1.本技术属于无线通信
技术领域：
：，具体涉及一种定位方法、终端及网络侧设备。
背景技术：
：：2.目前定位方法中，用户设备(userequipment，ue，又称为终端)需要在无线资源控制(radioresourcecontrol，rrc)连接态(connected态)执行定位操作，若终端处于rrc空闲态(ilde态)或rrc非激活态(inactive态)，需要先进入rrc连接态，才能够执行定位操作。3.终端的节能方案是备受瞩目的方向之一，如果终端必须在rrc连接态执行定位操作，将不利于节能。技术实现要素：4.本技术实施例提供一种定位方法、终端及网络侧设备，能够解决终端必须在rrc连接态才能够执行定位操作，不利于节能的问题。5.第一方面，提供了一种定位方法，其特征在于，包括：6.终端在空闲态或非激活态执行定位操作，其中，执行定位操作包括以下至少之一：7.接收并测量下行定位参考信号；8.上报位置相关信息；9.发送上行定位参考信号。10.第二方面，提供了一种定位方法，包括：11.终端在空闲态、非激活态或连接态执行定位操作，其中，执行定位操作包括：上报位置相关信息，所述位置相关信息包括定位测量结果与时间误差组的关联关系，和/或，上行定位参考信号与时间误差组的关联关系。12.第三方面，提供了一种定位方法，包括：13.网络侧设备执行定位操作，其中，执行定位操作包括以下至少之一：14.向空闲态或非激活态的终端发送下行定位参考信号；15.接收空闲态或非激活态的终端上报的位置相关信息；16.测量空闲态或非激活态的终端发送的上行定位参考信号。17.第四方面，提供了一种定位方法，包括：18.网络侧设备执行定位操作，其中，执行定位操作包括：19.接收空闲态或非激活态的终端上报的位置相关信息，所述位置相关信息包括定位测量结果与时间误差组的关联关系，和/或，上行定位参考信号与时间误差组的关联关系。20.第五方面，提供了一种定位装置，包括：21.定位模块，用于在空闲态或非激活态执行定位操作，其中，执行定位操作包括以下至少之一：22.接收并测量下行定位参考信号；23.上报位置相关信息；24.发送上行定位参考信号。25.第六方面，提供了一种定位装置，包括：26.定位模块，用于在空闲态、非激活态或连接态执行定位操作，其中，执行定位操作包括：27.上报位置相关信息，所述位置相关信息包括定位测量结果与时间误差组的关联关系，和/或，上行定位参考信号与时间误差组的关联关系。28.第七方面，提供了一种定位装置，包括：29.定位模块，用于执行定位操作，其中，执行定位操作包括以下至少之一：30.向空闲态或非激活态的终端发送下行定位参考信号；31.接收空闲态或非激活态的终端上报的位置相关信息；32.测量空闲态或非激活态的终端发送的上行定位参考信号。33.第八方面，提供了一种定位装置，包括：34.定位模块，用于执行定位操作，其中，执行定位操作包括：35.接收空闲态或非激活态的终端上报的位置相关信息，所述位置相关信息包括定位测量结果与时间误差组的关联关系，和/或，上行定位参考信号与时间误差组的关联关系。36.第九方面，提供了一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。37.第十方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于在空闲态或非激活态执行定位操作，其中，执行定位操作包括以下至少之一：38.接收并测量下行定位参考信号；39.上报位置相关信息；40.发送上行定位参考信号。41.第十一方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于在空闲态、非激活态或连接态执行定位操作，其中，执行定位操作包括：42.上报位置相关信息，所述位置相关信息包括定位测量结果与时间误差组的关联关系，和/或，上行定位参考信号与时间误差组的关联关系。43.第十二方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。44.第十三方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于执行定位操作，其中，执行定位操作包括以下至少之一：45.向空闲态或非激活态的终端发送下行定位参考信号；46.接收空闲态或非激活态的终端上报的位置相关信息；47.测量空闲态或非激活态的终端发送的上行定位参考信号。48.第十三方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于执行定位操作，其中，执行定位操作包括：49.接收空闲态或非激活态的终端上报的位置相关信息，所述位置相关信息包括定位测量结果与时间误差组的关联关系，和/或，上行定位参考信号与时间误差组的关联关系。multipleaccess，tdma)、频分多址(frequencydivisionmultipleaccess，fdma)、正交频分多址(orthogonalfrequencydivisionmultipleaccess，ofdma)、单载波频分多址(single-carrierfrequency-divisionmultipleaccess，sc-fdma)和其他系统。本技术实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(newradio，nr)系统，并且在以下大部分描述中使用nr术语，但是这些技术也可应用于nr系统应用以外的应用，如第6代(6thgeneration，6g)通信系统。69.图1示出本技术实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(userequipment，ue)，终端11可以是手机、平板电脑(tabletpersonalcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer，umpc)、移动上网装置(mobileinternetdevice，mid)、可穿戴式设备(wearabledevice)或车载设备(vue)、行人终端(pue)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本技术实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点b、演进节点b、接入点、基收发机站(basetransceiverstation，bts)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(basicserviceset，bss)、扩展服务集(extendedserviceset，ess)、b节点、演进型b节点(enb)、家用b节点、家用演进型b节点、wlan接入点、wifi节点、发送接收点(transmittingreceivingpoint，trp)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本技术实施例中仅以nr系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。可选的，核心网设备可以是位置服务器，比如nr中的位置服务器(lmf,locationmanagementfunction，位置管理功能)，当然本发明中位置服务器不限于nr版本。70.下面首先对本技术的技术方案相关的技术内容进行说明。71.1、rrc空闲态(idle态)、rrc非激活态(inactive态)和rrc连接态(connected态)72.为了方便说明，rrc空闲态在下文中简称为空闲态，rrc非激活态在下文中简称为非激活态，rrc连接态在下文中简称为连接态。73.处于空闲态的ue，在网络侧设备没有rrc上下文，也就是说网络侧设备与ue之间通信所必须的参数不属于某个特定的小区，网络侧设备也不知道是否存在该ue。ue被分配了一组跟踪区标识(trackingareaidentifier，tai)。从核心网的角度来看，无线接入网(accessnetwork，ran)侧与核心网的连接已断开。为了减少耗电，ue在大部分时间处于休眠状态，因此无法进行数据传输。在下行链路中，处于空闲态的ue可周期性地唤醒以从网络接收寻呼消息(如果有的话)。移动性(mobility)可由ue进行小区重选来处理。在空闲态，ue与网络侧设备不会保持上行同步，如果要从空闲态转入连接态，只能通过随机接入(randomaccess)，在ue与网络侧设备建立rrc上下文。74.在连接态，可建立rrc上下文，且通信所需的所有参数对于两个实体(ue与网络侧设备)都是已知的。从核心网的角度来看，ue处于核心网连接(cn_connected)状态。ue所属的小区是已知的，并且已经配置了用于ue和网络侧设备之间的传输信令目的设备标识，即小区无线网络临时标识符(cellradionetworktemporaryidentifier，c-rnti)。在连接态，移动性(mobility)可由网络侧设备控制，即ue向网络侧设备提供邻小区测量，网络侧设备命令ue进行切换(handover)。上行时间同步可能存在也可能不存在，当有数据要传输时，可通过使用随机接入去建立上行同步。75.在长期演进(longtermevolution，lte)中，仅支持空闲态和连接态。实际中的常见情况是使用空闲态作为ue的主要睡眠状态来省电。然而，由于在一些情况下常常存在小数据包的频繁传输，如果按照lte方式，会存在大量的空闲态到连接态的转换。这些转换增加了信令负载和信令延时。因此，为了减少信令负载和等待时间，在新无线(newradio，nr)中引入了非激活态。76.在非激活态，保持了网络侧设备与ue侧的rrc上下文。从核心网的角度来看，ran侧与核心网的连接处于状态。因此从非激活态转换到连接态的速度很快，且不需要核心网信令。同时，允许ue以空闲态类似的方式休眠，并且通过小区重选来处理移动性。因此，非激活态可以被视为空闲态和连接态的混合。77.请参考图2，图2为空闲态、非激活态和连接态三种状态之间的关系示意图，可以看出，不同状态之间的一个重要区别是所涉及的移动性机制(mobility)。高效的移动性处理是任何移动通信系统的关键部分。对于空闲态和非激活态，移动性由ue通过小区重选来处理，而对于连接态，移动性由网络侧设备基于ue测量来处理。78.对于空闲态和非激活态的ue，两者之间共同点在于都有公共陆地移动网(publiclandmobilenetwork，plmn)选择、小区选择和重选、系统消息接收功能；差异点包含以下几个部分：(1)由于空闲态下核心网只知道ue所在的跟踪区(trackingarea，ta),但是不知道具体的主小区标识(pcellid)，所以会在跟踪区或跟踪区列表(list)下发寻呼，然而对于非激活态，ng-ran知道ue属于哪个rna，所以只会在rna区域寻呼ue；(2)ue接入层(as)上下文在非激活态下保存在ue和ng-rna中；(3)ue在非激活态下保存控制面下的非接入层(nas)信令连接和用户面5gc-ng-ran连接。79.对于非激活态和连接态的ue，它们之间的共同点在于：(1)ue接入层上下文在非激活态下保存在ue和ng-rna中；(2)控制面和用户面的连接已经建立，所以通常核心网认为ue处于连接态；两者差异性在于：(1)连接态下ng-ran知道ue所在的服务小区，但是对于非激活态ng-ran知道ue属于哪个rna，所以只会在rna区域寻呼ue；(2)非激活态下ue具有plmn搜网，小区重选和系统消息接收功能；(3)连接态下ue具有上下行通道传输和移动性功能(切换)。80.ue从非激活态进入到连接态的场景包括：上行有数据待发；非接入层有信令流程发起；ran寻呼响应；通知网络已经离开ran通知区域(notificationarea)；周期性ran通知区域更新定时器(notificationareaupdatetimer)超时。81.2、连接态的上行定位参考信号(srs)82.信道探测用参考信号(soundingreferencesignal，srs)的时域类型包括周期、非周期和半静态。83.对于每种srs资源(resource)配置，包括comb2，comb4，comb8的srs配置，其中comb数是指频域上相邻的两个srs资源之间的子载波间隔数，其中，对应的最大循环移位(cyclicshift)分别是8,12,6。srs资源配置还包括srs资源的符号数和起始的符号。对于非周期srs，srs资源配置包括时隙偏移(slotoffset)，对于半静态和周期srs，srs资源配置包括周期和时隙偏移，周期单位为时隙。