在互易交叉链路干扰测量资源上的往返时间测量规程的制作方法

在互易交叉链路干扰测量资源上的往返时间测量规程
1.公开背景
2.1.公开领域
3.本公开的各方面一般涉及无线通信，尤其涉及在互易交叉链路干扰(cli)资源上的往返时间测量规程。
4.2.相关技术描述
5.无线通信系统已经经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1g)、第二代(2g)数字无线电话服务(包括过渡的2.5g网络)、第三代(3g)具有因特网能力的高速数据无线服务和第四代(4g)服务(例如，lte或wimax)。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(pcs)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(amps)，以及基于码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、全球移动接入系统(gsm)tdma变型等的数字蜂窝系统。
6.第五代(5g)无线标准(被称为新无线电(nr))实现了更高的数据传输速度、更大数目的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5g标准被设计成向成千上万个用户中的每一者提供数十兆比特每秒的数据率，以及向办公楼层里的数十位员工提供1千兆比特每秒的数据率。应当支持几十万个同时连接以支持大型无线部署。因此，相比于当前的4g标准，5g移动通信的频谱效率应当显著提高。此外，相比于当前标准，信令效率应当提高并且等待时间应当大幅减少。
7.概述
8.以下给出了与本文所公开的一个或多个方面相关的简化概述。由此，以下概述既不应被认为是与所有构想的方面相关的详尽纵览，以下概述也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性要素或描绘与任何特定方面相关联的范围。相应地，以下概述的唯一目的是在以下给出的详细描述之前以简化形式呈现与关于本文所公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。
9.一方面涉及一种操作第一用户装备(ue)的方法，该方法包括：接收与第一ue和第二ue相关联的互易交叉链路干扰(cli)测量资源配置；以及基于与该互易cli测量资源配置相关联的资源来与第二ue执行cli测量规程和往返时间(rtt)测量规程两者。
10.另一方面涉及一种操作基站的方法，该方法包括：确定与第一用户装备(ue)和第二ue相关联的互易交叉链路干扰(cli)测量资源配置，该互易cli测量资源配置包括与第一ue和第二ue之间的cli测量规程和往返时间(rtt)测量规程两者相关联的资源；以及向第一ue和第二ue传送该互易cli测量资源配置。
11.另一方面涉及一种第一用户装备(ue)，其包括：用于接收与第一ue和第二ue相关联的互易交叉链路干扰(cli)测量资源配置的装置；以及用于基于与该互易cli测量资源配置相关联的资源来与第二ue执行cli测量规程和往返时间(rtt)测量规程两者的装置。
12.另一方面涉及一种基站，其包括：用于确定与第一用户装备(ue)和第二ue相关联的互易交叉链路干扰(cli)测量资源配置的装置，该互易cli测量资源配置包括与第一ue和第二ue之间的cli测量规程和往返时间(rtt)测量规程两者相关联的资源；以及用于向第一
ue和第二ue传送该互易cli测量资源配置的装置。
13.另一方面涉及一种第一用户装备(ue)，其包括：存储器，至少一个通信接口，以及通信地耦合到该存储器和该至少一个通信接口的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：接收与第一ue和第二ue相关联的互易交叉链路干扰(cli)测量资源配置；以及基于与该互易cli测量资源配置相关联的资源来与第二ue执行cli测量规程和往返时间(rtt)测量规程两者。
14.另一方面涉及一种基站，其包括：存储器，至少一个通信接口，以及通信地耦合到该存储器和该至少一个通信接口的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：确定与第一用户装备(ue)和第二ue相关联的互易交叉链路干扰(cli)测量资源配置，该互易cli测量资源配置包括与第一ue和第二ue之间的cli测量规程和往返时间(rtt)测量规程两者相关联的资源；以及向第一ue和第二ue传送该互易cli测量资源配置。
15.另一方面涉及一种包含存储在其上的指令的非瞬态计算机可读介质，这些指令在被执行时使得第一用户装备(ue)：接收与第一ue和第二ue相关联的互易交叉链路干扰(cli)测量资源配置；以及基于与该互易cli测量资源配置相关联的资源来与第二ue执行cli测量规程和往返时间(rtt)测量规程两者。
16.另一方面涉及一种包含存储在其上的指令的非瞬态计算机可读介质，这些指令在被执行时使得基站：确定与第一用户装备(ue)和第二ue相关联的互易交叉链路干扰(cli)测量资源配置，该互易cli测量资源配置包括与第一ue和第二ue之间的cli测量规程和往返时间(rtt)测量规程两者相关联的资源；以及向第一ue和第二ue传送该互易cli测量资源配置。
17.基于附图和详细描述，与本文所公开的各方面相关联的其他目标和优点对本领域技术人员而言将是显而易见的。
18.附图简述
19.给出附图以帮助对本公开的各方面进行描述，且提供附图仅用于解说各方面而非对其进行限定。
20.图1解说了根据各个方面的示例性无线通信系统。
21.图2a和2b解说了根据各个方面的示例无线网络结构。
22.图3a到3c是可在无线通信节点中采用并被配置成支持如本文中所教导的通信的组件的若干范例方面的简化框图。
23.图4a和4b是解说根据本公开的各方面的帧结构和这些帧结构内的信道的示例的示图。
24.图4c解说了用于由无线节点所支持的蜂窝小区的示例性prs配置。
25.图5是解说用于使用从多个基站获得的信息来确定ue的定位的示例性技术的示图。
26.图6是示出根据本公开的各方面的在基站与ue之间交换的往返时间(rtt)测量信号的示例性定时的示图。
27.图7解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信系统。
28.图8解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信系统。
29.图9解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信系统。
30.图10是示出根据本公开的各方面的在基站与ue之间交换的rtt测量信号的示例性定时的示图。
31.图11解说了根据本公开的其他方面的与攻击方ue和受害方ue相关联的一系列码元。
32.图12解说了根据本公开的其他方面的与ue相关联的一系列码元。
33.图13解说了根据本公开的实施例的其中ue 1邻近ue 2-4的场景。
34.图14解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信方法。
35.图15解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信方法。
36.图16是示出根据本公开的各方面的分别按照图14-15的过程的示例实现的在ue之间交换的rtt测量信号的示例性定时的示图。
37.图17是示出根据本公开的各方面的分别按照图14-15的过程的另一示例实现的在ue之间交换的rtt测量信号的示例性定时的示图。
38.详细描述
39.本公开的各方面在以下针对出于解说目的提供的各种示例的描述和相关附图中提供。可以设计替换方面而不脱离本公开的范围。另外，本公开中众所周知的元素将不被详细描述或将被省去以免湮没本公开的相关细节。
40.措辞“示例性”和/或“示例”在本文中用于意指“用作示例、实例或解说”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样地，术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。
41.本领域技术人员将领会，以下描述的信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，贯穿以下描述可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元以及码片可部分地取决于具体应用、部分地取决于所期望的设计、部分地取决于对应技术等而由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合表示。
42.此外，许多方面以由例如计算设备的元件执行的动作序列的形式来描述。将认识到，本文中所描述的各种动作能由专用电路(例如，专用集成电路(asic))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。另外，本文中所描述的动作序列可被认为是完全体现在任何形式的非瞬态计算机可读存储介质内，该非瞬态计算机可读存储介质中存储有一经执行就将使得或指令设备的相关联处理器执行本文中所描述的功能性的相应计算机指令集。由此，本公开的各个方面可以数种不同形式体现，所有这些形式都已被构想为落在所要求保护的主题内容的范围内。另外，对于本文中所描述的每一方面，任何此类方面的对应形式可在本文中被描述为例如“被配置成执行所描述的动作的逻辑”。
43.如本文所使用的，术语“用户装备”(ue)以及“基站”并非旨在专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(rat)，除非另有说明。一般而言，ue可以是被用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、跟踪设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(ar)/虚拟现实(vr)头戴式设备等)、交通工具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(iot)设备等)。ue可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可以与无线电接入网(ran)进行通信。如本文中所使用的，术语“ue”可以互换地被称为“接入终端”或“at”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或ut、“移动终端”、“移动站”、或其
变型。一般而言，ue可以经由ran与核心网进行通信，并且通过核心网，ue可以与外部网络(诸如因特网)以及与其他ue连接。当然，连接到核心网和/或因特网的其他机制对于ue而言也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(wlan)网络(例如，基于ieee 802.11等)等。
44.基站可取决于其被部署在其中的网络而在与ue处于通信时根据若干种rat之一进行操作，并且可替换地被称为接入点(ap)、网络节点、b节点、演进型b节点(enb)、新无线电(nr)b节点(亦称为gnb或gnodeb)等。另外，在一些系统中，基站可提供纯边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可提供附加的控制和/或网络管理功能。ue可籍以向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(ul)信道(例如，反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可籍以向ue发送信号的通信链路被称为下行链路(dl)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文中所使用的，术语话务信道(tch)可以指ul/反向或dl/前向话务信道。
