FM通信装置、无线通信装置、TDMA通信装置以及FM通信方法与流程

fm通信装置、无线通信装置、tdma通信装置以及fm通信方法
技术领域
1.本发明涉及对于ais(automatic identification system：自动识别系统)等tdma(time division multiple access：时分多址)通信和vhf(very high frequency：甚高频)通信等fm(frequency modulation：调频)通信，利用它们共用的天线来实现的无线通信装置、以及构成无线通信装置并进行fm通信的fm通信装置。


背景技术：

2.在专利文献1中，记载有无线通信装置。专利文献1中记载的无线通信装置进行vhf通信和ais通信。vhf通信的频带与ais通信的频带重叠。因此，vhf通信与ais通信通过一个天线进行。
3.vhf接收部和ais通信部经由分路器与天线连接。在接收vhf无线信号时，分路器将vhf接收部与天线连接。在进行ais通信时，分路器将ais通信部与天线连接。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：英国特许出愿公开第2460012号说明书。


技术实现要素：

7.发明要解决的问题
8.ais通信采用tdma(time division multiple access)方式。因此，ais通信部在到达发送时刻时发送ais信号。在ais信号正在发送时，vhf接收部与天线之间的连接被切断。即，专利文献1所记载的现有的无线通信装置在进行ais通信时，不向vhf接收部输出无线信号。
9.然而，由于vhf接收部使用fm解调方式，因此如果不输入无线信号，输入信号的电平急剧下降，则会产生噪声。
10.因此，本发明的目的在于提供一种抑制在以tdma方式发送时在fm解调中产生的噪声的技术。
11.用于解决问题的手段
12.本发明的fm通信装置具有：fm解调部、tdma发送检测部、以及输出声音控制部。fm解调部对由能够接收频带重叠的tdma信号和fm通信信号的天线接收到的fm通信信号进行解调。tdma发送检测部检测tdma信号正在发送。输出声音控制部使用tdma发送检测部的检测结果，在tdma信号正在发送时，控制来自fm解调部的输出声音。
13.在该结构中，在tdma信号正在发送时，控制在fm解调中产生的噪声的输出。
14.发明效果
15.根据本发明，能够抑制在以tdma方式发送时在fm解调中产生的噪声。尤其是，能够在vhf无线接收时抑制极短时间的ais通信的插入时的噪声。
附图说明
16.图1是表示第一实施方式的无线通信装置的结构的功能框图。
17.图2的(a)、(b)是表示输出声音的变化的第一方式的图。
18.图3是表示vhf无线信号的通信方法的一个方式的流程图。
19.图4是表示第二实施方式的无线通信装置的结构的功能框图。
20.图5是表示第三实施方式的无线通信装置的结构的功能框图。
21.图6是表示输出声音的变化的第二方式的图。
22.图7是表示vhf无线信号的通信方法的一个方式的流程图。
23.图8是表示第四实施方式的无线通信装置的结构的功能框图。
24.图9是表示第五实施方式的无线通信装置的结构的功能框图。
25.图10是表示第六实施方式的无线通信装置的结构的功能框图。
26.图11是表示第七实施方式的无线通信装置的结构的功能框图。
27.图12是表示第八实施方式的无线通信装置的结构的功能框图。
具体实施方式
28.(第一实施方式)
29.参照附图对本发明的第一实施方式的无线通信装置进行说明。图1是表示第一实施方式的无线通信装置的结构的功能框图。
30.如图1所示，无线通信装置10具有：天线100、vhf分路器20、vhf无线设备30、以及ais收发器40。vhf分路器20与本发明的“分路器”对应。vhf无线设备30与本发明的“fm通信装置”或者“fm通信部”对应。ais收发器40与本发明的“tdma通信部”对应。
