用于生成服务质量图的方法、计算机程序、装置和车辆与流程

1.本发明涉及一种用于生成服务质量qos图的方法、计算机程序、装置和车辆，更具体但不排他地涉及一种用于高效预测无线电环境的用户之间的直接通信的qos的概念。


背景技术：

2.在协作驾驶的范围内，当qos条件在无线电环境中变化时，对未来服务质量（qos）的预测可以使能实现车辆间应用/通信。当没有提供预测性qos（pqos）时，应用仅能对变化做出反应，并且因此仅限于通信系统的下限性能。pqos系统可以依赖于具有无线电接入技术（rat）的车辆/通信节点，诸如在其独立模式下的lte
‑
v（长期演进
‑
车辆）或5g
‑
v2x（第五代
‑
车辆对一切），或ieee 802.11p（电气和电子工程师协会）。这些技术的组合也可以应用于多rat系统中。在这样的pqos系统中，车辆可以交换关于周围通信环境的信息，以便提供pqos。
3.文献us 2019/0174547 a1公开了在v2v（车辆对车辆）通信中提供rat共存和拥塞控制的系统和方法。vue（车辆用户装备）在pscch或pssch（物理侧链路控制信道或物理侧链路共享信道）的监听周期中检测特定的非lte（长期演进）rat传输，确定是否已经满足度量，并重新选择到非过载信道以与其他vue或enb通信。重新选择的方式取决于信道的rat特定或v2x服务优先级，以及信道是否是v2v服务相关的。
4.文献wo 2019/006085 a1描述了用于使用rat的车辆对一切通信（v2x）的系统、设备和技术。可以在设备处接收与多个rat中的一个或多个相关联的通信。该设备可以包括具有多个连接的收发器接口，以与多个收发器链通信。多个收发器链可以配置为支持多个rat。附加地，可以经由收发器接口的多个连接来控制多个收发器链，以协调多个rat来完成通信。
5.存在对用于表示无线电环境信息的改进概念的需求。


技术实现要素：

6.实施例基于这样的发现，即qos图可以分别基于移动收发器的密度、移动收发器附近的可用rat以及通信移动收发器、其天线之间的距离来确定。基于为不同rat确定的qos，可以确定并存储移动收发器密度、距离和rat之间的关系。然后，存储的关系可以用作预测不同星座图（constellation）的qos的基础。
7.实施例提供了一种用于生成qos图的方法。qos图包括与第一移动收发器的不同位置处的无线电链路的预测qos相关的信息。无线电链路用在无线电环境中的第一移动收发器和第二移动收发器之间。该方法包括确定与第一移动收发器周围区域中的移动收发器的密度相关的信息、与第一移动收发器周围区域中不同无线电接入技术rat的可用性相关的信息、以及分别与第一和第二移动收发器、其天线之间的距离相关的信息。该方法进一步包括获得与不同rat的无线电链路的qos相关的信息，并确定与密度相关的信息、与距离相关的信息和与不同rat的无线电链路的qos相关的信息之间的关系。该方法进一步包括存储与
第一移动收发器的不同位置的关系相关的信息，以获得qos图。实施例可以通过生成具有qos确定因子之间的相关关系的qos图来为预测无线电环境中的qos提供良好的基础。
8.例如，关系的确定可以包括使用统计模型或机器学习对与密度相关的信息、与距离相关的信息以及与不同rat的无线电链路的qos相关的信息之间的关系进行建模。使用统计模型或机器学习可以使能实现之前确定的关系或相关性的高效建模。
9.在一些实施例中，统计模型或机器学习可以使用广义线性回归、通用加性模型、多层感知器回归和高斯混合的组中的至少一个元素。实施例可以使能实现预测模型的高效建模或实现。
10.关系的确定可以进一步基于第二移动收发器的位置，并且该方法可以进一步包括存储第一和第二移动收发器的位置的不同组合的关系。在实施例中，qos图可以包括多个不同星座图（位置和距离）的关系。
11.该方法可以进一步包括预测第一和第二移动收发器之间的无线电链路的qos。实施例可以基于具有关系的qos图在多rat环境中使能实现可靠和高效的qos预测。
12.在一些实施例中，该方法进一步包括从进行请求的移动收发器接收针对预测服务的qos的请求。实施例可以使能实现中央qos预测，其可以被多个移动收发器用来请求它们的服务的pqos。