45.术语“基站”可以指单个物理传送点或者指可能或可能不共处一地的多个物理传送点。例如，在术语“基站”指单个物理传送点的情况下，该物理传送点可以是与基站的蜂窝小区相对应的基站天线。在术语“基站”指多个共处一地的物理传送点的情况下，这些物理传送点可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(mimo)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非共处一地的物理传送点的情况下，这些物理传送点可以是分布式天线系统(das)(经由传输介质来连接到共用源的在空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(rrh)(连接到服务基站的远程基站)。替换地，非共处一地的物理传输点可以是从ue接收测量报告的服务基站和该ue正在测量其参考rf信号的邻居基站。
[0046]“rf信号”包括通过传送方与接收方之间的空间来传输信息的给定频率的电磁波。如本文中所使用的，传送方可以向接收方传送单个“rf信号”或多个“rf信号”。然而，由于通过多径信道的各rf信号的传播特性，接收方可接收到与每个所传送rf信号相对应的多个“rf信号”。传送方与接收方之间的不同路径上所传送的相同rf信号可被称为“多径”rf信号。
[0047]
根据各个方面，图1解说了示例性无线通信系统100。无线通信系统100(也可被称为无线广域网(wwan))可包括各个基站102和各个ue 104。基站102可包括宏蜂窝小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型蜂窝小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面，宏蜂窝小区基站可包括enb(其中无线通信系统100对应于lte网络)、或者gnb(其中无线通信系统100对应于5g网络)、或两者的组合，并且小型蜂窝小区基站可包括毫微微蜂窝小区、微微蜂窝小区、微蜂窝小区等。
[0048]
各基站102可共同地形成ran并且通过回程链路122来与核心网170(例如，演进型分组核心(epc)或下一代核心(ngc))对接，以及通过核心网170对接到一个或多个位置服务器172。除了其他功能，基站102还可执行与传递用户数据、无线电信道暗码化和暗码解译、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连通性)、蜂窝小区间干扰协调、连接设立和释放、负载平衡、非接入阶层(nas)消息的分发、nas节点选择、同步、ran共享、多媒体广播多播服务(mbms)、订户和装备追踪、ran信息管理(rim)、寻呼、定位、以及警报消息的递送中的一者或多者相关的功能。基站102可在回程链路134上直接或间接地(例如，通过epc/ngc)彼此通信，回程链路134可以是有线的或无线的。
[0049]
基站102可与ue 104进行无线通信。每个基站102可为各自相应的地理覆盖区域
110提供通信覆盖。在一方面，一个或多个蜂窝小区可由每个覆盖区域110中的基站102支持。“蜂窝小区”是被用于与基站(例如，在某个频率资源上，其被称为载波频率、分量载波、载波、频带等)进行通信的逻辑通信实体，并且可以与标识符(例如，物理蜂窝小区标识符(pcid)、虚拟蜂窝小区标识符(vcid))相关联以区分经由相同或不同载波频率操作的蜂窝小区。在一些情形中，可根据可为不同类型的ue提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(mtc)、窄带iot(nb-iot)、增强型移动宽带(embb)或其他)来配置不同蜂窝小区。在一些情形中，在载波频率可被检测到并且被用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信的意义上，术语“蜂窝小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)。
[0050]
虽然相邻宏蜂窝小区基站102的各地理覆盖区域110可部分地交叠(例如，在切换区域中)，但是一些地理覆盖区域110可能基本上被较大的地理覆盖区域110交叠。例如，小型蜂窝小区基站102'可具有基本上与一个或多个宏蜂窝小区基站102的覆盖区域110交叠的覆盖区域110'。包括小型蜂窝小区和宏蜂窝小区基站两者的网络可被称为异构网络。异构网络还可包括家用enb(henb)，该henb可向被称为封闭订户群(csg)的受限群提供服务。
[0051]
基站102与ue 104之间的通信链路120可包括从ue 104到基站102的ul(亦称为反向链路)传输和/或从基站102到ue 104的下行链路(dl)(亦称为前向链路)传输。通信链路120可使用mimo天线技术，包括空间复用、波束成形、和/或发射分集。通信链路120可通过一个或多个载波频率。载波的分配可以关于dl和ul是非对称的(例如，与ul相比可将更多或更少载波分配给dl)。
[0052]
无线通信系统100可进一步包括在无执照频谱(例如，5ghz)中经由通信链路154与wlan站(sta)152处于通信的无线局域网(wlan)接入点(ap)150。当在无执照频谱中进行通信时，wlan sta 152和/或wlan ap150可在进行通信之前执行畅通信道评估(cca)以确定该信道是否可用。
[0053]
小型蜂窝小区基站102'可在有执照和/或无执照频谱中操作。当在无执照频谱中操作时，小型蜂窝小区基站102'可采用lte或5g技术并且使用与由wlan ap 150使用的频谱相同的5ghz无执照频谱。在无执照频谱中采用lte/5g的小型蜂窝小区基站102'可推升对接入网的覆盖和/或增加接入网的容量。无执照频谱中的lte可被称为lte无执照(lte-u)、有执照辅助式接入(laa)或multefire。
[0054]
无线通信系统100可进一步包括毫米波(mmw)基站180，该mmw基站180可在mmw频率和/或近mmw频率中操作以与ue 182处于通信。极高频(ehf)是电磁频谱中的rf的一部分。ehf具有30ghz到300ghz的范围以及1毫米到10毫米之间的波长。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmw可向下扩展至具有100毫米波长的3ghz频率。超高频(shf)频带在3ghz到30ghz之间扩展，其还被称为厘米波。使用mmw/近mmw射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的射程。mmw基站180和ue 182可利用mmw通信链路184上的波束成形(发射和/或接收)来补偿极高路径损耗和短射程。此外，将领会，在替换配置中，一个或多个基站102还可使用mmw或近mmw以及波束成形来进行传送。相应地，将领会，前述解说仅仅是示例，并且不应当被解读成限定本文中所公开的各个方面。
[0055]
发射波束成形是一种用于将rf信号聚焦在特定方向上的技术。常规地，当网络节点(例如，基站)广播rf信号时，该网络节点在所有方向上(全向地)广播该信号。利用发射波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，ue)(相对于传送方网络节点)位于哪里，并在该
特定方向上投射较强下行链路rf信号，从而为接收方设备提供较快(就数据率而言)且较强的rf信号。为了在发射时改变rf信号的方向性，网络节点可以在正在广播该rf信号的一个或多个发射机中的每个发射机处控制该rf信号的相位和相对振幅。例如，网络节点可使用产生rf波的波束的天线阵列(被称为“相控阵”或“天线阵列”)，rf波的波束能够被“引导”指向不同的方向，而无需实际地移动这些天线。具体而言，来自发射机的rf电流以正确的相位关系被馈送到个体天线，以使得来自分开的天线的无线电波在期望方向上相加在一起以增大辐射，而同时在不期望方向上抵消以抑制辐射。
[0056]
发射波束可以是准共处的，这意味着它们在接收方(例如，ue)看来具有相同的参数，而不论网络节点的发射天线它们自己是否在物理上是共处的。在nr中，存在四种类型的准共处(qcl)关系。具体地，给定类型的qcl关系意味着：关于第二波束上的第二参考rf信号的某些参数可以从关于源波束上的源参考rf信号的信息推导出。因此，如果源参考rf信号是qcl类型a，则接收方可使用源参考rf信号来估计在相同信道上传送的第二参考rf信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟、以及延迟扩展。如果源参考rf信号是qcl类型b，则接收方可使用源参考rf信号来估计在相同信道上传送的第二参考rf信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考rf信号是qcl类型c，则接收方可使用源参考rf信号来估计在相同信道上传送的第二参考rf信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考rf信号是qcl类型d，则接收方可使用源参考rf信号来估计在相同信道上传送的第二参考rf信号的空间接收参数。
[0057]
在接收波束成形中，接收机使用接收波束来放大在给定信道上检测到的rf信号。例如，接收机可在特定方向上增大天线阵列的增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以放大从该方向接收到的rf信号(例如，增大其增益水平)。由此，当接收机被称为在某个方向上进行波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益而言是较高的，或者该方向上的波束增益相比于对该接收机可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益而言是最高的。这导致从该方向接收的rf信号有较强的收到信号强度(例如，参考信号收到功率(rsrp)、参考信号收到质量(rsrq)、信号与干扰加噪声比(sinr)等等)。
[0058]
接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着用于第二参考信号的发射波束的参数可以从关于第一参考信号的接收波束的信息推导出。例如，ue可使用特定的接收波束来从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(ssb))。ue随后可以基于接收波束的参数来形成发射波束以用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探通参考信号(srs))。
[0059]
注意，取决于形成“下行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，如果基站正形成下行链路波束以向ue传送参考信号，则该下行链路波束是发射波束。然而，如果ue正形成下行链路波束，则该下行链路波束是用于接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，取决于形成“上行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，如果基站正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路接收波束，而如果ue正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路发射波束。
[0060]