31.天线100与vhf分路器20连接。vhf分路器20与vhf无线设备30以及ais收发器40连接。
32.天线100发送和接收vhf无线信号以及ais信号。vhf无线信号的频带与ais信号的频带重叠。
33.ais收发器40以tdma方式进行ais信号的发送和接收。
34.(vhf分路器20的结构以及信号处理)
35.vhf分路器20具有：分配器21、开关电路22、分波器23、以及切换状态检测部24。分配器21与天线100以及开关电路22连接。开关电路22与分波器23以及ais收发器40连接。分波器23与vhf无线设备30连接。切换状态检测部24与开关电路22以及分波器23连接。
36.分配器21将来自天线100的无线信号输出至开关电路22中的两个端子。该两个端子是与分配器21连接的端子。分配器21将从这两个端子中的一个输出的无线信号输出至天线100。另外，分配器21将从这两个端子中的另一个输出的无线信号输出至天线100。
37.在发送ais信号时，开关电路22断开分配器21与分波器23之间的连接。
38.另外，在发送ais信号时以外的时间，开关电路22将分配器21与分波器23连接。
39.在发送vhf信号时，开关电路22断开分配器21与ais收发器40之间的连接。
40.另外，在发送vhf信号时以外的时间，开关电路22将分配器21与ais收发器40连接。
41.通过该结构，在发送ais信号时，vhf分路器20将ais收发器40与天线100连接。另外，在发送ais信号时，vhf分路器20断开vhf无线设备30与天线100之间的连接。
42.另一方面，在发送vhf信号时，vhf分路器20断开ais收发器40与天线100之间的连接。另外，在发送vhf信号时，vhf分路器20将vhf无线设备30与天线100连接。此外，当既没有发送ais信号也没有发送vhf信号时，vhf分路器20将vhf无线设备30和ais收发器40这两者与天线100连接。
43.切换状态检测部24检测开关电路22的切换状态，并将切换状态检测信号输出至分波器23。如果分波器23(vhf无线设备30)与分配器21(天线100)未连接，则切换状态检测部24输出切换状态检测信号。如果分波器23(vhf无线设备30)与分配器21(天线100)连接，则切换状态检测部24停止切换状态检测信号的输出。切换状态检测信号例如是由规定电平(不为0)构成的直流的电压信号。此外，切换状态检测信号是与vhf无线信号不同的频率，如果能够对vhf无线信号进行分波，则不限于直流的电压信号。
44.分波器23将来自开关电路22侧的信号和来自切换状态检测部24的信号进行合波，并输出至vhf无线设备30。由此，在发送ais信号时以外的时间，分波器23将vhf无线信号输出至vhf无线设备30。在发送ais信号时，分波器23将切换状态检测信号输出至vhf无线设备30。
45.(vhf无线设备30的结构以及信号处理)
46.vhf无线设备30具有：分波器31、fm解调部32、放大器33、ais发送检测部34、输出声音控制部35、可变放大器36、以及扬声器37。ais发送检测部34与本发明的“tdma发送检测部”对应。此外，图1虽然仅记载了vhf无线设备30中的vhf无线信号的接收功能，但vhf无线设备30也可以具有vhf无线信号的发送功能部。
47.分波器31与vhf分路器20的分波器23连接。分波器31与fm解调部32以及ais发送检测部34连接。fm解调部32与放大器33的输入端连接。放大器33的输出端与输出声音控制部35连接。ais发送检测部34与输出声音控制部35连接。输出声音控制部35与可变放大器36的输入端连接。可变放大器36的输出端与扬声器37连接。
48.分波器31具有滤波器功能。分波器31将vhf无线信号输出至fm解调部32，而不输出至ais发送检测部34。分波器31将切换状态检测信号输出至ais发送检测部34，而不输出至fm解调部32。