另外，srs资源配置还包括srs的空间关系srs-spatialrelationinfopos，空间关系的参考信号可以是服务小区的同步信号块(synchronizationsignalandpbchblock，ssb)，信道状态信息参考信号(channelstateinformationreferencesignal，csi-rs)和srs，邻区的ssb和下行定位参考信号prs。84.srs资源配置可以参考如下：85.86.87.[0088][0089][0090]3、定时提前(timingadvance，ta)[0091]定时提前用于ue上行传输，是指ue发送上行数据的系统帧相比对应的下行帧要提前一定的时间，具体的提前量由基站根据ue发送的随机接入前导码(preamble)计算，然后再通过定时提前命令(timingadvancecommand,tac)通知给ue。[0092]如图3所示，nta是ue在定时提前命令中解析出来的量，nta,offset通过参数n-timingadvanceoffset通知ue，如果ue未收到该参数，则使用一个预设值，该预设值是与复用模式和频率范围有关的固定值，具体数值如表1所示：[0093]表1ntaoffset的值[0094][0095]在随机接入中，基站通过测量接收到的前导码来确定定时提前值，并通过随机接入反馈(rachaccessresponse，rar)中的timingadvancecommand(tac)发送给ue。timingadvancecommand共12个bits，指示范围为:ta＝0,1,2,…,3846。子载波间隔为2^u*15khz时，nta通过下式确定：nta＝ta·16·64/2μ。[0096]也就是说在nr中，nta还与子载波间隔有关，该子载波间隔取决于收到rar后的第一个上行传输，即msg3的子载波间隔。[0097]虽然在随机接入中ue完成了定时提前，但是ue的位置等可能会随着时间变化，所以基站需要不断维护定时提前。对于其他情况，tac的指示范围是：ta＝0,1,2,…,63。nta通过下式确定：nta_new＝nta_old+(ta-31)·16·64/2μ。其中，nta_old是收到tac之前使用的nta，nta_new是收到tac后更新后的nta。[0098]4、4步随机接入信道(randomaccesschannel，rach)和2步rach[0099]1)4步随机接入过程包括：基于竞争的随机接入过程(四步随机接入(4-steprach))和基于非竞争的随机接入过程.[0100]对于“基于竞争的随机接入过程”，ue发送msg1(随机接入请求)给网络侧设备。网络侧设备接收到msg1后给ue发送msg2(随机接入响应rar)消息给ue，该消息中携带了上行授权(uplinkgrant)信息。ue根据msg2中的uplinkgrant，发送msg3。网络侧设备接收到msg3后发送msg4(如，竞争解决标识)给ue。ue接收到msg4判断是否竞争解决成功，如果成功则随机接入过程成功过，否则重新发起随机接入过程。[0101]对于“基于非竞争的随机接入过程”，网络侧设备为ue分配专用的rach资源进行接入，ue在专用资源上发送msg1(随机接入请求)给网络侧设备，网络侧设备接收到msg1后给ue发送msg2(随机接入响应rar)消息给ue。但当专用的rach资源不足时，网络侧设备会指示ue发起基于竞争的ra。[0102]2)2步rach[0103]请参考图4，2步rach包括以下步骤：[0104]步骤0：网络侧设备给ue配置2步rach的配置信息，如包括：msga和msgb对应的发送资源信息。[0105]步骤1：ue触发2步rach过程。将请求信息(msga)发送给网络侧设备，如通过物理上行共享信道(physicaluplinksharedchannel，pusch)发送。同时ue也可能会发送物理随机接入信道(physicalrandomaccesschannel，prach)信息给网络侧设备。[0106]步骤2：网络侧设备发送确认信息(msgb)给ue。如果ue接收msgb失败，则ue重新发送msga。[0107]5、上行定位过程[0108]如图5所示，上行定位过程包括以下步骤：[0109]步骤0：lmf和gnb/trp交换配置信息；[0110]步骤1：lmf和ue交互能力信息；[0111]步骤2：lmf向gnb/trp发送nrppa定位信息请求(positioninginformationrequest)；[0112]步骤3-3a：gnb/trp决定上行srs资源并向ue发送srs配置；[0113]步骤4：gnb/trp向lmf发送nrppa定位响应；[0114]步骤5a：lmf向gnb/trp发送nrppa定位激活请求；[0115]步骤5b：gnb/trp激活uesrs传输；[0116]步骤5c：gnb/trp向lmf发送nrppa定位激活响应；[0117]步骤6：lmf向gnb/trp发送nrppa测量请求；[0118]步骤7：gnb/trp进行ulsrs测量；[0119]步骤8：gnb/trp向lmf发送nrppa测量响应。[0120]6、小数据传输(sdt)[0121]根据网络侧设备配置的资源，ue在空闲态或非激活态时，可以通过以下方法将数据直接发送给网络侧设备：[0122]1)初始接入的4步随机接入过程的msg3。[0123]2)初始接入的2步随机接入过程的msga。[0124]3)网络配置的专属上行pusch资源(即，预配置(pre-configured)pusch；或，预分配上行资源(preallocateduplinkresource，pur))。[0125]网络侧设备可以通过以下方式将数据直接发送给ue：[0126]1)初始接入的4步随机接入过程的msg4。[0127]2)初始接入的2步随机接入过程的msgb。[0128]3)网络配置的专属上行资源对应的下行反馈资源。[0129]7、按需(on-demand)prs[0130]r-16协议中并没有引入按需prs，prs发送以广播的形式发送，prs配置相对固定，不支持灵活地更改prs配置，这可能会造成一些资源的浪费。例如，网络设备在某个区域内配置了128个trp发送带宽较大的prs，而在这个区域内，只有一部分ue的定位精度要求较高，或者只有一部分ue有定位需求，那么为了这一部分ue而使得整个区域内覆盖大带宽的prs是不值得的。又比如，为了减少开销，某区域内配置了带宽较小的prs，而其中一些ue有较强的定位精度、时延需求或功耗需求，现有协议无法支持灵活地配置满足这些ue需求的prs。[0131]从3gpprel-16起，引入按需prs，专门针对某个或某些ue的定位需求，灵活增加或减少prs配置。比如一种简单的示例，将按需prs配置设置为多个prs配置参数集(包含周期，带宽，频点等等)，在不需要时关闭某些prs参数集的传输，在需要时打开某些prs的传输。[0132]r-17阶段，已经确定将按需prs作为标准化的一部分。[0133]下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本技术实施例提供的定位方法、终端及网络侧设备进行详细地说明。[0134]请参考图6，本技术实施例提供一种定位方法，包括：[0135]步骤61：终端在空闲态或非激活态执行定位操作，其中，执行定位操作包括以下至少之一：[0136]接收并测量下行定位参考信号；[0137]上报位置相关信息；[0138]发送上行定位参考信号。[0139]可选的，位置相关信息包含但不限于以下至少之一：位置信息，定位测量结果，事件信息，rrm测量结果，下行定位测量结果和/或上行定位参考信号与时间误差组的关联关系等。事件信息包含但不限于以下至少之一：区域事件和动作事件等。区域事件是指ue检测到自己进入、离开或位于指定目标区域范围(如区域小区list/rna/tac)。动作事件是指ue检测到自己由之前的位置移动超过某个预定义的线性距离。[0140]本技术实施例中，利用非激活态或空闲态低能耗的特点，开发定位功能，保障定位性能和低功耗。[0141]本技术实施例中，利用非激活态或空闲态低能耗的特点，开发定位功能，保障定位性能和低功耗。[0142]prs可以认为是一个小区级或者区域级的公共信号，不管连接态ue还是非连接态(空闲态或非激活态)的ue，都可以在同一个区域内共享相同的prs。rel-17阶段，已经确定会引入按需prs，lmf可以根据ue或者自身的需求，开启、关闭或更新prs的配置信息。而按需prs的开启/关闭/更新也会对空闲态或非激活态的ue接收prs产生影响。一般来说，ue可以通过广播或者单播(如通过rrc释放信令)的方式获取空闲态或非激活态的prs配置信息。若网络根据需要改变prs的配置信息时，比如关闭prs的配置信息，如果不及时通知空闲态或非激活态的ue，ue还会在原prs配置的时间‘醒来’，对prs进行搜索和监听，这就会导致白白的功率消耗。因此，如何向空闲态或非激活态ue通知prs的配置信息的开启、关闭或更新，或者prs的可用性(availability)是需要解决的问题。[0143]为解决上述问题，本技术给出了一种不通过系统信息变更，通知终端定位参考信号配置变更的方法，该方法包括：网络侧设备发起的定位参考信号的配置更新，和/或，ue发起的定位参考信号的配置更新的方法，下面将分别进行说明。[0144]1、网络侧设备发起的定位参考信号的配置更新[0145]本技术实施例中，可选的，所述定位方法还包括：所述终端在空闲态或非激活态接收第一指示信息，所述第一指示信息包括以下至少之一：[0146]1)定位参考信号的可用性信息或者所述定位参考信号的配置信息的可用性信息；[0147]可用性(availablility)，也可以表示为定位参考信号(或定位参考信号的配置信息)的开启或关闭信息。[0148]2)定位参考信号的配置信息(配置信息又可以称为辅助信息)的更新信息；[0149]配置信息包括以下至少之一：空间关系配置和路损配置等。[0150]其中，所述定位参考信号包括以下至少之一：所述上行定位参考信号和所述下行定位参考信号。可选的，所述定位参考信号包括以下至少之一：prs，上行定位参考信号(srsforpositioning)，csi-rs，trs，ssb，preamble等。[0151]本技术实施例中，网络侧设备可根据以下条件中的至少之一判断是否发起的定位参考信号配置更新：[0152]按需prs使得配置更新；[0153]ue维护(maintence)空闲态或非激活态的rrm测量及上报，网络侧设备获得最新的波束测量结果，对空间关系和/或路损等配置进行更新。[0154]本技术实施例中，可选的，所述终端在空闲态或非激活态接收第一指示信息之后还包括：[0155]若所述第一指示信息指示所述定位参考信号不可用，所述终端假设所述定位参考信号不存在，或所述定位参考信号未被发送，或所述定位参考信号被停止发送，或不发送所述定位参考信号，或停止发送所述定位参考信号；[0156]或者[0157]若所述第一指示信息指示所述定位参考信号的配置信息不可用，所述终端假设所述定位参考信号的配置信息对应的定位参考信号不存在，或所述定位参考信号的配置信息对应的定位参考信号未被发送，或定位参考信号的配置信息对应的定位参考信号被停止发送，或不发送所述定位参考信号的配置信息对应的定位参考信号，或停止发送所述定位参考信号的配置信息对应的定位参考信号。[0158]本技术实施例中，可选的，若所述终端假设所述定位参考信号不存在，或所述定位参考信号未被发送，或所述定位参考信号被停止发送，所述终端不对所述定位参考信号执行测量。[0159]本技术实施例中，可选的，所述定位参考信号的配置信息的更新信息包括以下至少之一：[0160]所述定位参考信号的配置信息是否有更新的指示信息；[0161]更新的所述定位参考信号的配置信息。[0162]本技术实施例中，可选的，用于指示所述定位参考信号的配置信息是否有更新的指示信息或更新的所述定位参考信号的配置信息包括以下至少之一：[0163]所述定位参考信号的配置信息的开启或关闭；[0164]所述定位参考信号的带宽的增加或减少；[0165]所述定位参考信号的周期的增加或减少；[0166]所述定位参考信号的静默(muting)配置的变化；[0167]所述定位参考信号的空间关系配置变化；[0168]所述定位参考信号的路损配置变化。[0169]其中，所述定位参考信号的配置信息的开启或关闭，是指设置一个开关控制所述定位参考信号配置信息的‘开启或关闭(on/off)’。比如开关设置为‘开’，该定位参考信号的配置信息开启；设置为‘关’，该定位参考信号的配置信息关闭。当然，‘开启或关闭(on/off)’还可以用‘使能(enable)’或‘notenable’表示。