在5g中，无线节点(例如，基站102/180、ue 104/182)在其中操作的频谱被划分成多个频率范围：fr1(从450到6000mhz)、fr2(从24250到52600mhz)、fr3(高于52600mhz)、以及fr4(在fr1与fr2之间)。在多载波系统(诸如5g)中，载波频率之一被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务蜂窝小区”或“pcell”，并且剩余载波频率被称为“辅载波”或“副服务蜂窝小区”或“scell”。在载波聚集中，锚载波是在由ue 104/182利用的主频率(例如，fr1)上并
且在ue 104/182在其中执行初始无线电资源控制(rrc)连接建立规程或发起rrc连接重建规程的蜂窝小区上操作的载波。主载波携带所有共用的和因ue而异的控制信道。辅载波是在第二频率(例如，fr2)上操作的载波，一旦在ue 104与锚载波之间建立了rrc连接就可以配置该载波，并且该载波可被用于提供附加无线电资源。辅载波可仅包含必要的信令信息和信号，例如，因ue而异的信令信息和信号可能不存在于辅载波中，因为主上行链路和下行链路载波两者通常都是因ue而异的。这意味着蜂窝小区中的不同ue 104/182可具有不同下行链路主载波。这对于上行链路主载波而言同样成立。网络能够在任何时间改变任何ue 104/182的主载波。例如，这样做是为了平衡不同载波上的负载。由于“服务蜂窝小区”(无论是pcell还是scell)对应于某个基站正用于进行通信的载波频率/分量载波，因此术语“蜂窝小区”、“服务蜂窝小区”、“分量载波”、“载波频率”等等可以被可互换地使用。
[0061]
例如，仍然参照图1，由宏蜂窝小区基站102利用的频率之一可以是锚载波(或“pcell”)，并且由该宏蜂窝小区基站102和/或mmw基站180利用的其他频率可以是辅载波(“scell”)。对多个载波的同时传送和/或接收使得ue104/182能够显著增大其数据传输和/或接收速率。例如，多载波系统中的两个20mhz聚集载波与由单个20mhz载波获得的数据率相比较而言理论上将导致数据率的两倍增加(即，40mhz)。
[0062]
无线通信系统100可进一步包括一个或多个ue(诸如ue 190)，其经由一个或多个设备到设备(d2d)对等(p2p)链路来间接地连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，ue 190具有与连接到一个基站102的一个ue 104的d2d p2p链路192(例如，ue 190可由此间接地获得蜂窝连通性)，以及与连接到wlan ap 150的wlan sta 152的d2d p2p链路194(ue 190可由此间接地获得基于wlan的因特网连通性)。在一示例中，d2d p2p链路192和194可以使用任何公知的d2d rat(诸如lte直连(lte-d)、wifi直连(wifi-d)、等)来支持。
[0063]
无线通信系统100可进一步包括ue 164，该ue 164可在通信链路120上与宏蜂窝小区基站102通信和/或在mmw通信链路184上与mmw基站180通信。例如，宏蜂窝小区基站102可支持pcell和一个或多个scell以用于ue164，并且mmw基站180可支持一个或多个scell以用于ue 164。在一方面，ue 164可包括定位组件166，其可使得ue 164能够执行本文所描述的ue操作。注意，尽管在图1中仅一个ue被解说为具有完全交错式srs组件166，但是图1中的任何ue可被配置成执行本文中所描述的ue操作。
[0064]
根据各个方面，图2a解说了示例无线网络结构200。例如，ngc 210(也被称为“5gc”)可在功能上被视为控制面功能214(例如，ue注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户面功能212(例如，ue网关功能、对数据网的接入、ip路由等)，它们协同地操作以形成核心网。用户面接口(ng-u)213和控制面接口(ng-c)215将gnb 222连接到ngc 210，尤其连接到控制面功能214和用户面功能212。在附加配置中，enb 224也可经由至控制面功能214的ng-c 215以及至用户面功能212的ng-u 213来连接到ngc 210。此外，enb 224可经由回程连接223来直接与gnb 222进行通信。在一些配置中，新ran 220可仅具有一个或多个gnb 222，而其他配置包括一个或多个enb224以及一个或多个gnb 222两者。gnb 222或enb 224可与ue 204(例如，图1中所描绘的任何ue)进行通信。另一可任选方面可包括可与ngc 210处于通信以为ue 204提供位置辅助的位置服务器230。位置服务器230可以被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。位置服务器230可被配置成支
持用于ue 204的一个或多个位置服务，ue 204能够经由核心网、ngc 210和/或经由因特网(未解说)来连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可被集成到核心网的组件中，或者替换地可在核心网外部。
[0065]
根据各个方面，图2b解说另一示例无线网络结构250。例如，ngc 260(也被称为“5gc”)可在功能上被视为由接入和移动性管理功能(amf)/用户面功能(upf)264提供的控制面功能、以及由会话管理功能(smf)262提供的用户面功能，它们协同地操作以形成核心网(即，ngc 260)。用户面接口263和控制面接口265将enb 224连接到ngc 260，尤其分别连接到smf 262和amf/upf 264。在附加配置中，gnb 222也可经由至amf/upf 264的控制面接口265以及至smf 262的用户面接口263来连接到ngc 260。此外，enb224可经由回程连接223来直接与gnb 222进行通信，无论是否具有与ngc 260的gnb直接连通性。在一些配置中，新ran 220可仅具有一个或多个gnb 222，而其他配置包括一个或多个enb 224以及一个或多个gnb 222两者。gnb 222或enb 224可与ue 204(例如，图1中所描绘的任何ue)进行通信。新ran220的基站通过n2接口与amf/upf 264的amf侧进行通信，并且通过n3接口与amf/upf 264的upf侧进行通信。
[0066]
amf的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、在ue 204与smf 262之间的会话管理(sm)消息传递、用于路由sm消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、在ue 204与短消息服务功能(smsf)(未示出)之间的短消息服务(sms)消息传递、以及安全锚功能性(seaf)。amf还与认证服务器功能(ausf)(未示出)和ue 204交互，并且接收作为ue 204认证过程的结果而确立的中间密钥。在基于umts(通用移动电信系统)订户身份模块(usim)来认证的情形中，amf从ausf中检索安全性材料。amf的功能还包括安全性上下文管理(scm)。scm从seaf接收密钥，该密钥被scm用来推导因接入网而异的密钥。amf的功能性还包括用于监管服务的位置服务管理、在ue 204与位置管理功能(lmf)270之间以及新ran 220与lmf 270之间的位置服务消息的传输、用于与演进分组系统(eps)互通的eps承载标识符分配、以及ue 204移动性事件通知。此外，amf还支持非3gpp接入网的功能性。
[0067]
upf的功能包括：充当rat内/rat间移动性的锚点(在适用时)，充当至数据网(未示出)的互连的外部协议数据单元(pdu)会话点，提供分组路由和转发、分组检视、用户面策略规则实施(例如，选通、重定向、话务引导)、合法拦截(用户面收集)、话务使用报告、用户面的服务质量(qos)处置(例如，ul/dl速率实施、dl中的反射性qos标记)、ul话务验证(服务数据流(sdf)到qos流的映射)、ul和dl中的传输级分组标记、dl分组缓冲和dl数据通知触发，以及向源ran节点发送和转发一个或多个“结束标记”。
[0068]
smf 262的功能包括会话管理、ue网际协议(ip)地址分配和管理、用户面功能的选择和控制、在upf处用于向正确目的地路由话务的话务引导的配置、对策略实施和qos的部分的控制、以及下行链路数据通知。smf 262通过其与amf/upf 264的amf侧进行通信的接口被称为n11接口。
[0069]
另一可任选方面可包括可与ngc 260处于通信以为ue 204提供位置辅助的lmf 270。lmf 270可以被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。lmf 270可以被配置成支持用于ue 204的一个或多个位置服务，ue 204能够经由核心网、ngc 260和/或经由因特网(未解说)来连接到lmf 270。
[0070]
图3a、3b和3c解说了可被纳入ue 302(其可对应于本文所描述的任何ue)、基站304(其可对应于本文所描述的任何基站)、以及网络实体306(其可对应于或体现本文所描述的任何网络功能，包括位置服务器230和lmf 270)中的若干样本组件(由对应的框来表示)以支持如本文所教导的文件传输操作。将领会，这些组件在不同实现中可以在不同类型的装置中(例如，在asic中、在片上系统(soc)中等)实现。所解说的组件也可被纳入到通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可包括与所描述的那些组件类似的组件以提供类似的功能性。此外，给定装置可包含这些组件中的一个或多个组件。例如，一装置可包括使得该装置能够在多个载波上操作和/或经由不同技术进行通信的多个收发机组件。
[0071]
ue 302和基站304各自分别包括被配置成经由一个或多个无线通信网络(未示出)(诸如nr网络、lte网络、gsm网络等)进行通信的无线广域网(wwan)收发机310和350。wwan收发机310和350可分别连接到一个或多个天线316和356，以用于经由至少一个指定rat(例如，nr、lte、gsm等)在感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某个时间/频率资源集)上与其他网络节点(诸如其他ue、接入点、基站(例如，enb、gnb)等)进行通信。wwan收发机310和350可根据指定rat以各种方式分别被配置成用于传送和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，以及反之分别被配置成用于接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，收发机310和350分别包括一个或多个发射机314和354以分别用于传送和编码信号318和358，并分别包括一个或多个接收机312和352以分别用于接收和解码信号318和358。
[0072]
至少在一些情形中，ue 302和基站304还分别包括无线局域网(wlan)收发机320和360。wlan收发机320和360可分别连接到一个或多个天线326和366，以用于经由至少一个指定rat(例如，wifi、lte-d、等)在感兴趣的无线通信介质上与其他网络节点(诸如其他ue、接入点、基站等)进行通信。wlan收发机320和360可根据指定rat以各种方式分别被配置成用于传送和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，以及反之分别被配置成用于接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，收发机320和360分别包括一个或多个发射机324和364以分别用于传送和编码信号328和368，并分别包括一个或多个接收机322和362以分别用于接收和解码信号328和368。