49.fm解调部32对vhf无线信号进行解调，并输出至放大器33。放大器33对解调信号进行放大，并输出至输出声音控制部35。
50.ais发送检测部34若检测到切换状态检测信号，则生成接通信号，并输出至输出声音控制部35。ais发送检测部34若未检测到切换状态检测信号，则不输出接通信号。接通信号例如是规定电平的直流电压信号，是超过后述的与门351的接通电平的信号。
51.输出声音控制部35具有：与门351、开关元件352、开关元件353、以及衰减器354。enable信号被输入到与门351的第一输入端子中。与门351的第二输入端子与ais发送检测部34连接。与门351的输出端子与开关元件352以及开关元件353连接。
52.开关元件352具有：共用端子、第一选择端子、以及第二选择端子。开关元件352选择第一选择端子和第二选择端子中的任一个与共用端子连接。
53.开关元件353具有：共用端子、第三选择端子、以及第四选择端子。开关元件353选择第三选择端子和第四选择端子中的任一个与共用端子连接。
54.开关元件352的共用端子与放大器33的输出端连接。开关元件352的第一选择端子
与开关元件353的第三选择端子连接。开关元件352的第二选择端子经由衰减器354与开关元件353的第四选择端子连接。开关元件353的共用端子与可变放大器36的输入端连接。
55.衰减器354是电阻器等，抑制输入的信号的电平。
56.若输入来自ais发送检测部34的接通信号，则与门351输出开关切替信号。
57.如果未输入开关切替信号，则开关元件352将共用端子与第一选择端子连接。如果输入开关切替信号，则开关元件352将共用端子与第二选择端子连接。
58.如果未输入开关切替信号，则开关元件353将共用端子与第三选择端子连接。如果输入开关切替信号，则开关元件353将共用端子与第四选择端子连接。
59.由此，如果不是在ais信号正在发送时，则开关元件352和开关元件353直接连接。即，如果不是在ais信号正在发送时，则放大器33的输出端不经由衰减器354，而与可变放大器36的输入端连接。
60.另一方面，如果在ais信号正在发送时，开关元件352与开关元件353经由衰减器354连接。即，如果在ais信号正在发送时，放大器33的输出端经由衰减器354与可变放大器36的输入端连接。
61.可变放大器36根据所设定的增益对输入信号进行放大，并输出至扬声器37。扬声器37将可变放大器36的输出信号转换为声音并发声。
62.通过这样的结构以及控制，vhf无线设备30能够实现以下所示的作用效果。
63.具体来说，通过上述的结构成以及控制，如果不是在ais信号正在发送时，则输出声音控制部35输出vhf无线信号而不被衰减器354抑制。另一方面，如果在ais信号正在发送时，则输出声音控制部35通过衰减器354抑制由fm解调部32产生的噪声并进行输出。
64.由此，输出声音如图2(a)、图2(b)所示那样变化。图2(a)、图2(b)是表示输出声音的变化的第一方式的图。
65.如图2(a)、图2(b)所示，在不是正在发送ais信号的(图2(b)中的ais发送期间)期间，vhf无线设备30以规定电平(振幅)输出从vhf无线信号进行fm解调后的vhf声音。另外，在ais信号正在发送时，vhf无线设备30抑制由fm解调部32产生的噪声并进行输出。如图2(a)、图2(b)所示，噪声的电平(振幅)比vhf声音的电平低。另一方面，在不进行该控制的现有的结构中，噪声的电平远大于vhf声音的电平。
66.这样，vhf无线设备30能够抑制由于ais信号的发送而中断vhf无线通信时产生的噪声。尤其是，ais信号以比发出vhf声音的时间非常短的时间被插入。具体而言，ais信号的发送期间最大为80msec.。插入vhf声音的噪声是刺耳的。然而，通过具备该结构，vhf无线设备30能够抑制该刺耳的噪声，从而能够使基于vhf声音的通话等变得舒适。