[0170]本技术实施例中，可选的，所述第一指示信息指示的定位参考信号为以下粒度之一：[0171]一组或多组所述定位参考信号的配置信息对应的定位参考信号；[0172]一个或多个定位参考信号资源；[0173]一个或多个定位参考信号资源集合；[0174]一个或多个trp下的定位参考信号；如prs。[0175]一个或多个频率层(frequencylayer)下的定位参考信号；如prs。[0176]全部频率层下的定位参考信号；如prs。[0177]本技术实施例中，可选的，所述终端在空闲态或非激活态接收第一指示信息包括以下至少之一：[0178]1)所述终端在寻呼pdcch中获得所述第一指示信息；[0179]本技术实施例中，可选的，所述第一指示信息由寻呼pdcch中的短消息(shortmessage)的比特位表示，或者，由寻呼pdcch中的保留(reserved)比特位表示。[0180]2)所述终端在寻呼pdcch调度的寻呼pdsch中获得所述第一指示信息；[0181]一种实施方式中，可选的，所述终端在寻呼pdcch中获得所述定位参考信号的配置信息是否有更新的指示信息，在寻呼pdcch调度的寻呼pdsch中获得更新的所述定位参考信号的配置信息。[0182]可选的，所述寻呼pdcch为调度了寻呼消息的pdcch。即，当且仅当寻呼pdcch调度了寻呼消息的条件下，才能用寻呼pdsch携带第一指示信息。[0183]3)所述终端在寻呼提前指示(pagingearlyindication，pei))中获得所述第一指示信息；[0184]寻呼提前指示可以解释为寻呼唤醒信号。[0185]4)所述终端在随机接入过程或小数据传输过程中获得所述第一指示信息；例如面向终端终止(mobileterminated，mt)数据传输的随机接入过程或小数据传输过程中获得所述第一指示信息；[0186]如通过随机接入(rach)过程的消息携带，随机接入过程的消息包含以下之一：msg2,msg4,msgb。[0187]5)所述终端在广播消息中获得所述第一指示信息；[0188]广播消息例如为sib消息。[0189]6)所述终端在rrc释放消息中获得所述第一指示信息；[0190]本技术实施例中，可选的，所述在rrc释放消息中获得所述第一指示信息包括：[0191]所述终端上报位置相关信息之后，在rrc释放消息中获得所述第一指示信息，以指示后续的定位参考信号的配置情况。[0192]7)所述终端根据网络侧设备配置的下行监听机会和/或监听窗口，在pdcch和/或pdsch中获得所述第一指示信息；[0193]一种实施方式中，可选的，根据网络侧设备配置的下行监听机会和/或监听窗口，在pdcch和/或pdsch中获得所述第一指示信息包括：[0194]所述终端在c-rnti加扰的pdcch和/或在c-rnti加扰的pdcch调度的pdsch中获得所述第一指示信息。[0195]本技术实施例中，可选的，在c-rnti加扰的pdcch和/或在c-rnti加扰的pdcch调度的pdsch中获得所述第一指示信息包括：[0196]所述终端上报位置相关信息之后，在c-rnti加扰的pdcch中获得所述定位参考信号的配置信息是否有更新的指示信息，在c-rnti加扰的pdcch调度的pdsch中获得更新的所述定位参考信号的配置信息；[0197]或者[0198]所述终端上报位置相关信息之后，在c-rnti加扰的pdcch调度的pdsch中获得所述第一指示信息；[0199]其中，所述c-rnti加扰的pdcch和/或在c-rnti加扰的pdcch调度的pdsch在上报或者竞争解决成功消息之后，在rrc释放消息之前。[0200]8)所述终端从网络侧设备配置的下行调度资源(如半静态调度资源(semi-persistentscheduling，sps)资源)pdsch中获得所述第一指示信息。[0201]本技术实施例中，可选的，所述第一指示信息还包括是否进入连接态并更新所述定位参考信号的配置信息的指示信息。[0202]本技术实施例中，可选的，所述终端在空闲态或非激活态接收第一指示信息还包括：[0203]若所述第一指示信息包括进入连接态并更新所述定位参考信号的配置信息的指示信息，或者，所述第一指示信息不包括不进入连接态以更新所述定位参考信号的配置信息的指示信息，所述终端发起随机接入进入连接态并更新所述定位参考信号的配置信息。[0204]可选的，所述第一指示信息不包括不进入连接态以更新所述定位参考信号的配置信息的指示信息可以为缺省配置或默认配置。[0205]本技术的一些实施例中，可选的，所述终端在空闲态或非激活态接收第一指示信息之后还包括：[0206]若所述第一指示信息包括不进入连接态以更新所述定位参考信号的配置信息的指示信息，所述终端发送第一反馈信息，所述第一反馈信息用于指示已收到所述第一指示信息。[0207]本技术的另外一些实施例中，可选的，所述终端在空闲态或非激活态接收第一指示信息之后还包括：[0208]所述终端发送第一反馈信息，所述第一反馈信息用于指示已收到所述第一指示信息。[0209]也就是说，终端可以在所述第一指示信息包括不进入连接态以更新所述定位参考信号的配置信息的指示信息时，发送第一反馈信息，也可以不根据所述第一指示信息，直接发送第一反馈信息。[0210]可选的，第一指示信息或第一反馈信息是lpp(ltepositionprotocol,位置服务器与ue之间的直接信令)消息，可以由承载在nas消息中，并进一步承载的rrc消息中(由srb0或srb2承载)。[0211]本技术实施例中，可选的，所述第一反馈信息在空闲态或非激活态发送或者所述终端进入连接态(如发起rrc连接建立或恢复过程进入连接态)之后发送。[0212]本技术实施例中，所述第一反馈信息在空闲态或非激活态发送包括：通过sdt(如ra-sdt)的方式发送，或者通过网络(预)配置上行资源(如pusch或pucch)发送。sdt方式还可以称为上行sdt，sdt的方式可以包含以下至少之一：控制面的sdt，用户面的sdt，rach-basedsdt，configuregrant-basedsdt。[0213]一种实施方式中，通过sdt的方式在rrcresumerequest消息中携带第一反馈信息。[0214]可选的，本技术实施例中的所有通过sdt的方式反馈的方法均可以与ue上报位置相关信息的方式一致。[0215]可选的，[0216]可选的，所述第一指示信息还包括以下信息至少之一：[0217]是否请求终端发送第一反馈信息；[0218]指示所述终端在连接态发送第一反馈信息或不进入连接态发送第一反馈信息；[0219]第一反馈信息的资源配置信息，如时频位置等。[0220]本技术实施例中，可选的，所述第一反馈信息包括以下至少之一：[0221]反馈理由(如发起sdt的理由)，所述反馈理由包括以下至少之一：所述定位参考信号的可用性指示反馈，所述定位参考信号的配置信息更新反馈，网络侧设备发起的所述定位参考信号的配置信息的更新反馈；一种实施方式中，可选的，所述反馈理由通过rrc恢复请求消息中的恢复原因携带。[0222]所述定位参考信号的配置信息的更新响应，所述更新响应用于响应所述第一指示信息中的所述定位参考信号的配置信息是否有更新的指示信息。[0223]本技术实施例中，可选的，所述第一反馈信息中仅携带所述反馈理由和/或所述定位参考信号的配置信息更新响应。即所述第一反馈信息中不携带除了述反馈理由和/或所述定位参考信号的配置信息更新响应之外的其他上行数据。[0224]本技术实施例中，可选的，所述终端发送第一反馈信息之后还包括：所述终端接收更新的所述定位参考信号的配置信息。[0225]本技术实施例中，可选的，所述终端接收更新的所述定位参考信号的配置信息包括以下方式之一：[0226]所述终端在rrc释放消息中获得更新的所述定位参考信号的配置信息；[0227]所述终端在c-rnti加扰的pdcch调度的pdsch中获得更新的所述定位参考信号的配置信息；可选的，所述c-rnti加扰的pdcch及其调度pdsch在第一反馈信息或者成功竞争解决消息之后，在rrc释放消息之前。[0228]所述终端进入连接态之后接收更新的所述定位参考信号的配置信息。[0229]本技术实施例中，可选的，所述终端接收更新的所述定位参考信号的配置信息包括：在所述第一定时器超时之前接收更新的所述定位参考信号的配置信息。[0230]在连接态，在没有配置测量间隔(measurementgap)时，ue只能在激活(active)dlbwp范围内，测量与激活dlbwp的参数配置(numerology)相同的prs。而在空闲态或非激活态，若ue被配置了初始(initial)dlbwp时，且ue要接收定位参考信号时，ue行为如何是需要解决的问题。[0231]本技术实施例中，可选的，接收并测量下行定位参考信号包括：[0232]若所述终端被配置了初始下行bwp，所述终端执行以下之一：[0233]1)在所述初始下行bwp内接收所述下行定位参考信号；[0234]即终端不期望在初始下行bwp外接收所述下行定位参考信号。[0235]2)在所述初始下行bwp内接收与所述初始下行bwp参数配置(numerology)相同的下行定位参考信号；其中，参数配置包括以下至少之一：子载波间隔(scs)，循环前缀(cp)类型。[0236]即所述终端不期望在初始下行bwp内接收numerology不同的下行定位参考信号。[0237]3)若所述下行定位参考信号与第一信号在同一个符号重复或碰撞或传输，所述终端不接收所述下行定位参考信号，所述第一信号包括以下至少之一：sib1，除所述sib1之外的其他sib(othersib)，msg2，msg4，msgb，调度sib1的pdcch，ssb；[0238]即所述终端不期望在同一个符号接收所述下行定位参考信号与第一信号。或者当下行定位参考信号与第一信号在同一个符号重复(或碰撞或传输时)，终端不被要求(不期望)处理下行定位参考信号。[0239]4)所述终端在所述初始下行bwp外(或者不在初始下行bwp内)接收所述下行定位参考信号；[0240]可选的，若下行定位参考信号位于初始下行bwp外，和/或，下行定位参考信号的参数配置与初始下行bwp不同，所述终端在所述初始下行bwp外接收所述下行定位参考信号。[0241]可选的，所述终端在所述初始下行bwp外接收所述下行定位参考信号包括：若接收到网络侧设备发送的使能(enable)指示，所述终端在所述初始下行bwp外接收所述下行定位参考信号(或者不在初始下行bwp内接收下行定位参考信号)。比如：当接收到使能指示，终端可以不在初始下行bwp接收下行定位参考信号(或者，在初始下行bwp外接收下行定位参考信号)；否则，终端只能在初始下行bwp内接收下行定位参考信号(或者终端不能在初始下行bwp外接收下行定位参考信号)。[0242]可选的，终端在接收下行定位参考信号的时间段内，不期望接收和发送其他信号或数据，除了以下信号中的至少之一：prs，用于rrm测量的参考信号，用于随机接入过程的信号。[0243]可选的，接收下行定位参考信号的时间段可以是空闲态或非激活态的测量间隔，可以由网络指示、协议约定和终端选择至少一种获得。[0244]可选的，所述终端在所述初始下行bwp外接收所述下行定位参考信号包括：若所述下行定位参考信号与第一信号在同一个符号重复或碰撞或传输，所述终端同时接收下行定位参考信号与第一信号，其中，下行定位参考信号在初始下行bwp外，第一信号在初始下行bwp内。所述第一信号包括以下至少之一：sib1，除所述sib1之外的其他sib(othersib)，msg2，msg4，msgb，调度sib1的pdcch，ssb。可选的，终端在同一个符号接收下行定位参考信号与第一信号属于终端能力，终端需要上报该能力至网络设备。[0245]5)所述终端根据网络侧设备指示，协议约定或所述终端的选择，执行bwp切换，在切换后的bwp上接收所述下行定位参考信号。[0246]可选的，若下行定位参考信号位于初始下行bwp外，和/或，下行定位参考信号的参数配置与初始下行bwp不同，所述终端根据网络侧设备指示，协议约定或所述终端的选择，执行bwp切换，在切换后的bwp上接收所述下行定位参考信号。[0247]目前，基于随机接入小数据传输(ra-sdt)的方法中，允许ue在竞争解决成功后，到rrc释放(release)消息之间的一段时间，监听c-rnti加扰的物理下行控制信道(physicaldownlinkcontrolchannel，pdcch)。本技术实施例中，在ue上报定位数据时，同时指示定位数据是否有后续数据传输以及数据的大小等，以便于网络侧设备以c-rnti加扰的pdcch调度后续的定位数据。[0248]可选的，本发明中c-rnti还可以用其他rnti代替，包含但不限于i-rnti(非激活态的rnti)，或者定位专用rnti等等。[0249]本技术实施例中，可选的，所述位置相关信息包括：第二指示信息，所述第二指示信息用于指示后续数据传输的信息，用于辅助网络侧设备执行后续的定位流程，如辅助网络侧设备确认后续是否需要调度上行数据传输。