13.例如，该方法可以包括评估服务的rat或rat组合，基于qos图预测rat或rat组合的qos，以及向进行请求的移动收发器提供与rat或rat组合和预测的qos相关的信息。实施例可以评估用于服务提供的高效rat选择或组合。
14.第一移动收发器周围的区域可以对应于地理区。因此，qos图可以提供针对其存储关系的区域的网格或栅格。
15.在实施例中，可以对多个不同区域实行关系的确定，以获得qos图的更大覆盖。
16.在一些实施例中，第一和第二移动收发器是车辆。实施例可以使能实现多rat环境中车辆间无线电通信的高效qos预测。
17.与第一移动收发器周围区域中的移动收发器的密度相关的信息可以包括与小区模型中周围车辆的密度相关的信息。可以针对车辆应用（诸如队列）的qos预测和交通密度来定制qos图。
18.与第一移动收发器周围区域中不同rat的可用性相关的信息可以包括与地理区中rat的穿透率相关的信息。在实施例中，不同rat的可用性可以由穿透率来表示，这可以减少测量工作。
19.实施例进一步提供了一种用于生成qos图的装置。qos图包括与第一移动收发器的不同位置处的无线电链路的预测qos相关的信息。在无线电环境中，在第一移动收发器和第二移动收发器之间建立无线电链路。该装置包括用于在无线电环境中通信的一个或多个接口以及被配置为实行本文描述的方法之一的控制模块。
20.另一个实施例是一种包括该装置的实施例的车辆。
21.实施例进一步提供了一种具有程序代码的计算机程序，当该计算机程序在计算机、处理器或可编程硬件组件上执行时，该程序代码用于执行一个或多个描述的方法。另外的实施例是一种存储指令的计算机可读存储介质，该指令当被计算机、处理器或可编程硬件组件执行时，使得计算机实现本文描述的方法之一。
附图说明
22.一些其他特征或方面将仅作为举例并参考附图使用装置或方法或计算机程序或计算机程序产品的以下非限制性实施例来描述，附图中：图1图示了用于生成服务质量图的方法的实施例的框图；和图2图示了用于生成服务质量图的装置的框图。
具体实施方式
23.现在将参考附图更全面地描述各种示例实施例，在附图中图示了一些示例实施例。在各图中，为了清楚起见，线、层或区的厚度可能被放大。可选组件可以使用断线、虚线或点线来图示。
24.因此，虽然示例实施例能够有各种修改和替代形式，但是其实施例在各图中作为举例被示出，并将在本文被详细描述。然而，应当理解，不意图将示例实施例限制于所公开的特定形式，而是相反，示例实施例将覆盖落入本发明范围内的所有修改、等同物和替代物。贯穿各图的描述，同样的数字指代同样或相似的元素。
25.如本文使用的，术语“或”指代非排他性的“或”，除非另有指示（例如，“否则”或“或在替代物中”）。此外，如本文使用的，用于描述元件之间的关系的词语应该被广义地解释为包括直接关系或中间元件的存在，除非另有指示。例如，当元件被称为“连接”或“耦合”到另一个元件时，该元件可以直接连接或耦合到另一个元件，或者可以存在中间元件。相比之下，当元件被称为“直接连接”或“直接耦合”到另一个元件时，没有中间元件存在。类似地，诸如“在
……
之间”、“相邻”等之类的词语应该以相同的方式来解释。
26.本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并且不意图限制示例实施例。如本文使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”意图也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。将进一步理解，当在本文使用时，术语“包括”、“包括着”、“包含”或“包含着”指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件或组件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件或其组的存在或添加。
27.除非另有定义，否则本文使用的所有术语（包括技术和科学术语）具有与示例实施例所属领域的普通技术人员通常理解的相同含义。将进一步理解，例如是常用词典中定义的那些术语之类的术语应该被解释为具有与它们在相关领域的上下文中的含义一致的含义，并且除非在本文明确如此定义，否则将不以理想化或过于正式的意义来解释。