67.(vhf无线信号的通信方法的第一方式)
68.在上述的说明中，由vhf无线设备30实现的各处理分别通过单独的功能部实现。然而，也可以将上述的各处理程序化并进行存储，运算处理装置可以执行该程序。在该情况下，例如，运算处理装置执行图3所示的流程图即可。图3是表示vhf无线信号的通信方法的一个方式的流程图。此外，图3将接收vhf无线信号的状态设为开始状态。
69.运算处理装置接收vhf无线信号(s11)。运算处理装置在检测到ais信号的发送开始时(s12：为“是”)，抑制输出声音的电平(s13)。运算处理装置在未检测到ais信号的发送开始时(s12：为“否”)，不进行输出声音的电平的抑制。
70.在电平的抑制中，运算处理装置在检测到ais信号的发送结束时(s14：为“是”)，恢复输出声音的电平(s15)。输出声音的电平的恢复是停止输出声音的电平的抑制。运算处理装置在未检测到ais信号的发送结束时(s14：为“否”)，继续输出声音的电平的抑制。
71.(第二实施方式)
72.参照附图对本发明的第二实施方式的无线通信装置进行说明。图4是表示第二实施方式的无线通信装置的结构的功能框图。
73.如图4所示，第二实施方式的无线通信装置10a相对于第一实施方式的无线通信装置10，在vhf无线设备30a的结构上不同。无线通信装置10a的基本结构与无线通信装置10相同，省略相同部分的说明。
74.vhf无线设备30a具有：vhf分路器20a、fm解调部32、放大器33、ais发送检测部34a、输出声音控制部35、可变放大器36、以及扬声器37。即，vhf无线设备30a在一个壳体中具有第一实施方式所示的vhf无线设备30的结构以及vhf分路器20的结构。
75.ais发送检测部34a与开关电路22连接。ais发送检测部34a实现第一实施方式所示的切换状态检测部24和ais发送检测部34的功能。更具体而言，例如，如果fm解调部32与分配器21(天线100)未连接，则ais发送检测部34a生成接通信号，并输出至输出声音控制部35。如果fm解调部32与分配器21(天线100)连接，ais发送检测部34a不输出接通信号。
76.即使是这样的结构，vhf无线设备30a也能够起到与第一实施方式所示的vhf无线设备30相同的作用效果。并且，无线通信装置10a与第一实施方式的无线通信装置10相比，能够减少结构要素。
77.(第三实施方式)
78.参照附图对本发明的第三实施方式的无线通信装置进行说明。图5是表示第三实施方式的无线通信装置的结构的功能框图。
79.如图5所示，第三实施方式的无线通信装置10b相对于第一实施方式的无线通信装置10，在vhf无线设备30b的结构上不同。无线通信装置10b的其他的结构与无线通信装置10相同，省略相同部分的说明。
80.vhf无线设备30b具有：分波器31、ais发送检测部34、可变放大器36、扬声器37、dsp325、ad转换部381、以及da转换部382。分波器31与vhf分路器20的分波器23连接。分波器31与ais发送检测部34以及ad转换部381连接。ad转换部381以及ais发送检测部34与dsp325连接。
81.dsp325是可编程的信号处理电路。dsp325具有：fm解调部32b、以及输出声音控制部35b。fm解调部32b与ad转换部381连接。fm解调部32b与输出声音控制部35b连接。输出声音控制部35b与da转换部382连接。da转换部382与可变放大器36的输入端连接。可变放大器36的输出端输出至扬声器37。
82.ad转换部381将由模拟信号构成的vhf无线信号转换为数字信号，并输出至fm解调部32b。fm解调部32b对vhf无线信号进行解调，并输出至输出声音控制部35b。
83.如果未从ais发送检测部34接收到接通信号，则输出声音控制部35b放大vhf无线信号后进行输出。即，输出声音控制部35b在ais信号正在发送以外的期间，放大vhf无线信号后进行输出。