[0250]所述后续数据传输的信息包括以下至少之一：[0251]后续是否有数据传输；[0252]后续数据传输的大小；[0253]后续数据传输的周期；[0254]后续数据传输是否需要ack反馈；[0255]后续待传输数据的业务特性；[0256]后续待传输数据的类型，所述类型包含以下至少之一：定位相关数据或非定位相关数据(比如业务数据)，控制面数据或者用户面数据，信令无线承载(srb1，srb1或srb0)、非接入层(nas)或者数据无线承载(drb)数据。[0257]可选的，上报位置相关信息之后还包括：在网络侧设备配置的pdcch调度的pusch上传输后续待传输数据。[0258]可选的，所述网络侧设备配置的pdcch由c-rnti加扰。[0259]可选的，所述网络侧设备配置的pdcch和所述网络侧设备配置的pdcch调度的pusch，位于所述位置相关信息上报或者竞争解决消息之后，在rrc释放消息之前。[0260]可选的，所述网络侧设备配置的pdcch中携带调度的上行数据的类型指示；在网络侧设备配置的pdcch调度的pusch上传输后续待传输数据包括：[0261]在网络侧设备配置的pdcch调度的pusch上传输所述类型指示所指示的类型对应的后续待传输数据。[0262]2、终端侧发起的定位参考信号的配置更新[0263]本技术实施例中，可选的，所述定位方法还包括：所述终端发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示定位参考信号的配置信息需要更新，以告知网络侧设备下行定位参考信号和/或上行定位参考信号的配置信息需要更新。所述定位参考信号包括上行定位参考信号和下行定位参考信号中的至少之一。[0264]可选的，所述配置信息包括以下至少之一：空间波束信息和路损配置信息。[0265]可选的，所述第三指示信息通过sdt方式发送或者所述终端进入连接态(如终端发起rrc连接建立或连接恢复过程进入连接态)之后发送。[0266]可选的，所述第三指示信息还包括：发送所述第三指示信息的理由(如发起sdt的理由)，所述理由包括以下至少之一：所述终端发起的所述定位参考信号的配置信息的更新，所述定位参考信号的配置信息的更新，所述定位参考信号的配置信息不可用。[0267]可选的，所述第三指示信息指示的定位参考信号为以下粒度之一：[0268]一组或多组所述定位参考信号的配置信息下的定位参考信号；[0269]一个或多个定位参考信号资源；[0270]一个或多个定位参考信号资源集合；[0271]一个或多个trp下的定位参考信号；[0272]一个或多个频率层下的定位参考信号；[0273]全部频率层下的定位参考信号。[0274]可选的，所述第三指示信息中还包括以下至少之一，以辅助网络侧设备维护空闲态或非激活态的下行定位参考信号和/或上行定位参考信号的配置信息，如空间波束信息和/或路损配置信息：[0275]服务小区的rrm测量结果；[0276]邻小区的rrm测量结果；[0277]服务小区的定位参考信号的测量结果，包括但不限于csi-rs、ssb、prs、trs至少一种；[0278]邻小区的定位参考信号的测量结果，包括但不限于csi-rs、ssb、prs、trs至少一种。[0279]其中，rrm测量结果可以是小区级别(celllevel)的测量结果和/或波束级别(beamlevel)的测量结果。[0280]可选的，所述测量结果包含以下至少之一：参考信号(ssb和/或csi-rs)标识，高于门限的n个最好的波束的测量结果，高于门限的n个最好的波束的指示，最佳波束的测量结果，最佳波束指示，首达径rsrp最强的n个波束测量结果，首达径rsrp最强的n个波束指示，n由协议约定、网络侧设备指示或者所述终端选择。[0281]可选的，所述终端发送第三指示信息包括：所述终端在满足以下条件至少之一时，发送第三指示信息：[0282]1)若所述终端检测到跟踪区的调整超过第一跟踪区阈值，且所述终端未进入连接态，发送所述第三指示信息；[0283]跟踪区的调整超过第一跟踪区阈值即跟踪区改变。[0284]可选的，跟踪区的调整可以根据以下方式中的至少之一获得：[0285]终端自动调整跟踪区；[0286]n-ta-offset改变(n-timingadvanceoffset指示)，来自网络侧设备指示，如sib1；[0287]tacommand指示，来自网络侧设备指示，如msg2或msgb或其他信息。[0288]2)若所述终端检测到前后两次第一测量值之差超过第一测量阈值，且所述终端未进入连接态，发送所述第三指示信息，所述第一测量值包括以下至少之一：ssb的测量信息，寻呼或msg2或msg4或msgb的测量信息，所述定位参考信号的测量信息；[0289]第一测量值包括以下至少之一：[0290]ssb的测量信息，如rsrp，rsrq和/或ssb定时(timing)测量信息；[0291]paging、msg2、msg4或msgb的测量信息，如rsrp和/或rsrq；[0292]prs的测量信息，如rsrp、rsrq和/或tdoa。[0293]其中，ssb的测量信息可以是cell-level或beam-level的测量信息。prs的测量信息可以是trp-level或prsresource-level或prsresourceset-level的测量信息。[0294]3)若所述终端检测到第二定时器(如timealignmenttimer)超时，且所述终端未进入连接态，发送所述第三指示信息；[0295]5)若所述终端的驻留小区切换，发送所述第三指示信息；[0296]5)若所述终端的驻留小区切换，且所述下行定位参考信号无法接收、所述位置相关信息无法上报或者所述上行定位参考信号无法发送，发送所述第三指示信息；[0297]下行定位参考信号无法接收、所述位置相关信息无法上报或者所述上行定位参考信号无法发送原因包含以下之一：[0298]与寻呼，随机接入消息，系统消息，ssb等碰撞，上行定位参考信号(srs)，下行定位参考信号(prs)或位置相关信息被drop或者忽略；[0299]idrx配置改变，导致ue发送上行定位参考信号，测量下行定位参考信号或上报位置相关信息的行为改变。[0300]6)若所述终端移出预配置的所述定位参考信号的配置信息生效区域，发送所述第三指示信息。[0301]可选的，所述预配置的所述定位参考信号的配置信息生效区域为某个小区，某个小区列表，或者，某个或某些ssb覆盖的区域。[0302]本技术的一些实施例中，可选的，所述终端发送第三指示信息之后还包括：所述终端在空闲态或非激活态接收第一指示信息，所述第一指示信息包括以下至少之一：[0303]定位参考信号的可用性信息或者所述定位参考信号的配置信息的可用性信息；[0304]定位参考信号的配置信息的更新信息；[0305]其中，所述定位参考信号包括以下至少之一：所述上行定位参考信号和所述下行定位参考信号。[0306]可选的，所述终端发送第三指示信息之后还包括：[0307]所述终端启动第三定时器，在所述第三定时器超时之前，接收所述第一指示信息。[0308]本技术实施例中，可选的，上报位置相关信息包括：[0309]上报测量信息，所述测量信息包括以下至少之一：[0310]服务小区的rrm测量结果；[0311]邻小区的rrm测量结果；[0312]服务小区的定位参考信号的测量结果；[0313]邻小区的定位参考信号的测量结果。[0314]上报上述测量信息以辅助网络侧设备维护空闲态或非激活态的下行定位参考信号和/或上行定位参考信号的配置信息，配置信息包含但不限于：空间波束信息和/或路损配置信息等等。[0315]可选的，通过sdt方式(如通过cg-basedsdt方式)上报或者进入连接态(如ue发起rrc连接建立或恢复过程，进入连接态)上报所述测量信息。[0316]可选的，所述终端周期性上报所述测量信息。[0317]可选的，所述终端周期性上报所述测量信息之前还包括：[0318]所述终端接收所述测量信息的上报配置，所述上报配置包括但不限于以下至少之一：[0319]上报周期；[0320]周期偏移；[0321]周期数；[0322]上报的测量结果的内容，如rsrp等。[0323]执行rrm测量关联的小区标识等等。[0324]可选的，所述终端接收所述测量信息的上报配置包括以下至少之一：[0325]所述终端在广播消息中获得所述测量信息的上报配置；[0326]所述终端在rrc专用消息中获得所述测量信息的上报配置；[0327]所述终端在rrc释放消息中获得所述测量信息的上报配置。[0328]可选的，所述上行定位参考信号包括：非周期srs或者半持续srs。[0329]上述实施例中提到，基于随机接入小数据传输(ra-sdt)的方法中，允许ue在竞争解决成功后，到rrc释放(release)消息之间的一段时间，监听c-rnti加扰的物理下行控制信道(physicaldownlinkcontrolchannel，pdcch)。本技术实施例中，可以采用c-rnti加扰的pdcch触发非周期srs的发送，以辅助网络设备完成上行定位测量。[0330]可选的，发送非周期srs包括以下至少之一：[0331]所述非周期srs由c-rnti加扰的pdcch触发发送；[0332]在由c-rnti加扰的pdcch和/或非周期srs在竞争解决成功之后，rrc释放消息之前发送。[0333]该方案适用于事件触发定位，比如事件发生，触发ue向网络侧设备发送上行定位请求及非周期srs触发请求。网络侧设备在接收到该请求后，在竞争解决成功后和rrc释放信令之前的这段时间，触发非周期srs的发送。[0334]可选的，发送半持续srs包括以下至少之一：[0335]所述半持续srs由网络侧设备调度的pdsch(如pdsch承载的macce)激活发送，以辅助网络侧设备完成上行定位测量；[0336]在所述网络侧设备调度的pdsch和/或所述半持续srs在竞争解决成功之后，rrc释放消息之前接收。[0337]可选的，所述pdsch由c-rnti加扰的pdcch调度。[0338]可选的，所述半持续srs的生效时间在竞争解决成功之后，rrc释放消息之前。[0339]可选的，发送上行定位参考信号之前还包括：所述终端通过sdt方式(如ra-sdt方式)发送请求信息，所述请求信息用于请求网络侧设备触发非周期srs或者激活半持续srs，所述请求信息包含以下至少之一：[0340]非周期srs触发请求或者半持续srs激活请求；[0341]上行定位请求；[0342]事件信息。[0343]所述事件信息包含但不限于：区域事件、动作事件等等。区域事件是指ue检测到自己进入、离开或位于指定目标区域范围(如区域小区list/rna/tac)。动作事件是指ue检测到自己由之前的位置移动超过某个预定义的线性距离。[0344]可选的，所述请求信息由rrc恢复请求消息携带。[0345]可选的，所述请求消息通过所述rrc恢复请求消息中的恢复原因携带，如a-srsrequest,sp-srsrequest。[0346]可选的，所述请求信息中还包括：是否需要网络侧设备反馈的指示信息。比如：当请求信息中包含需要网络侧设备反馈时，则ue之后会接收网络侧设备反馈，表示网络侧设备可以触发非周期srs或半持续srs，或者网络侧设备不可以触发非周期srs或半持续srs。[0347]可选的，通过sdt方式发送请求信息包括：当事件发生时，通过sdt方式发送请求信息，所述事件包括但不限于以下至少之一：区域事件，动作事件。[0348]可选的，通过sdt方式发送请求信息之后还包括：[0349]接收网络侧设备发送的第二反馈信息，所述第二反馈信息包括网络侧设备是否触发非周期srs或激活半持续srs的指示信息。[0350]可选的，所述第二反馈信息通过rrc释放消息携带，或者，通过pdcch携带，或者，通过pdsch携带，pdcch和pdsch在竞争解决成功后，rrc释放信令之前接收。[0351]可选的，所述定位方法还包括：接收所述非周期srs或者半持续srs的配置信息，所述配置信息通过以下方式之一携带：系统信息，之前的rrc释放消息，之前的rrc专用消息。[0352]本技术实施例中，可选的，所述定位方法还包括：所述终端发送第四指示信息，所述第四指示信息用于指示上行定位参考信号定时变化(如srstimingchange)，以辅助网络设备准确测量上行定位参考信号以及准确定位。[0353]可选的，所述终端发送第四指示信息包括以下之一：[0354]所述终端通过sdt方式(如通过cg-basedsdt和/或rach-basedsdt方式)发送所述第四指示信息；[0355]所述终端进入连接态(如ue发起rrc连接建立/恢复过程，进入连接态)发送所述第四指示信息。[0356]可选的，所述第四指示信息通过rrc恢复请求消息携带。[0357]可选的，所述第四指示信息通过rrc恢复请求消息中的恢复原因携带。