技术特征：
1.一种方法，包括：
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通过使用由第三点(77，79)、给定角度和误差值定义的量化函数来量化代表第一点与第二点之间距离的值；以及
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在数据流(4)中与代表所述量化函数的元数据(43)相关联地编码所述量化值(42)。2.如权利要求1所述的方法，其中所述量化函数被定义为使得所述量化的值和所述误差值的总和的去量化生成第四点，并且使得第四点、第三点、第二点的角度小于或等于所述给定角度。3.如权利要求1或2所述的方法，其中所述元数据包括所述给定角度和所述第三点的坐标或第一点与第三点之间的距离。4.如权利要求1或2所述的方法，其中所述元数据包括响应于所述量化函数的逆的查找表。5.如权利要求2至4之一所述的方法，其中所述第一点和第三点属于给定区，所述第三点被选择以最大化所述给定角度。6.如权利要求1至5之一所述的方法，其中所述给定角度与人类视敏度的测量对应和/或其中所述误差值等于1。7.一种设备(30)，包括处理器(32)，所述处理器被配置用于：
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通过使用由第三点(77，79)、给定角度和误差值定义的量化函数来量化代表第一点与第二点之间距离的值；以及
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在数据流(4)中与代表所述量化函数的元数据(43)相关联地编码所述量化值(42)。8.如权利要求7所述的设备，其中所述量化函数被定义为使得所述量化的值和所述误差值的总和的去量化生成第四点，并且使得第四点、第三点、第二点的角度小于或等于所述给定角度。9.如权利要求7或8所述的设备，其中所述元数据包括所述给定角度和所述第三点的坐标或第一点与第三点之间的距离。10.如权利要求7或8所述的设备，其中所述元数据包括响应于所述量化函数的逆的查找表。11.如权利要求8至10之一所述的设备，其中所述第一点和第三点属于给定区，所述第三点被选择以最大化所述给定角度。12.如权利要求7至11之一所述的设备，其中所述给定角度与人类视敏度的测量对应和/或其中所述误差值等于1。13.一种方法，包括：
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从数据流(4)解码代表量化函数的量化的值(42)和相关联的元数据(43)，所述量化函数由第三点(77，79)、给定角度和误差值定义；以及
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根据所述量化函数的逆去量化所述量化的值。14.如权利要求13所述的方法，其中所述量化函数被定义为使得所述量化的值和所述误差值的总和的去量化生成第四点，并且使得第四点、第三点、第二点的角度小于或等于所述给定角度。15.如权利要求13或14所述的方法，其中所述元数据包括所述给定角度和所述第三点的坐标或第一点与第三点之间的距离。
16.如权利要求13或14所述的方法，其中所述元数据包括响应于所述量化函数的逆的查找表。17.一种包括处理器的设备，所述处理器被配置用于：
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从数据流(4)解码代表量化函数的量化的值(42)和相关联的元数据(43)，所述量化函数由第三点(77，79)、给定角度和误差值定义；以及
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根据所述量化函数的逆去量化所述量化的值。18.如权利要求17所述的设备，其中所述量化函数被定义为使得所述量化的值和所述误差值的总和的去量化生成第四点，并且使得第四点、第三点、第二点的角度小于或等于所述给定角度。19.如权利要求17或18所述的设备，其中所述元数据包括所述给定角度和所述第三点的坐标或第一点与第三点之间的距离。20.如权利要求17或18所述的设备，其中所述元数据包括响应于所述量化函数的逆的查找表。21.一种数据流，包括
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代表第一点与第二点之间的距离的值，所述值被由第三点(77，79)、给定角度和误差值定义的量化函数量化；和
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代表所述量化函数的元数据。22.如权利要求21所述的数据流，其中所述元数据包括所述给定角度和所述第三点的坐标或第一点与第三点之间的距离。23.如权利要求21所述的数据流，其中所述元数据包括响应于所述量化函数的逆的查找表。
技术总结
在本文档中公开了用于代表3D场景的深度信息的编码、格式化和解码的方法、设备和数据流格式。视频编解码器对量化的值的压缩和解压缩导致值误差。这种值误差对深度编码特别敏感。本发明提出了用量化函数对深度进行编码和解码，当量化的深度的值误差在投影的点与去投影的点之间产生位置差量时，该量化函数最小化角度误差。这种量化函数的逆必须在与3D场景相关联的元数据中编码，例如作为LUT，以便在解码时被检索，因为此类函数不易控制。因为此类函数不易控制。因为此类函数不易控制。
技术研发人员：J.弗勒罗 R.多尔 F.图多尔
受保护的技术使用者：交互数字VC控股公司
技术研发日：2020.03.17
技术公布日：2021/12/10