84.如果从ais发送检测部34接收到接通信号，则输出声音控制部35b抑制从fm解调部
32b输出的噪声的电平后进行输出。
85.此外，如果从ais发送检测部34接收到接通信号，则输出声音控制部35b也可以将从fm解调部32b输出的噪声置换为白噪声后进行输出。此时，白噪声的电平(振幅)优选为与vhf无线信号的振幅相同的程度。另外，不限于白噪声，也可以使用其他声音信号等。作为其他声音信号，例如也能够采用对白噪声进行滤波处理后的模拟声音信号、切换之前的声音信号的复制信号等。
86.即，在ais信号正在发送时，输出声音控制部35b抑制fm解调的噪声后进行输出，或者输出白噪声。
87.da转换部382将由数字信号构成的输出声音控制部35b的输出信号转换为模拟信号，并输出至可变放大器36。
88.这样，即使通过可编程的信号处理电路实现输出声音控制部35b，vhf无线设备30b也起到与vhf无线设备30同样的作用效果。
89.另外，vhf无线设备30b通过输出不易变得刺耳的白噪声来代替fm解调的噪声，从而起到与vhf无线设备30的相同的作用效果。
90.图6是表示输出声音的变化的第二方式的图。如图6所示，在不是正在发送ais信号的(图6中的ais发送期间)期间，vhf无线设备30b以规定电平(振幅)输出从vhf无线信号进行fm解调后的vhf声音。另外，在ais信号正在发送时，vhf无线设备30b输出白噪声来代替由fm解调部32产生的噪声。如图6所示，白噪声的电平(振幅)与vhf声音的电平大致相同。
91.此外，输出声音控制部35b能够执行延迟处理。通过该延迟处理，输出声音控制部35b能够保证对fm解调的噪声的抑制的开始定时的延迟。因此，输出声音控制部35b能够更可靠地输出抑制了电平的噪声。或者，通过该延迟处理，输出声音控制部35b能够保证针对fm解调的噪声的白噪声切换的开始定时的延迟。因此，输出声音控制部35b能够更可靠地输出白噪声来代替fm解调的噪声。
92.(vhf无线信号的通信方法的第二方式)
93.在上述的说明中，由vhf无线设备30b实现的各处理分别通过单独的功能部实现。然而，也可以将上述的各处理程序化并存储，运算处理装置可以执行该程序。在该情况下，例如，运算处理装置执行图7所示的流程图即可。图7是表示vhf无线信号的通信方法的一个方式的流程图。此外，图7将接收vhf无线信号的状态设为开始状态。另外，图7表示将fm解调的噪声置换为白噪声的方式。
94.运算处理装置接收vhf无线信号(s11)。运算处理装置在检测到ais信号的发送开始时(s12：为“是”)，置换为白噪声(s21)。运算处理装置在未检测到ais信号的发送开始时(s12：为“否”)，不进行向白噪声的置换。
95.运算处理装置在向白噪声的置换中，在检测到ais信号的发送结束时(s14：为“是”)，结束向白噪声的置换(s22)。运算处理装置在未检测到ais信号的发送结束时(s14：为“否”)，继续向白噪声的置换。
96.(第四实施方式)
97.参照附图对本发明的第四实施方式的无线通信装置进行说明。图8是表示第四实施方式的无线通信装置的结构的功能框图。
98.如图8所示，第四实施方式的无线通信装置10c相对于第一实施方式的无线通信装
置10在具有ais通信装置400这一点上不同。无线通信装置10c的基本的结构与无线通信装置10相同，省略相同部分的说明。
99.ais通信装置400具有ais收发器40和vhf分路器20。即，ais通信装置400在一个壳体中具有第一实施方式所示的ais收发器40和vhf分路器20的结构。
100.即使是这样的结构，无线通信装置10c也能够起到与第一实施方式所示的无线通信装置10相同的作用效果。并且，无线通信装置10c与第一实施方式的无线通信装置10相比，能够减少结构要素。
101.(第五实施方式)
102.参照附图对本发明的第五实施方式的无线通信装置进行说明。图9是表示第五实施方式的无线通信装置的结构的功能框图。