[0358]可选的，所述第四指示信息中还包括：[0359]上行定位参考信号定时变化的量；[0360]导致上行定位参考信号定时变化的原因，所述原因包括以下至少之一：所述终端的驻留小区切换或小区重选，所述终端自动调整上行定位参考信号定时，所述终端接收到驻留小区的定时提前命令。[0361]可选的，所述终端发送第四指示信息包括：[0362]在满足以下条件中的至少之一时，发送所述第四指示信息：所述终端的驻留小区切换或小区重选，所述终端自动调整上行定位参考信号定时，所述终端接收到驻留小区的定时提前(timingadvance)命令。[0363]可选的，上述导致上行定位参考信号定时变化的原因也是触发ue指示上行定位参考信号定时变化的事件信息。[0364]本技术实施例中，可选的，ue指示上行定位参考信号定时变化至服务gnb(或驻留gnb)和/或位置服务器。再由服务gnb(或驻留gnb)和/或位置服务器发送至参与定位的其他gnb。[0365]可选的，当定时变化超过某个门限，ue指示上行定位参考信号定时变化至网络设备。门限可以由协议约定，网络指示/预配置，终端选择至少一种确定。[0366]一般情况下，在空闲态或非激活态的ue会周期性地醒来，监听寻呼(paging)消息，这个周期即为idrx周期。为了省电，可能需要ue尽量在寻呼的附近测量下行定位参考信号，或者发送上行定位参考信号，或者上报位置相关信息，以减少ue醒来的次数，节省功耗。那么，需要定义ue测量下行定位参考信号，或者发送上行定位参考信号，或者上报位置相关信息，与idrx的关系。另外，随着驻留小区的切换，idrx配置可能会发生变化，那么还需要上报驻留小区切换信息至网络侧设备，以辅助网络侧设备确定新的驻留小区内的ue测量和发送的行为。同时，需要定位区域内的gnb将自己的idrx配置发送至位置服务器，以帮助位置服务器确认后续的行为。[0367]基于上述描述，可选的，所述定位方法还包括：所述终端发送第五指示信息，所述第五指示信息用于指示驻留小区变化，以辅助网络侧设备执行后续的资源分配或定位流程。[0368]可选的，服务gnb(或驻留gnb)可以获得ue的驻留小区变化的信息，驻留小区的变化信息还可以由服务gnb(或驻留gnb)发送至位置服务器。[0369]可选的，所述终端发送第五指示信息包括以下之一：[0370]所述终端通过sdt方式(如通过cg-basedsdt和/或rach-basedsdt方式)发送所述第五指示信息；[0371]所述终端进入连接态(如ue发起rrc连接建立或恢复过程，进入连接态)发送所述第五指示信息。[0372]可选的，所述第五指示信息通过rrc恢复请求消息携带。[0373]可选的，所述第五指示信息通过rrc恢复请求消息中的恢复原因携带。[0374]可选的，所述第五指示信息中还包括驻留小区的标识信息。[0375]可选的，所述终端发送第五指示信息包括：若所述终端的驻留小区切换，发送所述第五指示信息。即ue驻留小区变化的事件触发ue发送该第五指示信息。[0376]可选的，所述定位方法还包括：若所述终端的驻留小区切换，且所述终端无法执行以下操作中的至少之一，所述终端发起随机接入进入连接态或者发送第三指示信息：[0377]所述终端无法发送上行定位参考信号；[0378]所述终端无法测量下行定位参考信号；[0379]所述终端无法上报位置相关信息；[0380]其中，所述第三指示信息用于指示定位参考信号的配置信息需要更新，所述定位参考信号包括上行定位参考信号和下行定位参考信号中的至少之一。[0381]可选的，终端发起随机接入进入连接态或发送第三指示信息中，可携带上述原因。[0382]可选的，ue无法发送上行定位参考信号，和/或测量下行定位参考信号，和/或ue上报位置相关信息的原因如下：[0383]与寻呼,随机接入消息，系统消息，ssb等碰撞，srs，prs或定位信息被drop或者忽略；[0384]idrx配置改变，导致ue发送上行定位参考信号，测量下行定位参考信号或上报定位位置相关信息的行为改变。[0385]可选的，ue指示驻留小区变化至服务gnb(或驻留gnb)和/或位置服务器。再由服务gnb(或驻留gnb)和/或位置服务器发送至参与定位的其他gnb。[0386]本技术实施例中，可选的，终端在空闲态或非激活态执行定位操作还包括以下至少之一：[0387]若待发送的上行定位参考信号的时域位置距离寻呼时机超过距离x(或者超过一个时间窗x的范围)，所述终端忽略所述待发送的上行定位参考信号；[0388]若下行定位参考信号的时域位置距离寻呼时机超过距离x，所述终端忽略所述下行定位参考信号的测量；[0389]若位置相关信息上报的时域位置距离寻呼时机超过距离x，所述终端忽略所述位置相关信息的上报；[0390]若待发送的上行定位参考信号的时域位置距离所述下行定位参考信号的时域位置超过距离x，所述终端忽略所述待发送的上行定位参考信号。[0391]可选的，所述x由网络侧设备指示、协议约定或所述终端选择。[0392]可选的，x的单位可以是ms，s，slot。[0393]可选的，x与idrx周期有关，比如idrx周期的一半等等。[0394]可选的，所述寻呼时机为驻留小区的寻呼时机。[0395]rna区域(或ran跟踪区或定位信号配置生效区域)内的gnb可提前将idrx配置信息发送至位置服务器。其中，idrx配置信息包含但不限于：idrx周期、寻呼时机位置、寻呼帧位置、ue的imsi等。[0396]gnb发送上述信息前，接收位置服务器的请求，请求上述idrx配置信息。[0397]位置服务器获取idrx配置信息的作用如下：[0398]1)辅助位置服务器确定定位的辅助信息，如prs配置，使得prs配置与idrx配置更匹配一些，以节省功耗；[0399]2)ue在切换驻留小区后，idrx配置发生改变，会导致ue发送上行定位参考信号，测量下行定位参考信号或上报位置相关信息的行为改变。网络侧设备如果提前得知idrx配置，那么网络侧设备一旦知道ue切换了驻留小区，那么就可以预知ue发送上行定位参考信号，测量下行定位参考信号或上报位置相关信息的行为如何改变。[0400]比如，由于驻留小区切换导致某些srs时机无法发送，那么位置服务器就可以通知邻区gnb，释放某些位置的srs资源，减少资源浪费。或者，驻留小区切换导致某些srs时机可以发送srs，那么位置服务器就可以通知邻区gnb，在特定的位置接收这些srs时机。[0401]进一步的，在下行和上行定位中，ue在发送上行定位参考信号时，上行定位参考信号的空间波束关系(spatialrelation)，与下行定位参考信号有关。即ue可以使用接收某个trp下行定位参考信号的波束，发送上行定位参考信号至该trp。[0402]进一步的，ue发送上行定位参考信号前，接收上行定位参考信号的配置。其中，所述配置信息中以下配置信息至少之一可以由位置服务器推荐至基站，再由基站配置给ue：周期、周期偏移、上行定位参考信号重复配置、上行定位参考信号一个周期的持续时间等等。可选的，上行定位参考信号的周期可以配置为下行定位参考信号周期的整数倍。可选的，所述配置信息用于尽量与下行定位参考信号匹配，以减少在下行和上行定位中ue醒来的次数，节省ue功耗。[0403]本技术实施例中，可选的，所述接收并测量下行定位参考信号包括：根据下行定位参考信号与同步信号块ssb的空间波束关系，接收并测量下行定位参考信号；[0404]其中，下行定位参考信号与同步信号块ssb的空间波束关系，由网络侧设备指示的下行定位参考信号与ssb的空间qcl关系获得；或者，根据下行定位参考信号资源与下行定位参考信号资源所在trp下同步信号块突发(ssbburst)中实际发送的ssb默认关系获得。[0405]默认关系为：该trp下，prs资源集中包含n个prs资源，ssbburst中实际发送的ssb数也为n个，那么prs资源与ssb有一一对应的空间关系。比如prsresourceid0的prsresource对应ssbindex为0的ssb，prsresourceid1的prsresource对应ssbindex为1的ssb，…。当然本技术不对prsresourceid与ssbindex做特殊限制，还可以是其他对应关系。[0406]或者，默认关系为prs资源集包含n个prs资源，ssbburst中实际发送的ssb数为m个，m是n的整数倍(或者m》＝n)。那么n个prs资源可以与m个ssb中的某n个ssb有一一对应的空间关系。n个ssb可以连续或非连续，m中的哪n个ssb可以由协议约定或网络指示。[0407]下行定位参考信号与某个ssb的空间qcl关系，可表示下行定位参考信号与该ssb从相同的发送波束发出。[0408]可选的，下行定位参考信号资源与下行定位参考信号资源所在trp下同步信号块突发(ssbburst)中实际发送的ssb默认关系可以用于广播的定位辅助数据中。[0409]本技术实施例中，解决了空闲态或激活态下的下行及上行定位中的配置、激活和/或更新，从而使空闲态或激活态下的下行及上行定位能够更有效进行。[0410]本技术实施例还提供一种定位方法，包括：[0411]终端在空闲态、非激活态或连接态执行定位操作，其中，执行定位操作包括：[0412]上报位置相关信息，所述位置相关信息包括定位测量结果与时间误差组的关联关系，和/或，上行定位参考信号与时间误差组的关联关系。[0413]其中，所述关联关系用于辅助网络侧设备进行定位计算，进而减少或消除时间误差组对定位精度的影响，提高定位精度。[0414]定位测量结果与时间误差组(timingerrorgroup)的关联关系包含以下之一：定位测量结果与uerxteg的关联关系，定位测量结果与uerxtxteg的关联关系，定位测量结果与{rxteg,txteg}的关联关系。[0415]上行定位参考信号与时间误差组的关联关系包含以下之一：[0416]上行定位参考信号与uetxteg的关联关系，上行定位参考信号与uerxtxteg的关联关系，[0417]上行定位参考信号与ue{rxteg,txteg}的关联关系。[0418]其中，位于相同时间误差组的测量结果和/或上行定位参考信号，具有相同的接收时间误差和/或发送时间误差。[0419]其中，关联关系可以用关联的teg标识id表示，或者相同的teg的下行定位参考信号测量结果和/或上行定位参考信号分为一组，或者用其他方式表示。[0420]可选的，ue指示上行定位参考信号与时间误差组的关联关系还包含：ue还可以指示上行定位参考信号(如srs)关联的teg的变化至网络设备。可选的，以srs为例，teg的变化可以是srs发送过程中某个srsinstance关联的teg相比于上一个srsinstance关联的teg发生了变化，也可以是相比于dl+ul定位测量结果中(如rx-txtimedifference)txtiming(或srs)关联的teg发生了变化。[0421]本技术实施例中，可选的，在下行和上行定位方法中(dl+ulpositioningmethod)，所述上行定位参考信号与时间误差组的关联关系包含在定位测量结果中。[0422]下行和上行定位定位方法(dl+ulpositioningmethod)，包含但不限于ecid，multi-rtt定位方法等。[0423]下行和上行定位方法(dl+ulpositioningmethod)的方法中，ue可以指示定位测量结果与uerxteg的关联关系，和/或，上行定位参考信号与uetxteg的关联关系。除此之外，由于在下行和上行定位方法中包含了下行测量与上行发送，时间误差可以是下行测量误差与上行发送误差的和。[0424]可选的，ue还可以进一步指示rxteg与txteg结合(即定位测量结果与srs发送结合)后与总体时间误差组(如与rxtxteg)的关联关系或者总体的时间误差的关联关系。比如，ue指示了定位测量结果与2个rxteg(rxteg0,rxteg1)的关系，和上行定位参考信号与2个txteg(txteg0,txteg1)的关系。ue可进一步指示2组rxteg与2组txteg结合后的总体teg的关联关系或总体时间误差的关联关系。不同的总体时间误差组，总体时间误差值不同。比如，指示rxteg0+txteg0与rxteg1+txteg0的总体误差相同(或总体误差均小于某个阈值)，或者位于相同的总体时间误差组0；指示rxteg0+txteg1位于总体时间误差组1；指示rxteg1+txteg2位于总体时间误差组2。总体时间误差组0，1，2的误差值不同(或者，说不能假设总体时间误差组0，1，2的误差均小于某个阈值)。[0425]可选的，下行和上行的定位方法中，ue可以指示测量结果(如rx-txtimedifference)与rxtxteg的关联关系。