1.一种卫星终端连接状态管理方法，其特征在于，包括：
由5g接入网关设备在发现卫星终端注册成功后，启动计时器；
由所述卫星终端在注册成功后，周期性地向所述5g接入网关设备发送心跳信息；
由所述5g接入网关设备实时判断所述计时器的计时是否超过预设时长，若超过，则终止所述计时器，并向5g核心网发送释放请求信息，否则进一步判断在所述计时器启动后，是否收到所述心跳信息，其中，所述预设时长大于所述心跳信号的发送周期；
由所述5g核心网在收到所述释放请求信息时，响应清除在所述卫星终端注册时保存的用户设备ue上下文；
由所述5g接入网关设备在判定收到所述心跳信息时，查找是否存在所述用户设备ue上下文，若存在，则重启所述计时器,否则终止所述计时器，并向所述卫星终端反馈携带回退指示的心跳反馈信息；
由所述卫星终端在收到所述心跳反馈信息时，回退到未注册状态。
2.如权利要求1所述的卫星终端连接状态管理方法，其特征在于，在由所述5g核心网响应清除在所述卫星终端注册时保存的用户设备ue上下文后，所述方法还包括：
由所述5g核心网向所述5g接入网关设备反馈与所述释放请求信息对应的释放响应信息；
由所述5g接入网关设备在收到所述释放响应信息时，清除本地在所述卫星终端注册时保存的所述用户设备ue上下文。
3.如权利要求2所述的卫星终端连接状态管理方法，其特征在于，由所述5g接入网关设备查找是否存在所述用户设备ue上下文，包括：
由所述5g接入网关设备根据所述心跳信息中的卫星终端标识，在本地存储单元中查找是否存在与所述卫星终端标识绑定存储的所述用户设备ue上下文，得到查找结果。
4.一种卫星终端连接状态管理方法，其特征在于，由5g接入网关设备执行，包括：
在发现卫星终端注册成功后，启动计时器；
实时判断所述计时器的计时是否超过预设时长，若超过，则终止所述计时器，并向5g核心网发送释放请求信息，以便所述5g核心网在收到所述释放请求信息时，响应清除在所述卫星终端注册时保存的用户设备ue上下文，否则进一步判断在所述计时器启动后，是否收到由所述卫星终端在注册成功后周期性发送的心跳信息，其中，所述预设时长大于所述心跳信号的发送周期；
在判定收到所述心跳信息时，查找是否存在所述用户设备ue上下文，若存在，则重启所述计时器,否则终止所述计时器，并向所述卫星终端反馈携带回退指示的心跳反馈信息，以便所述卫星终端在收到所述心跳反馈信息时，回退到未注册状态。
5.如权利要求4所述的卫星终端连接状态管理方法，其特征在于，在向5g核心网发送释放请求信息后，所述方法还包括：
在接收到由所述5g核心网反馈的且与所述释放请求信息对应的释放响应信息时，清除本地在所述卫星终端注册时保存的所述用户设备ue上下文，其中，所述释放响应信息在所述5g核心网清除所述用户设备ue上下文后发送。
6.如权利要求5所述的卫星终端连接状态管理方法，其特征在于，查找是否存在所述用户设备ue上下文，包括：
根据所述心跳信息中的卫星终端标识，在本地存储单元中查找是否存在与所述卫星终端标识绑定存储的所述用户设备ue上下文，得到查找结果。
7.一种卫星终端连接状态管理装置，其特征在于，包括有依次通信连接的启动模块、判断模块和查找模块；
所述启动模块，用于在发现卫星终端注册成功后，启动计时器；
所述判断模块，用于实时判断所述计时器的计时是否超过预设时长，若超过，则终止所述计时器，并向5g核心网发送释放请求信息，以便所述5g核心网在收到所述释放请求信息时，响应清除在所述卫星终端注册时保存的用户设备ue上下文，否则进一步判断在所述计时器启动后，是否收到由所述卫星终端在注册成功后周期性发送的心跳信息，其中，所述预设时长大于所述心跳信号的发送周期；
所述查找模块，用于在判定收到所述心跳信息时，查找是否存在所述用户设备ue上下文，若存在，则重启所述计时器,否则终止所述计时器，并向所述卫星终端反馈携带回退指示的心跳反馈信息，以便所述卫星终端在收到所述心跳反馈信息时，回退到未注册状态。
8.一种网关设备，其特征在于,包括有依次通信连接的存储器、处理器和收发器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述收发器用于收发信息，所述处理器用于读取所述计算机程序，执行如权利要求4～6中任意一项所述的卫星终端连接状态管理方法。
9.一种融合通信系统，其特征在于，包括有卫星终端、卫星关口站、5g核心网和如权利要求8所述的网关设备，其中，所述卫星终端通信连接所述卫星关口站，所述卫星关口站通信连接所述网关设备，所述网关设备通信连接所述5g核心网。
10.一种存储介质，其特征在于,所述存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，执行如权利要求4～6中任意一项所述的卫星终端连接状态管理方法。