一种显示设备的制作方法

一种显示设备
1.本技术要求于2020年06月29日提交中国专利局、申请号为202010603016.7、发明名称〞一种显示设备
″
的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本技术中。
技术领域
2.本技术涉及显示技术领域，尤其涉及一种显示设备。


背景技术：

3.激光电视是采用激光光源作为显示光源并配合投影显示技术成像，配备专用投影幕，可接收广播电视节目或互联网电视节目的电视产品。相关技术中激光电视除了采用自上而下展开的屏幕，还采用从电视柜中自下而上展开屏幕。其中后者具体是将光机和卷曲屏幕设置在电视柜中，当电视开启时，屏幕从电视柜中徐徐上升，光机的图像会打在后面的全局位置。然而，屏幕从电视柜中上升到最高点需要一定时间，在开机时光机的图像会全部投射到全局位置，而此时屏幕并未上升至最高点，导致光机的图像漏出屏幕外，如果屏幕外光机的投射区域的背景不是白色或表面光滑，会导致投射图像的色彩有误差或有刺眼的感觉，导致用户体验不好。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种显示设备，以使屏幕展开或卷曲过程中显示的图像与屏幕有效显示区域匹配，显示的图像可随屏幕上升而上升，避免图像漏出屏幕外，提升用户体验。
5.第一方面，提供一种显示设备，包括：
6.投影组件；
7.屏幕，被配置为可卷曲升降；
8.驱动组件，用于驱动所述屏幕展开或卷曲；
9.监测组件，用于监测所述屏幕展开或卷曲过程中的状态信息，并向控制器反馈所述屏幕的状态信息；
10.控制器，用于执行：
11.在所述屏幕按照预设速度曲线展开或卷曲且所述投影组件按照预设高度曲线投射预设图像的过程中，根据屏幕的状态信息确定当前屏幕的高度；
12.如果当前屏幕的高度低于预设图像的显示高度，根据当前屏幕的高度将预设图像划分为第一图像和第二图像，所述第二图像的高度不大于所述当前屏幕的高度；
13.控制所述投影组件投射预设图像，以使所述屏幕仅显示所述第二图像。
14.在一些实施例中，所述控制器，还用于执行：
15.如果所述屏幕的高度不低于预设图像的显示高度，继续按照预设速度曲线展开或卷曲屏幕并按照预设高度曲线投射预设图像。
16.在一些实施例中，所述控制器，采用以下方式执行控制所述投影组件投射预设图
像，以使所述屏幕仅显示所述第二图像：
17.在所述第一图像上层设置已加载黑色界面的浮层窗口，或者，将所述第一图像的像素点设置为黑色，得到处理后的预设图像；
18.控制所述投影组件投射处理后的预设图像。
19.在一些实施例中，所述屏幕的状态信息包括所述驱动组件的旋转圈数或屏幕的图像信息，所述控制器，采用以下方式执行根据屏幕的状态信息确定当前屏幕的高度：
20.根据所述驱动组件的旋转圈数计算当前屏幕的高度；
21.或，根据所述屏幕的图像信息确定当前屏幕的高度。
22.第二方面，提供一种显示设备，包括：
23.投影组件；
24.屏幕，被配置为可卷曲升降；
25.驱动组件，用于驱动所述屏幕展开或卷曲；
26.监测组件，用于监测所述屏幕展开或卷曲过程中的状态信息，并向控制器反馈所述屏幕的状态信息；
27.控制器，用于执行：
28.在所述屏幕按照预设速度曲线展开或卷曲且所述投影组件按照预设高度曲线投射预设图像的过程中，根据屏幕的状态信息确定当前屏幕的高度；
29.如果当前屏幕的高度低于预设图像的显示高度，根据当前屏幕的高度将预设图像剪裁为第一图像和第二图像，所述第一图像的高度不大于所述当前屏幕的高度；
30.对所述第一图像进行坐标转换处理，以使所述屏幕显示所述第一图像。
31.在一些实施例中，所述控制器，还用于执行：
32.如果所述屏幕的高度不低于预设图像的显示高度，继续按照预设速度曲线展开或卷曲屏幕并按照预设高度曲线投射预设图像。
33.在一些实施例中，所述屏幕的状态信息包括所述驱动组件的旋转圈数，所述控制器，采用以下方式执行根据屏幕的状态信息确定当前屏幕的高度：
34.根据所述驱动组件的旋转圈数计算当前屏幕的高度。
35.在一些实施例中，所述屏幕的状态信息包括屏幕的图像信息，所述控制器，采用以下方式执行根据屏幕的状态信息确定当前屏幕的高度：
36.根据所述屏幕的图像信息确定当前屏幕的高度。
37.第三方面，提供一种显示设备，包括：
38.投影组件；
39.屏幕，被配置为可卷曲升降；
40.驱动组件，用于驱动所述屏幕展开；
41.监测组件，用于监测所述屏幕展开过程中的状态信息，并向控制器反馈所述屏幕的状态信息，所述状态信息用于确定屏幕高度；
42.控制器，用于执行：
43.在所述屏幕按照预设速度曲线展开的过程中，屏蔽按键和声音；
44.当检测到所述屏幕高度达到预设高度时，控制投影组件按照预设高度曲线投射预设图像并解除按键和声音屏蔽；
