一种摄像头模组以及终端设备的制作方法

1.本发明属于摄像头技术领域，特别涉及一种摄像头模组以及终端设备。


背景技术：

2.现有的摄像头模组通常采用固定安装结构，导致其拍摄角度有限；目前，最大的拍摄角度为120
°
，并且由于摄像头模组属于高精度光学设备，其使用条件有限，对于一些特殊使用环境，例如，管道检测领域，由于管道连接方式的多样，内部环境的复杂，目前尚无专门用于管道检测的摄像装置。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提供了一种摄像头模组，包括第一连接块、第二连接块、第三连接块和第四连接块；
4.所述第一连接块与所述第二连接块均为圆柱体；所述第二连接块与所述第一连接块转动连接，所述第二连接块以所述第一连接块的中轴线为中心旋转；所述第三连接块的一端与与所述第二连接块的一端固定连接，所述第三连接块的另一端固定连接有第四连接块。
5.进一步的，所述第三连接块内设置有传动链条，所述传动链条的一端与所述第二连接块内的电机输出轴传动连接，所述传动链条的另一端与所述第四连接块转动连接。
6.进一步的，所述第四连接块为球形壳体，所述第四连接块上设置有摄像头，所述摄像头的周围设置有摄像灯。
7.一种终端设备包括第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件，以及上述的摄像头模组；
8.所述第二移动组件的一端固定安装在所述第一移动组件的一端，所述第一移动组件的另一端用于盛放疏通剂粉末；
9.所述第三移动组件固定安装在所述第二移动组件的另一端；所述摄像头模组固定安装在所述第二移动组件上；
10.所述第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件的下方均设置有移动轮。
11.进一步的，所述第一移动组件包括第一壳体、第一挡板、第一齿轮、第一移动板和第一连接杆；
12.所述第一壳体的内部空腔中设置有第二挡板和第三挡板，所述第二挡板与所述第一壳体滑动连接；所述第三挡板与所述第一壳体固定连接；
13.所述第一挡板设置在所述第一壳体的开放式结构处，并与所述第二挡板组成第一空腔，所述第一挡板与所述第二挡板通过所述第一连接杆固定连接；所述第一空腔用于盛放疏通剂粉末；
14.所述第二挡板和所述第三挡板之间形成第二空腔，所述第二空腔内设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的本体一端与所述第三挡板固定连接，所述第一电动推杆的输
出轴一端与所述第二挡板传动连接。
15.进一步的，所述第一壳体相对的两侧壁上对称设置有两组第一卡接板和第二卡接板，所述第一齿轮转动安装在所述第一卡接板与所述第二卡接板之间；所述第一移动板分别与两组所述第一齿轮啮合，所述第一移动板活动卡接在所述第一卡接板和第二卡接板之间；
16.所述第三挡板与所述第一壳体的内壁形成第三空腔，所述第三空腔内设置有第一电机，所述第一电机与所述第一齿轮传动连接。
17.进一步的，所述第二移动组件包括第二壳体、第二电动推杆、第二移动板和第二齿轮；
18.所述第二壳体上设置有第一卡座，所述摄像头模组卡接在所述第一卡座内；所述第二壳体内设置有第四挡板，所述第四挡板与所述第二电动推杆的本体一端固定连接；所述第二电动推杆的输出轴一端还设置有第一弹簧，所述第一壳体与所述第二电动推杆的输出轴通过第一弹簧弹性连接。
19.进一步的，所述第二壳体相对的两侧壁上对称设置有两组第三卡接板和第四卡接板，所述第二齿轮转动安装在所述第三卡接板和第四卡接板之间；所述第二移动板分别与两组所述第二齿轮啮合，所述第二移动板活动卡接在所述第三卡接板和第四卡接板之间；
20.所述第四挡板远离所述第二电动推杆的一侧还设置有第二电机，所述第二电机与所述第二齿轮传动连接，通过启动所述第二电机带动所述第二移动板运动。