103.如图9所示，第五实施方式的无线通信装置10d相对于第四实施方式的无线通信装置10c在切换状态检测部24的连接方式上不同。无线通信装置10d的其他的结构与无线通信装置10相同，省略相同部分的说明。
104.切换状态检测部24在从ais收发器40检测到ais发送信号时，将切换状态检测信号输出至分波器23。例如，切换状态检测部24在检测到从ais收发器40输出的信号电平为规定电平以上时，检测为ais发送信号正在发送。切换状态检测部24在未从ais收发器40检测到ais发送信号时，则不将切换状态检测信号输出至分波器23。
105.即使是这样的结构，无线通信装置10d也能够起到与无线通信装置10c相同的作用效果。
106.(第六实施方式)
107.参照附图对本发明的第六实施方式的无线通信装置进行说明。图10是表示第六实施方式的无线通信装置的结构的功能框图。
108.如图10所示，第六实施方式的无线通信装置10e相对于第一实施方式的无线通信装置10在vhf分路器20e以及ais发送检测部34e中的接通信号的生成方法上不同。无线通信装置10e的其他的结构与无线通信装置10相同，省略相同部分的说明。
109.vhf分路器20e具有分配器21以及开关电路22。开关电路22与分配器21、ais收发器40、以及vhf无线设备30c的fm解调部32连接。即，vhf分路器20e具有从第一实施方式的vhf分路器20中省略了分波器23以及切换状态检测部24的结构。
110.vhf无线设备30e相对于第一实施方式的vhf无线设备30，具有省略了分波器31的结构。ais发送检测部34e与ais收发器40连接。
111.ais发送检测部34e若从ais收发器40输入了ais发送信号则生成接通信号，并输出至输出声音控制部35。例如，ais发送检测部34e在检测到输入信号的电平为规定电平以上时，判定为输入了ais发送信号。ais发送检测部34e若未从ais收发器40输入ais通信信号(发送信号)则不生成接通信号。
112.即使是这样的结构，无线通信装置10e也能够起到与无线通信装置10相同的作用效果。
113.(第七实施方式)
114.参照附图对本发明的第七实施方式的无线通信装置进行说明。图11是表示第七实施方式的无线通信装置的结构的功能框图。
115.如图11所示，第七实施方式的无线通信装置10f相对于第一实施方式的无线通信装置10在具有vhf无线设备30f这一点上不同。无线通信装置10f的其他的结构与无线通信装置10相同，省略相同部分的说明
116.vhf无线设备30f具有：分波器31、fm解调部32、ais发送检测部34f、可变放大器36、以及扬声器37。fm解调部32与可变放大器36的输入端连接。
117.ais发送检测部34f如果检测到切换状态检测信号，则生成接通信号并输出至可变放大器36。接通信号是使可变放大器36的增益降低的信号。ais发送检测部34f如果未检测到切换状态检测信号，则不生成接通信号。
118.由此，可变放大器36的增益不降低。
119.通过这样的结构，vhf无线设备30f在ais的发送中抑制fm解调的噪声后进行输出，在ais发送中以外的期间以规定电平输出vhf声音。即，vhf无线设备30f与第一实施方式所示的vhf无线设备30起到相同的作用效果。
120.(第八实施方式)
121.参照附图对本发明的第八实施方式的无线通信装置进行说明。图12是表示第八实施方式的无线通信装置的结构的功能框图。
122.上述的各实施方式示出了将对ais信号和vhf无线信号进行通信的无线通信装置。然而，ais信号也可以是其他tdma信号，vhf无线信号也可以是其他频带的fm通信信号。此时，tdma信号的频带与vhf无线信号的频带重叠。
123.第八实施方式的无线通信装置10g的基本结构以及处理与第一实施方式的无线通信装置10相同，省略相同部分的说明。