45.如果所述屏幕的高度低于预设图像的显示高度，根据当前屏幕的高度将预设图像划分为第一图像和第二图像，所述第二图像的高度不大于所述当前屏幕的高度；
46.控制所述投影组件投射预设图像，以使所述屏幕仅显示所述第二图像。
47.第四方面，提供一种显示设备，包括：
48.投影组件；
49.屏幕，被配置为可卷曲升降；
50.驱动组件，用于驱动所述屏幕展开；
51.监测组件，用于监测所述屏幕展开过程中的状态信息，并向控制器反馈所述屏幕的状态信息，所述状态信息用于确定屏幕高度；
52.控制器，用于执行：
53.在所述屏幕按照预设速度曲线展开的过程中，屏蔽按键和声音；
54.当检测到所述屏幕高度达到预设高度时，控制投影组件按照预设高度曲线投射预设图像并解除按键和声音屏蔽；
55.如果当前屏幕的高度低于预设图像的显示高度，根据当前屏幕的高度将预设图像剪裁为第一图像和第二图像，所述第一图像的高度不大于所述当前屏幕的高度；
56.对所述第一图像进行坐标转换处理，以使所述屏幕显示所述第一图像。
57.在上述实施例中，显示设备通知屏幕展开或卷曲并准备显示预设图像，根据屏幕的状态信息确定屏幕的高度，如果屏幕的高度低于预设图像的显示高度，根据屏幕的高度将对当前预设图像进行划分或裁剪处理，使得显示的图像与屏幕有效显示区域匹配，显示的图像随屏幕上升而上升，避免图像漏出屏幕外，提升用户体验。
附图说明
58.图1示出了根据一些实施例的显示设备的使用场景；
59.图2示出了根据一些实施例的控制装置100的硬件配置框图；
60.图3示出了根据一些实施例的显示设备200的硬件配置框图；
61.图4示出了根据一些实施例的显示设备200中软件配置图；
62.图5示出了根据一些实施例的显示设备200的立体图；
63.图6示出了根据一些实施例的显示设备200的主视图；
64.图7示出了根据一些实施例的显示设备200中卷曲屏幕卷曲的示意图；
65.图8示出了根据一些实施例的显示设备200中卷曲屏幕展开的示意图；
66.图9示例性示出了一种图像显示示意图；
67.图10示例性示出了一种预设速度曲线；
68.图11示例性示出了一种升降屏幕升降过程中的状态示意图；
69.图12a示例性示出了一种坐标系示意图；
70.图12b示例性示出了坐标中显示区域的示意图；
71.图12c示例性示出了坐标中显示图像的示意图；
72.图13示例性示出了显示图像的示意图；
73.图14a示例性示出了一种处理后的图像；
74.图14b示例性示出了另一种处理后的图像；
75.图15示例性示出了另一种升降屏幕升降过程中的状态示意图；
76.图16a示例性示出了一种升降屏幕上升过程中投射出来的处理后的图像；
77.图16b示例性示出了一种升降屏幕下降过程中投射出来的处理后的图像；
78.图17a示例性示出了一种坐标系中显示图像裁剪结果；
79.图17b示例性示出了一种第一图像坐标转换后的示意图；
80.图17c示例性示出了又一种处理后的图像；
81.图18a示例性示出了另一种升降屏幕上升过程中投射出来的处理后的图像；
82.图18b示例性示出了另一种升降屏幕下降过程中投射出来的处理后的图像；
83.图19示例性示出了一种用户界面示意图。
具体实施方式
84.为使本技术的目的和实施方式更加清楚，下面将结合本技术示例性实施例中的附图，对本技术示例性实施方式进行清楚、完整地描述，显然，描述的示例性实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
85.需要说明的是，本技术中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本技术的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。
86.本技术中说明书和权利要求书及上述附图中的术语〞第一
″
、〞第二
″
、〞第三
″
等是用于区别类似或同类的对象或实体，而不必然意味着限定特定的顺序或先后次序，除非另外注明。应该理解这样使用的用语在适当情况下可以互换。
87.术语〞包括
″
和〞具有
″
以及他们的任何变形，意图在于覆盖但不排他的包含，例如，包含了一系列组件的产品或设备不必限于清楚地列出的所有组件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它组件。
88.术语〞模块
″
是指任何已知或后来开发的硬件、软件、固件、人工智能、模糊逻辑或硬件或/和软件代码的组合，能够执行与该元件相关的功能。
89.图1为根据实施例中显示设备的使用场景的示意图。如图1所示，显示设备200还与服务器400进行数据通信，用户可通过智能设备300或控制装置100操作显示设备200。
90.在一些实施例中，控制装置100可以是遥控器，遥控器和显示设备的通信包括红外协议通信或蓝牙协议通信，及其他短距离通信方式中的至少一种，通过无线或有线方式来控制显示设备200。用户可以通过遥控器上按键、语音输入、控制面板输入等至少一种输入用户指令，来控制显示设备200。
