置有图24(a)所示的第一线圈至第四线圈的基板可以具有以规则间隔和一定角度折叠的矩形形状。设置有第一线圈至第四线圈的矩形基板可以被耦接到印刷电路板4上。设置在印刷电路板4上的第一焊盘和第二焊盘可以被耦接到基板的在其中设置第一线圈和第二线圈的部分。在这种情况下，可以通过焊接第一焊盘部和第二焊盘部将基板和印刷电路板4彼此耦接。第一磁体至第四磁体可以被设置为分别对应于第一线圈至第四线圈。第一输出信号x可以被输入到第一线圈和第三线圈。第二输出信号y可以被输入到第二线圈和第四线圈。图25是示出倾斜部的驱动序列的图。图25示出了根据触发信号产生的第一输出信号和第二输出信号。第一输出信号可以被输入到第一线圈和第三线圈，第二输出信号可以被输入到第二线圈和第四线圈。如图25所示，触发信号可以是在特定周期中产生脉冲的方波信号。触发信号的脉冲间隔(即脉冲周期)可以是一个图像帧间隔。从触发信号的一个脉冲的上升沿到触发信号的下一个脉冲的上升沿的间隔可以是一个图像帧间隔。触发信号的脉冲宽度可以被设定为小于一个图像帧间隔。在倾斜致动器830的驱动序列开始之前，即当驱动序列处于默认状态时，第一输出信号和第二输出信号的电流电平可以为零电平。在此，零电平可以指0a的电流，但本发明不限于此。当倾斜致动器830的驱动序列开始时，在触发信号的脉冲的下降沿之后的预定延迟时间(延迟t)处控制第一输出信号和第二输出信号的电流电平。可以以每帧间隔控制第一输出信号和第二输出信号的电流电平。第一输出信号和第二输出信号可以以每帧间隔被控制为具有高电平电流或低电平电流。高电平电流可以指高于基准电平电流的电流，低电平电流可以指低于基准电平电流的电流。例如，当基准电平被设定为0a时，高电平可以指具有正(+)值的电流，低电平可以指具有负(-)值的电流。当输出信号的电流电平在连续步骤中变化时，可能要花费预定时间来升高或降低电流电平。下面的表1是示出了图25所示的第一输出信号和第二输出信号的表格。[表1]步骤第一输出信号(x)第二输出信号(y)1(-)(+)2(+)(+)3(+)(-)4(-)(-)在表1中，(-)表示低电平电流，(+)表示高电平电流。步骤1表示第一倾斜序列，步骤2表示第二倾斜序列，步骤3表示第三倾斜序列，步骤4表示第四倾斜序列。当倾斜致动器830的驱动序列开始时，可以在第一脉冲的下降沿之后的预定延迟时间处控制第一输出信号和第二输出信号的电流电平(步骤1)。可以将第一输出信号控制为从基准电平电流改变为低电平电流。可以将第二输出信号控制为从基准电平电流改变为高电平电流。即，在步骤1中，可以将第一输出信号控制为具有低电平电流，并且可以将第二输出信号控制为具有高电平电流。在第二脉冲的下降沿之后的预定延迟时间处，可以控制第一输出信号和第二输出信号的电流电平(步骤2)。可以将第一输出信号控制为从在步骤1中控制的低电平电流改变为高电平电流。可以将第二输出信号控制为保持于在步骤1中控制的高电平电流。即，在步骤2中，可以将第一输出信号控制为具有高电平电流，并且可以将第二输出信号控制为具有高电平电流。在第三脉冲的下降沿之后的预定延迟时间处，可以控制第一输出信号和第二输出信号的电流电平(步骤3)。可以将第一输出信号控制为保持于在步骤2中控制的高电平电流。可以将第二输出信号控制为从在步骤2中控制的高电平电流改变为低电平电流。即，在步骤3中，可以将第一输出信号控制为具有高电平电流，并且可以将第二输出信号控制为具有低电平电流。在第四脉冲的下降沿之后的预定延迟时间处，可以控制第一输出信号和第二输出信号的电流电平(步骤4)。可以将第一输出信号控制为从在步骤3中控制的高电平电流改变为低电平电流。可以将第二输出信号控制为保持于在步骤3中控制的低电平电流。即，在步骤4中，可以将第一输出信号控制为具有低电平电流，并且可以将第二输出信号控制为具有低电平电流。步骤1至4可以以一个循环动作并且可以在操作倾斜致动器830的驱动序列时被连续地重复。下面的表2示出了倾斜致动器830的驱动序列的另一示例。[表2]步骤第一输出信号(x)第二输出信号(y)1(+)(+)2(+)(-)3(-)(-)4(-)(+)如表2所示，已经参考表1和图25描述的第一输出信号和第二输出信号的步骤特定的电流电平只是实施例，并且可以以另一组合设定。为此，可以通过倾斜控制器810的控制信号来设定第一输出信号和第二输出信号的步骤特定的电流电平。图26至图28示出了根据本发明的实施例的光路移动过程。首先，在倾斜致动器830的驱动序列开始之前的步骤0(中性序列)中，滤光器可以保持未倾斜。图27(a)示出了步骤0中的输入光的光路。在图27中，点表示像素相对于输入光的中心。在步骤0中，像素相对于输入光的中心和像素相对于传感器的中心可以彼此匹配。即，这意味着穿过滤光器的光的光路未改变。当倾斜致动器830的驱动序列开始时，倾斜致动器830可以在步骤1中使滤光器倾斜。由于步骤1中的倾斜，滤光器的左上部分可以上升到基准表面之上，滤光器的右下部分可以下降到基准表面之下。基准表面可以指在步骤0中设置滤光器的表面。术语“上升”可以表示从传感器后退，术语“下降”可以表示接近传感器。图27(b)示出了步骤1中的输入光的光路。当在步骤1中使滤光器倾斜时，输入光的光路可以从光学基准路径向左移动0.25像素并且向上移动0.25像素。