报告与地理区域相关联的目标设备行为的方法和装置与流程

1.本技术的各种示例实施例涉及用于报告与地理区域相关联的目标设备的行为的方法和装置。


背景技术：

2.在诸如新空口(nr或5g)系统和长期演进(lte)系统这样的通信系统中，可根据用户设备(ue)在具有小区级或更高粒度的区域中的存在情况来跟踪诸如无人机(uav)这样的用户设备。


技术实现要素：

3.在第一方面，公开了一种方法。该方法可包括：接收报告与地理区域相关联的目标设备的行为的第一请求；根据地理区域和与地理区域关联的感兴趣区域(roi)中的至少一个，确定地理区域的粒度是否比小区级粒度细；在地理区域的粒度比小区级粒度细的情况下，向第一实体发射第二请求以执行具有比小区级粒度细的位置粒度的定位服务；从第一实体接收关于与该地理区域相关联的目标设备的行为的通知；以及基于该通知报告与该地理区域相关联的目标设备的行为。例如，可在诸如网络开放功能(nef)或服务能力开放功能(scef)等的实体中执行或实施此方面的方法。
4.在一些示例实施例中，第一请求可包括目标设备的标识符、关于地理区域的信息、周期性报告间隔、以及对与地理区域相关联的目标设备要监控的行为等中的至少一个。例如，第一请求的发射器可包括无人空中系统(uas)交通管理(utm)、uas服务供应商(uss)等中的至少一个，并且与地理区域相关联的目标设备的行为可被报告给第一请求的发射器。例如，目标设备可是ue，诸如uav。
5.在一些示例实施例中，与地理区域相关联的目标设备的行为可包括移入地理区域、移出地理区域、停留在地理区域等中的至少一个。
6.在一些示例实施例中，roi可由一个或多个小区小区标识符、一个或多个基站标识符、一个或多个跟踪区域标识符等中的至少一个表示。
7.在一些示例实施例中，在地理区域的至少一部分到与该地理区域的所述部分相关联的roi的至少一部分的映射比率低于预定阈值的情况下，地理区域的粒度可被确定为比小区级粒度细。
8.在一些示例实施例中，第一实体可以是诸如网关移动定位中心(gmlc)、家庭gmlc(h-gmlc)等这样的实体。
9.在一些示例实施例中，第二请求可包括目标设备的标识符、关于地理区域的信息、周期性报告间隔以及对与地理区域相关联的目标设备要监控的行为等中的至少一个。
10.在一些示例实施例中，第一方面中的方法还可包括响应于确定地理区域的粒度比小区级粒度细来向第二实体发射第三请求，以执行具有粗于或等于小区级粒度的位置粒度的定位服务。例如，可响应于来自第二实体的指示roi中存在目标设备的信息来发射第二请
求。
11.在一些示例实施例中，第二实体可以是诸如访问和移动管理功能(amf)、移动管理实体(mme)等这样的实体。
12.在一些示例实施例中，第三请求可能包括目标设备的标识符、周期性报告间隔、对与地理区域相关联的目标设备要监控的行为、关于roi的信息等中的至少一个。
13.在一些示例实施例中，第一方面中的方法还可包括在地理区域的粒度粗于或等于小区级粒度的情况下向第三实体发射第四请求，以执行具有粗于或等于小区级粒度的位置粒度的定位服务。
14.在一些示例实施例中，第三实体可以是与上述第二实体相同的实体，诸如amf、mme等。
15.在一些示例实施例中，第四请求可包括目标设备的标识符、周期性报告间隔、对与地理区域相关联的目标设备要监控的行为、关于roi的信息等中的至少一个。
16.在第二方面，公开了一种装置。该装置可包括至少一个处理器和至少一个存储器。至少一个存储器可包括计算机程序代码，并且至少一个存储器和计算机程序代码可被配置为使用至少一个处理器使装置执行第一方面中的方法。在一些示例实施例中，至少一个存储器和计算机程序代码可被配置为：使用至少一个处理器，使装置执行接收报告与地理区域相关联的目标设备的行为的第一请求；根据地理区域和与地理区域相关联的roi中的至少一个，确定地理区域的粒度是否比小区级粒度更细；在所述地理区域的粒度比小区级粒度细的情况下，向第一实体发射第二请求以执行位置粒度比小区级粒度细的定位服务；从第一实体接收关于与地理区域相关联的目标设备的行为的通知，以及基于该通知报告与该地理区域相关联的目标设备的行为。例如，该方面中的装置可以是诸如nef、scef等的实体的至少一部分。
17.在一些示例实施例中，第一请求可包括目标设备的标识符、关于地理区域的信息、周期性报告间隔、以及对与地理区域相关联的目标设备要监控的行为等中的至少一个。例如，第一要求的发射器可包括utm、uss等中的至少一个，并且与地理区域相关联的目标设备的行为可被报告给第一请求的发射器。例如，目标设备可以是ue，诸如uav。
18.在一些示例实施例中，与地理区域相关联的目标设备的行为可包括移入地理区域、移出地理区域、停留在地理区域等中的至少一个。
19.在一些示例实施例中，roi可由一个或多个小区标识符、一个或多个基站标识符、一个或多个跟踪区域标识符等中的至少一个表示。
20.在一些示例实施例中，在地理区域的至少一部分到与所述地理区域的所述部分相关联的roi的至少一部分的映射比率低于预定阈值的情况下，地理区域的粒度可确定为比小区级粒度细。
21.在一些示例实施例中，第一实体可以是诸如gmlc、h-gmlc等的实体。
22.在一些示例实施例中，第二请求可包括目标设备的标识符、关于地理区域的信息、周期性报告间隔以及对与地理区域相关联的目标设备要监控的行为等中的至少一个。
23.在一些示例实施例中，至少一个存储器和计算机程序代码可配置为，使用至少一个处理器，使所述装置进一步执行向第二实体发射第三请求，以响应于确定地理区域的粒度比小区级粒度细来执行具有粗于或等于小区级粒度的位置粒度的定位服务。例如，可响
应于来自第二实体的指示roi中存在目标设备的信息来发射第二请求。
24.在一些示例实施例中，第二实体可以是诸如amf、mme等的实体。
25.在一些示例实施例中，第三请求可包括目标设备的标识符、周期性报告间隔、对与地理区域相关联的目标设备要监控的行为、roi信息等中的至少一个。
26.在一些示例实施例中，至少一个存储器和计算机程序代码可配置为，在地理区域的粒度粗于或等于小区级粒度的情况下，使用至少一个处理器，使所述装置进一步执行向第三实体发射第四请求，以执行具有粗于或等于小区级粒度的位置粒度的定位服务。
27.在一些示例实施例中，第三实体可以是与上述第二实体相同的实体，诸如amf、mme等。