91.在一些实施例中，智能设备300可以包括移动终端、平板电脑、计算机、笔记本电脑，ar/vr设备等中的任意一种。
92.在一些实施例中，也可以使用智能设备300以控制显示设备200。例如，使用在智能设备上运行的应用程序控制显示设备200。
93.在一些实施例中，也可以使用智能设备300和显示设备进行数据的通信。
94.在一些实施例中，显示设备200还可以采用除了控制装置100和智能设备300之外的方式进行控制，例如，可以通过显示设备200设备内部配置的获取语音指令的模块直接接收用户的语音指令控制，也可以通过显示设备200设备外部设置的语音控制装置来接收用
户的语音指令控制。
95.在一些实施例中，显示设备200还与服务器400进行数据通信。可允许显示设备200通过局域网(lan)、无线局域网(wlan)和其他网络进行通信连接。服务器400可以向显示设备200提供各种内容和互动。服务器400可以是一个集群，也可以是多个集群，可以包括一类或多类服务器。
96.在一些实施例中，一个步骤执行主体执行的软件步骤可以随需求迁移到与之进行数据通信的另一步骤执行主体上进行执行。示例性的，服务器执行的软件步骤可以随需求迁移到与之数据通信的显示设备上执行，反之亦然。
97.图2示例性示出了根据示例性实施例中控制装置100的配置框图。如图2所示，控制装置100包括控制器110、通信接口130、用户输入/输出接口140、存储器、供电电源。控制装置100可接收用户的输入操作指令，且将操作指令转换为显示设备200可识别和响应的指令，起用用户与显示设备200之间交互中介作用。
98.在一些实施例中，通信接口130用于和外部通信，包含wifi芯片，蓝牙模块，nfc或可替代模块中的至少一种。
99.在一些实施例中，用户输入/输出接口140包含麦克风，触摸板，传感器，按键或可替代模块中的至少一种。
100.图3示出了根据示例性实施例中显示设备200的硬件配置框图。
101.在一些实施例中，显示设备200包括调谐解调器210、通信器220、检测器230、外部装置接口240、控制器250、显示组件260、音频输出接口270、存储器、供电电源、用户接口中的至少一种。
102.在一些实施例中控制器包括中央处理器，视频处理器，音频处理器，图形处理器，ram，rom，用于输入/输出的第一接口至第n接口。
103.在一些实施例中，显示组件260包括用于呈现画面的显示屏组件，以及驱动图像显示的驱动组件，用于接收源自控制器输出的图像信号，进行显示视频内容、图像内容以及菜单操控界面的组件以及用户操控ui界面等。
104.在一些实施例中，显示组件260具体还可包括投影组件和接收投影组件投射图像的升降屏幕。
105.在一些实施例中，显示组件260可为液晶显示组件、oled显示组件、以及投影显示组件中的至少一种，还可以为一种投影装置和投影屏幕。
106.在一些实施例中，调谐解调器210通过有线或无线接收方式接收广播电视信号，以及从多个无线或有线广播电视信号中解调出音视频信号，如以及epg数据信号。
107.在一些实施例中，通信器220是用于根据各种通信协议类型与外部设备或服务器进行通信的组件。例如：通信器可以包括wifi模块，蓝牙模块，有线以太网模块等其他网络通信协议芯片或近场通信协议芯片，以及红外接收器中的至少一种。显示设备200可以通过通信器220与控制装置100或服务器400建立控制信号和数据信号的发送和接收。
108.在一些实施例中，检测器230用于采集外部环境或与外部交互的信号。例如，检测器230包括光接收器，用于采集环境光线强度的传感器；或者，检测器230包括图像采集器，如摄像头，可以用于采集外部环境场景、用户的属性或用户交互手势，再或者，检测器230包括声音采集器，如麦克风等，用于接收外部声音。
109.在一些实施例中，外部装置接口240可以包括但不限于如下：高清多媒体接口接口(hdmi)、模拟或数据高清分量输入接口(分量)、复合视频输入接口(cvbs)、usb输入接口(usb)、rgb端口等任一个或多个接口。也可以是上述多个接口形成的复合性的输入/输出接口。
110.在一些实施例中，控制器250和调谐解调器210可以位于不同的分体设备中，即调谐解调器210也可在控制器250所在的主体设备的外置设备中，如外置机顶盒等。
111.在一些实施例中，控制器250，通过存储在存储器上中各种软件控制程序，来控制显示设备的工作和响应用户的操作。控制器250控制显示设备200的整体操作。例如：响应于接收到用于选择在显示组件260上显示ui对象的用户命令，控制器250便可以执行与由用户命令选择的对象有关的操作。
112.在一些实施例中，所述对象可以是可选对象中的任何一个，例如超链接、图标或其他可操作的控件。与所选择的对象有关操作有：显示连接到超链接页面、文档、图像等操作，或者执行与所述图标相对应程序的操作。