[0073]
包括发射机和接收机的收发机电路系统在一些实现中可包括集成设备(例如，实施为单个通信设备的发射机电路和接收机电路)，在一些实现中可包括单独的发射机设备和单独的接收机设备，或者在其他实现中可按其他方式来实施。在一方面，发射机可包括或耦合到诸如天线阵列之类的多个天线(例如，天线316、336和376)，该多个天线准许该相应装置执行发射“波束成形”，如本文中所描述的。类似地，接收机可包括或耦合到诸如天线阵列之类的多个天线(例如，天线316、336和376)，该多个天线准许该相应装置执行接收波束成形，如本文中所描述的。在一方面，发射机和接收机可共享相同的多个天线(例如，天线316、336和376)，以使得该相应装置在给定时间只能进行接收或传送，而不是同时进行两者。装置302和/或304的无线通信设备(例如，收发机310和320中的一者或两者和/或收发机350和360中的一者或两者)还可包括用于执行各种测量的网络监听模块(nlm)等。
[0074]
至少在一些情形中，装置302和304还包括卫星定位系统(sps)接收机330和370。sps接收机330和370可分别连接到一个或多个天线336和376以用于分别接收sps信号338和378(诸如全球定位系统(gps)信号、全球导航卫星系统(glonass)信号、伽利略信号、北斗信
号、印度区域性导航卫星系统(navic)、准天顶卫星系统(qzss)等)。sps接收机330和370可分别包括用于接收和处理sps信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。sps接收机330和370在适当时从其他系统请求信息和操作，并执行必要的计算以使用由任何合适的sps算法获得的测量来确定装置302和304的定位。
[0075]
基站304和网络实体306各自包括至少一个网络接口380和390以用于与其他网络实体进行通信。例如，网络接口380和390(例如，一个或多个网络接入端口)可被配置成经由基于有线的回程连接或无线回程连接来与一个或多个网络实体通信。在一些方面，网络接口380和390可被实现为被配置成支持基于有线的信号通信或无线信号通信的收发机。该通信可涉及例如发送和接收：消息、参数、或其他类型的信息。
[0076]
装置302、304和306还包括可结合如本文中公开的操作来使用的其他组件。ue 302包括处理器电路系统，其实现用于提供例如与如本文中所公开的错误基站(fbs)检测有关的功能性、以及用于提供其他处理功能性的处理系统332。基站304包括用于提供例如与如本文中所公开的fbs检测有关的功能性、以及用于提供其他处理功能性的处理系统384。网络实体306包括用于提供例如与如本文中所公开的fbs检测有关的功能性、以及用于提供其他处理功能性的处理系统394。在一方面，处理系统332、384和394可包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、asic、数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)、或者其他可编程逻辑器件或处理电路系统。
[0077]
装置302、304和306包括分别实现用于维护信息(例如，指示所保留资源、阈值、参数等等的信息)的存储器组件340、386和396(例如，每一者包括存储器设备)的存储器电路系统。在一些情形中，装置302和304可分别包括交叉链路干扰(cli)往返时间(rtt)模块342和388。cli rtt模块342和388分别可以是作为处理系统332和384的一部分或与其耦合的硬件电路，这些硬件电路在被执行时使得装置302执行本文中所描述的功能性。替换地，cli rtt模块342和388可以是存储在存储器组件340和386中的存储器模块(如图3a-3b中所示)，这些存储器模块在由处理系统332和384执行时使得装置302和304执行本文中所描述的功能性。
[0078]
ue 302可包括耦合到处理系统332的一个或多个传感器344，以提供移动和/或取向信息，该移动和/或取向信息独立于从由wwan收发机310、wlan收发机320、和/或gps接收机330接收到的信号推导出的运动数据。作为示例，(诸)传感器344可包括加速度计(例如，微机电系统(mems)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外，(诸)传感器344可包括多个不同类型的设备并将它们的输出进行组合以提供运动信息。例如，(诸)传感器344可使用多轴加速度计和取向传感器的组合来提供计算2d和/或3d坐标系中的定位的能力。
[0079]
此外，ue 302包括用户接口346以用于向用户提供指示(例如，可听和/或视觉指示)和/或用于(例如，在用户致动感测设备(诸如按键板、触摸屏、话筒等)之际)接收用户输入。尽管未示出，但装置304和306也可包括用户接口。
[0080]
更详细地参照处理系统384，在下行链路中，来自网络实体306的ip分组可被提供给处理系统384。处理系统384可以实现用于rrc层、分组数据汇聚协议(pdcp)层、无线电链路控制(rlc)层和媒体接入控制(mac)层的功能性。处理系统384可提供与广播系统信息(例如，主信息块(mib)、系统信息块(sib))、rrc连接控制(例如，rrc连接寻呼、rrc连接建立、
rrc连接修改、以及rrc连接释放)、rat间移动性、以及ue测量报告的测量配置相关联的rrc层功能性；与报头压缩/解压缩、安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)、以及切换支持功能相关联的pdcp层功能性；与上层分组数据单元(pdu)的传输、通过arq的纠错、rlc服务数据单元(sdu)的级联、分段和重组、rlc数据pdu的重新分段、以及rlc数据pdu的重新排序相关联的rlc层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的mac层功能性。
[0081]
发射机354和接收机352可实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。包括物理(phy)层的层-1可包括传输信道上的检错、传输信道的前向纠错(fec)译码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道上、物理信道的调制/解调、以及mimo天线处理。发射机354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(bpsk)、正交相移键控(qpsk)、m相移键控(m-psk)、m正交振幅调制(m-qam))来处置至信号星座的映射。经编码和经调制的码元可随后被拆分成并行流。每个流随后可被映射到正交频分复用(ofdm)副载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，并且随后使用快速傅里叶逆变换(ifft)组合到一起以产生携带时域ofdm码元流的物理信道。ofdm流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可被用来确定编码和调制方案以及用于空间处理。信道估计可从由ue 302传送的参考信号和/或信道状况反馈推导出。每个空间流随后可被提供给一个或多个不同的天线356。发射机354可用相应空间流来调制rf载波以供传输。
[0082]
在ue 302，接收机312通过其相应的(诸)天线316来接收信号。接收机312恢复调制到rf载波上的信息并将该信息提供给处理系统332。发射机314和接收机312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。接收机312可对该信息执行空间处理以恢复出以ue 302为目的地的任何空间流。如果有多个空间流以ue 302为目的地，则它们可由接收机312组合成单个ofdm码元流。接收机312随后使用快速傅里叶变换(fft)将该ofdm码元流从时域转换到频域。频域信号对ofdm信号的每个副载波包括单独的ofdm码元流。通过确定最有可能由基站304传送的信号星座点来恢复和解调每个副载波上的码元、以及参考信号。这些软判决可基于由信道估计器计算出的信道估计。这些软判决随后被解码和解交织以恢复出原始由基站304在物理信道上传送的数据和控制信号。这些数据和控制信号随后被提供给实现层3和层2功能性的处理系统332。
[0083]
在ul中，处理系统332提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩以及控制信号处理以恢复出来自核心网的ip分组。处理系统332还负责检错。
[0084]
类似于结合由基站304进行的dl传输所描述的功能性，处理系统332提供与系统信息(例如，mib、sib)捕获、rrc连接、以及测量报告相关联的rrc层功能性；与报头压缩/解压缩和安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)相关联的pdcp层功能性；与上层pdu的传输、通过arq的纠错、rlc sdu的级联、分段和重组、rlc数据pdu的重新分段、以及rlc数据pdu的重新排序相关联的rlc层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、将mac sdu复用到传输块(tb)上、从tb解复用mac sdu、调度信息报告、通过harq的纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的mac层功能性。
[0085]
由信道估计器从由基站304传送的参考信号或反馈中推导出的信道估计可由发射机314用来选择恰适的编码和调制方案、以及促成空间处理。由发射机314生成的空间流可
被提供给(诸)不同天线316。发射机314可用相应空间流来调制rf载波以供传输。
[0086]
在基站304处以与结合ue 302处的接收机功能所描述的方式相类似的方式来处理ul传输。接收机352通过其相应的(诸)天线356来接收信号。接收机352恢复调制到rf载波上的信息并将该信息提供给处理系统384。
[0087]
在ul中，处理系统384提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩、控制信号处理以恢复出来自ue 302的ip分组。来自处理系统384的ip分组可被提供给核心网。处理系统384还负责检错。
[0088]
为方便起见，装置302、304和/或306在图3a-3c中被示为包括可根据本文中所描述的各种示例来配置的各种组件。然而将领会，所解说的框在不同设计中可具有不同功能性。
[0089]
装置302、304和306的各种组件可分别通过数据总线334、382和392彼此通信。图3a-3c的各组件可按各种方式来实现。在一些实现中，图3a-3c的组件可以实现在一个或多个电路(举例而言，诸如一个或多个处理器和/或一个或多个asic(其可包括一个或多个处理器))中。此处，每个电路可使用和/或纳入用于存储由该电路用来提供这一功能性的信息或可执行代码的至少一个存储器组件。例如，由框310至346表示的功能性中的一些或全部功能性可由ue 302的处理器和(诸)存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。类似地，由框350至388表示的功能性中的一些或全部功能性可由基站304的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。此外，由框390至396表示的功能性中的一些或全部功能性可由网络实体306的处理器和(诸)存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。为了简单起见，各种操作、动作和/或功能在本文中被描述为“由ue”、“由基站”、“由定位实体”等来执行。然而，如将领会的，此类操作、动作和/或功能实际上可由ue、基站、定位实体等的特定组件或组件组合来执行，这些组件诸如处理系统332、384、394、收发机310、320、350和360、存储器组件340、386和396、cli rtt模块342、388等。