28.在一些示例实施例中，第四请求可包括目标设备的标识符、周期性报告间隔、对与地理区域相关联的目标设备要监控的行为、关于roi的信息等中的至少一个。
29.在第三方面，公开了一种设备。该设备可包括用于执行第一方面中的方法的装置。在一些示例实施例中，该设备可包括：用于接收报告与地理区域相关联的目标设备的行为的第一请求的装置；用于根据地理区域以及与地理区域关联的roi中的至少一个确定地理区域的粒度是否比小区级粒度细的装置；用于在地理区域的粒度小于小区级粒度的情况下，向第一实体发射第二请求以执行具有小于小区级粒度的位置粒度的定位服务的装置；用于从第一实体接收关于与地理区域相关联的目标设备的行为的通知的装置；以及用于基于通知而报告与地理区域相关联的目标设备的行为的装置。例如，该方面中的设备可以是诸如nef、scef等的实体的至少一部分。
30.在一些示例实施例中，第一请求可包括目标设备的标识符、关于地理区域的信息、周期性报告间隔以及对与地理区域相关联的目标设备要监控的行为等中的至少一个。例如，第一要求的发射者可包括utm、uss等中的至少一个，并且与地理区域相关联的目标设备的行为可被报告给第一请求的发射者。例如，目标设备可以是ue，诸如uav。
31.在一些示例实施例中，与地理区域相关联的目标设备的行为可包括移入地理区域、移出地理区域、停留在地理区域等中的至少一个。
32.在一些示例实施例中，roi可由一个或多个小区标识符、一个或多个基站标识符、一个或多个跟踪区域标识符等中的至少一个来表示。
33.在一些示例实施例中，在地理区域的至少一部分到与所述地理区域的所述部分相关联的roi的至少一部分的映射比率低于预定阈值的情况下，地理区域的粒度可被确定为比小区级粒度细。
34.在一些示例实施例中，第一实体可以是诸如gmlc等的实体。
35.在一些示例实施例中，第二请求可包括目标设备的标识符、关于地理区域的信息、周期性报告间隔以及对与地理区域相关联的目标设备要监控的行为等中的至少一个。
36.在一些示例实施例中，设备还可包括用于响应于确定地理区域的粒度细于小区级粒度将第三请求发射给第二实体以执行定位服务的装置，该定位服务的位置粒度粗于或等于小区级粒度。例如，可响应于来自第二实体的指示roi中存在目标设备的信息来发射第二请求。
37.在一些示例实施例中，第二实体可以是诸如amf、mme等的实体。
38.在一些示例实施例中，第三请求可包括目标设备的标识符、周期性报告间隔、对与
地理区域相关联的目标设备要监控的行为、关于roi信息等中的至少一个。
39.在一些示例实施例中，在地理区域的粒度粗于或等于小区级粒度的情况下，设备还可包括将第四请求发射给第三实体以执行定位服务的装置，该定位服务的位置粒度粗于或等于小区级粒度。
40.在一些示例实施例中，第三实体可以是与上述第二实体相同的实体，诸如amf、mme等。
41.在一些示例实施例中，第四请求可包括目标设备的标识符、周期性报告间隔、对与地理区域相关联的目标设备要监控的行为、关于roi信息等中的至少一个。
42.在第四方面中，公开了一种计算机可读介质。计算机可读介质可包括用于使装置执行第一方面中的方法的程序指令。例如，装置可以是第二方面和/或第三方面中装置的至少一部分。在一些实施例中，程序指令可被用于：使装置执行接收报告与地理区域相关联的目标设备的行为的第一请求；根据地理区域和与所述地理区域关联的roi中的至少一个确定所述地理区域的粒度是否比小区级粒度细；在地理区域的粒度比小区级粒度细的情况下，向第一实体发射第二请求以执行具有比小区级粒度细的位置粒度的定位服务；从第一实体接收关于与所述地理区域相关联的目标设备的行为的通知；以及基于所述通知报告与所述地理区域相关联的目标设备的行为。
43.在一些示例实施例中，第一请求可包括目标设备的标识符、关于地理区域的信息、周期性报告间隔以及对与地理区域相关联的目标设备要监控的行为等中的至少一个。例如，第一要求的发射器可包括utm、uss等中的至少一个，并且与地理区域相关联的目标设备的行为可被报告给第一请求的发射者。例如，目标设备可以是ue，诸如uav。
44.在一些示例实施例中，与地理区域相关联的目标设备的行为可包括移入地理区域、移出地理区域、停留在地理区域等中的至少一个。
45.在一些示例实施例中，roi可由一个或多个小区标识符、一个或多个基站标识符、一个或多个跟踪区域标识符等中的至少一个表示。
46.在一些示例实施例中，在地理区域的至少一部分到与所述地理区域的所述部分相关联的roi的至少一个部分的映射比率低于预定阈值的情况下，地理区域的粒度可被确定为比小区级粒度细。
47.在一些示例实施例中，第一实体可以是诸如gmlc、h-gmlc等的实体。
48.在一些示例实施例中，第二请求可包括目标设备的标识符、关于地理区域的信息、周期性报告间隔以及对与地理区域相关联的目标设备要监控的行为等中的至少一个。
49.在一些示例实施例中，程序指令可被用于响应于确定地理区域的粒度细于小区级粒度使装置进一步执行向第二实体发射第三请求，以执行具有粗于或等于小区级粒度的位置粒度的定位服务。例如，可响应于来自第二实体的指示roi中存在目标设备的信息来发射第二请求。
50.在一些示例实施例中，第二实体可以是诸如amf、mme等的实体。
51.在一些示例实施例中，第三请求可包括目标设备的标识符、周期性报告间隔、对与地理区域相关联的目标设备要监控的行为、关于roi的信息等中的至少一个。
52.在一些示例实施例中，在地理区域的粒度粗于或等于小区级粒度的情况下，程序指令可被用于使设备进一步执行向第三实体发射第四请求，以执行具有粗于或等于小区级
粒度的位置粒度的定位服务。
53.在一些示例实施例中，第三实体可以是与上述第二实体相同的实体，诸如amf、mme等。
54.在一些示例实施例中，第四请求可包括目标设备的标识符、周期性报告间隔、对与地理区域相关联的目标设备要监控的行为、关于roi的信息等中的至少一个。
55.在第五方面，公开了一种方法。该方法可包括：接收报告与比小区级粒度更细的地理区域相关联的目标设备的行为的请求；响应该请求执行服务以获得目标设备的地理位置；基于目标设备的地理位置和地理区域确定与地理区域相关联的目标设备的行为；以及报告与地理区域相关联的目标设备的行为。例如，这方面的方法可在诸如gmlc的实体中执行或实施。例如，目标设备可以是ue，诸如uav。