113.在一些实施例中控制器包括中央处理器(central processing unit，cpu)，视频处理器，音频处理器，图形处理器(graphics processing unit，gpu)，ram random access memory，ram)，rom(read-only memory，rom)，用于输入/输出的第一接口至第n接口，通信总线(bus)等中的至少一种。
114.cpu处理器。用于执行存储在存储器中操作系统和应用程序指令，以及根据接收外部输入的各种交互指令，来执行各种应用程序、数据和内容，以便最终显示和播放各种音视频内容。cpu处理器，可以包括多个处理器。如，包括一个主处理器以及一个或多个子处理器。
115.在一些实施例中，图形处理器，用于产生各种图形对象，如：图标、操作菜单、以及用户输入指令显示图形等中的至少一种。图形处理器包括运算器，通过接收用户输入各种交互指令进行运算，根据显示属性显示各种对象；还包括渲染器，对基于运算器得到的各种对象，进行渲染，上述渲染后的对象用于显示在显示组件上。
116.在一些实施例中，视频处理器，用于将接收外部视频信号，根据输入信号的标准编解码协议，进行解压缩、解码、缩放、降噪、帧率转换、分辨率转换、图像合成等视频处理中的至少一种，可得到直接可显示设备200上显示或播放的信号。
117.在一些实施例中，视频处理器，包括解复用模块、视频解码模块、图像合成模块、帧率转换模块、显示格式化模块等中的至少一种。其中，解复用模块，用于对输入音视频数据流进行解复用处理。视频解码模块，用于对解复用后的视频信号进行处理，包括解码和缩放处理等。图像合成模块，如图像合成器，其用于将图形生成器根据用户输入或自身生成的gui信号，与缩放处理后视频图像进行叠加混合处理，以生成可供显示的图像信号。帧率转换模块，用于对转换输入视频帧率。显示格式化模块，用于将接收帧率转换后视频输出信号，改变信号以符合显示格式的信号，如输出rgb数据信号。
118.在一些实施例中，音频处理器，用于接收外部的音频信号，根据输入信号的标准编解码协议，进行解压缩和解码，以及降噪、数模转换、和放大处理等处理中的至少一种，得到可以在扬声器中播放的声音信号。
119.在一些实施例中，用户可在显示组件260上显示的图形用户界面(gui)输入用户命
令，则用户输入接口通过图形用户界面(gui)接收用户输入命令。或者，用户可通过输入特定的声音或手势进行输入用户命令，则用户输入接口通过传感器识别出声音或手势，来接收用户输入命令。
120.在一些实施例中，〞用户界面
″
，是应用程序或操作系统与用户之间进行交互和信息交换的介质接口，它实现信息的内部形式与用户可以接受形式之间的转换。用户界面常用的表现形式是图形用户界面(graphic user interface，gui)，是指采用图形方式显示的与计算机操作相关的用户界面。它可以是在电子设备的显示屏中显示的一个图标、窗口、控件等界面元素，其中控件可以包括图标、按钮、菜单、选项卡、文本框、对话框、状态栏、导航栏、widget等可视的界面元素中的至少一种。
121.在一些实施例中，用户接口280，为可用于接收控制输入的接口(如：显示设备本体上的实体按键，或其他等)。
122.在一些实施例中，显示设备的系统可以包括内核(kernel)、命令解析器(shell)、文件系统和应用程序。内核、shell和文件系统一起组成了基本的操作系统结构，它们让用户可以管理文件、运行程序并使用系统。上电后，内核启动，激活内核空间，抽象硬件、初始化硬件参数等，运行并维护虚拟内存、调度器、信号及进程间通信(ipc)。内核启动后，再加载shell和用户应用程序。应用程序在启动后被编译成机器码，形成一个进程。
123.参见图4，在一些实施例中，将系统分为四层，从上至下分别为应用程序(applications)层(简称〞应用层
″
)，应用程序框架(application framework)层(简称〞框架层
″
)，安卓运行时(android runtime)和系统库层(简称〞系统运行库层
″
)，以及内核层。
124.在一些实施例中，应用程序层中运行有至少一个应用程序，这些应用程序可以是操作系统自带的窗口(window)程序、系统设置程序或时钟程序等；也可以是第三方开发者所开发的应用程序。在具体实施时，应用程序层中的应用程序包不限于以上举例。
125.框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(application programming interface，api)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。应用程序框架层相当于一个处理中心，这个中心决定让应用层中的应用程序做出动作。应用程序通过api接口，可在执行中访问系统中的资源和取得系统的服务。