21.进一步的，所述第三移动组件包括第三壳体、第三移动板、第三齿轮和第三电动推杆；
22.所述第三壳体内设置有第五挡板，所述第五挡板与所述第三电动推杆的本体一端固定连接；所述第三电动推杆的输出轴一端还设置有第二弹簧，所述第二壳体与所述第三电动推杆的输出轴通过第二弹簧弹性连接；
23.所述第三壳体相对的两侧壁上对称设置有两组第五卡接板和第五卡接板，所述第三齿轮转动安装在所述第五卡接板和第五卡接板之间；所述第三移动板分别与两组所述第三齿轮啮合，第三移动板活动卡接在所述第五卡接板和第五卡接板之间；
24.所述第五挡板远离所述第三电动推杆的一侧还设置有第三电机，所述第三电机与所述第三齿轮传动连接，通过启动所述第三电机带动所述第三移动板运动。
25.进一步的，所述第一移动板包括弧形板和第三弹簧；所述弧形板的下端设置有弧度相同的弧形条，所述弧形条活动卡接在所述第二卡接板内；所述弧形板靠近圆心的一侧还设置有啮合齿条，所述啮合齿条与所述第一齿轮啮合；
26.所述弧形板的两端还分别通过所述第三弹簧弹性连接有固定块；所述固定块为半圆柱状，所述固定块的曲面上设置有若干组摩擦齿条，所述固定块的两端还设置有卡槽；
27.所述弧形板的两端还设置有圆角，所述圆角可卡接在所述卡槽内。
28.本发明的有益效果是：
29.1、通过设置第一连接块和传动链条使所述摄像头能覆盖所述第一移动组件前方的所有视角，无需抬高摄像头即可完成。
30.2、通过所述第一移动板、所述第二移动板、所述第三移动板、第二电动推杆和第三电动推杆配合使用，使所述终端设备固在管壁的同时可以继续向前方运动。
31.3、当所述终端设备遇到弧形或者s型管道时，所述第一弹簧与所述第二弹簧可变换角度，使所述摄像头模组能够适应当前管道。
32.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1示出了本发明实施例的终端设备的第一视角的结构示意图；
35.图2示出了本发明实施例的终端设备的第二视角的结构示意图；
36.图3示出了本发明实施例的摄像头模组的结构示意图；
37.图4示出了本发明实施例的第三连接块的结构示意图；
38.图5示出了本发明实施例的第一移动组件的结构示意图；
39.图6示出了本发明实施例的第一移动组件的剖视结构示意图；
40.图7示出了本发明实施例的第二移动组件的结构示意图；
41.图8示出了本发明实施例的第二移动组件的剖视结构示意图；
42.图9示出了本发明实施例的第三移动组件的结构示意图；
43.图10示出了本发明实施例的第三移动组件的剖视结构示意图；
44.图11示出了本发明实施例的第一移动板的第一视角的结构示意图；
45.图12示出了本发明实施例的第一移动板的第二视角的结构示意图。
46.图中：1、第一移动组件；11、第一壳体；12、第一挡板；13、第一卡接板；14、第一齿轮；15、第二卡接板；16、第一移动板；161、弧形板；162、啮合齿条；163、固定块；164、摩擦齿条；165、第三弹簧；166、圆角；167、卡槽；168、弧形条；17、第一空腔；18、第二空腔；19、第三空腔；110、第一连接杆；111、第二挡板；112、第一电动推杆；113、第三挡板；114、第一电机；2、第二移动组件；21、第二壳体；22、第一卡座；23、第二电动推杆；24、第一弹簧；25、第二移动板；26、第三卡接板；27、第二电机；28、第二齿轮；29、第四挡板；210、第四卡接板；3、第三移动组件；31、第三壳体；32、第三电机；33、第三移动板；34、第三齿轮；35、第五挡板；36、第三电动推杆；37、第二弹簧；38、第五卡接板；39、第六卡接板；4、摄像头模组；41、第一连接块；42、第二连接块；43、第三连接块；431、传动链条；44、第四连接块；45、摄像头；46、摄像灯；5、移动轮。
具体实施方式