56.在一些示例实施例中，请求可包括目标设备的标识符、关于地理区域的信息、周期性报告间隔和对与地理区域相关联的目标设备要监控的行为中的至少一个。例如，请求的发射者可以是nef、scef等。
57.在一些示例实施例中，执行服务可包括将周期报告间隔和关于roi的信息中的至少一个发射到目标设备。例如，目标设备可周期性地触发延迟定位服务。例如，roi可由一个或多个小区标识符、一个或多个基站标识符、以及一个或多个跟踪区域标识符中的至少一个来表示。
58.在一些示例实施例中，执行服务可包括周期性向实体发射至少一个另一个请求以执行定位。例如，可周期性地发射至少一个另一个请求。在一些示例实施例中，对其发射另一请求的实体可以是诸如amf、mme等的实体。在一些示例实施例中，另一个请求可包括目标设备的标识符。例如，实体可例如通过与诸如位置管理功能(lmf)、演进服务移动定位中心(e-smlc)等的实体合作来执行即时定位服务。
59.在一些示例实施例中，该方法还可包括接收关于目标设备的地理位置的服务通知。例如，可从诸如lmf、e-smlc等的实体接收通知。
60.在一些示例实施例中，与地理区域相关联的目标设备的行为可包括移入地理区域、移出地理区域、停留在地理区域等中的至少一个。
61.在第六方面中，公开了一种装置。该装置可包括至少一个处理器和至少一个存储器。至少一个存储器可包括计算机程序代码，并且至少一个存储器和计算机程序代码可配置为使用至少一个处理器使装置执行第五方面中的方法。在一些示例实施例中，至少一个存储器和计算机程序代码可被配置为：使用至少一个处理器，使装置执行接收报告与比小区级粒度细的地理区域相关联的目标设备的行为的请求；响应该请求，执行服务以获得目标设备的地理位置；基于目标设备和地理区域的地理位置确定与地理区域相关联的目标设备的行为；以及报告与地理区域关联的目标设备的行为。例如，该方面中的装置可以是诸如gmlc、h-gmlc等实体的至少一部分。例如，目标设备可以是ue，诸如uav。
62.在一些示例实施例中，请求可包括目标设备的标识符、关于地理区域的信息、周期性报告间隔和对与所述地理区域相关联的目标设备要监控的行为中的至少一个。例如，请求的发射者可以是nef、scef等。
63.在一些示例实施例中，执行服务可包括将周期报告间隔和关于roi的信息中的至少一个发射到目标设备。例如，目标设备可周期性地触发延迟定位服务。例如，roi可由一个
或多个小区标识符、一个或多个基站标识符、以及一个或多个跟踪区域标识符中的至少一个来表示。
64.在一些示例实施例中，执行服务可包括周期性向实体发射至少一个另一个请求以执行定位。例如，可周期性地发射至少一个另一个请求。在一些示例实施例中，对其发射另一请求的实体可以是诸如amf、mme等的实体。在一些示例实施例中，另一个请求可包括目标设备的标识符。例如，实体可例如通过与诸如lmf、e-smlc等的实体合作来执行即时定位服务。
65.在一些示例实施例中，至少一个存储器和计算机程序代码可配置为使用至少一个处理器，使装置进一步执行接收关于目标设备的地理位置的服务的通知的操作。例如，可从诸如lmf、e-smlc等的实体接收所述通知。
66.在一些示例实施例中，与地理区域相关联的目标设备的行为可包括移入地理区域、移出地理区域、停留在地理区域等中的至少一个。
67.在第七方面中，公开了一种设备。该设备可包括用于执行第五方面中的方法的装置。在一些示例实施例中，设备可包括用于接收报告与比小区级粒度更细的地理区域相关联的目标设备的行为的请求的装置、用于响应该请求执行服务以获得目标设备的地理位置的装置、用于基于目标设备的地理位置和地理区域确定与地理区域相关联的目标设备的行为的装置、以及用于报告与地理区域关联的目标设备的行为的装置。例如，该方面中的设备可以是诸如gmlc等实体的至少一部分。例如，目标设备可以是ue，诸如uav。
68.在一些示例实施例中，请求可包括目标设备的标识符、关于地理区域的信息、周期性报告间隔和对与地理区域相关联的目标设备要监控的行为中的至少一个。例如，请求的发射者可以是nef、scef等。
69.在一些示例实施例中，执行服务可包括将周期性报告间隔和关于roi的信息中的至少一个发射到目标设备。例如，目标设备可周期性地触发延迟定位服务。例如，roi可由一个或多个小区标识符、一个或多个基站标识符、以及一个或多个跟踪区域标识符中的至少一个来表示。
70.在一些示例实施例中，执行服务可包括周期性向实体发射至少一个另一个请求以执行定位。例如，可周期性地发射至少一个另一个请求。在一些示例实施例中，对其发射另一请求的实体可以是诸如amf、mme等的实体。在一些示例实施例中，另一请求可包括目标设备的标识符。例如，实体可例如通过与lmf、e-smlc等的实体合作来执行即时定位服务。
71.在一些示例实施例中，设备还可包括用于接收关于目标设备的地理位置的服务的通知的装置。例如，可从诸如lmf、e-smlc等的实体接收通知。
72.在一些示例实施例中，与地理区域相关联的目标设备的行为可包括移入地理区域、移出地理区域、停留在地理区域等中的至少一个。
73.在第八方面中，公开了一种计算机可读介质。计算机可读介质可包括用于使装置执行第五方面中的方法的程序指令。例如，装置可以是第六方面和/或第七方面中的设备的至少一部分。在一些实施例中，程序指令可被用于：使装置执行接收报告与比小区级粒度细的地理区域相关联的目标设备的行为的请求；响应请求执行服务以获得目标设备的地理位置；基于目标设备的地理位置和地理区域确定与地理区域关联的目标设备的行为；以及报告与地理区域相关联的目标设备的行为。例如，目标设备可以是ue，诸如uav。
74.在一些示例实施例中，请求可包括目标设备的标识符、关于地理区域的信息、周期性报告间隔和与地理区域相关联的目标设备要监控的行为中的至少一个。例如，请求的发射者可以是nef、scef等。
75.在一些示例实施例中，roi可由一个或多个小区标识符、一个或多个基站标识符和一个或多个跟踪区域标识符中的至少一个表示。
76.在一些示例实施例中，执行服务可包括将周期报告间隔和关于roi的信息中的至少一个发射到目标设备。例如，目标设备可周期性地触发延迟定位服务。
77.在一些示例实施例中，执行服务可包括周期性向实体发射至少一个另一个请求以执行定位。例如，可周期性地发射至少一个另一个请求。在一些示例实施例中，对其发射另一请求的实体可以是诸如amf、mme等的实体。在一些示例实施例中，另一请求可包括目标设备的标识符。例如，实体可例如通过与诸如lmf、e-smlc等的实体合作来执行即时定位服务。