126.如图4所示，本技术实施例中应用程序框架层包括管理器(managers)，内容提供者(content provider)等，其中管理器包括以下模块中的至少一个：活动管理器(activity manager)用与和系统中正在运行的所有活动进行交互；位置管理器(location manager)用于给系统服务或应用提供了系统位置服务的访问；文件包管理器(package manager)用于检索当前安装在设备上的应用程序包相关的各种信息；通知管理器(notification manager)用于控制通知消息的显示和清除；窗口管理器(window manager)用于管理用户界面上的括图标、窗口、工具栏、壁纸和桌面部件。
127.在一些实施例中，活动管理器用于管理各个应用程序的生命周期以及通常的导航回退功能，比如控制应用程序的退出、打开、后退等。窗口管理器用于管理所有的窗口程序，比如获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕，控制显示窗口变化(例如将显示窗口缩小显示、抖动显示、扭曲变形显示等)等。
128.在一些实施例中，系统运行库层为上层即框架层提供支撑，当框架层被使用时，安卓操作系统会运行系统运行库层中包含的c/c++库以实现框架层要实现的功能。
129.在一些实施例中，内核层是硬件和软件之间的层。如图4所示，内核层至少包含以下驱动中的至少一种：音频驱动、显示驱动、蓝牙驱动、摄像头驱动、wifi驱动、usb驱动、hdmi驱动、传感器驱动(如指纹传感器，温度传感器，压力传感器等)、以及电源驱动等。
130.如图5和图6所示，本实施例中的卷曲屏幕275可以在驱动组件276的带动下完成收卷或延展动作。相应的，卷曲屏幕275可以处于三种状态：第一种是在非播放的场景下需要将卷曲屏幕275收卷起来，以缩小显示设备的占用空间。此时，卷曲屏幕275处于收卷状态，具体的可以参阅图7。第二种在播放的场景下需要将卷曲屏幕275延展开来，以使得延展开的屏幕可以承载投影组件278投射的媒体资源。具体的可以参阅图8。第三种是卷曲屏幕275在向上移动或向下移动的过程中卷曲屏幕275处于收卷状态与延展状态之间的过度状态(未示出)。
131.本实施例涉及的卷曲屏幕275可以承载投影组件278投射的媒体资源，将媒体资源展示给用户。卷曲屏幕275也可以是oled屏，直接显示媒体资源给用户。媒体资源可以是图像或视频，其中，视频是以一帧一帧的图像来展示的，因此在本实施例中可以将媒体资源统称为图像。
132.在一些可行性实施例中，卷曲屏幕275可以是漫反射屏幕，或者回归型屏幕。
133.驱动组件276，连接卷曲屏幕275，被配置为驱动卷曲屏幕275移动，移动包括向上移动或向下移动。驱动组件276，可以基于控制器250的控制带动屏幕275收卷或延展。
134.在一些可行性实施例中驱动组件276可以是可卷收的履带装置，也可以是电机。电机可在屏幕的左右两端各设置一个电机，也可以在屏幕的中间段设置一个卷轴升降电机，还可以在升降屏幕的左右两端各设置一个电机，同时，在升降屏幕的中间段设置一个卷轴升降电机。
135.监测组件277，在一些可行性实施例中，监测组件277包括图像采集器，相应的，监测组件277监测的信息可以是图像信息。具体的，监测组件277可以是摄像头，相应的监测的信息可以是通过拍摄的屏幕的图片获得。摄像头279的数量可以是一个或多个，其中，至少有一个摄像头的摄像区域为卷曲屏幕区域，该摄像头用于拍摄升降过程中屏幕和显示图像的照片。当摄像头的数量为2个时，两个摄像头分别设于投影组件的两侧。在一些实施例中，摄像头可在水平面上旋转，当需要拍摄屏幕和显示图像照片时，将拍摄镜头旋转至屏幕方向；当需要拍摄用户照片时，将拍摄镜头旋转至用户。
136.监测组件277，在一些可行性实施例中，监测组件277包括角度监测器，相应的，监测组件277监测到的驱动组件276的实时旋转角度。在另一可行性实施例中，监测组件277也可以是重力加速度传感器，在驱动组件276旋转的过程中，通过监测重力传感器在空间坐标系(x，y，z)3个方向上的信息，获取驱动组件276任意时刻对应的姿态。在根据姿态至计算出驱动组件276的旋转角度。
137.监测组件277，在一些可行性实施例中，监测组件277包括红外传感器，相应的监测组件277监测到的信息是卷曲屏幕上方是否有异物，当检测到卷曲屏幕上方有异物时，可及时暂停卷曲屏幕上升过程。
138.相关技术中，在开机过程中投影组件会将图像全部投射到全局位置，而此时屏幕并未上升至最高点，导致光机的图像漏出屏幕外，如果屏幕外光机的投射区域的背景不是白色或表面光滑，会导致投射图像的色彩有误差或有刺眼的感觉，导致用户体验不好。
139.为解决上述问题，本技术实施例提供一种显示设备工作流程。