一种实施方式如下：[0426]在一个rxtxteg中，ue可以指示至少一组{prsresources,srsresources}(prs资源与srs资源的组合，或者下行定位参考信号资源与上行定位参考信号资源的组合)，上述至少一组位于相同的rxtxteg中，或者共享相同rxtxtegid。其中，不同组之间的prsresource与srsresource不位于相同的rxtxteg中(即组a的prsresources与组b的srsresources不位于相同的rxtxteg)。其中，prsresources用于确定rx-txtimedifferencemeasurement中rxtime；srsresources用于确定rx-txtimedifferencemeasurement中的txtime。[0427]可选的，当srsresource(s)a关联的teg(如txteg,或rxtxteg)改变时，ue可指示包含srsresource(s)a的1个或多个{prsresources,srsresources}组中，srsresource(s)a与所有prsresources(即1个或多个{prsresources,srsresource(s)a}组合)关联的rxtxteg的变化(比如从rxtxteg0变为rxtxteg1)。其中，srsresource(s)a是一个或多个teg发生变化的srsresource[0428]可选的，当prsresource(s)a关联的teg(如rxteg,或rxtxteg)改变时，ue指示包含prsresource(s)a的1个或多个{prsresources,srsresources}组中，prsresource(s)a与所有的srsresources(即1个或多个{prsresource(s)a,srsresources}组合)关联的rxtxteg的变化(比如从rxtxteg0变为rxtxteg2)。[0429]可选的，ue上报定位测量结果与时间误差组的关联关系，还包含以下方式至少一种：[0430](一)ue上报某个trp下多个下行定位参考信号资源(prsresource)的测量结果与时间误差组(如uerxteg)的关联关系。其中，在上报的关联关系中，每个时间误差组至少关联1个定位参考信号资源的测量结果。当满足第一预设条件时，ue必须上报目标时间误差组关联的至少一个定位参考信号资源的测量结果及关联关系，目标时间误差组是ue支持的多个时间误差组中任意一个。[0431]所述第一预设条件包含但不限于以下之一：[0432]目标时间误差组关联的下行定位参考信号资源的测量结果的质量超过某个门限；比如：首径的rsrp值超过某个门限；[0433]目标时间误差组关联的下行定位参考信号资源的测量结果为视距径los的测量结果，或者目标时间误差组关联的下行定位参考信号资源的测量结果的los概率高于某个门限；[0434]多个时间误差组关联的下行定位参考信号资源的对应信道分布相近，多个时间误差组即为目标时间误差组。信道分布相似比如：功率时延谱分布相近(如功率时延谱中多条径的相对位置相近或一致)。[0435]上述ue行为可以由网络指示、协议约定、ue选择至少一项确定。比如，网络设置一个‘使能(enable)’开关，当‘使能(enable)’开关指示为‘on’(或者present，或者指示为二进制‘1’等等)，则ue需要遵循上述ue行为，否则ue无需遵循上述ue行为。[0436]可选的，另一种实施方式，当满足第一预设条件，ue可以上报目标时间误差组关联的至少一个定位参考信号资源的测量结果及关联关系，和/或上报多个目时间误差组的时间误差的差值，和/或在上报的测量结果中补偿多个目时间误差组的时间误差的差值。所述ue行为可以由网络指示、协议约定、ue选择至少一种方式确定。[0437]可选的，ue可以上报目标时间误差组关联的至少一个定位参考信号资源的测量结果及关联关系，和/或上报多个目时间误差组的时间误差的差值，和/或在上报的测量结果中补偿多个目时间误差组的时间误差的差值。所述ue行为可以由网络指示、协议约定、ue选择至少一种方式确定。[0438](二)ue上报某个trp下目标下行定位参考信号资源(prsresource)的测量结果与多个时间误差组(如uerxteg)的关联关系。在满足第二预设条件的情况下，终端上报所述目标定位测量结果与多个teg的关联关系；[0439]其中，所述第二预设条件包括但不限于以下至少一项：[0440]存在多个teg关联的下行定位测量结果的质量超过某个门限；比如：首径的rsrp值超过某个门限；[0441]存在多个teg关联的下行定位测量结果为视距径los的测量结果，或者下行定位测量结果的los概率高于某个门限；[0442]终端进行接收波束扫描时，不同的接收波束关联了不同的teg，且多个接收波束对应的下行定位测量结果的质量超过某个门限。[0443]目标定位参考信号资源关联的多个teg对应信道分布相近。信道分布相似比如：功率时延谱分布相近(如功率时延谱中多条径的相对位置相近或一致)。[0444]上述ue行为可以由网络指示、协议约定、ue选择至少一项确定。比如，网络设置一个‘使能(enable)’开关，当‘使能(enable)’开关指示为‘on’(或者present，或者指示为二进制‘1’等等)，则ue需要遵循上述ue行为，否则ue无需遵循上述ue行为。[0445]可选的，当满足第一和/或第二预设条件，ue可以上报多个定位参考信号资源的测量结果与不同时间误差组关联关系，和/或上报定位参考信号资源的测量结果与不同时间误差组的关联关系，和/或上报多个时间误差组的时间误差的差值，和/或在上报的测量结果中补偿多个目时间误差组的时间误差的差值。所述ue行为可以由网络指示、协议约定、ue选择至少一种方式确定。[0446]可选的，ue可以上报多个定位参考信号资源的测量结果与不同时间误差组关联关系，和/或上报定位参考信号资源的测量结果与不同时间误差组的关联关系，和/或上报多个时间误差组的时间误差的差值，和/或在上报的测量结果中补偿多个目时间误差组的时间误差的差值。所述ue行为可以由网络指示、协议约定、ue选择至少一种方式确定。[0447]另外，本发明方案中，当网络设备为基站时，基站(如gnb)测量上行定位参考信号后，还需要向位置服务器(如lmf)上报上行定位测量结果。其中，基站(如gnb)上报上行定位测量结果还包含：[0448]gnb上报上行定位测量结果与时间误差组的关联关系，包含：ue上报某个ue多个上行定位参考信号资源(srsresource)的测量结果与时间误差组(如uetxteg)的关联关系。其中，在上报的关联关系中，每个时间误差组(如uetxteg)至少关联1个上行定位参考信号资源的测量结果。当满足第三预设条件时，gnb必须上报目标时间误差组关联的至少一个上行定位参考信号资源的测量结果及关联关系，目标时间误差组是ue支持的多个时间误差组(如uetxteg)中任意一个。[0449]所述第三预设条件包含但不限于以下之一：[0450]目标时间误差组关联的上行定位参考信号资源的测量结果的质量超过某个门限；比如：首径的rsrp值超过某个门限；[0451]目标时间误差组关联的上行定位参考信号资源的测量结果为视距径los的测量结果，或者目标时间误差组关联的下行定位参考信号资源的测量结果的los概率高于某个门限；[0452]多个时间误差组关联的上行定位参考信号资源的对应信道分布相近，多个时间误差组即为目标时间误差组。信道分布相似比如：功率时延谱分布相近(如功率时延谱中多条径的相对位置相近或一致)。[0453]上述gnb行为可以由网络(如lmf)指示、协议约定、gnb实现至少一项确定。比如，网络(lmf)设置一个‘使能(enable)’开关，当‘使能(enable)’开关指示为‘on’(或者present，或者指示为二进制‘1’等等)，则gnb需要遵循上述行为，否则gnb无需遵循上述ue行为。[0454]可选的，另一种实施方式，当满足第三预设条件，gnb可以上报目标时间误差组关联的至少一个上行定位参考信号资源的测量结果及关联关系，和/或上报多个目时间误差组的时间误差的差值，和/或在上报的测量结果中补偿多个目时间误差组的时间误差的差值。所述gnb行为可以由网络指示、协议约定、ue选择至少一种方式确定。[0455]可选的，gnb可以上报目标时间误差组关联的至少一个上行定位参考信号资源的测量结果及关联关系，和/或上报多个目时间误差组的时间误差的差值，和/或在上报的测量结果中补偿多个目时间误差组的时间误差的差值。所述gnb行为可以由网络指示、协议约定、ue选择至少一种方式确定。[0456]其中，上述第一/第二/第三预设条件，可以由网络指示、协议约定、ue/基站选择至少一种方式确定。[0457]下面结合具体实施例，对本技术的定位方法进行说明。[0458]本技术实施例一：[0459]本实施例给出了网络侧设备发起定位参考信号配置更新的流程，包括以下步骤：[0460]步骤1：on-demandprs配置中，lmf需要更新on-demandprs配置信息至多个ue，包含处于连接态的ue和空闲态或非激活态的多个ue。[0461]步骤2：lmf将on-demand请求信息，发给amf，amf再发给某个gnb。[0462]步骤3：gnb判断请求信息大小是否超过门限，如果未超过门限，跳到步骤4。若超过门限，发起ue进入连接态的过程。[0463]步骤4：gnb发送寻呼消息，携带定位参考信号配置更新。寻呼可以是ran-paging或者是sa-paging(核心网寻呼)。[0464]步骤5：ue接收到了定位参考信号配置更新指示，包含：定位参考信号更新以及无需进入连接态的指示。[0465]步骤6：ue需要通过上行sdt的方式反馈自己收到了定位参考信号配置更新，该上行sdt在rrcresumerequest消息中携带，且rrcresumerequest中的resumecause中，携带‘定位参考信号配置更新反馈’，表示该上行sdt流程是为了反馈定位参考信号配置更新发起的。[0466]步骤7：gnb收到了ue的sdt中的反馈，通过rrcrelease消息携带更新的定位参考信号配置，发送给ue。[0467]本技术实施方式二：[0468]本实施例给出了非周期srs传输的一个实施方式。[0469]方式一：ue发送请求至gnb。[0470]步骤1：ue监测到事件发生，如动作事件或区域事件发生，事件触发ue发起非周期srs发送的请求。[0471]步骤2：ue通过ra-sdt发送非周期srs请求至gnb，请求中携带原因：如事件信息和/或上行定位请求和/或非周期srs发送请求。[0472]步骤3：gnb收到ue的请求，若可以触发非周期srs，则发起非周期srs触发流程，否则，跳至步骤4。[0473]3.1gnb向ue发送pdcch，用于触发非周期srs。[0474]3.2gnb向位置服务器(通过nrppa)发送非周期srs相关信息(如非周期srs发送时间)，之后位置服务器向参与定位的其他gnb发送非周期srs相关信息。或者，gnb向参与定位的其他gnb(如通过xn)接口发送非周期srs相关信息。[0475]步骤4：gnb发送响应至ue，包含了无法触发非周期srs的信息，响应可以由rrc释放消息携带。[0476]方式二：ue发送请求至位置服务器lmf。[0477]步骤1：ue监测到事件发生，如动作事件或区域事件发生，事件触发ue发起非周期srs发送的请求。[0478]步骤2：ue通过ra-sdt发送非周期srs的请求至位置服务器lmf，请求中携带原因：如事件信息和/或上行定位请求和/或非周期srs发送请求。[0479]步骤3：lmf收到ue的请求，将请求通过nrppa再发送给gnb。[0480]步骤4：gnb若可以触发非周期srs，则发起非周期srs触发流程。否则，跳至5或6。[0481]4.1gnb向ue发送pdcch，用于触发非周期srs。[0482]4.2gnb向位置服务器(通过nrppa)发送非周期srs相关信息(如非周期srs发送时间)，之后位置服务器向参与定位的其他gnb发送非周期srs相关信息。或者，gnb向参与定位的其他gnb(如通过xn)接口发送非周期srs相关信息。[0483]步骤5：gnb发送响应至位置服务器，包含了无法触发非周期srs的信息，响应可以由nrppa消息携带。[0484]5.1位置服务器再将相应发送至ue。本条消息可以是lpp消息，由rrc释放消息携带。[0485]步骤6：gnb发送响应至ue，包含了无法触发非周期srs的信息，响应可以由rrc释放消息携带。[0486]请参考图7，本技术实施例还提供一种定位方法，包括：[0487]步骤71：网络侧设备执行定位操作，其中，执行定位操作包括以下至少之一：[0488]向空闲态或非激活态的终端发送下行定位参考信号；[0489]接收空闲态或非激活态的终端上报的位置相关信息；[0490]测量空闲态或非激活态的终端发送的上行定位参考信号。[0491]可选的，网络侧设备可以是基站或位置服务器。