28.图1图示了用于生成服务质量（qos）图的方法10的实施例的框图。qos图包括与第一移动收发器的不同位置处的无线电链路的预测qos相关的信息。在无线电环境中，在第一移动收发器和第二移动收发器之间使用或建立无线电链路。该方法包括确定12与第一移动收发器周围区域中的移动收发器的密度相关的信息、与第一移动收发器周围区域中不同无线电接入技术rat的可用性相关的信息以及分别与第一和第二移动收发器、其天线之间的距离相关的信息。方法10进一步包括获得14与不同rat的无线电链路的qos相关的信息，并确定16与密度相关的信息、与距离相关的信息和与不同rat的无线电链路的qos相关的信息之间的关系。方法10进一步包括存储18与第一移动收发器的不同位置的关系相关的信息，以获得qos图。
29.图2图示了用于生成qos图的装置20的框图。qos图包括与第一移动收发器200的不
同位置处的无线电链路的预测qos相关的信息。无线电链路用在无线电环境中的第一移动收发器200和第二移动收发器210之间。在图2中描绘的实施例中，第一移动收发器200和第二移动收发器210被例示为车辆。在另外的实施例中，第一移动收发器200和第二移动收发器210可以对应于无线电环境中的任何用户装备。此外，在图2中所示的实施例中，装置20在第一移动收发器200中实现。在其他实施例中，装置20可以在服务器或叠加移动通信系统的任何其他基础设施节点中、或者在互联网中实现。装置20包括用于在无线电环境中通信的一个或多个接口22，以及耦合到该一个或多个接口22并且被配置为实行本文描述的方法之一的控制模块24。如以上提到的，包括装置20的实施例的车辆或网络组件是另外的实施例。图2还图示了具有两个移动收发器200、210的移动通信系统400的实施例。
30.移动收发器可以在提供不同rat或移动通信系统的无线电环境中通信。不同的rat分别在它们的服务和最大qos方面可能有所不同。在实施例中，qos可以包括等待时间、数据率、错误率/可靠性、分组错误率、分组间接收时间等的组中的一个或多个元素。这样的qos可能取决于不同的因子，例如rat、路径损耗、环境、干扰情形、负载、处理延迟等。
31.为了预测未来的服务可用性和qos，对无线电环境具有良好的理解可能是至关重要的。无线电环境的典型属性可以是路径损耗、干扰条件、系统负载、频率载波数量、多种无线电接入技术（rat）等。无线电环境被建模得越详细，对于其分类所需的信息量就越高。如果关于无线电环境的信息在移动通信系统的收发器间被传送，则表示无线电环境所需的信息量对系统的信令负载有贡献。实施例可以使用抽象模型，其允许高效地通信和对无线电环境建模。
32.装置20和实体200、210（例如，移动收发器、车辆或网络组件）可以通过一个或多个移动通信系统或rat进行通信。例如，移动通信系统或rat可以对应于第三代合作伙伴计划（3gpp）标准化移动通信网络之一，其中术语移动通信系统与移动通信网络同义地被使用。消息（例如，输入数据、测量数据、控制信息）因此可以直接在移动收发器和/或通过多个网络节点（例如，互联网、路由器、交换机等）与移动通信系统之间被传送，其生成实施例中考虑的延迟或等待时间。
33.移动或无线通信系统可以对应于第5代移动通信系统（5g或新无线电），并且可以使用mm波技术。移动通信系统可以对应于或包括例如长期演进（lte）、高级lte（lte
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a）、高速分组接入（hspa）、通用移动电信系统（umts）或umts陆地无线电接入网（utran）、演进的utran （e
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utran）、全球移动通信系统（gsm）或增强型gsm演进数据率（edge）网络、gsm/edge无线电接入网（geran）或具有不同标准的移动通信网络，例如，微波接入全球互操作性（wimax）网络ieee 802.16或无线局域网（wlan）ieee 802.11、一般正交频分多址（ofdma）网络、时分多址（tdma）网络、码分多址（cdma）网络、宽带
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cdma（wcdma）网络、频分多址（fdma）网络、空分多址（sdma）网络等等。