[0090]
图4a是解说根据本公开的各方面的dl帧结构的示例的示图400。图4b是解说根据本公开的各方面的dl帧结构内的信道的示例的示图430。其他无线通信技术可具有不同的帧结构和/或不同的信道。
[0091]
lte以及在一些情形中nr在下行链路上利用ofdm并且在上行链路上利用单载波频分复用(sc-fdm)。然而，不同于lte，nr还具有在上行链路上使用ofdm的选项。ofdm和sc-fdm将系统带宽划分成多个(k个)正交副载波，这些副载波也常被称为频调、频槽等。每个副载波可用数据来调制。一般而言，调制码元对于ofdm是在频域中发送的，而对于sc-fdm是在时域中发送的。毗邻副载波之间的间隔可以是固定的，且副载波的总数(k)可取决于系统带宽。例如，副载波的间隔可以是15khz，而最小资源分配(资源块)可以是12个副载波(或即180khz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(mhz)的系统带宽，标称fft大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽还可被划分成子带。例如，子带可覆盖1.08mhz(即，6个资源块)，并且对于1.25、2.5、5、10或20mhz的系统带宽，可分别有1、2、4、8或16个子带。
[0092]
lte支持单个参数集(副载波间隔、码元长度等)。相比之下，nr可支持多个参数设计，例如，为15khz、30khz、60khz、120khz、和204khz或更大的副载波间隔可以是可用的。以下提供的表1列出了用于不同nr参数集的一些各种参数。
[0093][0094]
表1
[0095]
在图4a和4b的示例中，使用15khz的参数设计。因此，在时域中，帧(例如，10ms)被划分成10个相等大小的子帧，每个子帧1ms，并且每个子帧包括一个时隙。在图4a和4b中，水平地(例如，在x轴上)表示时间，其中时间从左至右增加，而垂直地(例如，在y轴上)表示频率，其中频率从下至上增加(或减小)。
[0096]
资源网格可被用于表示时隙，每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发的资源块(rb)(亦称为物理rb(prb))。资源网格进一步被划分成多个资源元素(re)。re在时域中可对应于一个码元长度并且在频域中可对应于一个副载波。在图4a和4b的参数设计中，对于正常循环前缀，rb可包含频域中的12个连贯副载波和时域中的7个连贯码元(对于dl，为ofdm码元；对于ul，为sc-fdma码元)，总共84个re。对于扩展循环前缀，rb可包含频域中的12个连贯副载波以及时域中的6个连贯码元，总共72个re。由每个re携带的比特数取决于调制方案。
[0097]
如图4a中解说的，一些re携带用于ue处的信道估计的dl参考(导频)信号(dl-rs)。dl-rs可包括解调参考信号(dmrs)和信道状态信息参考信号(csi-rs)，其示例性位置在图4a中被标记为“r”。
[0098]
图4b解说帧的dl子帧内的各种信道的示例。物理下行链路控制信道(pdcch)在一个或多个控制信道元素(cce)内携带dl控制信息(dci)，每个cce包括9个re群(reg)，每个reg包括ofdm码元中的4个连贯re。dci携带关于ul资源分配(持久和非持久)的信息以及关于传送到ue的dl数据的描述。可在pdcch中配置多个(例如，至多达8个)dci，并且这些dci可具有多种格式之一。例如，存在不同的dci格式以用于ul调度、用于非mimo dl调度、用于mimo dl调度、以及用于ul功率控制。
[0099]
主同步信号(pss)被ue用来确定子帧/码元定时和物理层身份。副同步信号(sss)被ue用来确定物理层蜂窝小区身份群号和无线电帧定时。基于物理层身份和物理层蜂窝小区身份群号，ue可以确定pci。基于该pci，ue可以确定前述dl-rs的位置。携带mib的物理广播信道(pbch)可以在逻辑上与pss和sss编群在一起以形成ssb(也被称为ss/pbch)。mib提供dl系统带宽中的rb的数目、以及系统帧号(sfn)。物理下行链路共享信道(pdsch)携带用
户数据、不通过pbch传送的广播系统信息(诸如系统信息块(sib))、以及寻呼消息。
[0100]
在一些情形中，在图4a中解说的dl rs可以是下行链路(dl)定位参考信号(prs)。图4c解说了由无线节点(诸如基站102)支持的蜂窝小区的示例性dl prs配置400c。图4c示出了dl prs定位时机如何由系统帧号(sfn)、因蜂窝小区而异的子帧偏移(δ
prs
)452c和dl prs周期性(t
prs
)420c来确定。通常情况下，因蜂窝小区而异的dl prs子帧配置由在观测抵达时间差(otdoa)辅助数据中所包括的“prs配置索引”i
prs
来定义。dl prs周期性(t
prs
)420c和因蜂窝小区而异的子帧偏移(δ
prs
)是基于dl prs配置索引i
prs
来定义的，如下表2中所解说的。
[0101][0102]
表2
–
dl prs配置
[0103]
dl prs配置是参考传送dl prs的蜂窝小区的sfn来定义的。针对n
prs
个下行链路子帧中包括第一dl prs定位时机的第一子帧，dl prs实例可以满足：
[0104][0105]
其中nf是sfn且0≤nf≤1023，ns是由nf定义的无线电帧内的时隙号且0≤ns≤19，t
prs
是dl prs周期性420c，并且δ
prs
是因蜂窝小区而异的子帧偏移452c。
[0106]
如图4c中所示，因蜂窝小区而异的子帧偏移δ
prs 452c可以按从系统帧号0(时隙“编号0”，其被标记为时隙450c)开始到第一(后续)dl prs定位时机的开始传送的子帧数目的形式来定义。在图4c的示例中，在每个连贯dl prs定位时机418c-a、418c-b和418c-c中的连贯定位子帧数目(n
prs
)等于4。即，表示dl prs定位时机418c-a、418c-b和418c-c的每个阴影块表示四个子帧。
[0107]
在一些方面，当ue在针对特定蜂窝小区的otdoa辅助数据中接收到prs配置索引i
prs
时，ue可以使用表2来确定dl prs周期性t
prs 420c和dl prs子帧偏移δ
prs
。ue随后可以确定dl prs在蜂窝小区中被调度时的无线电帧、子帧和时隙(例如，使用式(1))。otdoa辅助数据可以由例如位置服务器(例如，位置服务器230、lmf 270)来确定，并且包括针对参考蜂窝小区以及由各个基站支持的数个邻居蜂窝小区的辅助数据。
[0108]
通常情况下，来自网络中使用相同频率的所有蜂窝小区的dl prs时机在时间上对准，并且相对于网络中使用不同频率的其他蜂窝小区可具有固定的已知时间偏移(例如，因蜂窝小区而异的子帧偏移452c)。在sfn同步网络中，所有无线节点(例如，基站102)都可以在帧边界和系统帧号两者上对准。因此，在sfn同步网络中，各个无线节点所支持的所有蜂窝小区都可以针对dl prs传输的任何特定频率使用相同的prs配置索引。另一方面，在sfn异步网络中，各个无线节点可以在帧边界上对准，但不在系统帧号上对准。由此，在sfn异步网络中，针对每个蜂窝小区的prs配置索引可以由网络单独配置，以使得dl prs时机在时间上对准。
[0109]
如果ue可以获得至少一个蜂窝小区(例如，参考蜂窝小区或服务蜂窝小区)的蜂窝小区定时(例如，sfn)，则ue可以确定用于otdoa定位的参考蜂窝小区和邻居蜂窝小区的dl prs时机的定时。随后可以由ue例如基于关于来自不同蜂窝小区的dl prs时机交叠的假定来推导出其他蜂窝小区的定时。
[0110]
被用于传送dl prs的资源元素集合被称为“prs资源”。该资源元素集合可在频域中跨越多个prb并且在时域中跨越一时隙内的n个(例如，1个或多个)连贯码元。在给定的ofdm码元中，dl prs资源占用连贯prb。dl prs资源由至少以下参数描述：dl prs资源标识符(id)、序列id、梳齿大小n、频域中的资源元素偏移、起始时隙和起始码元、每dl prs资源的码元数目(即，dl prs资源的历时)和qcl信息(例如，与其他dl参考信号qcl)。在一些设计中，支持一个天线端口。梳齿大小指示每个码元中携带dl prs的副载波数目。例如，梳齿-4的梳齿大小意味着给定码元的每第四个副载波携带dl prs。
[0111]“prs资源集”是用于传送dl prs信号的一组prs资源，其中每个dl prs资源具有prs资源id。另外，dl prs资源集中的dl prs资源与相同的传送接收点(trp)相关联。prs资源集中的prs资源id与从单个trp传送的单个波束相关联(其中trp可传送一个或多个波束)。即，dl prs资源集中的每个dl prs资源可以在不同的波束上传送，并且如此，“prs资源”还可被称为“波束”。注意，这不具有对ue是否已知传送dl prs的trp和波束的任何暗示。“dl prs时机”是其中预期传送dl prs的周期性地重复的时间窗口(例如，一个或多个连贯时隙的群)的一个实例。dl prs时机也可被称为“dl prs定位时机”、“定位时机”或简称为“时机”。
[0112]
注意，术语“定位参考信号”和“prs”有时可指被用于在lte或nr系统中进行定位的特定参考信号。然而，如本文中所使用的，除非另外指示，否则术语“定位参考信号”和“prs”指能被用于定位的任何类型的参考信号，诸如但不限于：lte或nr中的prs信号、5g中的导航参考信号(nrs)、传送方参考信号(trs)、因蜂窝小区而异的参考信号(crs)、信道状态信息参考信号(csi-rs)、主同步信号(pss)、副同步信号(sss)、ssb等。
[0113]
上行链路(ul)参考信号也可被配置为prs。例如，srs是ue传送以帮助基站获得每个用户的信道状态信息(csi)的仅上行链路信号。信道状态信息描述了rf信号如何从ue传播到基站，并且表示散射、衰落和功率衰减与距离的组合效应。系统将srs用于资源调度、链路适配、大规模mimo、波束管理等。
[0114]
已针对用于定位的srs(srs-p)(例如，如本文中所使用的，srs-p是ul prs的一个示例)提议了对srs的先前定义的若干增强，诸如srs资源内的新交错模式、srs的新梳齿类型、srs的新序列、每分量载波更高数目的srs资源集、以及每分量载波更高数目的srs资源。
此外，参数“spatialrelationinfo(空间关系信息)”和“pathlossreference(路径损耗参考)”要基于来自相邻trp的dl rs来配置。又进一步，一个srs资源可在活跃带宽部分(bwp)之外被传送，并且一个srs资源可跨越多个分量载波。最后，ue可通过来自多个srs资源的相同发射波束进行传送以用于ul-aoa。所有这些都是当前srs框架之外的特征，该当前srs框架通过rrc较高层信令来配置(并且潜在地通过mac控制元素(ce)或下行链路控制信息(dci)来触发或激活)。
[0115]
如以上所提及，nr中的srs是由ue传送的用于探通上行链路无线电信道目的的因ue而异地配置的参考信号。类似于csi-rs，此类探通提供了各种级别的无线电信道特性知识。在一种极端情况下，srs可在gnb处简单地用于获得信号强度测量，例如，以用于ul波束管理目的。在另一极端情况下，srs可在gnb处被用来获得作为频率、时间和空间的函数的详细幅度和相位估计。在nr中，具有srs的信道探通与lte相比支持更多样化的用例集(例如，用于基于互易的gnb发射波束成形(下行链路mimo)的下行链路csi捕获；用于上行链路mimo的链路适配和基于码本/非码本的预编码的上行链路csi捕获、上行链路波束管理等)。