78.在一些示例实施例中，程序指令可被用于使装置进一步在目标设备的地理位置上执行接收服务的通知。例如，可从诸如lmf、e-smlc等的实体接收通知。
79.在一些示例实施例中，与地理区域相关联的目标设备的行为可包括移入地理区域、移出地理区域、停留在地理区域等中的至少一个。
附图说明
80.图1示出了实施例中的粒度的示例。
81.图2示出了实施例中的地理区域和roi的示例。
82.图3示出了实施例中的地理区域和roi的示例。
83.图4示出了实施例中的示例方法。
84.图5示出了实施例中的示例方法的示例执行。
85.图6示出了实施例中的示例方法的示例执行。
86.图7示出了实施例中的示例方法。
87.图8示出了实施例中的示例方法的示例执行。
88.图9示出了实施例中的示例方法。
89.图10示出了实施例中的示例方法的示例执行。
90.图11示出了实施例中的示例方法。
91.图12示出了实施例中的示例方法的示例执行。
92.图13示出了实施例中的示例方法的示例执行。
93.图14示出了实施例中的示例方法的示例执行。
94.图15示出了实施例中的示例方法的示例执行。
95.图16示出了实施例中的示例设备。
96.图17示出了实施例中的示例设备。
97.图18示出了实施例中的示例设备。
98.图19示出了实施例中的示例设备。
具体实施方式
99.将参考附图，以非限制性示例的方式描述一些示例实施例。
100.可以以不同的粒度级别跟踪目标设备(例如，诸如无人机uav这样的ue)的行为，诸如移入地理区域、移出地理区域、停留在地理区域等。例如，如图1中所示，可根据不同的应用需求支持小区级粒度、可比小区级粒度粗的基站(bs，例如lte系统中的enb或nr系统中的gnb)级粒度/以及可比bs级粒度粗的跟踪区域(ta)级粒度，等等。
101.当针对于地理区域跟踪目标设备的行为时，可将地理区域映射到roi上，该roi可由一个或多个小区标识符、或者一个或多个enb标识符、或一个或多个gnb标识符、或者一个或多个ta标识符、或者上述一个或多个标识符的组合，等等表示。例如，地理区域可例如通过诸如正方形和三角形这样的任何合适的图案分割成若干部分。然后，可例如根据地理位置(例如经纬度)和/或各个部分和各个小区(cell)的面积来确定包含各个部分并因此覆盖地理区域的一个或多个小区。
102.例如，如图2中所示，跨小区210、220和230的地理区域200可被映射到包括小区210、220和230的roi上，且被映射的roi可由小区210、220、230的标识符列表表示。此外，例如如图2中所示，如果小区210、220和230被包括在ta 240中，则地理区域200也可映射到可由ta 240的标识符表示的另一个roi。与由小区210、220和230的标识符列表表示的roi相比，由ta 240标识符表示的roi可能具有更粗的粒度。
103.在诸如地理围栏(geo-fencing)这样的某些情况下，可能需要比小区级粒度更细的粒度。如图3中所示，对于粒度可能比小区级粒度更细的地理区域300(例如，密集城市中的建筑物、工厂中的车间或警察局)和包含地理区域300的小区310(例如，具有半径50-100m的覆盖区域)，例如，当将该地理区域300映射到由小区310的标识符表示的roi上，并使用小区级粒度来跟踪与地理区域300相关联的目标设备的行为时，可能会遇到跟踪失败或错误。例如，移入由小区310的标识符表示的roi可并不意味着也移入地理区域300。此外，地理区域可具有不规则形状，并且可具有由一个或多个小区覆盖的部分。例如，同样如图3中所示，地理区域320的主要部分在小区330中，且地理区域320的小部分340在小区310中。因此，例如，当将地理区域320映射到由小区310和330的标识符表示的roi上并使用小区级粒度时，跟踪精度可能会降低。
104.图4示出了用于报告与地理区域相关联的目标设备的行为的示例方法400。
105.如图4中所示，示例方法400可包括：步骤410，接收报告与地理区域相关联的目标设备的行为的请求；步骤420，根据地理区域和与地理区域关联的roi中的至少一个确定地理区域的粒度是否比小区级粒度细；步骤430，在地理区域的粒度比小区级粒度细的情况下，向实体发射请求以执行定位服务，该定位服务的粒度比小区级粒度细；步骤440，从所述实体接收关于与地理区域相关联的目标设备的行为的通知；以及步骤450，其基于所述通知报告与地理区域相关联的目标设备的行为。
106.在示例方法400中，可检查要监测的地理区域的粒度，以确定其是否比小区级粒度细，并且，在地理区域的粒度被确定为比小区级粒度细的情况下，可向实体发射请求，以执行位置粒度比小区级晶粒度细的定位服务。然后，与地理区域相关联的目标设备的行为可基于来自所述实体的通知来确定，以执行位置粒度比小区级粒度细的定位服务。因此，例如，可确定和报告与具有比小区级粒度更细的粒度的地理区域相关联的目标设备的行为。
107.图5示出了示例方法400中涉及的各实体之间的示例序列。实体510可以是被配置为执行示例方法400的实体，例如，可以是nef或scef等的至少一部分。实体520可以是请求
报告与地理区域相关联的目标设备行为的实体，例如，可以是utm、uas等中的至少一个。实体530可以是示例方法400中用于执行位置粒度比小区级粒度细的定位服务的实体，例如可以是gmlc、h-gmlc等。在各种实施例中，目标设备可以是任何合适的ue，诸如uav。
108.如图5中所示，实体510可在示例方法400的步骤410中接收请求540，其中请求540可指示实体510报告与地理区域相关联的目标设备的行为。例如，如果实体510是家庭公共陆地移动网络(hplmn)中nef的至少一部分，并且实体520在包括实体510和实体530的hplmn外部，则请求540可以是使用nef应用接口(api)到hplmn中的nef的定位服务(lcs)请求。如果实体510至少是hplmn中的nef的一部分，并且实体520也与实体510和实体530一起被包括在hplmn内，则nnef_eventexposure_subscribe服务请求可作为请求540发射。