34.服务提供可以由诸如基站收发器、中继站或ue的网络组件来实行，所述网络组件例如协调多个ue/车辆的集群或组中的服务提供。基站收发器可以可操作或被配置为与一个或多个活动的移动收发器/车辆通信，并且基站收发器可以位于另一个基站收发器的覆盖区域中或与其相邻，所述另一个基站收发器例如是宏小区基站收发器或小小区基站收发器。因此，实施例可以提供包括两个或更多个移动收发器/车辆200和一个或多个基站收发器的移动通信系统，其中基站收发器可以建立宏小区或小小区，如例如，微小区、城域小区
或毫微微小区。移动收发器或ue可以对应于智能电话、蜂窝电话、膝上型计算机、笔记本计算机、个人计算机、个人数字助理（pda）、通用串行总线（usb）棒、汽车、车辆、道路参与者、交通实体、交通基础设施等。与3gpp术语相一致，移动收发器也可以被称为用户装备（ue）或移动设备。
35.基站收发器可以位于网络或系统的固定或静止部分中。基站收发器可以是或对应于远程无线电头端、传输点、接入点、宏小区、小小区、微小区、毫微微小区、城域小区等。基站收发器可以是有线网络的无线接口，其使得能够向ue或移动收发器传输无线电信号。这样的无线电信号可以符合如例如由3gpp标准化或者一般与以上列出的系统中的一个或多个相一致的无线电信号。因此，基站收发器可以对应于nodeb、enodeb、gnodeb、基收发器站（bst）、接入点、远程无线电头端、中继站、传输点等，其可以进一步细分在远程单元和中央单元中。
36.移动收发器或车辆200、210可以与基站收发器或小区相关联。术语小区指代由基站收发器提供的无线电服务的覆盖区域，所述基站收发器例如是nodeb（nb）、enodeb （enb）、gnodeb、远程无线电头端、传输点等。基站收发器可以在一个或多个频率层上操作一个或多个小区，在一些实施例中，小区可以对应于扇区。例如，扇区可以使用扇区天线来实现，所述扇区天线提供了用于覆盖在远程单元或基站收发器周围的角度区段的特性。在下文中，小区可以表示生成该小区的相应基站收发器，或者同样地，基站收发器可以表示基站收发器生成的小区。
37.在实施例中，装置20可以包括在服务器、基站、nodeb、ue、中继站或任何服务协调网络实体中。应注意，术语网络组件可以包括多个子组件，诸如基站、服务器等。
38.在实施例中，一个或多个接口22可以对应于用于获得、接收、传输或提供模拟或数字信号或信息的任何构件（例如任何连接器、触点、引脚、寄存器、输入端口、输出端口、导体、通道等），其允许提供或获得信号或信息。接口可以是无线的或有线的，并且它可以被配置为利用另外的内部或外部组件通信、即传输或接收信号、信息。一个或多个接口22可以包括另外的组件，以使能实现移动通信系统中的相应通信，这样的组件可以包括收发器（发射器和/或接收器）组件，诸如一个或多个低噪声放大器（lna）、一个或多个功率放大器（pa）、一个或多个双工器、一个或多个同向双工器、一个或多个滤波器或滤波器电路、一个或多个转换器、一个或多个混频器、相应适配的射频组件等。一个或多个接口22可以耦合到一个或多个天线，所述天线可以对应于任何发射和/或接收天线，诸如喇叭天线、偶极天线、贴片天线、扇区天线等。天线可以以定义的几何设置布置，诸如均匀阵列、线性阵列、圆形阵列、三角形阵列、均匀场天线、场阵列、它们的组合等。在一些示例中，一个或多个接口22可以用于发射或接收或者既发射又接收信息的目的，所述信息诸如是信息、输入数据、控制信息、另外的信息消息等。
39.如图2中所示，相应的一个或多个接口22在装置20处耦合到相应的控制模块24。在实施例中，控制模块24可以使用一个或多个处理单元、一个或多个处理设备、用于处理的任何构件来实现，所述构件诸如是处理器、计算机或可与相应适配的软件一起操作的可编程硬件组件。换句话说，控制模块24的描述功能也可以在软件中实现，所述软件然后在一个或多个可编程硬件组件上执行。这样的硬件组件可以包括通用处理器、数字信号处理器（dsp）、微控制器等。
40.在实施例中，通信（即传输、接收或两者）可以直接发生在移动收发器/车辆200之间，例如向/从控制中心转发输入数据或控制信息。这样的通信可以利用移动通信系统。这样的通信可以例如借助于设备到设备（d2d）通信直接实行。这样的通信可以使用移动通信系统的规范来实行。d2d的示例是车辆之间的直接通信，其也分别称为车辆对车辆通信（v2v）、汽车对汽车、专用短程通信（dsrc）。使能实现这样的d2d通信的技术包括802.11p、3gpp系统（4g、5g、nr及以上）等。