然后，根据本发明实施例的摄像头模块可以从在步骤1中移动的光路中获取第一帧图像。在步骤1中的倾斜致动器830的驱动序列之后，倾斜致动器830可以在步骤2中使滤光器倾斜。由于在步骤2中的倾斜，滤光器的右上部分可以上升到基准表面之上，滤光器的左下部分可以下降到基准表面之下。在步骤1中已经上升或下降的滤光器的左上部分和右下部分的边缘可以移动到基准位置。图27(c)示出了在步骤2中的输入光的光路。当在步骤2中使滤光器倾斜时，输入光的光路可以从光学基准路径向右移动0.25像素并且向上移动0.25像素。基于步骤1中的输入光的光路，输入光的光路可以向右移动0.5像素。然后，根据本发明实施例的摄像头模块可以从在步骤2中移动的光路中获取第二帧图像。在步骤2中的倾斜致动器830的驱动序列之后，倾斜致动器830可以在步骤3中使滤光器倾斜。由于步骤3中的倾斜，滤光器的左上部分可以下降到基准表面之下，滤光器的右下部分可以上升到基准表面之上。在步骤2中已经上升或下降的滤光器的右上部分和左下部分的边缘可以移动到基准位置。图27(d)示出了步骤3中的输入光的光路。当在步骤3中使滤光器倾斜时，输入光的光路可以从光学基准路径向右移动0.25像素并且向下移动0.25像素。基于步骤2中的输入光的光路，输入光的光路可以向下移动0.5像素。然后，根据本发明实施例的摄像头模块可以从在步骤3中移动的光路中获取第三帧图像。在步骤3中的倾斜致动器830的驱动序列之后，倾斜致动器830可以在步骤4中使滤光器倾斜。由于步骤4中的倾斜，滤光器的右上部分可以上升到基准表面之上，滤光器的左下部分可以下降到基准表面之下。在步骤3中已经上升或下降的滤光器的左上部分和右下部分的边缘可以移动到基准位置。图27(e)示出了步骤4中的输入光的光路。当在步骤4中使滤光器倾斜时，输入光的光路可以从光学基准路径向左移动0.25像素并且向下移动0.25像素。基于步骤2中的输入光的光路，输入光的光路可以向左移动0.5像素。然后，根据本发明实施例的摄像头模块可以从在步骤4中移动的光路中获取第四帧图像。已经描述了将磁体和线圈应用于倾斜致动器的音圈电机(vcm)结构，但是本发明不限于此。本发明可以通过能够通过一种或多种液体(形成界面的导电液体和非导电液体)的控制来控制光路的液体透镜或通过经由控制薄膜和液体来控制光路的诸如光学构件的可变透镜来实现。图29是图示sr图像的图。图29示出了使用通过步骤1至4生成的第一帧图像至第四帧图像生成一个高分辨率sr图像的过程。为了便于描述，图29假定第一帧图像至第四帧图像中的每一个是具有4×4尺寸的帧图像，即包括16个像素的图像。如图29所示，可以通过根据光路的移动方向放置四个帧图像像素值来生成一个sr图像。即，具有4×4尺寸(16个像素)的第一帧图像至第四帧图像可以变成具有8×8尺寸(64个像素)的一个sr图像。将在假定第一帧至第四帧的左上像素是像素#1，第一帧至第四帧的右下像素是像素#16，sr图像的左上像素是像素#1，sr图像的右下像素是像素#64的情况下描述放置像素值的过程。已经从光学基准路径向左移动了0.25像素并且向上移动了0.25像素的第一帧图像的像素#1可以被放置为sr图像的像素#1的值。第一帧图像的像素#2可以被放置为sr图像的像素#3的值。第一帧图像的像素#3可以被放置为sr图像的像素#5的值。第一帧图像的像素#4可以被放置为sr图像的像素#7的值。已经从光学基准路径向右移动了0.25像素并且向上移动了0.25像素的第二帧图像的像素#1可以被放置为sr图像的像素#2的值。第二帧图像的像素#2可以被放置为sr图像的像素#4的值。第二帧图像的像素#3可以被放置为sr图像的像素#6的值。第二帧图像的像素#4可以被放置为sr图像的像素#8的值。已经从光学基准路径向右移动了0.25像素并且向下移动了0.25像素的第三帧图像的像素#1可以被放置为sr图像的像素#9的值。第三帧图像的像素#2可以被放置为sr图像的像素#11的值。第三帧图像的像素#3可以被放置为sr图像的像素#13的值。第三帧图像的像素#4可以被放置为sr图像的像素#15的值。已经从光学基准路径向左移动了0.25像素并且向下移动了0.25像素的第四帧图像的像素#1可以被放置为sr图像的像素#10的值。第四帧图像的像素#2可以被放置为sr图像的像素#12的值。第四帧图像的像素#3可以被放置为sr图像的像素#14的值。第四帧图像的像素#4可以被放置为sr图像的像素#16的值。可以以这种方式放置第一帧图像至第四帧图像的像素值以生成一个sr图像。即，可以通过四个图像获取一个图像。因此，具有100fps的图像可以变成具有25fps的sr图像。同时，图像合成部可以通过去除sr图像的最外面的像素(即图29中加阴影的像素值)来校正sr图像。设置在sr图像的最外部的像素值可以包括与倾斜过程中要拍摄的信息无关的数据。图像合成部可以去除最外侧像素的阴影，以便去除与要拍摄的信息无关的数据。尽管已经参考附图描述了本发明的示例性实施例，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下可以对其进行各种修改和变更。因此，上述实施例应被视为说明性的而非限制性的。当前第1页12