140.在一些实施例中，本技术中屏幕卷曲和展开可以是屏幕由下至上上升或由上至下下降，也可以是由左到右展开或由右到左卷曲，本技术对屏幕卷曲和展开的方向不做限定。
141.以开机过程中屏幕上升为例，用户通过按压控制装置的开机键或按压显示设备上的开机键，使得投影组件和控制器上电。控制器上电后，控制滑盖打开，通知屏幕上升至相对零点(offset零点)。其中，滑盖用于在屏幕在收卷状态时遮盖在卷曲状态屏幕的上方，防止灰尘落在屏幕表面。同时，控制器上电后运行屏幕控制系统和开机显示服务，其中，屏幕控制系统连接监测组件，通过监测组件获取驱动组件的状态参数，从而获取屏幕的高度和状态等信息，开机显示服务准备播放预设图像。
142.在一些实施例中，预设图像可以是预先设置图片，也可以是预先设置的动画或视频，还可以是预设设置的开机广告等。
143.在屏幕上升过程中，控制器会轮询发送指令给监测组件，从而获取监测组件提供的屏幕当前状态和高度等信息。控制器根据屏幕的高度和状态信息判断当前屏幕是否在相对零点的位置。
144.如果当前屏幕未达到相对零点的位置，判断通知屏幕上升至相对零点的时间与当前时间的差值是否超过预设时间差；
145.如果通知屏幕上升至相对零点的时间与当前时间的差值未超过预设时间差，继续判断当前屏幕是否在相对零点的位置；
146.如果通知屏幕上升至相对零点的时间与当前时间的差值超过预设时间差，说明检测超时，发出报警提示。
147.在一些实施例中，报警提示可以是控制故障指示灯亮起；还可以是在屏幕上显示报警提示信息，该提示信息包括异常信息；报警提示还可以是语音播报报警提示信息，本技术实施例的报警提示方法不限于以上三种情况。
148.如果当前屏幕达到相对零点的位置，控制屏幕按照预设速度曲线上升，开机显示服务按照预设高度曲线显示预设图像。
149.在一些实施例中，如图9所示，图形图像服务将不同应用绘制的图层(layer)收集起来，合成一张图像(bitmap)，并将合成的图像发送至投影组件，以使投影组件将该图像投射到屏幕上。
150.在一些实施例中，预设速度曲线是指时间与屏幕高度的曲线，预设高度曲线是指时间与预设图像显示高度的曲线。预设高度曲线与预设速度曲线可以在相对零点到最高点的曲线一致。
151.在一些实施例中，控制屏幕按照预设速度曲线上升与开机显示服务按照预设高度曲线播放预设图像可同时进行，也可以先后进行。
152.在一些实施例中，预设速度曲线采用显示设备出厂时默认的上升曲线参数，如图10的路线1所示。但是由于机械设备的固有特性、南北温湿度、冬夏温湿度、机械老化对机械的影响，机械上升是存在损耗的，在漫长的过程中或差异的环境中，同一个机械的表现可能不同，甚至同一规格两个机械设备的表现就不相同。目前主要有两种老化问题，一个是屏幕电视逐渐老化，转速下降，导致屏幕抬起的时间比之前要长，如图10的路线2所示；第二个是屏幕老化，屏幕上升的高度比实际高度要低或者高，如图10的路线3所示。
153.为了包容这些差异，给全国各地、不同季节的用户提供统一的服务，需要软件根据环境自适应调整增益参数，以保证上升曲线的一致性，上升业务的一致性。同时保证了不管机器在哪里上升总时间一样，不管机器在哪个季节，上升总时间一样，对用户提供更加稳定的软硬件结构。
154.本技术实施例主要技术手段为准备一套上升曲线数据库。
155.曲线公式：实时高度h＝hmax
＊
(math.cos((t/tmax+1)
＊
math.pi)/2.0f)+0.5f)；
156.其中，hmax为本次屏幕升起的总高度，t为当前时间，tmax为本次屏幕升起的总时长。
157.将每次上升的实际高度和上升时间作为依据，存到历史数据库中，作为下次开机的参考依据。
158.具体实现方法如下：
159.1、在接口设计上，设计增加屏幕根据参数来上升的接口(将本次上升高度，总时间作为参数传给屏幕端)。
160.2、每次开机会将本次开机的参数(例如，上升时间，根据实时高度，总时长通过曲线公式，反推出本次上升的速度，加速度等信息)。
161.3、由于老化，温湿度都是慢慢影响的，因此可以取近10次开机，作为计算本次开机的初始速度，高度，加速度的依据。
162.4、用户界面显示系统根据计算出的参数，拟合一条新的上升曲线。控制屏幕显示图像上升。同时发送串口命令给监测组件，同步上升。
163.5、当屏幕上升到最高点，将本次开机的参数，再次计入上升曲线数据库，供下次开机使用。
164.在控制屏幕按照预设速度曲线上升，开机显示服务按照预设高度曲线播显示预设图像后，获取屏幕的高度，在本技术中，屏幕的高度具体是指屏幕的最高点与屏幕底部(绝对零点)的距离。
165.在一些实施例中，获取屏幕的高度的步骤包括：
166.控制器通过监测组件获取驱动组件的旋转圈数；
167.控制器运行的屏幕显示计算服务根据驱动组件的旋转圈数，计算当前屏幕的高度，具体公式为：