41.在实施例中，一个或多个接口22可以被配置为在移动通信系统中无线通信。为了进行此，使用例如频率、时间、代码和/或空间资源的无线电资源，其可以用于与基站收发器的无线通信以及用于直接通信。无线电资源的分配可以由基站收发器控制，即，确定哪些资源用于d2d，并且哪些资源不用于d2d。这里以及在下文中，相应组件的无线电资源可以对应于无线电载波上可想到的任何无线电资源，并且它们可以在相应载波上使用相同或不同的粒度。无线电资源可以对应于资源块（如在lte/lte
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a/lte
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未授权（lte
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u）中的rb）、一个或多个载波、子载波、一个或多个无线电帧、无线电子帧、无线电时隙、潜在地具有相应扩频因子的一个或多个代码序列、一个或多个空间资源（诸如空间子信道、空间预编码向量）、其任何组合等。例如，在其中v2x至少包括v2v、v2
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基础设施（v2i）等的直接蜂窝车辆对一切（c
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v2x）中，根据3gpp版本14向前的传输可以由基础设施（所谓的模式3）管理或者在ue中运行。
42.实施例可以使用抽象模型以用于周围的通信/活动车辆（无线电环境）的表示。例如，在协作驾驶的范围中，当qos条件变化时，对未来服务质量（qos）的预测使能实现车辆应用。事实上，当没有提供预测性qos（pqos）时，应用仅能对变化做出反应，并且因此限于通信系统的下限性能。
43.pqos系统可以利用诸如在其独立模式下的lte
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v或5g
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v2x、或者ieee 802.11p之类的无线电接入技术（rat）在车辆（装置20）、通信节点上运行。这些技术的组合也可以应用于多rat系统中。在这样的pqos系统中，车辆可以交换关于环境周围通信的信息，以便提供pqos。实施例可以将信道模型和统计预测应用于多个rat。在一些实施例中，关系的确定16包括使用统计模型或机器学习对与密度相关的信息、与距离相关的信息以及与不同rat的无线电链路的qos相关的信息之间的关系进行建模。
44.实施例可以估计每个地理区的不同rat的穿透率，并在将车辆密度与影响发射器和接收器（第一和第二移动收发器）之间的链路的估计qos相链接的统计模型中使用它，发射器和接收器（第一和第二移动收发器）可以都是车辆。第一移动收发器周围的以上提到的区域可以对应于地理区。因此，qos图可以是区域栅格、小区结构或覆盖地理区的区域的任何叠加。
45.在另外的实施例中，方法10可以包括以下步骤：1、在小区模型中收集关于周围车辆密度的信息，该小区模型具有例如矩形或七边形或圆形小区（例如以10m2、20m2、50m2、100m2、200m2、500m2、1000m2的规模）。与第一移动收发器200周围区域中的移动收发器的密度相关的信息可以包括与小区模型中周围车辆密度相关的信息；2、收集关于技术在地理区（例如国家级）中的穿透率的信息，例如ieee 802.11p 40%，lte
‑
v 10%。与第一移动收发器周围区域中不同rat的可用性相关的信息可以包括与地理区中rat的穿透率相关的信息；