47.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.本发明实施例提出了一种终端设备，包括第一移动组件1、第二移动组件2、第三移动组件3和摄像头模组4，示例性的，如图1和图2所示。
49.所述第二移动组件2的一端固定安装在所述第一移动组件1的一端。所述第三移动组件3固定安装在所述第二移动组件2的另一端；所述摄像头模组4固定安装在所述第二移动组件2上。
50.所述第一移动组件1、第二移动组件2和第三移动组件3的下方均设置有移动轮5，用于降低终端设备在管内移动时受到的阻力。
51.所述摄像头模组4包括第一连接块41、第二连接块42、第三连接块43、第四连接块44、摄像头45和摄像灯46，示例性的，如图3和图4所示。
52.所述第一连接块41与所述第二连接块42均为圆柱体；所述第一连接块41固定安装在所述第二移动组件2上，所述第二连接块42与所述第一连接块41转动连接，所述第二连接块42以所述第一连接块41的中轴线为中心旋转。
53.所述第三连接块43内设置有传动链条431，所述传动链条431的一端与所述第二连接块42内的电机输出轴传动连接，所述传动链条431的另一端与所述第四连接块44转动连接。使得所述第四连接块44能以所述第三连接块43的一端中轴线为中心旋转。
54.所述第四连接块44为球形壳体，所述第四连接块44上设置有摄像头45，所述摄像头45的周围设置有摄像灯46，为所述摄像头45提供拍摄所需的光源。
55.通过设置第一连接块41和传动连通431使所述摄像头45能覆盖所述第一移动组件1前方的所有视角，无需抬高摄像头45即可完成，更能适应管道环境。
56.所述第一连接组件1包括第一壳体11、第一挡板12、第一齿轮14、第一移动板16和第一连接杆110，示例性的，如图5和图6所示。
57.所述第一壳体11的内部空腔中设置有第二挡板111和第三挡板113，所述第二挡板111与所述第一壳体11滑动连接；所述第三挡板113与所述第一壳体11固定连接。
58.所述第一挡板12设置在所述第一壳体11的开放式结构处，并与所述第二挡板111组成第一空腔17，所述第一挡板12与所述第二挡板111通过所述第一连接杆110固定连接；
59.优选的，可在所述第一空腔17内盛放疏通剂粉末，使所述终端设备用于管道疏通。
60.所述第二挡板111和所述第三挡板113之间形成第二空腔18，所述第二空腔18内设置有第一电动推杆112，所述第一电动推杆112的本体一端与所述第三挡板113固定连接，所述第一电动推杆112的输出轴一端与所述第二挡板111传动连接。
61.通过启动所述第一电动推杆112，使所述第二挡板111推动所述第一挡板12移动，所述第二挡板111将盛放在所述第一空腔17内的疏通剂粉末推出所述第一壳体11外。
62.所述第一壳体11相对的两侧壁上对称设置有两组第一卡接板13和第二卡接板15，所述第一齿轮14转动安装在所述第一卡接板13与所述第二卡接板15之间；所述第一移动板16分别与两组所述第一齿轮14啮合，所述第一移动板16活动卡接在所述第一卡接板13和第二卡接板15之间。
63.所述第三挡板113与所述第一壳体11的内壁形成第三空腔19，所述第三空腔19内设置有第一电机114，所述第一电机114与所述第一齿轮14传动连接，通过第一齿轮14的转动带动所述第一移动板16运动。
64.所述第二移动组件2包括第二壳体21、第二电动推杆23、第二移动板25和第二齿轮
28，示例性的，如图7和图8所示。
65.所述第二壳体21上设置有第一卡座22，所述第一连接块41卡接在所述第一卡座22内。所述第二壳体21内设置有第四挡板29，所述第四挡板29与所述第二电动推杆23的本体一端固定连接；所述第二电动推杆23的输出轴一端还设置有第一弹簧24，所述第一壳体11与所述第二电动推杆23的输出轴通过第一弹簧24弹性连接。