[0116]
srs可以使用各种选项来配置。srs资源的时间/频率映射由以下特性来定义。
[0117]
·
时间历时n
码元srs
－srs资源的时间历时可以是时隙内的1、2或4个连贯ofdm码元，这与只允许每时隙单个ofdm码元的lte形成对比。
[0118]
·
起始码元位置l0—srs资源的起始码元可以位于时隙的最后6个ofdm码元内的任何位置，前提是该资源不跨越时隙结束边界。
[0119]
·
重复因子r—对于配置有跳频的srs资源，重复允许在发生下一跳之前在r个连贯ofdm码元中探通相同的副载波集(如本文所使用的，“跳”具体地指跳频)。例如，r的值为1、2、4，其中r≤n
码元srs
。
[0120]
·
传输梳齿间隔k
tc
和梳齿偏移k
tc-srs资源可以占用频域梳齿结构的资源元素(re)，其中该梳齿间隔是如lte中的2或4个re。此结构允许相同或不同用户在不同梳齿上的不同srs资源的频域复用，其中不同梳齿彼此偏移整数个re。梳齿偏移是关于prb边界定义的，并且可以取0,1,
…
,k
tc-1个re范围内的值。由此，对于梳齿间隔k
tc
＝2，存在2个不同的梳齿可用于复用(若需要)，而对于梳齿间隔k
tc
＝4，存在4个不同的可用梳齿。
[0121]
·
用于周期性/半持久srs情形的周期性和时隙偏移。
[0122]
·
带宽部分内的探通带宽。
[0123]
对于低等待时间定位，gnb可经由dci来触发prs(例如，ul prs(诸如ul srs-p)、dl prs、包括ul prs和dl prs两者的具有rx-tx时间差测量的rtt规程等)(例如，所传送的srs-p可包括重复或波束扫掠以使得若干gnb能够接收该srs-p)。替换地，gnb可以向ue发送关于非周期性prs(例如，ul prs或dl prs)传输的信息(例如，该配置可以包括来自多个gnb的关于prs的信息，以使得ue能够执行用于定位(基于ue的)或用于报告(ue辅助式)的定时计算)。尽管本公开的各个实施例涉及基于dl prs的定位规程，但此类实施例中的一些或全部还可以应用于基于ul srs-p(或更一般而言，基于ul prs)的定位规程。
[0124]
注意，术语“探通参考信号”、“srs”和“srs-p”有时可指被用于在lte或nr系统中进行定位的特定参考信号。然而，如本文中所使用的，除非另外指示，否则术语“探通参考信号”、“srs”和“srs-p”指能被用于定位的任何类型的参考信号，诸如但不限于：lte或nr中的srs信号、5g中的导航参考信号(nrs)、传送方参考信号(trs)、用于定位的随机接入信道
(rach)信号(例如，rach前置码，诸如4步rach规程中的msg-1或2步rach规程中的msg-a)等。
[0125]
3gpp版本16引入的各种nr定位方面涉及提高定位方案的位置准确性，这些方案涉及与一个或多个ul或dl prs相关联的(诸)测量(例如，更高带宽(bw)、fr2波束扫掠、基于角度的测量(诸如抵达角(aoa)和出发角(aod)测量)、多蜂窝小区往返时间(rtt)测量等)。如果等待时间减少是优先事项，则通常使用基于ue的定位技术(例如，在没有ul位置测量报告的情况下的仅dl技术)。然而，如果等待时间较为无关紧要，则可以使用ue辅助式定位技术，由此经ue测量的数据被报告给网络实体(例如，位置服务器230、lmf 270等)。通过在ran中实现lmf，可以在一定程度上减少与ue辅助式定位技术相关联的等待时间。
[0126]
层3(l3)信令(例如，rrc或位置定位协议(lpp))通常被用于传送包括与ue辅助式定位技术相关联的基于位置的数据的报告。与层1(l1或phy层)信令或层2(l2或mac层)信令相比，l3信令与相对较高的等待时间(例如，100ms以上)相关联。在一些情形中，可期望ue与ran之间用于基于位置的报告的较低等待时间(例如，小于100ms，小于10ms等)。在此类情形中，l3信令可能无法达到这些较低的等待时间水平。定位测量的l3信令可包括以下任何组合：
[0127]
·
一个或多个toa、tdoa、rsrp或rx-tx时间差测量，
[0128]
·
一个或多个aoa/aod(例如，当前仅针对gnb-》lmf报告dl aoa和ul aod商定的)测量，
[0129]
·
一个或多个多径报告测量，例如，每路径toa、rsrp、aoa/aod(例如，当前仅在lte中允许的每路径toa)
[0130]
·
一个或多个运动状态(例如，步行、驾驶等)和轨迹(例如，当前针对ue)，和/或
[0131]
·
一个或多个报告质量指示。
[0132]
最近，已经构想了l1和l2信令与基于dl prs的报告相关联地使用。例如，l1和l2信令当前在一些系统中被用于传送csi报告(例如，信道质量指示(cqi)、预编码矩阵指示符(pmi)、层指示符(li)、l1-rsrp等的报告)。csi报告可包括按预定义次序(例如，由相关标准定义)的字段集合。单个ul传输(例如，在pusch或pucch上)可包括多个报告，在本文中被称为“子报告”，其根据(例如，由相关标准定义的)预定义优先级来布置。在一些设计中，预定义顺序可基于相关联的子报告周期性(例如，pusch/pucch上的非周期性/半持久性/周期性(a/sp/p))、测量类型(例如，l1-rsrp或非l1-rsrp)、服务蜂窝小区索引(例如，在载波聚集(ca)情形中)、以及报告配置id(reportconfigid)。对于2部分csi报告，所有报告的部分1被编群在一起，并且部分2被分开编群，并且每个群被分开编码(例如，部分1有效载荷大小基于配置参数是固定的，而部分2大小是可变的并且取决于配置参数以及还取决于相关联的部分1内容)。在编码和速率匹配之后要输出的经编码比特/码元的数目是基于输入比特的数目和β因子按相关标准来计算的。在rs的实例被测量与对应报告之间定义了链接(例如，时间偏移)。在一些设计中，可以实现使用l1和l2信令的基于dl prs的测量数据的类csi报告。
[0133]
图5解说了根据本公开的各方面通过无线通信系统处理的示例性dl prs500。在图5中，在定位会话(tprs)期间，由蜂窝小区(或传送接收点(trp))在一系列因波束而异的定位时机上在相应时隙/码元上传送prs发射波束。这些prs发射波束在ue处作为prs接收波束被接收，并且随后被处理(例如，由ue进行各种定位测量等)。
[0134]
图6解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信系统600。在图6中，enb2和enb3彼此同步，以使得toa(例如，tdoa)测量(标示为t1、t2和t3)可被用于生成ue的定位估计。多个tdoa测量可用于三角测量(例如，4个或更多个蜂窝小区或enb)。在基于tdoa定位方案中，网络同步误差是定位准确度方面的主要瓶颈。
[0135]
需要蜂窝小区(或卫星)同步的另一定位技术是基于所观测到的抵达时间差(otdoa)。基于otdoa的定位方案的一个示例是gps，其被限于50-100ns(例如，15-30米)的准确度。
[0136]
在nr中，不需要跨网络进行精确的定时同步。相反，跨gnb具有粗略的定时同步(例如，在ofdm码元的循环前缀(cp)历时内)是足够的。基于rtt的方法通常只需要粗略的定时同步，因此是nr中的优选定位方法。
[0137]
在网络中心式rtt估计中，服务基站(例如，基站102)指令ue(例如，ue 104)在服务基站和两个或更多个相邻基站(例如，至少需要三个基站)上扫描/接收rtt测量信号(例如，prs)。该一个或多个基站在由网络(例如，位置服务器230、lmf 270)分配的低重用资源(例如，基站用于传送系统信息的资源)上传送rtt测量信号。ue记录每个rtt测量信号相对于该ue的当前下行链路定时(例如，如由ue从接收自其服务基站的dl信号推导出)的抵达时间(亦称为接收时间、收到时间、收到的时间、或抵达的时间(toa))，并且(例如，在被其服务基站指令时)向该一个或多个基站传送共用或个体rtt响应消息(例如，srs、ul-prs)，并且可将rtt测量信号的toa与rtt响应消息的传输时间之差t
rx
→
tx
(例如，图10中的t
rx
→
tx 1012)包括在每个rtt响应消息的有效载荷中。rtt响应消息将包括参考信号，基站可以从该参考信号推断rtt响应的toa。通过比较rtt测量信号的传送时间和rtt响应的toa之间的差异t
tx
→
rx
(例如，图10中的t
tx
→
rx 1022)与ue报告的差异t
rx
→
tx
(例如，图10中的t
rx
→
tx 1012)，基站可以推断出基站和ue之间的传播时间，从该传播时间，该基站可以通过假定该传播时间期间为光速来确定ue和基站之间的距离。
[0138]
ue中心式rtt估计类似于基于网络的方法，不同之处在于：ue传送上行链路rtt测量信号(例如，在被服务基站指令时)，这些信号由该ue附近的多个基站接收。每个涉及的基站用下行链路rtt响应消息进行响应，其可在rtt响应消息有效载荷中包括rtt测量信号在基站处的toa与rtt响应消息自基站的传送时间之间的时间差。
[0139]
对于网络中心式规程和ue中心式规程两者，执行rtt计算的一侧(网络或ue)通常(但并非总是)传送第一消息或信号(例如，rtt测量信号)，而另一侧用一个或多个rtt响应消息或信号来进行响应，这些rtt响应消息或信号可包括第一消息或信号的toa与rtt响应消息或信号的传送时间之差。
[0140]
图7解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信系统700。在图7的示例中，ue 704(其可对应于本文中所描述的任何ue)正在尝试计算对其定位的估计，或者辅助另一实体(例如，基站或核心网组件、另一ue、位置服务器、第三方应用等)计算对其定位的估计。ue 704可使用rf信号以及用于调制rf信号和交换信息分组的标准化协议来与多个基站702-1、702-2和702-3(统称为基站702，其可对应于本文中所描述的任何基站)进行无线通信。通过从所交换的rf信号中提取不同类型的信息并利用无线通信系统700的布局(即，基站位置、几何形状等)，ue 704可确定其定位，或者辅助确定其在预定义的参考坐标系中的定位。在一方面，ue 704可使用二维坐标系来指定其定位；然而，本文中所公开的各方面不限于此，
并且还可适用于在期望额外维度的情况下使用三维坐标系来确定定位。附加地，虽然图7解说了一个ue704和三个基站702，但是如将领会到的，可存在更多ue 704以及更多基站702。
[0141]
为了支持位置估计，基站702可被配置成向其覆盖区域中的ue 704广播参考rf信号(例如，prs、nrs、crs、trs、csi-rs、pss、sss等)，以使ue 704能够测量此类参考rf信号的特性。例如，ue 704可测量由至少三个不同的基站702传送的特定参考rf信号(例如，prs、nrs、crs、csi-rs等)的toa，并且可使用rtt定位方法将这些toa(和附加信息)报告回服务基站702或另一定位实体(例如，位置服务器230、lmf 270)。
[0142]
在一方面，尽管被描述为ue 704测量来自基站702的参考rf信号，但是ue 704可以测量来自由基站702所支持的多个蜂窝小区中的一个蜂窝小区的参考rf信号。在ue 704测量由基站702支持的蜂窝小区传送的参考rf信号的情况下，由ue 704测量以执行rtt规程的该至少两个其他参考rf信号将来自由与第一基站702不同的基站702支持的蜂窝小区，并且可在ue 704处具有良好或不良的信号强度。
[0143]