109.例如，请求540可包括目标设备的标识符、关于地理区域的信息、周期性报告间隔、对与地理区域相关联的目标设备要监控的行为等中的至少一个，以便，例如，对于指定地理区域中的指定目标设备，可监控和报告一个或多个指定行为。例如，关于地理区域的信息可能包括但不限于以下的一个或多个：地理区域中一个或多个点的经度和/或纬度和/或高度、地理区域的面积、地理区域中一个或多个点相对于参考点的位置(例如方向、角度等)，地理区域边界框的坐标等。例如，对与地理区域相关联的目标设备要监控的行为可包括移入地理区域的目标设备、移出地理区域的目的设备、停留在地理区域内的目标设备等中的一个或多个。
110.然后，实体510可执行示例方法400的步骤420，以根据地理区域和与地理区域相关联的roi中的至少一个确定地理区域的粒度是否比小区级粒度细。例如，在步骤420中，实体510可将地理区域映射到roi上。这样的roi可由一个或多个小区标识符、一个或多个bs标识符、一个或多个ta标识符等中的至少一个表示，且也可被称为“与地理区域相关联的roi”。例如，如果无法将地理区域精确映射到由一个或多个小区标识符表示的roi上，例如，如果地理区域的至少一部分到与所述地理区域的所述部分相关联的roi的至少一部分的映射比率低于预定阈值，则地理区域的粒度被确定为比小区级粒度更细。
111.例如，如图6中所示，对于地理区域300、320和小区310、330，地理区域300可被映射到与小区310相对应并且可由小区310的标识符表示的roi上。如图6中所示，地理区域30和/或小区310可由小方块分割成多个部分。然后，可确定/计算地理区域300所占的小方块数量与小区310所占小方块数量的比率，该比率也称为映射比率。如果比率满足预定条件，例如，如果比率小于预定阈值(例如50％、60％等)，则地理区域300的粒度可被确定为比小区级粒度更细。类似地，对于地理区域320，可确定/计算地理区域320的第340部分所占的小方块数量与小区310所占的小方块数量的比率，和/或地理区域320所占的小方块数量与小区310和小区330所占小方块数量的比率。如果比率满足预定条件，例如，如果比率小于预定阈值(例如50％、60％等)，则地理区域320的粒度可被确定为比小区级粒度细。
112.值得注意的是，确定地理区域的粒度是否比小区级粒度细的方式不限于上述示例。例如，如果地理区域不能被精确映射到对应于一个或多个小区的roi上，则可确定地理区域的粒度比小区级别的粒度细。例如，根据请求540中提供的另一个参数，可确定地理区域的粒度比小区级粒度细，或者如果确定地理区域具有不规则的轮廓，则可确定地理位置的粒度比小区级粒度细，等等。
113.返回图5，如果在步骤420中确定地理区域的粒度比小区级粒度细，则实体510可进
一步执行示例方法400的步骤430。如图5中所示，实体510还可向实体530发射请求550。实体530可执行具有比小区级粒度更细的位置粒度的定位服务，例如，对于周期性、被触发的或ue可用的定位事件，3gpp(第三代伙伴关系项目)技术标准ts23.273中定义的c-mt-lr程序或5gc-mt-lr过程的至少一部分。例如，实体530可以是可与实体510在同一hplmn中的gmlc、h-gmlc等。例如，如果实体510是nef，且实体530是h-gmlc，则请求550可以是ngmlc_location_providelocation请求。例如，请求550可包括目标设备的标识符、关于地理区域的信息、周期性报告间隔、对与地理区域相关联的目标设备要监控的行为等中的至少一个，以便，例如，实体530可例如通过特定的周期性报告间隔，将关于指定地理区域的目标设备的行为通知实体510。
114.然后，实体510可等待来自实体530的通知。当实体510在步骤440中从实体530收到关于与地理区域相关联的目标设备的行为的通知560时。例如，如果实体510是nef，且实体530是h-gmlc，则来自实体530的通知560可以是ngmlc_location_eventnotify。
115.然后，实体510可基于示例方法400的步骤450中的通知560，进一步报告与地理区域相关联的目标设备的行为。例如，在步骤450中，实体510可将通知560转发给实体520，或者实体510可基于关于与地理区域相关联的目标设备的行为通知560生成报告570，然后将报告570发射给实体520等。例如，如果实体520在包括实体510的hplmn外部，则报告570可以是通过使用nef api发射的lcs响应。如果实体520也在包括实体510的hplmn中，则报告570可以是nnef_eventexposure_notify。
116.在一些实施例中，如图7中所示，示例方法400还可包括步骤710，其响应于在步骤420中确定地理区域的粒度比小区级粒度细而将请求发射给实体，以执行具有粗于或等于小区级粒度的位置粒度的定位服务。然后，可响应于步骤710中来自实体的指示roi中存在目标设备的信息，执行步骤430。
117.例如，如图8中所示，在执行步骤430之前，实体510可在步骤710中向实体810发射请求820。实体810可以是诸如amf、mme等的实体，它们可在访问公共陆地移动网络(vplmn)(漫游)或hplmn(非漫游)中，可执行例如amf定位服务这样的位置粒度粗于或等于小区级粒度的定位服务。例如，请求820可包括目标设备的标识符、周期性报告间隔、对与地理区域相关的目标设备要监控的行为、关于roi的信息(例如用于表示roi的标识符)等中的至少一个。例如，如果实体810是amf，且实体510是nef，则请求820可以是namf_eventexposure_subscribe请求。
118.然后，实体510可从实体810接收信息830。例如，信息830可指示目标设备是否在roi中。如果信息830指示目标设备在roi中，则实体510可在步骤420中向实体530发射请求550，以便执行位置粒度比小区级粒度细的定位服务。例如，如果实体810是amf，则信息830可以是namf_eventexposure_notify。
119.具有比实体530执行的小区级粒度细的位置粒度的定位服务(例如，用于周期性、被触发的或ue可用定位事件的c-mt-lr过程或5gc-mt-lr过程)可涉及大量信令。通过步骤710，可基于由较粗定位服务返回的信息有条件地执行较细定位服务，且因此可减少总信令。
120.在一些实施例中，如图9中所示，其中可选步骤710用虚线显示，示例方法400还可包括步骤910，在地理区域的粒度粗于或等于小区级粒度的情况下，向实体发射请求，以执
