1.一种摄像头模块，包括：
发光部，所述发光部被配置为将光信号输出到物体；
滤光器，所述滤光器被配置为允许所述光信号通过所述滤光器；
至少一个透镜，所述至少一个透镜设置在所述滤光器上并且被配置为收集来自所述物体的所述光信号；
传感器，所述传感器被配置为从由所述透镜收集的所述光信号产生电信号，所述传感器包括以阵列形式布置的多个像素；以及
倾斜部，所述倾斜部被配置为根据预定规则使所述滤光器倾斜以反复地移动已经穿过所述滤光器的所述光信号的光路，
其中，穿过所述滤光器的所述光信号的所述光路相对于与平行于所述传感器设置的所述滤光器对应的光路在所述传感器的对角线方向中的一个方向上移动。
2.根据权利要求1所述的摄像头模块，其中，所述预定规则包括第一倾斜序列、第二倾斜序列、第三倾斜序列以及第四倾斜序列，在所述第一倾斜序列、所述第二倾斜序列、所述第三倾斜序列以及所述第四倾斜序列中，已经穿过所述滤光器的所述光信号的所述光路在不同的对角线方向上移动。
3.根据权利要求2所述的摄像头模块，其中，所述倾斜部根据所述第一倾斜序列使所述滤光器倾斜，以相对于与平行于所述传感器设置的所述滤光器对应的光路，使已经穿过所述滤光器的所述光信号的所述光路朝向所述传感器的左上部分移动。
4.根据权利要求2所述的摄像头模块，其中，所述倾斜部根据所述第二倾斜序列使所述滤光器倾斜，以相对于与平行于所述传感器设置的所述滤光器对应的光路，使已经穿过所述滤光器的输入光信号的光路朝向所述传感器的右上部分移动。
5.根据权利要求2所述的摄像头模块，其中，所述倾斜部根据所述第三倾斜序列使所述滤光器倾斜，以相对于与平行于所述传感器设置的所述滤光器对应的光路，使已经穿过所述滤光器的输入光信号的光路朝向所述传感器的右下部分移动。
6.根据权利要求2所述的摄像头模块，其中，所述倾斜部根据所述第四倾斜序列使所述滤光器倾斜，以相对于与平行于所述传感器设置的所述滤光器对应的光路，使已经穿过所述滤光器的输入光信号的光路朝向所述传感器的左下部分移动。
7.根据权利要求2所述的摄像头模块，其中，所述倾斜部根据所述第一倾斜序列使所述滤光器倾斜，使得由所述滤光器的中心点和左上顶点形成的线段相对于基准表面形成正倾斜角并且由所述滤光器的所述中心点和右下顶点形成的线段相对于所述基准表面形成负倾斜角，所述基准表面是所述滤光器在倾斜之前的表面。
8.根据权利要求2所述的摄像头模块，其中，所述倾斜部根据所述第二倾斜序列使所述滤光器倾斜，使得由所述滤光器的中心点和右上顶点形成的线段相对于基准表面形成正倾斜角并且由所述滤光器的所述中心点和左下顶点形成的线段相对于所述基准表面形成负倾斜角，所述基准表面是所述滤光器在倾斜之前的表面。
9.根据权利要求2所述的摄像头模块，其中，所述倾斜部根据所述第三倾斜序列使所述滤光器倾斜，使得由所述滤光器的中心点和右下顶点形成的线段相对于基准表面形成正倾斜角并且由所述滤光器的所述中心点和左上顶点形成的线段相对于所述基准表面形成负倾斜角，所述基准表面是所述滤光器在倾斜之前的表面。
10.根据权利要求2所述的摄像头模块，其中，所述倾斜部根据所述第四倾斜序列使所述滤光器倾斜，使得由所述滤光器的中心点和左下顶点形成的线段相对于基准表面形成正倾斜角并且由所述滤光器的所述中心点和右上顶点形成的线段相对于所述基准表面形成负倾斜角，所述基准表面是所述滤光器在倾斜之前的表面。
11.根据权利要求2所述的摄像头模块，其中，所述光信号的所述光路相对于预定光学基准路径以所述传感器的大于0像素且小于1像素的单位移动。
12.根据权利要求2所述的摄像头模块，其中，所述倾斜部通过重复所述第一倾斜序列至所述第四倾斜序列被依次布置的任一个组合来使所述滤光器倾斜。
13.根据权利要求2所述的摄像头模块，还包括被配置为组合与所述第一倾斜序列至所述第四倾斜序列对应的图像以生成高分辨率图像的图像合成部。