[0492]可选的，当网络设备为基站时，可以向终端发送下行定位参考信号，和/或，接收上行定位参考信号，和/或接收终端上报的位置相关信息。可选的，基站还可以进一步将终端上报的位置相关信息发送至位置服务器(比如：位置相关信息经过基站透传，最终达到位置服务器)。可选的，基站在完成上行定位参考信号的接收或测量后，还可以把上行定位参考信号的测量结果发送至位置服务器。这里，基站可以是服务基站(或服务小区基站)、邻基站(或邻区基站)、驻留小区基站之一。[0493]可选的，当网络设备为位置服务器时，可以接收终端上报的位置相关信息和/或基站测量的上行定位参考信号的测量结果。[0494]可选的，所述方法还包括：[0495]所述网络侧设备向空闲态或非激活态的终端发送第一指示信息，所述第一指示信息包括以下至少之一：[0496]定位参考信号的可用性信息或者所述定位参考信号的配置信息的可用性信息；[0497]定位参考信号的配置信息的更新信息；[0498]其中，所述定位参考信号包括以下至少之一：所述上行定位参考信号和所述下行定位参考信号。[0499]可选的，所述定位参考信号的配置信息的更新信息包括以下至少之一：[0500]所述定位参考信号的配置信息是否有更新的指示信息；[0501]更新的所述定位参考信号的配置信息。[0502]可选的，用于指示所述定位参考信号的配置信息是否有更新的指示信息或更新的所述定位参考信号的配置信息包括以下至少之一：[0503]所述定位参考信号的配置信息的开启或关闭；[0504]所述定位参考信号的带宽的增加或减少；[0505]所述定位参考信号的周期的增加或减少；[0506]所述定位参考信号的静默配置的变化；[0507]所述定位参考信号的空间关系配置变化；[0508]所述定位参考信号的路损配置变化。[0509]可选的，所述第一指示信息指示的定位参考信号为以下粒度之一：[0510]一组或多组所述定位参考信号的配置信息对应的定位参考信号；[0511]一个或多个定位参考信号资源；[0512]一个或多个定位参考信号资源集合；[0513]一个或多个trp下的定位参考信号；[0514]一个或多个频率层下的定位参考信号；[0515]全部频率层下的定位参考信号。[0516]可选的，第一指示信息通过以下方式中的至少之一携带：[0517]在寻呼pdcch中携带；[0518]在寻呼pdcch调度的寻呼pdsch中携带；[0519]在寻呼提前指示中携带；[0520]在随机接入过程或小数据传输过程中携带；[0521]在广播消息中携带；[0522]在rrc释放消息中携带；[0523]在网络侧设备配置的下行监听机会和/或监听窗口对应的pdcch和/或pdsch中携带；[0524]在从网络侧设备配置的下行调度资源pdsch中携带。[0525]可选的，所述第一指示信息由寻呼pdcch中的短消息的比特位表示，或者，由寻呼pdcch中的保留比特位表示。[0526]可选的，所述定位参考信号的配置信息是否有更新的指示信息在寻呼pdcch中携带，更新的所述定位参考信号的配置信息在寻呼pdcch调度的寻呼pdsch中携带。[0527]可选的，所述第一指示信息还包括是否进入连接态并更新所述定位参考信号的配置信息的指示信息。[0528]可选的，所述网络侧设备向空闲态或非激活态的终端发送第一指示信息之后还包括：[0529]所述网络侧设备接收所述终端发送的第一反馈信息，所述第一反馈信息用于指示已收到所述第一指示信息。[0530]可选的，所述第一反馈信息包括以下至少之一：[0531]反馈理由，所述反馈理由包括以下至少之一：所述定位参考信号的可用性指示反馈，所述定位参考信号的配置信息更新反馈，网络侧设备发起的所述定位参考信号的配置信息的更新反馈；[0532]所述定位参考信号的配置信息的更新响应，所述更新响应用于响应所述第一指示信息中的所述定位参考信号的配置信息是否有更新的指示信息。[0533]可选的，所述网络侧设备接收所述终端发送的第一反馈信息之后还包括：[0534]所述网络侧设备向所述终端发送更新的所述定位参考信号的配置信息。[0535]可选的，所述更新的所述定位参考信号的配置信息通过以下方式之一携带：[0536]在rrc释放消息中携带；[0537]在c-rnti加扰的pdcch调度的pdsch中携带；[0538]在rrc专用消息中携带。[0539]可选的，所述位置相关信息包括：第二指示信息，所述第二指示信息用于指示后续数据传输的信息，所述后续数据传输的信息包括以下至少之一：[0540]后续是否有数据传输；[0541]后续数据传输的大小；[0542]后续数据传输的周期；[0543]后续数据传输是否需要ack反馈；[0544]后续待传输数据的业务特性；[0545]后续待传输数据的类型，所述类型包含以下至少之一：定位相关数据或非定位相关数据，控制面数据或者用户面数据，信令无线承载、非接入层或者数据无线承载数据。[0546]可选的，所述方法还包括：[0547]所述网络侧设备在网络侧设备配置的pdcch调度的pusch上接收后续待传输数据。[0548]可选的，所述方法还包括：[0549]所述网络侧设备接收所述终端发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示定位参考信号的配置信息需要更新，所述定位参考信号包括上行定位参考信号和下行定位参考信号中的至少之一。[0550]可选的，所述第三指示信息还包括：发送所述第三指示信息的理由，所述理由包括以下至少之一：所述终端发起的所述定位参考信号的配置信息的更新，所述定位参考信号的配置信息的更新，所述定位参考信号的配置信息不可用。[0551]可选的，所述第三指示信息指示的定位参考信号为以下粒度之一：[0552]一组或多组所述定位参考信号的配置信息下的定位参考信号；[0553]一个或多个定位参考信号资源；[0554]一个或多个定位参考信号资源集合；[0555]一个或多个trp下的定位参考信号；[0556]一个或多个频率层下的定位参考信号；[0557]全部频率层下的定位参考信号。[0558]可选的，所述第三指示信息中还包括以下至少之一：[0559]服务小区的rrm测量结果；[0560]邻小区的rrm测量结果；[0561]服务小区的定位参考信号的测量结果；[0562]邻小区的定位参考信号的测量结果。[0563]可选的，所述测量结果包含以下至少之一：参考信号标识，高于门限的n个最好的波束的测量结果，高于门限的n个最好的波束的指示，最佳波束的测量结果，最佳波束指示，首达径rsrp最强的n个波束测量结果，首达径rsrp最强的n个波束指示，n由协议约定、网络侧设备指示或者所述终端选择。[0564]可选的，所述网络侧设备接收所述终端发送第三指示信息之后还包括：[0565]向所述终端发送第一指示信息，所述第一指示信息包括以下至少之一：[0566]定位参考信号的可用性信息或者所述定位参考信号的配置信息的可用性信息；[0567]定位参考信号的配置信息的更新信息；[0568]其中，所述定位参考信号包括以下至少之一：所述上行定位参考信号和所述下行定位参考信号。[0569]可选的，所述位置相关信息包括：测量信息，所述测量信息包括以下至少之一：[0570]服务小区的rrm测量结果；[0571]邻小区的rrm测量结果；[0572]服务小区的定位参考信号的测量结果；[0573]邻小区的定位参考信号的测量结果。[0574]可选的，所述测量信息由所述终端周期性上报。[0575]可选的，所述方法还包括：[0576]所述网络侧设备向所述终端发送所述测量信息的上报配置，所述上报配置包括以下至少之一：[0577]上报周期；[0578]周期偏移；[0579]周期数；[0580]上报的测量结果的内容；[0581]执行rrm测量关联的小区标识。[0582]可选的，所述测量信息的上报配置通过以下方式中的至少之一携带：[0583]在广播消息中携带；[0584]在rrc专用消息中携带；[0585]在rrc释放消息中携带。[0586]可选的，所述上行定位参考信号包括：非周期srs或者半持续srs。[0587]可选的，接收非周期srs之前还包括：[0588]通过由c-rnti加扰的pdcch向终端发送触发信息，以触发所述终端发送非周期srs；[0589]其中，在由c-rnti加扰的pdcch和/或非周期srs在竞争解决成功之后，rrc释放消息之前发送。[0590]可选的，接收半持续srs之前还包括：[0591]通过由网络侧设备调度的pdsch发送激活信息，以激活所述终端发送半持续srs；[0592]其中，在所述网络侧设备调度的pdsch和/或所述半持续srs在竞争解决成功之后，rrc释放消息之前接收。[0593]可选的，所述方法还包括：[0594]所述网络侧设备接收所述终端通过sdt方式发送的请求信息，所述请求信息用于请求网络侧设备触发非周期srs或者激活半持续srs，所述请求信息包含以下至少之一：[0595]非周期srs触发请求或者半持续srs激活请求；[0596]上行定位请求；[0597]事件信息。[0598]可选的，所述方法还包括：[0599]所述网络侧设备接收所述终端发送第四指示信息，所述第四指示信息用于指示上行定位参考信号定时变化。[0600]可选的，所述第四指示信息中还包括：[0601]上行定位参考信号定时变化的量；[0602]导致上行定位参考信号定时变化的原因，所述原因包括以下至少之一：所述终端的驻留小区切换或小区重选，所述终端自动调整上行定位参考信号定时，所述终端接收到驻留小区的定时提前命令。[0603]可选的，所述方法还包括：[0604]所述网络侧设备接收所述终端发送的第五指示信息，所述第五指示信息用于指示驻留小区变化。[0605]可选的，所述第五指示信息中还包括驻留小区的标识信息。[0606]可选的，接收空闲态或非激活态的终端上报的位置相关信息包括：[0607]接收空闲态或非激活态的终端上报的定位测量结果与时间误差组的关联关系，和/或，上行定位参考信号与时间误差组的关联关系。[0608]可选的，在下行和上行定位方法中，所述上行定位参考信号与时间误差组的关联关系包含在定位测量结果中。[0609]需要说明的是，本技术实施例提供的定位方法，执行主体可以为定位装置，或者，该定位装置中的用于执行定位方法的控制模块。本技术实施例中以定位装置执行定位方法为例，说明本技术实施例提供的定位装置。[0610]本技术实施例还提供一种定位方法，包括：[0611]执行定位操作，其中，执行定位操作包括：[0612]接收空闲态或非激活态的终端上报的位置相关信息，所述位置相关信息包括定位测量结果与时间误差组的关联关系，和/或，上行定位参考信号与时间误差组的关联关系。[0613]其中，所述关联关系用于辅助网络侧设备进行定位计算，进而减少或消除时间误差组对定位精度的影响，提高定位精度。[0614]可选的，在下行和上行定位方法中，所述上行定位参考信号与时间误差组的关联关系包含在定位测量结果中。[0615]请参考图8，本技术实施例还提供一种定位装置80，包括：[0616]定位模块81，用于在空闲态或非激活态执行定位操作，其中，执行定位操作包括以下至少之一：[0617]接收并测量下行定位参考信号；上报位置相关信息；[0618]发送上行定位参考信号。[0619]可选的，所述定位装置80还包括：[0620]第一接收模块，用于在空闲态或非激活态接收第一指示信息，所述第一指示信息包括以下至少之一：[0621]定位参考信号的可用性信息或者所述定位参考信号的配置信息的可用性信息；[0622]定位参考信号的配置信息的更新信息；[0623]其中，所述定位参考信号包括以下至少之一：所述上行定位参考信号和所述下行定位参考信号。[0624]可选的，所述定位装置80还包括：[0625]第一执行模块，用于若所述第一指示信息指示所述定位参考信号不可用，假设所述定位参考信号不存在，或所述定位参考信号未被发送，或所述定位参考信号被停止发送，或不发送所述定位参考信号，或停止发送所述定位参考信号；[0626]或者[0627]第二执行模块，用于若所述第一指示信息指示所述定位参考信号的配置信息不可用，假设所述定位参考信号的配置信息对应的定位参考信号不存在，或所述定位参考信号的配置信息对应的定位参考信号未被发送，或定位参考信号的配置信息对应的定位参考信号被停止发送，或不发送所述定位参考信号的配置信息对应的定位参考信号，或停止发送所述定位参考信号的配置信息对应的定位参考信号。[0628]可选的，所述定位参考信号的配置信息的更新信息包括以下至少之一：[0629]所述定位参考信号的配置信息是否有更新的指示信息；[0630]更新的所述定位参考信号的配置信息。[0631]可选的，用于指示所述定位参考信号的配置信息是否有更新的指示信息或更新的所述定位参考信号的配置信息包括以下至少之一：[0632]所述定位参考信号的配置信息的开启或关闭；[0633]所述定位参考信号的带宽的增加或减少；[0634]所述定位参考信号的周期的增加或减少；[0635]所述定位参考信号的静默配置的变化；[0636]所述定位参考信号的空间关系配置变化；[0637]所述定位参考信号的路损配置变化。