124.如图12所示，无线通信装置10g具有：天线100、分路器20g、fm无线设备30g、以及tdma通信设备40g。
125.分路器20g具有：分配器21、开关电路22、分波器23、以及切换状态检测部24。fm无线设备30g具有：分波器31、fm解调部32、放大器33、tdma通信检测部34g、输出声音控制部35、可变放大器36、以及扬声器37。
126.tdma通信设备40g对tdma通信信号进行与第一实施方式的ais收发器40相同的处理。tdma通信检测部34g进行与第一实施方式的ais发送检测部34相同的处理。
127.这样，即使在通过1个天线100对tdma信号和fm通信信号进行通信的情况下，通过具有无线通信装置10g的结构，也能够抑制fm解调时的噪声。
128.此外，上述的各实施方式的结构能够适当组合，并能得到与组合相应的作用效果。
129.附图标记说明
130.10、10a、10b、10c、10d、10e、10f、10g 无线通信装置
131.20、20e vhf分路器
132.20g 分路器
133.21 分配器
134.22 开关电路
135.23 分波器
136.24 切换状态检测部
137.30、30a、30b、30c、30e、30f vhf无线设备
138.30g fm无线设备
139.31 分波器
140.32、32b fm解调部
141.33 放大器
142.34、34c、34e、34f ais发送检测部
143.34g tdma通信检测部
144.35、35b 输出声音控制部
145.36 可变放大器
146.37 扬声器
147.40 ais收发器
148.40g tdma通信设备
149.100 天线
150.325 dsp
151.351 与门
152.352、353 开关元件
153.354 衰减器
154.381 ad转换部
155.382 da转换部
156.400 ais通信装置
157.术语
158.并非所有的目的或效果/优点都能够根据本说明书中记载的任何特定实施方式来实现。因此，例如本领域技术人员能够想到，特定实施方式能够构成为，以实现或优化本说明书中所教导的一个或多个效果、优点的方式进行动作，而不一定实现在本说明书中教导或建议那样的其他的目的或效果、优点。
159.本说明书中记载的全部处理通过由包含一个或多个计算机或处理器的计算系统执行的软件代码模块来具体实现，从而完全自动化。代码模块能够存储在任意类型的非临时性计算机可读介质或其他的计算机存储装置中。一部分或者全部的方法能够通过专用的计算机硬件来实现。
160.从本公开中可以明确，在本说明书中记载的内容以外，还有许多其他的变形例。例如，根据实施方式，本说明书中记载的算法中的任意一个特定的动作、事件或者功能能够以不同的时序执行，并且能够追加、合并或者完全排除(例如，并非全部所记载的行为或者事件都需要执行算法)。另外，在特定的实施方式中，动作或事件例如能够多线程处理、中断处理、或者、经由多个处理器或处理器内核或在其他的并行架构上并行地而不是逐次地执行。另外，不同的任务或者进程也能够通过能一起发挥功能的不同的机器和/或计算系统来执行。
161.与本说明书中公开的实施方式相关联地说明的各种例示的逻辑块以及模块能够通过处理器等机器来实施或者执行。处理器也可以是微处理器，或者，处理器也可以是控制器、微控制器或状态机或者这些的组合等。处理器能够包含构成为对计算机可执行命令进行处理的电路。在另一实施方式中，处理器包含特殊应用集成电路(asic)、现场可编程逻辑
门阵列(fpga)、或者不处理计算机可执行命令而执行逻辑运算的其他可编程设备。处理器还能够实现为计算设备的组合，例如数字信号处理器(数字信号处理装置)与微处理器的组合、多个微处理器、与dsp内核组合的一个以上的微处理器、或者任意的其他这样的结构。在本说明书中，主要对数字技术进行说明，但处理器也能够主要包含模拟元件。例如，本说明书中记载的信号处理算法的一部分或全部能够通过模拟电路、或模拟与数字的混合电路来实现。计算环境包括微处理器、大型计算机、数字信号处理器、便携式计算设备、设备控制器、或者基于装置内的计算引擎的计算机系统，但也能够包含不限定于这些的任意类型的计算机系统。