行具有粗于或等于小区级粒度的位置粒度的定位服务(例如，由amf向nef报告在如3gpp ts23.501中定义的感兴趣区域中的ue存在的过程)。因此，根据步骤420的检查结果，如果地理区域的粒度比小区级粒度细，则可执行步骤710(可选)、430、440和450，以基于更精细的定位过程来报告指定地理区域中目标设备的行为。如果地理区域的粒度粗于或等于小区级粒度，则可执行步骤910、410和450，以基于更粗的定位程序来报告roi中的目标设备的行为。
121.例如，如图10中所示，如果地理区域的粒度粗于或等于小区级粒度，则实体510可向实体810发射请求1010。类似于在地理区域的粒度小于小区级粒度的情况下发射给实体810的请求820，请求1010还可包括目标设备的标识符、周期性报告间隔、对与地理区域相关联的目标设备要监控的行为、关于roi的信息等中的至少一个。例如，如果实体810是amf，且实体510是nef，则请求820可以是namf_eventexposure_subscribe请求。
122.然后，实体510可从实体810接收信息1020。例如，与信息830类似，信息1020可指示目标设备是否在roi中。例如，如果实体810是amf，则信息830可以是namf_eventexposure_notify。
123.然后，实体510可基于信息1020进一步报告与地理区域相关联的目标设备的行为。例如，在步骤450中，实体310可将信息1020转发给实体520，或者实体510可基于关于与地理区域相关联的目标设备的行为的信息1020生成报告1030，且然后将报告1030发射给实体520等。例如，与报告570的发射类似，如果实体520在包括实体510的hplmn外部，则报告1030可以是使用nef api发射的lcs响应。如果实体520也在包括实体510的hplmn中，则报告1030可以是nnef_eventexposure_notify。
124.值得注意的是，示例方法400可能不限于上述示例，且为了清楚起见，省略了各实体之间的一个或多个信令。例如，在将请求550发射给实体530之后，实体510可收到来自实体530的响应以确认该请求。
125.图11示出了响应于来自实体510的请求550而在实体530中执行的示例方法1100。
126.如图11中所示，示例方法1100可包括：步骤1110，用于接收报告与比小区级粒度更细的地理区域相关联的目标设备的行为的请求；步骤1120，用于执行服务以获得目标设备的地理位置；步骤1130，用于基于目标设备的地理位置和地理区域来确定与地理区域相关联的目标设备的行为；以及步骤1140，用于报告与地理区域关联的目标设备的行为。
127.示例方法1100中的步骤1110可对应于示例方法400中的步骤430，且示例方法1100中的步骤1140可对应示例方法400的步骤440。例如，实体530在步骤1110中接收的请求可以是实体510在示例方法400步骤430中发射的请求，并且实体510在示例方法400的步骤440中接收到的通知560可以是实体530在示例方法1110的步骤1140中报告的通知。因此，上述关于示例方法400描述的方面和特征也可应用于示例方法1100、在其中实现或与之结合。例如，实体530在步骤1110中接收到的请求可以是周期性报告间隔和关于地理区域的信息中的至少一个，并且要在步骤1140中报告的目标设备的行为还可包括移入地理区域、移出地理区域、停留在地理区域等中的至少一个。
128.在示例方法1100的步骤1120中，在一个实施例中，例如如图12中所示，实体530可例如周期性向实体810发射至少一个请求1210。例如，请求1210可包括目标设备的标识符。然后，实体810可触发即时定位服务1220以获得目标设备的地理位置。例如，实体810可也可
触发涉及实体1230诸如lmf或e-smlc等的即时c-mt-lr程序。然后，如图12中所示，实体530可接收关于目标设备的地理位置的服务1220的通知1240。
129.然后，在步骤1130中，实体530可例如通过比较在步骤1120中获得的地理位置和地理区域的边缘和/或与地理区域关联的roi来确定与地理区域相关联的目标设备的行为。例如，如图13中所示，目标设备的地理位置1310是在计时t1获得的，目标设备的地理位置1320是在t1后的计时t2获得的，而目标设备的地理位置1330是在t2后的计时t3获得的。如果地理位置1320比地理位置1310更接近地理区域320的边缘，并且地理位置1330比地理地址1320更接近地理区域320的边界，则实体530可在步骤1130中确定目标设备正在移出地理区域320的行为。
130.在一个实施例中，例如如图14中所示，在步骤1120中，实体530可将包括周期性报告间隔的配置1420发射到目标设备1410。然后，目标设备1410可例如根据配置1420中的周期性报告间隔周期性触发延迟定位服务1120。例如，目标设备1410可触发延迟的c-mt-lr过程以获得设备1410的地理位置1240。
131.在另一个实施例中，配置1420还可包括关于与地理区域相关联的roi的信息。因此，当目标设备1410位于roi中时，目标设备1411可周期性地触发延迟定位服务1120。
132.通过提供包括周期性报告间隔和关于与地理区域相关联的roi的信息中的至少一个的配置，可减少定位服务的信令。
133.图15示出了在应用上述示例方法400和1100时nr系统背景下的示例序列，其中hplmn中的外部uss/utm和uss/utm可以是上述实体520的示例，nef可以是上述实体510的示例，h-gmlc可以是上述实体530的示例，amf可以是上述主体810的示例，lmf可以是实体的示例，该实体与实体810合作以执行位置粒度细于小区级粒度的定位服务，诸如uav这样的ue可以是目标设备1410的示例，gmlc定位服务可以是位置粒度细于上述示例中小区级粒度的定位服务的示例，且amf定位服务可以是位置粒度粗于或等于上述示例中的小区级粒度的定位服务的示例。
134.值得注意的是，示例方法400和1100不限于上述示例。
135.图16示出了示例装置1600，其用于报告与地理区域相关联的目标设备的行为，该设备例如可在诸如nef或scef这样的实体中实施或至少作为其一部分实施。