为了确定ue 704的定位(x,y)，确定ue 704定位的实体需要知晓基站702的位置，该基站702的位置可以在参考坐标系中表示为(xk,yk)，其中在图7的示例中k＝1,2,3。如果基站702(例如，服务基站)或ue 704中的一者确定ue 704的定位，则所涉及基站702的位置可由具有网络几何设计知识的位置服务器(例如，位置服务器230、lmf 270)提供给服务基站702或ue 704。替换地，该位置服务器可使用已知的网络几何结构来确定ue 704的定位。
[0144]
ue 704或相应基站702可以确定ue 704与相应基站702之间的距离(dk，其中k＝1,2,3)。在一方面，可以执行确定在ue 704与任何基站702之间交换的信号的rtt 710并将该rtt 710转换为距离(dk)。如下面进一步讨论的，rtt技术可以测量发送信令消息(例如，参考rf信号)与接收响应之间的时间。这些方法可利用校准来移除任何处理延迟。在一些环境中，可假定ue 704和基站702的处理延迟是相同的。然而，此类假定在实践中可能不成立。
[0145]
一旦确定了每个距离dk，ue 704、基站702或位置服务器(例如，位置服务器230、lmf 270)就可通过使用各种各样的已知几何设计技术(举例而言，诸如三边测量)来求解出ue 704的定位(x,y)。从图7可看到ue 704的定位理想地位于三个半圆的公共交点，每个半圆由半径dk和中心(xk,yk)来定义，其中k＝1,2,3。
[0146]
在一些实例中，可以获得抵达角(aoa)或出发角(aod)形式的附加信息，该aoa或aod定义直线方向(例如，其可以在水平面中、或在三维中)或可能的(例如，从基站702的位置来看的ue 704的)方向范围。两个方向在点(x,y)处或附近的交点可提供对ue 704的位置的另一估计。
[0147]
定位估计(例如，针对ue 704)可用其他名称来称呼，诸如位置估计、位置、定位、定位锁定、锁定等。定位估计可以是大地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他口头上的位置描述。定位估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。定位估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括预期位置将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的区域或体积)。
[0148]
图8解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信系统800。在图7描绘了多蜂窝小区rtt定位方案的示例时，图8描绘了单蜂窝小区rtt定位方案的示例。在图8中，rtt1连同与dl prs在其上从蜂窝小区传送至ue的波束相关联的aod1一起测量。图8中描绘的rtt1和
aod1的交叠区域提供了针对相关联ue的粗略位置估计。
[0149]
图9解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信系统900。具体而言，图10描绘了确定两个aoa或aod测量的定向定位方案，其中这两个aoa或aod测量的交叠区域提供针对相关联ue的粗略位置估计。
[0150]
图10是根据本公开的各方面的示出在基站1002(例如，本文中所描述的任何基站)与ue 1004(例如，本文中所描述的任何ue)之间交换的rtt测量信号的示例性定时的示图1000。在图10的示例中，基站1002在时间t1向ue 1004发送rtt测量信号1010(例如，prs、nrs、crs、csi-rs等)。rtt测量信号1010在从基站1002行进到ue 1004时具有某一传播延迟t
prop
。在时间t2(rtt测量信号1010在ue 1004处的toa)，ue 1004接收/测量rtt测量信号1010。在某一ue处理时间之后，ue 1004在时间t3传送rtt响应信号1020。在传播延迟t
prop
之后，基站1002在时间t4从ue 1004接收/测量rtt响应信号1020(rtt响应信号1020在基站1002处的toa)。
[0151]
为了标识由给定网络节点(例如，基站1002)传送的参考信号(例如，rtt测量信号1010)的toa(例如，t2)，接收方(例如，ue 1004)首先联合处理传送方正在其上传送参考信号的信道上的所有资源元素(re)，并执行傅里叶逆变换以将所接收到的参考信号转换到时域。所接收到的参考信号到时域的转换被称为对信道能量响应(cer)的估计。cer示出信道上随时间变化的峰值，并且因此最早的“显著”峰值应对应于参考信号的toa。一般地，接收方将使用噪声相关质量阈值来滤除虚假局部峰值，由此假设正确标识信道上的显著峰值。例如，接收方可以选择是cer的最早局部最大值的toa估计，其比cer的中值高至少x db并且比信道上的主峰值低最大y db。接收方确定来自每个传送方的每个参考信号的cer，以便确定来自不同传送方的每个参考信号的toa。
[0152]
在一些设计中，rtt响应信号1020可以显式地包括时间t3与时间t2之差(即，t
rx
→
tx 1012)。使用该测量以及时间t4与时间t1之差(即，t
tx
→
rx 1022)，基站1002(或者其他定位实体，诸如位置服务器230、lmf 270)可以将与ue1004的距离计算为：
[0153][0154]
其中c是光速。虽然图10中未明确解说，但是附加延迟或误差源可能是由于定位位置的ue和gnb硬件群延迟。
[0155]
交叉链路干扰(cli)是ue到ue干扰，其中来自“攻击方”ue的传输造成“受害方”ue处的干扰。例如，在tdd系统中，近旁ue具有不同的ul-dl时隙格式，并且受害方ue可能在攻击方ue的与该受害方ue的dl(接收)码元冲突的ul(传输)码元(即，干扰码元)内从该攻击方ue接收传输。
[0156]
图11解说了根据本公开的其他方面的与攻击方ue 1和受害方ue 2相关联的一系列码元1100。这些码元包括被标识为u的上行链路码元(其中相应ue正在传送)、被标示为d的下行链路码元(其中相应ue正在接收)、以及被标示为f的转变码元(其中相应ue既不接收也不传送)。在图11中，cli可发生在码元1102处，其中ue 1配置有u码元(例如，pucch、pusch、prach前置码、srs等)而ue 2配置有d码元。
[0157]
网络可以配置用于干扰管理的cli干扰资源。在该情形中，受害方ue可被配置成在cli干扰资源中测量来自攻击方ue的cli。一般而言，该cle测量规程不会影响攻击方ue的ul
传输。
[0158]
在3gpp版本16中，针对cli定义了层3测量和报告机制。例如，cli管理可包括srs-rsrp或cli收到信号强度指示符(rssi)。在一些设计中，cli测量资源配置可在测量对象中提供。在一些设计中，这可包括要测量cli的周期性、频率rb和ofdm码元。
[0159]
动态tdd可包括基于调度的dl/ul切换。在某些时间，在格式为ue 1进行ul传输并且ue 2进行dl接收的情况下，ue 1可能向ue 2引入干扰。在其他时间，在另一时隙配置下，ue 2也会向ue 1引入干扰。在此类场景中，可以测量互易(双向或双边)cli。
[0160]
图12解说了根据本公开的其他方面的与ue 1和ue 2相关联的一系列码元1200。从ue 1到ue 2的cli发生在码元1202处，其中ue 2配置有u码元(例如，pucch、pusch、prach前置码、srs等)而ue 2配置有d码元。从ue 2到ue 1的cli发生在码元1204处，其中ue 2配置有u码元(例如，pucch、pusch、prach前置码、srs等)而ue 1配置有d码元。
[0161]
图13解说了根据本公开的实施例的其中ue 1邻近ue 2-4的场景1300。ue 1与ue 2...4中的每一者之间的相对距离可以按与上述bs-ue rtt测量类似的方式来估计，并随后被计入一个或多个定位测量。一般而言，此类rtt测量可由网络动态调度，这在一定程度上会是负担。
[0162]
本公开的各实施例涉及伺机利用cli测量资源配置来执行ue之间的rtt测量。在一些设计中，rtt测量可以捎带在cli测量规程上，而cli测量规程自身保持不变。这样的办法可以提供各种技术优点，诸如简化了实现ue到ue测量规程的方式以及减少了与ue到ue测量规程相关联的资源利用。
[0163]
图14解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程1400。过程1400可由第一ue(诸如ue 302)执行。
[0164]
在1410，第一ue(例如，接收机312、接收机322等)接收与第一ue和第二ue相关联的互易cli测量资源配置。例如，cli测量资源配置可接收自基站，诸如bs 304。在一些设计中，cli测量资源配置可以配置与从第一ue到第二ue的用于定位的第一参考信号相关联的第一资源以及与从第二ue到第一ue的用于定位的第二参考信号相关联的第二资源。例如，第一和/或第二参考信号可对应于srs、srs-p(例如，“旧式”定位srs)或侧链路参考信号(sl-rs)。
[0165]
在1420，第一ue(例如，接收机312、发射机314、接收机322、发射机324等)基于与互易cli测量资源配置相关联的资源来与第二ue执行cli测量规程和rtt测量规程。如将在下面更详细地描述的，第一ue可以是针对rtt测量规程传送用于定位的初始参考信号的发起方ue，或者是传送用于定位的响应参考信号的响应方ue。
[0166]
图15解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程1500。过程1500可由基站(诸如bs 304)执行。
[0167]
在1510，bs 304(例如，处理系统384、cli rtt模块388等)确定与第一ue和第二ue相关联的互易cli测量资源配置，该互易cli测量资源配置包括与第一ue和第二ue之间的cli测量规程和往返时间(rtt)测量规程两者相关联的资源。在一些设计中，cli测量资源配置可以配置与从第一ue到第二ue的用于定位的第一参考信号相关联的第一资源以及与从第二ue到第一ue的用于定位的第二参考信号相关联的第二资源。例如，第一和/或第二参考信号可对应于srs、srs-p(例如，“旧式”定位srs)或sl-rs。
[0168]
在1520，bs 304(例如，发射机354、发射机364等)向第一ue和第二ue传送该互易cli测量资源配置。
[0169]
参照图14-15，在如以上提到的一些设计中，第一ue可对应于与rtt测量规程相关联的发起方ue。在该情形中，第一ue在与互易cli测量资源配置相关联的第一资源上向第二ue传送用于定位的第一参考信号，并测量与传送该用于定位的第一参考信号相关联的第一时间(t1)。第一ue响应于传送第一参考信号而进一步在与互易cli测量资源配置相关联的第二资源上从第二ue接收用于定位的第二参考信号，并测量与接收该用于定位的第二参考信号相关联的第二时间(t4)。在一些设计中，第一ue可报告与从所测得的第一时间(t1)到所测得的第二时间(t4)的延迟相关联的定时测量信息。例如，该报告可被定向到计算rtt的实体，诸如第二ue或网络实体(例如，基站、或经由基站的网络实体(诸如lmf))。在一些设计中，第一ue可至少部分地基于所报告的定时测量信息来从基站接收对与rtt测量规程相关联的rtt的指示。在一些设计中，第一ue可以是计算rtt的实体。在该情形中，第一ue可进一步从第二ue接收与从在第二ue处接收到用于定位的第一参考信号的第三时间(t2)到从第二ue传送用于定位的第二参考信号的第四时间(t3)的延迟相关联的定时测量信息。第一ue随后可基于第一时间(t1)、第二时间(t4)和该定时测量信息(t
2-》t3)来计算第一ue与第二ue之间的rtt。
[0170]