[0168][0169]
r2＝r1+xh
[0170]
其中，h为当前屏幕的高度，r1为卷轴内径，h为屏幕厚度，x为当前转动圈数，r2为当前最大半径。
[0171]
在一些实施例中，获取屏幕的高度的步骤包括：
[0172]
控制器通过图像采集器获取当前屏幕的图像信息，根据图像信息对屏幕高度进行测量，得到当前屏幕的高度。
[0173]
判断当前屏幕的高度是否低于预设图像(如预设图像)的显示高度；
[0174]
其中，当前屏幕的高度是根据监测组件反馈的信息获取的，预设图像的显示高度可根据预设高度曲线和当前时间获得，即已知预设高度曲线和时间可得到预设图像的显示
高度。
[0175]
在一些实施例中，如图11所示，如果当前屏幕的高度h1低于预设图像的显示高度h2，则根据屏幕的高度将当前预设图像划分为第一图像和第二图像；
[0176]
根据屏幕的高度将当前预设图像划分为第一图像和第二图像的实现方式有多种。
[0177]
例如，控制器可以根据屏幕的高度及屏幕的宽度，生成显示区域；读取显示区域对应的第一坐标；在预设图像中第一坐标对应的图像为第二图像，其余部分的图像为第一图像。本技术实施例示出的技术方案中，以屏幕的左下角为原点建立第一坐标系。以预设图像的左下角为原点建立第二坐标系。图12a中示例性示出了坐标系的示意图。其中，坐标系1为第一坐标系，坐标系2为第二坐标系。
[0178]
在一些实施例中，在屏幕上升时，屏幕的尺寸为1920mm
＊
1080mm，相应的可以将屏幕切割成1920
＊
1080个显示块，每个显示块在第一坐标系中的坐标值是已知的。屏幕向上移动的过程中，某一时刻控制器计算出屏幕的高度为678mm，相应的显示区域可以参阅12b，图12b中示例性示出了坐标中显示区域的示意图，可以看出显示区域对应的第一坐标为：(0，0)(0，1)......(0，1920)；(1，0)(1，1)......(1，1920)；......(678，0)(678，1)......(678，1920)。预设图像中第一坐标对应的图像为第二图像，其余的图像为第一图像。具体的可以参阅图12c，图12c中示例性示出了坐标中预设图像的示意图。
[0179]
再例如，在预设图像中距离底端高度为屏幕高度对应的图像为第二图像，其余部分的图像为第一图像。
[0180]
在一些实施例中，在屏幕上升时，屏幕的尺寸为1920mm
＊
1080mm。屏幕向上移动的过程中，某一时刻控制器计算出屏幕的高度为678mm，预设图像的距离底端高度为678mm对应的图像为第二图像，其余图像为第一图像。具体的可以参阅图13，图13为根据一可行性实施例示出预设图像的示意图。
[0181]
对第一图像进行遮黑处理，得到处理后的图像；
[0182]
对第一图像进行遮黑处理的实现方式有多种。
[0183]
例如，可以在第一图像上层设置一浮层窗口，浮层窗口的尺寸等于第一图像的尺寸，浮层窗口用于加载黑色界面，最终得到的处理后的图像可以参阅图14a，图14a中示例性示出一处理后的图像。
[0184]
再例如，可以将第一图像中个像素点的颜色设置为黑色，最终得到的处理后的图像可以参阅图14b，图14b中示例性示出了一处理后的图像。
[0185]
对第一图像进行遮黑处理方式可以是上述方式任意一种，但不限于上述方式。
[0186]
图形图像服务对预设图像进行划分和遮黑处理后，将处理后的图像发送至投影组件，以使投影组件将处理后的图像投射在屏幕上。
[0187]
在一些实施例中，如图15所示，如果当前屏幕的高度h1不低于预设图像的显示高度h2，继续按照预设速度曲线上升屏幕并按照预设高度曲线投射预设图像。
[0188]
以上实施例中，在屏幕上升的过程中，投射出来的处理后的图像可以参阅图16a。
[0189]
在一些实施例中，本技术实施例提供的方法同样适用于关机过程，具体过程为不在赘述。在屏幕下降的过程中，投射出来的处理后的图像可以参阅图16b。
[0190]
在另一些实施例中，如图11所示，如果当前屏幕的高度h1低于预设图像的显示高度h2，则根据屏幕的高度将当前预设图像剪裁为第一图像和第二图像，控制投影组件将第
一图像投射在当前屏幕上；
[0191]
在一些实施例中，根据屏幕的高度将当前预设图像剪裁为第一图像和第二图像，控制投影组件将第一图像投射在当前屏幕上，具体包括：
[0192]
将预设图像在距离顶端高度为屏幕的高度处横向裁剪，得到第一图像和第二图像。本技术实施例示出的技术方案中，以屏幕的左下角为原点建立第一坐标系。以预设图像的左下角为原点建立第二坐标系。如图12a中所示，坐标系1为第一坐标系，坐标系2为第二坐标系。将第一图像经过坐标转换后移至激光投射区域的下部分，激光投射区域的上部分可由全黑图像或全黑像素代替，图形图像服务将全黑图像与经过坐标转换后的第一图像合并成处理后的图像，将处理后的图像显示在当前屏幕上。
[0193]