3、测量分别在发射器和接收器（第一和第二移动收发器，例如基于它们的位置）、它们的天线之间的距离。关系的确定16可以基于第二移动收发器的位置，并且关系可以针对第一和第二移动收发器的位置的不同组合来存储；4、收集关于qos的信息（每个链路：发射器、接收器、rat）；5、使用统计模型或机器学习（诸如广义线性回归、通用加性模型、多层感知器回归、高斯混合）对周围车辆的密度、组合有分别在发射器和接收器、其天线之间的距离，以及对链路qos的穿透率之间的关系进行建模。统计模型或机器学习可以使用广义线性回归、通用加性模型、多层感知器回归和高斯混合的组中的至少一个元素；6、进行多rat决策：技术的选择或组合。一些实施例可以包括预测在第一和第二移动收发器之间的无线电链路的qos。这样的预测可以在从进行请求的移动收发器接收到针对预测服务的qos的请求之后实行。例如，如果该方法在基础设施网络节点、例如基站或nodeb处实行，则移动收发器可以请求为它们的服务提供pqos。然后，在方法10中，可以根据请求来实行pqos确定。多rat决策可以进一步包括评估服务的rat或rat组合，基于qos图预测rat或rat组合的qos，以及向进行请求的移动收发器提供与rat或rat组合和预测的qos相关的信息。
46.可以对多个小区或区域实行以上步骤，以获得关系图。方法10因此可以包括确定多个不同区域的关系。实施例可以避免不得不测量和传播每个rat上的无线电活动，因为qos关系的存储关系可以允许qos的预测。实施例可以通过使用关于技术在穿越的地理区中的穿透率的先验知识来避免持续的测量和传播。
47.例如，车辆队列正在行驶通过具有变化车辆密度的区域。该队列装备有多种技术。该队列使用多种技术来支持其安全相关/时间相关的应用。该队列需要估计信道质量（服务质量），以便选择或组合其技术，并且如果多rat系统的性能不能满足其安全要求，则该队列需要改变其功能设置，诸如车辆间距离。每个队列成员可以运行数据收集步骤或对数据收集步骤有贡献（周围车辆密度、诸如收发器之间的距离的链路信息、和多rat服务质量指标）。
48.技术的穿透率可以预先知道或者利用接收到的数据进行估计。然后，每个队列成员可以推断在一方面周围车辆密度、发射器和接收器（分别它们的天线）之间的距离以及技术穿透率和测量的服务质量之间的关系。
49.在另外的实施例中，通过历史数据的收集、数据的建模和统计模型的训练来完成学习阶段。
50.该数据包括每个传输的以下信息：特征（预测量（predictor））：时间戳，rat1的穿透率、
……
、ratn的穿透率（n为整数指数）、车辆密度、天线间距离（或车辆间距离）。
51.目标是对于不同的rat的关键性能指标（kpi，例如kp1是等待时间，kp2是最大数据率，kp3是错误率，等等），例如，rat1上的kpi1、
……
、ratn上的kpi1、rat1上的kpim，
……
、ratn上的kpim，其中n、m为整数。
52.在实施例中，可以确定每个kpi&rat组合的一个模型。因此，对于kpi1 & rat1，确定产生函数f的模型：f（rat1的穿透率、车辆密度、天线间距离）= kpi1。
53.在另外的建模中，p（kpi1 < x） = k （x, f（rat1的穿透率、车辆密度、天线间距离））p（kpi1 < x）是kpi1低于x的概率。
54.其中k是概率分布函数。最后一个方程将预测量（rat1的穿透率、车辆密度、天线间距离）与kpi1的概率函数k链接。对于分组接收间时间，该函数k可以是指数分布。
55.在操作阶段中，rat的穿透率与周围车辆的密度一起获得。实施例然后可以使用经训练的模型来估计信道负载/信道质量/传输质量等，其取决于这些信息段以及取决于天线间距离。
56.如已经提到的，在实施例中，相应的方法可以实现为计算机程序或代码，其可以在相应的硬件上执行。因此，另一个实施例是一种具有程序代码的计算机程序，当该计算机程序在计算机、处理器或可编程硬件组件上执行时，该程序代码用于执行以上方法中的至少一个。另外的实施例是一种存储指令的计算机可读存储介质，该指令当被计算机、处理器或可编程硬件组件执行时，使得计算机实现本文描述的方法之一。
57.本领域技术人员将容易认识到，上述各种方法的步骤可以由编程的计算机来执行，例如，可以确定或计算槽的位置。本文中，一些实施例也意图覆盖机器或计算机可读的程序存储设备（例如，数字数据存储介质），并且对机器可执行或计算机可执行的指令程序进行编码，其中所述指令执行本文描述的方法的一些或所有步骤。程序存储设备可以是例如数字存储器、诸如磁盘和磁带的磁存储介质、硬盘驱动器或光学可读数字数据存储介质。实施例还意图覆盖被编程为执行本文描述的方法的所述步骤的计算机，或者被编程为执行上述方法的所述步骤的（现场）可编程逻辑阵列（（f）pla）或（现场）可编程门阵列（（f）pga）。