参照图14-15，在其他设计中，第一ue可对应于与rtt测量规程相关联的响应方ue。在该情形中，第一ue在与互易cli测量资源配置相关联的第一资源上从第二ue传送用于定位的第一参考信号，并测量与接收该用于定位的第一参考信号相关联的第一时间(t2)。第一ue响应于在与互易cli测量资源配置相关联的第二资源上接收到用于定位的第一参考信号而进一步向第二ue传送用于定位的第二参考信号，并测量与传送该用于定位的第二参考信号相关联的第二时间(t3)。在一些设计中，第一ue可报告与从所测得的第一时间(t2)到所测得的第二时间(t3)的延迟相关联的定时测量信息。例如，该报告可被定向到计算rtt的实体，诸如第二ue或网络实体(例如，基站、或经由基站的网络实体(诸如lmf))。在一些设计中，第一ue可至少部分地基于所报告的定时测量信息来从基站接收对与rtt测量规程相关联的rtt的指示。在一些设计中，第一ue可以是(例如，基于来自第二ue的指示t
4-》t3的定时测量信息来)计算rtt的实体。
[0171]
图16是示出根据本公开的各方面的分别按照图14-15的过程1400-1500的示例实现的在ue 1和ue 2之间交换的rtt测量信号的示例性定时的示图1600。
[0172]
在图16的示例中，ue 1在时间t1在ul码元1604上向ue 2发送参考信号1602(例如，srs、srs-p、sl-rs等)。在该情形中，参考信号1602用作cli测量信号和rtt测量信号两者。参考信号1602在它从ue 1行进到ue 2时具有一定的传播延迟t
prop
。在时间t2(参考信号1602在ue 2处的toa)，ue 2在d码元1606上接收/测量参考信号1602的toa(t2)，并且还执行对参考信号1602的cli测量。在一定的ue处理时间之后，ue 2在时间t3在上行链路码元1610上传送参考信号1608。参考信号1608用作rtt响应信号和cli测量信号两者。参考信号1608在它从ue 2行进到ue 1时具有一定的传播延迟t
prop
。在时间t4(参考信号1608在ue 1处的toa)，ue 1在d码元1612上接收/测量参考信号1608的toa(t4)，并且还执行对参考信号1608的cli测量。可以标识toa的方式在上面参照图10进行了讨论，并同样可在此关于图16来使用，并且如此为了简洁起见将不再进一步描述。
[0173]
在一些设计中，参考信号1608可以显式地包括时间t3和时间t2之差(即，t
rx
→
tx 1614)。使用该测量以及时间t4和时间t1之差(即，t
tx
→
rx 1616)，ue1、ue 2或网络组件(例如，bs 304、lmf等)可以如下计算ue 1与ue 2之间的距离：
[0174][0175]
其中c是光速。虽然图16中未明确解说，但是附加延迟或误差源可能是由于定位位置的ue硬件群延迟。
[0176]
参照图16，将领会，码元(或资源)1604、1606、1610和1612可以是互易cli资源配置的部分，这类似于旧式cli测量规程。然而，ue 1和2被进一步配置成对这些码元执行上述rtt测量，从而伺机利用这些码元不仅测量cli，而且还测量rtt。
[0177]
图17是示出根据本公开的各方面的分别按照图14-15的过程1400-1500的另一示例实现的在ue 1和ue 2之间交换的rtt测量信号的示例性定时的示图1700。示图1700是图16的示图1600的扩展版本，其中进行了附加的rtt测量。
[0178]
在图17中，对于第一rtt测量，如以上关于图16所描述地实现方面1602-1616。在图17中，在一定的附加ue处理时间之后，ue 2在时间t
3b
在上行链路码元1704上传送另一参考信号1702。参考信号1702用作(对参考信号1602的)rtt响应信号和cli测量信号两者。参考信号1702在它从ue 2行进到ue 1时具有一定的传播延迟t
prop
。在时间t
4b
(参考信号1702在ue 1处的toa)，ue 1在d码元1706上接收/测量参考信号1702的toa(t
4b
)，并且还执行对参考信号1702的cli测量。可以标识toa的方式在上面参照图10进行了讨论，并同样可在此关于图17来使用，并且如此为了简洁起见将不再进一步描述。
[0179]
在一些设计中，参考信号1702可以显式地包括时间t
3b
和时间t2之差(即，t
rx
→
tx 1708)。使用该测量以及时间t4和时间t1之差(即，t
tx
→
rx 1710)，ue1、ue 2或网络组件(例如，bs 304、lmf等)可以如下计算ue 1与ue 2之间的距离：
[0180][0181]
其中c是光速。虽然图17中未明确解说，但是附加延迟或误差源可能是由于定位位置的ue硬件群延迟。
[0182]
参照图17，将领会，码元(或资源)1604、1606、1610、1602、1704和1706可以是互易cli资源配置的部分，这类似于旧式cli测量规程。然而，ue 1和2被进一步配置成对这些码元执行上述rtt测量，从而伺机利用这些码元不仅测量cli，而且还测量rtt。
[0183]
参照图16-17，在一些设计中，用于rtt的第一互易cli资源对可以与发起方ue相关联(例如，1604和1612、或者1604和1706)，并且用于rtt的第二互易cli资源对可以与响应方ue相关联(例如，1606和1610、或者1606和1704)。每个资源对与一个rtt测量规程相关联。如图17中所示，资源对可以部分地交叠(例如，1604-1606被用作用于rtt的两个不同互易cli资源对的部分)。在一些设计中，可在互易cli资源配置中定义用于rtt估计的模式。这样的模式可包括用于rtt的多个配对资源(例如，如图17中关于两个资源对所示，从而促成两个不同的rtt测量)。两个资源以此方式配对的方式可以按各种途径发生。例如，毗邻的tx(u)和rx(d)资源可被组织为用于rtt的互易cli资源对。在另一示例中，可以定义时间锚(例如，t1)。在该情形中，可以定义不同的时间偏移，其中关联于时间锚的资源与关联于与时间锚
的每个相应时间偏移的资源配对。在一些设计中，每个资源对的响应方ue可被配置成报告其时间差(即，t
rx
→
tx
或t
3-t2)，尽管在一些设计中，每个资源对的发起方ue可以替换地报告其时间差(即，t
tx
→
rx
或t
4-t1)。在一些设计中，可实现如图17中所示的多个rtt测量以减少距离估计误差(例如，可对诸rtt测量取平均等等)。
[0184]
参照图13-17，在一些设计中，rtt估计可以按各种途径发生。在一些设计中，辅助(或响应方)ue可测量时间t2和t3，并获得时间差t
rx
→
tx
＝t
3-t2。在一些设计中，发起方(或定位)ue可测量时间t1和t4，并获得时间差t
tx
→
rx
＝t
4-t1。对于基于ue的rtt估计，响应方ue可将rx-tx时间差反馈到网络，并且网络可将该时间差递送到发起方ue。替换地，响应方ue可经由侧链路将rx-tx时间差反馈到发起方ue(例如，以实现低等待时间和功率节省，其中绕过了网络交互)。在该情形中，发起方ue可计算这两个ue之间的rtt。在其他设计中，可实现基于网络(例如，基于bs或基于lmf)的cli定位。在该情形中，发起方和响应方ue可将其各自的时间差反馈到网络，并且网络随后可将所估计的rtt递送回发起方和/或响应方ue。rtt计算可关于上面已经描述的算法来进行，例如：
[0185][0186]
参照图14-17，在一些设计中，可基于所估计ue来推导出这两个ue之间的射程信息。在一些设计中，射程信息可帮助受害方ue管理与攻击方ue的干扰。在一些设计中，ue可基于所估计的rtt以及角度信息(例如，aod/aoa)来推导出这两个ue之间的相对定位信息。在一些设计中，角度信息可由网络提供。在其他设计中，可在ue处独立地估计角度信息。在一些设计中，网络可向定位(发起方)ue递送辅助(响应方)ue的定位信息。在一些设计中，基于(诸)辅助ue的定位信息以及对应的(诸)所估计rtt，定位ue可推导出它自己的定位信息。在一些设计中，可接收至少三个辅助ue的定位信息(并且可针对该至少三个辅助ue推导出rtt)(例如，如图13中所示)。
[0187]
本领域技术人员将领会，信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，贯穿上面说明始终可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合来表示。
[0188]
此外，本领域技术人员将领会，结合本文中所公开的方面描述的各种解说性逻辑块、模块、电路、和算法步骤可被实现为电子硬件、计算机软件、或两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、块、模块、电路、以及步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员可针对每种特定应用以不同方式来实现所描述的功能性，但此类实现决策不应被解读为致使脱离本公开的范围。
[0189]
结合本文中公开的各方面所描述的各种解说性逻辑块、模块、以及电路可以用设计成执行本文所描述的功能的通用处理器、dsp、asic、fpga或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如，dsp与微处理器的组合、多个微处理器、与dsp核心协同的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
[0190]
结合本文所公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可直接在硬件中、在由处理
器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在随机存取存储器(ram)、闪存、只读存储器(rom)、可擦除可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)、寄存器、硬盘、可移动盘、cd-rom或者本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读写信息。在替换方案中，存储介质可被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在asic中。asic可驻留在用户终端(例如，ue)中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
[0191]
在一个或多个示例性方面，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现，则各功能可以作为一条或多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或能用于携带或存储指令或数据结构形式的期望程序代码且能被计算机访问的任何其他介质。同样，任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(dsl)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从网站、服务器、或其他远程源传送的，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、dsl、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(cd)、激光碟、光碟、数字多用碟(dvd)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。以上的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。
[0192]
尽管前面的公开示出了本公开的解说性方面，但是应当注意，在其中可作出各种变更和修改而不会脱离如所附权利要求定义的本公开的范围。根据本文中所描述的本公开的各方面的方法权利要求中的功能、步骤和/或动作不必按任何特定次序来执行。此外，尽管本公开的要素可能是以单数来描述或主张权利的，但是复数也是已料想了的，除非显式地声明了限定于单数。