136.如图16中所示，示例设备1600可包括至少一个处理器1610和可包括计算机程序代码1630的至少一个存储器1620。至少一个存储器1620和计算机程序代码630可配置为，使用至少一个处理器1610，使设备1600至少执行上述示例方法400。
137.在各种示例实施例中，示例设备1600中的至少一个处理器1610可包括但不限于至少一个硬件处理器，其包括诸如中央处理单元(cpu)这样的至少一个微处理器、至少一个硬件处理器的一部分、以及例如基于现场可编程门阵列(fpga)和专用集成电路(asic)开发的这样的任何其他合适的专用处理器。此外，至少一个处理器1610还可包括图16中未显示的至少一个其他电路或元件。
138.在各种示例实施例中，示例设备1600中的至少一个存储器1620可包括各种形式的至少一种存储介质，诸如易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器可包括但不限于例如随机存取存储器(ram)、高速缓存等。非易失性存储器可包括但不仅限于例如只读存储器(rom)、硬盘、闪存等。此外，至少存储器1620可包括但不限于电、磁、光、电磁、红外、或
半导体系统、设备或装置、或上述的任何组合。
139.此外，在各种示例实施例中，示例设备1600还可包括至少一个其他电路、元件和接口，例如至少一个i/o接口、至少一个天线元件等。
140.在各种示例实施例中，包括至少一个处理器1610和至少一个存储器1620的示例性设备1600中的电路、部件、元件和接口，可经由任何合适的连接以例如电、磁、光、电磁等任何合适的方式耦接，该合适的连接包括但不限于总线、交叉杆、布线和/或无线线路。
141.值得注意的是，诸如nef或scef这样的实体一侧的设备的结构不限于上述示例设备1600。
142.图17示出了另一示例装置1700，其用于报告与地理区域相关联的目标设备的行为，该设备例如可在诸如nef或scef这样的实体中实施或至少作为其一部分实施。
143.如图17中所显示的，示例设备1700可包括用于执行示例方法400的步骤410的装置1710、用于执行示例方法400的步骤420的装置1720、用于执行示例方法400的步骤430的装置1730、用于执行示例方法400中步骤440的装置1740、以及用于执行示例方法400的步骤450的装置1750。在一个或多个其他示例实施例中，示例设备1700中还可包括至少一个i/o接口、至少一个天线元件等。例如，在另一个实施例中，示例设备1700还可包括用于响应于确定地理区域的粒度比小区级粒度细，向实体发射请求以执行定位服务的装置，其中该定位服务的位置粒度粗于或等于小区级粒度，和/或用于在地理区域的粒度粗于或等于小区级粒度的情况下，向实体发射请求以执行定位服务的装置，该定位服务的位置粒度粗于或等于小区级粒度。
144.在一些示例实施例中，示例设备1700中的装置的示例可包括电路。例如，装置1710的示例可包括被配置为执行示例方法400的步骤410的电路，且装置1720的示例可包括被配置为执行示例方法400步骤420的电路等。在一些示例实施例中，装置的示例还可包括软件模块和任何其他合适的功能实体。
145.本技术中的术语“电路”可指以下一种或多种或全部：(a)仅硬件电路实施方式(诸如仅模拟和/或数字电路中的实施方式)；(b)硬件电路和软件的组合，诸如(如适用的)(i)模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合，以及(ii)硬件处理器与软件(包括数字信号处理器)、软件和存储器的任何部分，它们一起工作以使诸如移动电话或服务器这样的设备执行各种功能)；和(c)硬件电路和/或处理器，诸如微处理器或微处理器的一部分，其操作需要软件(例如固件)，但当操作不需要软件时，软件可能不存在。电路的定义适用于在任何权利要求在内的本技术中该术语的一种或所有用途。作为进一步的示例，如本发明中所使用的，术语电路还涵盖仅硬件电路或处理器(或多个处理器)或硬件电路或处理器的一部分及其(或它们的)伴随的软件和/或固件的实施方式。例如且如果适用于权利要求的元件，则术语电路还涵盖用于移动设备的基带集成电路或处理器集成电路或服务器中类似的集成电路、蜂窝网络设备或其他计算或网络设备。
146.图18示出了示例装置1800，其可与上述示例装置1600和/或示例装置1700协作。例如，示例装置1800可在诸如gmlc、h-gmlc等的实体中实现或至少作为其一部分实现。
147.如图18中所显示的，示例装置1800可包括至少一个处理器1810和可包括计算机程序代码1830的至少一个存储器1820。至少一个存储器1820和计算机程序代码1830可被配置为，使用至少一个处理器1810，使装置1800至少执行上述示例方法1100。
148.在各种示例实施例中，示例装置1800中的至少一个处理器1810可包括但不限于：至少一个硬件处理器，其包括至少一个微处理器，诸如cpu；至少一个硬处理器的一部分；以及任何其他合适的专用处理器，诸如基于例如fpga和asic开发的那些处理器。此外，至少一个处理器1810还可包括图18中未显示的至少一个其他电路或元件。
149.在各种示例实施例中，示例装置1800中的至少一个存储器1820可包括各种形式的至少一种存储介质，诸如易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器可包括但不限于例如ram、高速缓存等。非易失性存储器可包括但不仅限于例如rom、硬盘、闪存等。此外，至少存储器1820可包括但不仅仅限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、设备、或装置或上述的任何组合。
150.此外，在各种示例实施例中，示例装置1800还可包括至少一个其他电路、元件和接口，例如至少一个i/o接口、至少一个天线元件等。
151.在各种示例实施例中，包括至少一个处理器1810和至少一个存储器1820的示例装置1800中的电路、部件、元件和接口，可经由任何合适的连接以例如电、磁、光、电磁等任何合适的方式耦接在一起，该任何合适的连接包括但不限于总线、交叉连接、布线和/或无线线路。
152.图19示出了可与上述示例设备1600和/或示例设备1700协作的另一示例设备1900。例如，示例设备1900可在诸如gmlc、h-gmlc等的实体中实现或至少作为其一部分实现。
