全景拍摄装置及拍摄方法与流程

文档序号:25355910发布日期:2021-06-08 14:46阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种全景拍摄装置,其特征在于,包括底座(10)、第一支撑架(20)、第二支撑架(30)、载物台(40)以及转动安装支架(50),所述第一支撑架(20)和所述第二支撑架(30)分别安装在所述底座(10)的相对两端,所述载物台(40)安装在所述第一支撑架(20)和所述第二支撑架(30)之间,且所述载物台(40)能够在水平方向上转动,所述转动安装支架(50)与所述第一支撑架(20)和所述第二支撑架(30)至少其中之一转动连接,所述转动安装支架(50)用于安装拍摄装置(70),所述转动安装支架(50)能够围绕所述载物台(40)在竖直方向上至少转动180
°
。2.根据权利要求1所述的全景拍摄装置,其特征在于,所述底座(10)上设有横向滑动机构(11),所述第一支撑架(20)和/或所述第二支撑架(30)通过所述横向滑动机构(11)安装在所述底座(10)上,所述第一支撑架(20)和所述第二支撑架(30)通过所述横向滑动机构(11)能够调节所述第一支撑架(20)和所述第二支撑架(30)之间的距离。3.根据权利要求2所述的全景拍摄装置,其特征在于,所述横向滑动机构(11)上设有横向微调机构(12),所述横向微调机构(12)能够调节所述第一支撑架(20)和所述第二支撑架(30)之间的距离,所述横向微调机构(12)的调节精度小于所述横向滑动机构(11)的调节精度。4.根据权利要求1所述的全景拍摄装置,其特征在于,所述第一支撑架(20)上设有载物台驱动机构(21),所述载物台驱动机构(21)用于驱动所述载物台(40)在水平方向上转动。5.根据权利要求4所述的全景拍摄装置,其特征在于,所述第一支撑架(20)上设有两个驱动轮(22),所述第二支撑架(30)上设有两个与所述驱动轮(22)配合的导向轮(31),所述驱动轮(22)和所述导向轮(31)沿周向均设有与所述载物台(40)周缘配合的卡槽(201),所述载物台(40)夹设于所述驱动轮(22)和所述导向轮(31)之间,两个所述驱动轮(22)与所述载物台驱动机构(21)相联动,所述载物台驱动机构(21)通过所述驱动轮(22)驱动所述载物台(40)在水平方向上转动。6.根据权利要求5所述的全景拍摄装置,其特征在于,所述第二支撑架(30)上设有两个导向轮固定块(311),所述导向轮(31)通过所述导向轮固定块(311)安装在所述第二支撑架(30)上,至少一个所述导向轮固定块(311)能够绕其一端在所述第二支撑架(30)上转动,另一端与所述第二支撑架(30)可拆卸连接。7.根据权利要求1所述的全景拍摄装置,其特征在于,所述第一支撑架(20)上设有第一竖向滑动机构(23),所述转动安装支架(50)和所述载物台(40)的一端通过所述第一竖向滑动机构(23)安装在所述第一支撑架(20)上;所述第二支撑架(30)上设有第二竖向滑动机构(32),所述转动安装支架(50)和所述载物台(40)的另一端通过所述第二竖向滑动机构(32)安装在所述第二支撑架(30)上,所述第一竖向滑动机构(23)和所述第二竖向滑动机构(32)共同用于调节所述转动安装支架(50)和所述载物台(40)在竖直方向上的高度。8.根据权利要求7所述的全景拍摄装置,其特征在于,所述第一支撑架(20)上设有第一支架驱动机构(24),所述第一支架驱动机构(24)安装在所述第一竖向滑动机构(23)上,所述第二支撑架(30)上设有第二支架驱动机构(33),所述第二支架驱动机构(33)安装在第二竖向滑动机构(32)上,所述第一支架驱动机构(24)和所述第二支架驱动机构(33)共同用于驱动所述转动安装支架(50)转动。9.根据权利要求8所述的全景拍摄装置,其特征在于,所述转动安装支架(50)包括第一
转动臂(51)、第二转动臂(52)以及安装横梁(53),所述安装横梁(53)连接于所述第一转动臂(51)和所述第二转动臂(52)的一端,所述第一转动臂(51)的另一端与所述第一支架驱动机构(24)连接,所述第二转动臂(52)的另一端与所述第二支架驱动机构(33)连接,所述安装横梁(53)上设有用于固定所述拍摄装置(70)的第一卡夹(531)。10.根据权利要求9所述的全景拍摄装置,其特征在于,所述第一转动臂(51)设有沿所述第一转动臂(51)长度方向延伸的第一滑槽(511),所述第二转动臂(52)设有沿所述第二转动臂(52)长度方向延伸的第二滑槽(521),所述安装横梁(53)的两端分别安装于所述第一滑槽(511)和所述第二滑槽(521)中并能在所述第一转动臂(51)和所述第二转动臂(52)上滑动。11.根据权利要求1所述的全景拍摄装置,其特征在于,所述第一支撑架(20)上设有第一中心对位装置(25),所述第一中心对位装置(25)包括对位架(251)、伸缩杆(252)以及伸缩杆固定块(253),所述伸缩杆固定块(253)与所述第一支撑架(20)固定,所述伸缩杆(252)的一端与所述伸缩杆固定块(253)转动连接,所述对位架(251)与所述伸缩杆(252)的另一端连接,当所述伸缩杆(252)竖直转动至与所述第一支撑架(20)垂直时,所述对位架(251)的中心与所述载物台(40)的中心对齐。12.根据权利要求11所述的全景拍摄装置,其特征在于,所述第二支撑架(30)上设有第二中心对位装置(34),所述第二中心对位装置(34)包括激光对位仪(341)、连杆(342)以及连杆固定块(343),所述连杆固定块(343)与所述第二支撑架(30)的顶部连接,所述连杆(342)的一端与所述连杆固定块(343)转动连接,所述激光对位仪(341)设于所述连杆(342)的另一端,当连杆(342)横向转动至与所述第二支撑架(30)朝向所述载物台(40)的侧面垂直时,所述激光对位仪(341)发出的光点与所述载物台(40)的中心对齐。13.一种利用如权利要求1

12任一项所述全景拍摄装置的拍摄方法,所述方法包括:在拍摄装置(70)围绕载物台(40)在所述载物台(40)上下180
°
范围内依次预设多个拍摄角度;驱动转动安装支架(50)围绕所述载物台(40)依次转动到所述多个拍摄角度,并且在所述转动安装支架(50)围绕所述载物台(40)每转动到一个所述拍摄角度时,驱动所述载物台(40)转动一圈,以在每个拍摄角度下均利用所述拍摄装置(70)拍摄物品的360
°
图像。
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