在一些实施例中，坐标转换的方式将第一图像的纵坐标减去屏幕最高点与当前屏幕高度的差值，横坐标不变。
[0194]
例如：在屏幕上升时，屏幕的尺寸为1920mm
＊
1080mm，相应的可以将屏幕切割成1920
＊
1080个显示块，每个显示块在第一坐标系中的坐标值是已知的。屏幕向上移动的过程中，某一时刻控制器计算出屏幕的高度为678mm，相应的显示区域可以参阅12a。将预设图像在距离顶端高度为678mm处横向裁剪，得到第一图像和第二图像。如图17a所示，当前第一图像的坐标为(1080，0)(1080，1)......(1080，1920)；(1079，0)(1079，1)......(1079，1920)；......(402，0)(402，1)......(402，1920)；屏幕最高点与当前屏幕高度的差值为402，经过坐标转换，即第一图像的纵坐标减去402，得到第一图像的坐标为(402，0)(402，1)......(402，1920)；(401，0)(401，1)......(401，1920)；......(0，0)(0，1)......(0，1920)，如图17b所示。激光投射区域的上部分可由全黑图像或全黑像素代替，图形图像服务将全黑图像与经过坐标转换后的第一图像合并成处理后的图像，如图17c所示。
[0195]
图形图像服务对预设图像进行剪裁、坐标转换和遮黑处理后，将处理后的图像发送至投影组件，以使投影组件将处理后的图像投射在屏幕上。
[0196]
以上实施例中，在屏幕上升的过程中，投射出来的图像可以参阅图18a。
[0197]
在一些实施例中，本技术实施例提供的方法同样适用于关机过程，具体过程不再赘述。在屏幕下降的过程中，投射出来的图像可以参阅图18b。
[0198]
以上实施例中激光组件投射区域不变，将漏出屏幕的部分遮黑处理，屏幕上仅能看到未遮黑的第二图像；或是选择性的将图像的上部分投射到屏幕上，其余部分遮黑处理。以上方式无需改变硬件，仅修改软件即可实现，且上层应用不需要改变。
[0199]
在另一些实施例中，在获取到当前屏幕高度后，对预设图像进行裁剪，裁剪至与当前屏幕高度相同，投影组件投射图像时，仅投射当前屏幕区域。该方式仅屏幕处有激光投射，屏幕外无投射，更符合设计约束，不会漏光到屏幕外，但是需要对投影组件等硬件设备进行改动，开发周期较长。
[0200]
在一些实施例中，用户通过按压控制装置的开机键或按压显示设备上的开机键，使得投影组件和控制器上电，控制器通知屏幕上升，系统屏蔽声音和按键，投射组件不投射图像，开机动画程序通过读取gpio等方式循环检测当前屏幕上升状态，等屏幕上升至最高点后，开机动画程序通知投射组件投射图像，并解除按键屏蔽，解除声音屏蔽，进入主系统。
[0201]
在一些实施例中，用户通过按压控制装置的开机键或按压显示设备上的开机键，使得投影组件和控制器上电。控制器通知屏幕上升，同时，屏蔽按键和声音。在前期屏幕上
升的过程中，投影组件并不投射图像，但是该图像仍在后台播放。屏蔽按键和声音的目的在于防止图像附带的声音播放出来或用户误按控制装置上的按键触发对应的功能，以使用户误以为显示设备在运行中出现差错，耽误开机进程，造成用户体验不好。
[0202]
当检测到屏幕上升至预设高度时，控制投影组件投射预设图像并解除按键和声音屏蔽；其中，预设高度可为屏幕总高度的一半。
[0203]
在一些实施例中，当检测到屏幕上升至预设高度时，屏幕显示提示信息，提示〞屏幕正在启动中，按任意键亮屏
″
并解除按键屏蔽，此时，仅字体是有颜色的，其他区域为黑色，如图19所示。如果检测到用户在显示提示信息之后，手动触发按键，触发亮屏动作，控制投影组件投射预设图像并解除声音屏蔽。预设图像按照预设速度曲线上升；实时获取屏幕的高度，如果屏幕的高度低于预设图像的显示高度，根据屏幕的高度对预设图像进行处理，使得预设图像的显示高度与屏幕的上升高度相匹配；如果未检测到用户在显示提示信息之后，手动触发按键，等屏幕上升至最高点后，控制投影组件投射预设图像并解除声音屏蔽。
[0204]
在上述实施例中，显示设备通知屏幕展开或卷曲并准备显示预设图像，根据屏幕的状态信息确定屏幕的高度，如果屏幕的高度低于预设图像的显示高度，根据屏幕的高度将对当前预设图像进行划分或裁剪处理，使得显示的图像与屏幕有效显示区域匹配，显示的图像随屏幕上升而上升，避免图像漏出屏幕外，提升用户体验。
[0205]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。
[0206]
为了方便解释，已经结合具体的实施方式进行了上述说明。但是，上述示例性的讨论不是意图穷尽或者将实施方式限定到上述公开的具体形式。根据上述的教导，可以得到多种修改和变形。上述实施方式的选择和描述是为了更好的解释原理以及实际的应用，从而使得本领域技术人员更好的使用所述实施方式以及适于具体使用考虑的各种不同的变形的实施方式。