162.除非另有说明，对于“能够”、“完成”、“大概”或者“有可能性”等带有条件的语言，为了传达特定实施方式包括特定的特征，要素和/或步骤，但不包括其他的实施方式的意思，按照通常使用的上下文中的意思来理解。因此，通常，这样的带有条件的语言并不意味着特征、要素和/或步骤是一个以上的实施方式所需要的任何方法，也不意味着一个以上的实施方式必然包含用于确定这些特征，要素和/或步骤是否包含在任意的特定实施方式中或是否被执行的逻辑。
163.语句“x、y、z中的至少一个”这样的选择性语言，除非另有说明，就在通常用于表示项目，术语等可以是x、y、z中的任意一个或者是它们的任意的组合的上下文中来进行理解(例：x、y、z)。因此，这样的选择性语言通常并不意味着每个特定实施方式都需要存在x中的至少一个、y中的至少一个、或者z中的至少一个。
164.本说明书中记载的和/或附图所示的流程图中的任意的过程描述、要素或者功能块应被理解为包含用于实现过程中的特定的逻辑功能或者要素的一个以上的可执行命令在内的潜在的模块、片段或者代码的一部分。代替的实施方式包含在本说明书中记载的实施方式的范围内，在此，如本领域技术人员能理解的那样，可以根据所关联的功能性，以实质上同时或相反的顺序从图示或说明的流程中删除要素或功能，或者按照不同的顺序执行。
165.只要没有特别明示，“一个”这样的数词通常应被解释为包含一个以上的所描述的项目。因此，“如上设定的一个设备”等语句旨在包含一个以上列举出的设备。这样的一个或多个所列举出的设备也能够以执行所记载的引用的方式集合性地构成。例如，“构成为执行以下的a、b以及c的处理器”能够包括，构成为执行a的第一处理器以及构成为执行b以及c的第二处理器。此外，即使明确地列出所导入的实施例的具体的数量的列举，本领域技术人员也应该解释为这样的列举典型地意味着至少列举出的数量(例如，不使用其他修饰语的“两个列举”的单纯的列举通常是指至少两个列举或者两个以上的列举)。
166.通常，本说明书中使用的术语通常旨在为“非限制性”术语(例如，术语“包括”应解释为“不仅如此，而且至少包括”，术语“具有”应解释为“至少具有”，术语“包括”应解释为“虽然包括以下，但不限定于这些”)，这将由本领域技术人员来判断。
167.为了说明的目的，本说明书中使用的术语“水平”不论其方向如何，都被定义为与使用所说明的系统的区域的地板的平面或表面平行的平面，或者实施所说明的方法的平面。术语“地板”能够置换为术语“地面”或“水面”。术语“垂直/铅直”是指与所定义的水平线垂直/铅直的方向。“上侧”、“下侧”、“下”、“上”、“侧面”、“更高”、“更低”、“上方”、“超过”、“下的”等术语针对水平面而被定义。
168.在本说明书中使用的术语的“附着”、“连接”、“成对”以及其他的关联术语，只要没有另外的注释，就应解释为包括能够拆卸、能够移动、固定、能够调节和/或能够拆卸地连接或者连结。连接/连结包含具有直接连接和/或说明的两个结构构件之间的中间构造的连接。
169.只要没有特别明示，本说明书中使用的“大致”、“约”以及“实质上”这样的术语在前的数量包括列举出的数量，另外，其还表示执行所希望的功能或者实现所希望的结果的接近所记载的数量的数量。例如，只要没有特别明示，“大致”、“约”以及“实质上”是指小于所记载的数值10％的值。如在本说明书中使用的那样，“大致”，“约”以及“实质上”等术语在前并且已被公开的实施方式的特征还表示执行所希望的功能或者对其特征实现所希望的结果的具有可变性的几个特征。
170.能够将许多的变形例以及修改例添加到上述的实施方式中，应理解为这些要素处于其他可允许的例子中。所有这样的修改以及变形旨在包括在本公开的范围内，并通过以下的权利要求的范围进行保护。