58.说明书和附图仅仅说明了本发明的原理。因此，将领会，本领域的技术人员将能够设计各种布置，尽管在本文中没有明确描述或示出，但是所述布置体现了本发明的原理，并且被包括在其精神和范围内。此外，本文记载的所有示例主要明确地仅意图用于教学目的，以帮助读者理解本发明的原理和（一个或多个）发明人为推进本领域所贡献的概念，并且要被解释为不限于这样的具体记载的示例和条件。此外，本文记载本发明的原理、方面和实施例的所有陈述以及其具体示例意图涵盖其等同物。功能当由处理器提供时，可以由单个专用处理器、单个共享处理器、或多个单独的处理器——其中一些处理器可以是共享的——来提供。此外，术语“处理器”或“控制器”的明确使用不应被解释为排他地指代能够执行软件的硬件，并且可以隐含地没有限制地包括数字信号处理器（dsp）硬件、网络处理器、专用集成电路（asic）、现场可编程门阵列（fpga）、用于存储软件的只读存储器（rom）、随机存取存储器（ram）和非易失性存储装置。也可以包括其他常规的或定制的硬件。它们的功能可以通过程序逻辑的操作、通过专用逻辑、通过程序控制和专用逻辑的交互、或者甚至手动来实行，特定技术可由实现者如根据上下文更具体地理解那样来选择。
59.本领域技术人员应该领会，本文的任何框图表示体现了本发明原理的说明性电路的概念视图。类似地，将领会，任何流程图、流程图解、状态转移图解、伪代码等表示各种过程，所述过程可以基本上在计算机可读介质中表示，并且因此由计算机或处理器执行，无论是否明确示出了这样的计算机或处理器。
60.此外，以下权利要求由此被并入到详细描述中，其中每个权利要求可以以其自身独立地作为单独的实施例。虽然每个权利要求可以以其自身独立地作为单独的实施例，但
是要注意，尽管从属权利要求在权利要求中可以指代与一个或多个其他权利要求的特定组合，但是其他实施例也可以包括从属权利要求与每个其他从属权利要求的主题的组合。本文提出了这样的组合，除非声明特定的组合不是意图的。此外，意图还包括对于任何其他独立权利要求的权利要求的特征，即使该权利要求不直接从属于独立权利要求。
61.进一步要注意，说明书中或权利要求中公开的方法可以由具有用于执行这些方法的每个相应步骤的构件的设备来实现。
62.参考符号列表10
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用于生成服务质量图的方法12
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确定与第一移动收发器周围区域中的移动收发器的密度相关的信息、与第一移动收发器周围区域中不同无线电接入技术rat的可用性相关的信息、以及与第一和第二移动收发器之间的距离相关的信息14
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获得与不同rat的无线电链路的qos相关的信息16
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确定与密度相关的信息、与距离相关的信息和与不同rat的无线电链路的qos相关的信息之间的关系，该关系指示栅格中每个小区的一个或多个活动收发器的活动18
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存储与第一移动收发器的不同位置的关系相关的信息，以获得qos图20
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用于生成服务质量图的装置22
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一个或多个接口24
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控制模块200
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第一移动收发器210
ꢀꢀ
第二移动收发器400
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移动通信系统。