66.所述第二壳体21相对的两侧壁上对称设置有两组第三卡接板26和第四卡接板210，所述第二齿轮28转动安装在所述第三卡接板26和第四卡接板210之间；所述第二移动板25分别与两组所述第二齿轮28啮合，所述第二移动板25活动卡接在所述第三卡接板26和第四卡接板210之间。
67.所述第四挡板29远离所述第二电动推杆23的一侧还设置有第二电机27，所述第二电机27与所述第二齿轮28传动连接，通过启动所述第二电机27带动所述第二移动板25运动。
68.所述第三移动组件3包括第三壳体31、第三移动板33、第三齿轮34和第三电动推杆36，示例性的，如图9和图10所示。
69.所述第三壳体31内设置有第五挡板35，所述第五挡板35与所述第三电动推杆36的本体一端固定连接；所述第三电动推杆36的输出轴一端还设置有第二弹簧37，所述第二壳体21与所述第三电动推杆35的输出轴通过第二弹簧37弹性连接。
70.所述第三壳体31相对的两侧壁上对称设置有两组第五卡接板38和第五卡接板39，所述第三齿轮34转动安装在所述第五卡接板38和第五卡接板39之间；所述第三移动板33分别与两组所述第三齿轮34啮合，第三移动板33活动卡接在所述第五卡接板38和第五卡接板39之间。
71.所述第五挡板35远离所述第三电动推杆36的一侧还设置有第三电机32，所述第三电机32与所述第三齿轮34传动连接，通过启动所述第三电机32带动所述第三移动板33运动。
72.所述第一移动板16、第二移动板25和第三移动板33的结构大小均相同，此处以所述第一移动板16为例，示例性的如图11和图12所示。
73.所述第一移动板16包括弧形板161和第三弹簧165；所述弧形板161的下端设置有弧度相同的弧形条168，所述弧形条168活动卡接在所述第二卡接板15内。所述弧形板161靠近圆心的一侧还设置有啮合齿条162，所述啮合齿条162与所述第一齿轮14啮合。
74.所述弧形板161的两端还分别通过所述第三弹簧165弹性连接有固定块163；所述固定块163为半圆柱状，所述固定块163的曲面上设置有若干组摩擦齿条164，所述摩擦齿条164用于增大所述固定块163与管壁的摩擦力，使所述终端设备在管内移动时更加顺利。所述固定块163的两端还设置有卡槽167。
75.所述弧形板161的两端还设置有圆角166，所述圆角166可卡接在所述卡槽167内，增加稳定性，使所述第一移动板16能支撑在不同直径的管道内。
76.示例性的，当所述终端设备进入管道进行工作时，首先启动第三电机32，带动所述第三移动板33运动；当所述第三电机32正转时，所述第三移动板33沿自身弧度向外扩张，直至固定块163抵触卡接在管壁上，使所述第三移动组件3固定在管道内。
77.然后启动所述第三电动推杆36，使所述第二壳体22远离所述第三壳体31，推动所
述第二壳体22向前方运动，同时启动所述第二电动推杆23，推动所述第一壳体11向前方运动。当所述终端设备遇到弧形或者s型管道时，所述第一弹簧24与所述第二弹簧37可变换角度，使所述摄像头模组4能够适应当前管道。
78.之后启动所述第一电机114和所述第二电机27，使所述第一移动板16和所述第二移动板25沿自身弧度向外扩张，直至固定块163抵触卡接在管壁上，使所述第一移动组件1和所述第二移动组件2固定在管道内，最后将所述第三电机32反转，所述第三移动板33解除对管壁的固定，同时使所述第二电动推杆23和第三电动推杆36恢复原状，即完成一个运动循环，重复上述循环步骤即可使所述终端设备在管道内移动。通过所述第一移动板16、所述第二移动板25、所述第三移动板33、第二电动推杆23和第三电动推杆36配合使用，使所述终端设备固在管壁的同时可以继续向前方运动。
79.优选的，当所述终端设备通过摄像头45确定所到达的位置为堵塞的部位后，启动所述第一电动推杆112，通过所述第二挡板111将盛放在所述第一空腔17内的疏通剂粉末释放到管道堵塞处，完成精准投放。
80.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。