153.如图19中所显示的，示例设备1900可包括用于执行示例方法1100的步骤1110的装置1910、用于执行示例法1100的步骤1120的装置1920、用于执行示例方法1100的步骤1130的装置1930和用于执行示例办法1100的步骤1140的装置1940。在一个或多个其他示例实施例中，示例设备1900中还可包括至少一个i/o接口、至少一个天线元件等。
154.在一些示例实施例中，所述装置包括至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器和计算机程序代码被配置为使用至少一个处理器导致设备1900的性能。
155.在一些示例实施例中，示例设备1900中的装置示例可能包括电路。例如，装置1910的示例可包括被配置为执行示例方法1100的步骤1110的电路，装置1920的示例可包括被配置为执行示例方法1100的步骤1120的电路，等等。在一些示例实施例中，装置的示例还可能包括软件模块和任何其他合适的功能实体。
156.值得注意的是，本技术不限于上述示例实施例。
157.另一个示例实施例可与其上存储有这样的计算机程序代码或指令的计算机可读介质有关。在各种示例实施例中，这样的计算机可读介质可包括至少一种不同形式的存储介质，诸如易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器可包括但不限于例如ram、高速缓存等。非易失性存储器可包括但不仅限于rom、硬盘、闪存等。非易失性存储器还可包括但不仅仅限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、设备、或上述的任何设备或组合。
158.除非上下文另有明确要求，否则在整个说明书和权利要求书中，词语“包括”、“包括了”等应以包容性含义，而不是排他性或穷尽性理解；也就是说，在“包括但不限于”的意义上。如本文中通常使用的，词语“耦接”是指可直接连接或通过一个或多个中间元件连接的两个或更多元件。同样，如本文中通常使用的，词语“连接”指的是可直接连接也可通过一
个或多个中间元件连接的两个或更多个元件。此外，当在本技术中使用时，词语“本文”、“上文”、“下文”和类似含义的词语应指整个本技术，而不是指本技术的任何特定部分。如果上下文允许，描述中使用单数或复数的词语也可分别包括复数或单数。词语“或”指的是两个或更多个项目的列表，该词涵盖了该词语的以下所有解释：列表中的任何项目、列表中的所有项目以及列表中项目的任何组合。
159.此外，除非另有明确说明或在如其所使用的上下文中另有理解，否则本文使用的条件语言，诸如“可”、“可以”或“可能”、“可能地”、“举例”“例如”、“诸如”等，通常意在传达某些实施例包括，而其他实施例不包括某些特征，元件和/或状态。因此，这样的条件语言通常并不意在暗示特征、元件和/或状态以任何方式是一个或多个实施例所需的，或者一个或多个实施例必然包括逻辑，该逻辑用于在具有或不具有作者输入或提示的情况下决定这些特征、元件或状态是否包括在任何特定实施例中或将在任何特定实施例中执行。
160.如本文中使用的，术语“通信系统”是指遵循任何合适的通信标准的系统，诸如新空口(nr)、长期演进(lte)、lte-advanced(lte-a)、宽带码分多址(wcdma)、高速分组接入(hspa)、窄带物联网(nb-iot)等。此外，通信系统中终端设备和网络设备之间的通信可根据任何合适的一代通信协议执行，该通信协议包括但不限于第一代(1g)、第二代(2g)、2.5g、2.75g、第三代(3g)、第四代(4g)、4.5g、未来的第五代(5g)通信协议，和/或目前已知或未来将要开发的任何其他协议。本发明的各实施例可应用于各种通信系统中。考虑到通信的快速发展，当然也会有可用于体现本技术的未来类型的通信技术和系统。不应将本技术的范围仅限于上述系统。
161.如本文中所使用的，术语“网络设备”是指通信网络中的节点，终端设备经由该节点访问网络并从其接收服务。网络设备可指基站(bs)或接入点(ap)，例如，节点b(nodeb或nb)、演进nodeb(enodeb or enb)，nr nb(也被称为gnb)和远程无线电单元(rru)、无线报头(rh)、远程无线电报头、中继、集成接入回程(iab)节点、低功率节点诸如femto、pico、非地面网络(ntn)或非地面网络设备诸如卫星网络设备、近地轨道(leo)卫星和地球同步轨道(geo)卫星、飞机网络设备等，这取决于应用的术语和技术。
162.术语“终端设备”是指能够进行无线通信的任何终端设备。作为示例而非限制，终端设备也可被称为通信设备、用户设备(ue)、用户站(ss)、便携式用户站、移动站(ms)或接入终端(at)。终端设备可包括但不限于移动手机、蜂窝手机、智能手机、ip语音(voip)电话、无线本地环路电话、平板电脑、可穿戴终端设备、个人数字助理(pda)、便携式计算机、台式计算机、图像捕获终端设备诸如数码相机、游戏终端设备、音乐存储和播放设备、车载无线终端设备、无线端点、移动站、笔记本电脑嵌入式设备(lee)、笔记本电脑车载设备(lme)、usb加密狗、智能设备、无线客户场所设备(cpe)、物联网(lot)设备、手表或其他可穿戴设备、头戴显示器(hmd)、车辆、无人机、医疗设备和应用程序(例如远程手术)、工业设备和应用程序(例如，在工业和/或自动化处理链上下文中操作的机器人和/或其他无线设备)、消费电子设备、在商业和/或工业无线网络上操作的设备等。在以下描述中，术语“终端设备”、“通信设备”、”终端“、”用户设备“和”ue“可互换使用。
163.虽然已描述了一些实施例，但这些实施例是以示例的方式呈现的，且并不意在用于限制本技术的范围。实际上，本文所述的设备、方法和系统可以以多种其他形式体现；此外，在不背离本技术精神的情况下，可以以本文所描述的方法和系统的形式进行各种省略、
替换和更改。例如，虽然框以给定的布置呈现，但替代实施例可使用不同的部件和/或电路拓扑执行类似的功能，并且可删除、移动、添加、细分、组合和/或修改一些框。这些框中的至少一个可以以各种不同的方式实现。这些框的顺序也可更改。上述一些实施例的元件和动作的任何适当组合都可组合起来以提供进一步的实施例。随附的权利要求及其等价物旨在涵盖将落入本技术的范围和精神范围内的形式或修改。