[0638]可选的，所述第一指示信息指示的定位参考信号为以下粒度之一：[0639]一组或多组所述定位参考信号的配置信息对应的定位参考信号；[0640]一个或多个定位参考信号资源；[0641]一个或多个定位参考信号资源集合；[0642]一个或多个trp下的定位参考信号；[0643]一个或多个频率层下的定位参考信号；[0644]全部频率层下的定位参考信号。[0645]可选的，在空闲态或非激活态接收第一指示信息包括以下至少之一：[0646]在寻呼pdcch中获得所述第一指示信息；[0647]在寻呼pdcch调度的寻呼pdsch中获得所述第一指示信息；[0648]在寻呼提前指示中获得所述第一指示信息；[0649]在随机接入过程或小数据传输过程中获得所述第一指示信息；[0650]在广播消息中获得所述第一指示信息；[0651]在rrc释放消息中获得所述第一指示信息；[0652]根据网络侧设备配置的下行监听机会和/或监听窗口，在pdcch和/或pdsch中获得所述第一指示信息；[0653]从网络侧设备配置的下行调度资源pdsch中获得所述第一指示信息。[0654]可选的，所述第一指示信息由寻呼pdcch中的短消息的比特位表示，或者，由寻呼pdcch中的保留比特位表示。[0655]可选的，在寻呼pdcch中获得所述定位参考信号的配置信息是否有更新的指示信息，在寻呼pdcch调度的寻呼pdsch中获得更新的所述定位参考信号的配置信息。[0656]可选的，所述第一指示信息还包括是否进入连接态并更新所述定位参考信号的配置信息的指示信息。[0657]可选的，所述定位装置80还包括：[0658]第一发起模块，用于若所述第一指示信息包括进入连接态并更新所述定位参考信号的配置信息的指示信息，或者，所述第一指示信息不包括不进入连接态以更新所述定位参考信号的配置信息的指示信息，发起随机接入进入连接态并更新所述定位参考信号的配置信息。[0659]可选的，所述定位装置80还包括：[0660]第一发送模块，用于发送第一反馈信息，所述第一反馈信息用于指示已收到所述第一指示信息。[0661]可选的，所述第一反馈信息在空闲态或非激活态发送或者所述终端进入连接态之后发送。[0662]可选的，所述第一反馈信息包括以下至少之一：[0663]反馈理由，所述反馈理由包括以下至少之一：所述定位参考信号的可用性指示反馈，所述定位参考信号的配置信息更新反馈，网络侧设备发起的所述定位参考信号的配置信息的更新反馈；[0664]所述定位参考信号的配置信息的更新响应，所述更新响应用于响应所述第一指示信息中的所述定位参考信号的配置信息是否有更新的指示信息。[0665]可选的，所述定位装置80还包括：第二接收模块，用于接收更新的所述定位参考信号的配置信息。[0666]可选的，接收更新的所述定位参考信号的配置信息包括以下方式之一：[0667]在rrc释放消息中获得更新的所述定位参考信号的配置信息；[0668]在c-rnti加扰的pdcch调度的pdsch中获得更新的所述定位参考信号的配置信息；[0669]进入连接态之后接收更新的所述定位参考信号的配置信息。[0670]可选的，所述定位装置80还包括：[0671]第三执行模块，用于若所述终端被配置了初始下行bwp，所述终端执行以下之一：[0672]在所述初始下行bwp内接收所述下行定位参考信号；[0673]在所述初始下行bwp内接收与所述初始下行bwp参数配置相同的下行定位参考信号；[0674]若所述下行定位参考信号与第一信号在同一个符号重复或碰撞或传输，所述终端不接收所述下行定位参考信号，所述第一信号包括以下至少之一：sib1，除所述sib1之外的其他sib，msg2，msg4，msgb，调度sib1的pdcch，ssb；[0675]所述终端在所述初始下行bwp外接收所述下行定位参考信号；[0676]所述终端根据网络侧设备指示，协议约定或所述终端的选择，执行bwp切换，在切换后的bwp上接收所述下行定位参考信号。[0677]可选的，所述位置相关信息包括：第二指示信息，所述第二指示信息用于指示后续数据传输的信息，所述后续数据传输的信息包括以下至少之一：[0678]后续是否有数据传输；[0679]后续数据传输的大小；[0680]后续数据传输的周期；[0681]后续数据传输是否需要ack反馈；[0682]后续待传输数据的业务特性；[0683]后续待传输数据的类型，所述类型包含以下至少之一：定位相关数据或非定位相关数据，控制面数据或者用户面数据，信令无线承载、非接入层或者数据无线承载数据。[0684]可选的，所述定位装置80还包括：第二发送模块，用于在网络侧设备配置的pdcch调度的pusch上传输后续待传输数据。[0685]可选的，所述网络侧设备配置的pdcch中携带调度的上行数据的类型指示；在网络侧设备配置的pdcch调度的pusch上传输后续待传输数据包括：在网络侧设备配置的pdcch调度的pusch上传输所述类型指示所指示的类型对应的后续待传输数据。[0686]可选的，所述定位装置80还包括：[0687]第三发送模块，用于发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示定位参考信号的配置信息需要更新，所述定位参考信号包括上行定位参考信号和下行定位参考信号中的至少之一。[0688]可选的，所述第三指示信息通过sdt方式发送或者所述终端进入连接态之后发送。[0689]可选的，所述第三指示信息还包括：发送所述第三指示信息的理由，所述理由包括以下至少之一：所述终端发起的所述定位参考信号的配置信息的更新，所述定位参考信号的配置信息的更新，所述定位参考信号的配置信息不可用。[0690]可选的，所述第三指示信息指示的定位参考信号为以下粒度之一：[0691]一组或多组所述定位参考信号的配置信息下的定位参考信号；[0692]一个或多个定位参考信号资源；[0693]一个或多个定位参考信号资源集合；[0694]一个或多个trp下的定位参考信号；[0695]一个或多个频率层下的定位参考信号；[0696]全部频率层下的定位参考信号。[0697]可选的，所述第三指示信息中还包括以下至少之一：[0698]服务小区的rrm测量结果；[0699]邻小区的rrm测量结果；[0700]服务小区的定位参考信号的测量结果；[0701]邻小区的定位参考信号的测量结果。[0702]可选的，所述测量结果包含以下至少之一：参考信号标识，高于门限的n个最好的波束的测量结果，高于门限的n个最好的波束的指示，最佳波束的测量结果，最佳波束指示，首达径rsrp最强的n个波束测量结果，首达径rsrp最强的n个波束指示，n由协议约定、网络侧设备指示或者所述终端选择。[0703]可选的，发送第三指示信息包括：[0704]所述终端在满足以下条件至少之一时，发送第三指示信息：[0705]若所述终端检测到跟踪区的调整超过第一跟踪区阈值，且所述终端未进入连接态，发送所述第三指示信息；[0706]若所述终端检测到前后两次第一测量值之差超过第一测量阈值，且所述终端未进入连接态，发送所述第三指示信息，所述第一测量值包括以下至少之一：ssb的测量信息，寻呼或msg2或msg4或msgb的测量信息，所述定位参考信号的测量信息；[0707]若所述终端检测到第二定时器超时，且所述终端未进入连接态，发送所述第三指示信息；[0708]若所述终端的驻留小区切换，发送所述第三指示信息；[0709]若所述终端的驻留小区切换，且所述下行定位参考信号无法接收、所述位置相关信息无法上报或者所述上行定位参考信号无法发送，发送所述第三指示信息；[0710]若所述终端移出预配置的所述定位参考信号的配置信息生效区域，发送所述第三指示信息。[0711]可选的，所述预配置的所述定位参考信号的配置信息生效区域为某个小区，某个小区列表，或者，某个或某些ssb覆盖的区域。[0712]可选的，所述定位装置80还包括：[0713]第三接收模块，用于在空闲态或非激活态接收第一指示信息，所述第一指示信息包括以下至少之一：[0714]定位参考信号的可用性信息或者所述定位参考信号的配置信息的可用性信息；[0715]定位参考信号的配置信息的更新信息；[0716]其中，所述定位参考信号包括以下至少之一：所述上行定位参考信号和所述下行定位参考信号。[0717]可选的，所述定位装置80还包括：[0718]第四接收模块，用于发送第三指示信息之后，启动第三定时器，在所述第三定时器超时之前，接收所述第一指示信息。[0719]可选的，上报位置相关信息包括：[0720]上报测量信息，所述测量信息包括以下至少之一：[0721]服务小区的rrm测量结果；[0722]邻小区的rrm测量结果；[0723]服务小区的定位参考信号的测量结果；[0724]邻小区的定位参考信号的测量结果。[0725]可选的，通过sdt方式上报所述测量信息。[0726]可选的，周期性上报所述测量信息。[0727]可选的，所述定位装置80还包括：[0728]第五接收模块，用于接收所述测量信息的上报配置，所述上报配置包括以下至少之一：[0729]上报周期；[0730]周期偏移；[0731]周期数；[0732]上报的测量结果的内容；[0733]执行rrm测量关联的小区标识。[0734]可选的，接收所述测量信息的上报配置包括以下至少之一：[0735]在广播消息中获得所述测量信息的上报配置；[0736]在rrc专用消息中获得所述测量信息的上报配置；[0737]在rrc释放消息中获得所述测量信息的上报配置。[0738]可选的，所述上行定位参考信号包括：非周期srs或者半持续srs。[0739]可选的，发送非周期srs包括以下至少之一：[0740]所述非周期srs由c-rnti加扰的pdcch触发发送；[0741]在由c-rnti加扰的pdcch和/或非周期srs在竞争解决成功之后，rrc释放消息之前发送。[0742]可选的，发送半持续srs包括以下至少之一：[0743]所述半持续srs由网络侧设备调度的pdsch激活发送；[0744]在所述网络侧设备调度的pdsch和/或所述半持续srs在竞争解决成功之后，rrc释放消息之前接收。[0745]可选的，所述定位装置80还包括：[0746]第四发送模块，用于通过sdt方式发送请求信息，所述请求信息用于请求网络侧设备触发非周期srs或者激活半持续srs，所述请求信息包含以下至少之一：[0747]非周期srs触发请求或者半持续srs激活请求；[0748]上行定位请求；[0749]事件信息。[0750]可选的，通过sdt方式发送请求信息包括：[0751]当事件发生时，通过sdt方式发送请求信息，所述事件包括以下至少之一：区域事件，动作事件。[0752]可选的，所述定位装置80还包括：[0753]第五发送模块，用于发送第四指示信息，所述第四指示信息用于指示上行定位参考信号定时变化。[0754]可选的，发送第四指示信息包括以下之一：[0755]通过sdt方式发送所述第四指示信息；[0756]进入连接态发送所述第四指示信息。[0757]可选的，所述第四指示信息中还包括：[0758]上行定位参考信号定时变化的量；[0759]导致上行定位参考信号定时变化的原因，所述原因包括以下至少之一：所述终端的驻留小区切换或小区重选，所述终端自动调整上行定位参考信号定时，所述终端接收到驻留小区的定时提前命令。[0760]可选的，发送第四指示信息包括：在满足以下条件中的至少之一时，发送所述第四指示信息：所述终端的驻留小区切换或小区重选，所述终端自动调整上行定位参考信号定时，所述终端接收到驻留小区的定时提前timingadvance命令。[0761]可选的，所述定位装置80还包括：第六发送模块，用于发送第五指示信息，所述第五指示信息用于指示驻留小区变化。[0762]可选的，发送第五指示信息包括以下之一：[0763]通过sdt方式发送所述第五指示信息；[0764]进入连接态发送所述第五指示信息。[0765]可选的，所述第五指示信息中还包括驻留小区的标识信息。[0766]可选的，发送第五指示信息包括：[0767]若所述终端的驻留小区切换，发送所述第五指示信息。[0768]可选的，所述定位装置80还包括：[0769]第二发起模块，用于若所述终端的驻留小区切换，且所述终端无法执行以下操作中的至少之一，所述终端发起随机接入进入连接态或者发送第三指示信息：[0770]所述终端无法发送上行定位参考信号；[0771]所述终端无法测量下行定位参考信号；[0772]所述终端无法上报位置相关信息；[0773]其中，所述第三指示信息用于指示定位参考信号的配置信息需要更新，所述定位参考信号包括上行定位参考信号和下行定位参考信号中的至少之一。[0774]可选的，在空闲态或非激活态执行定位操作还包括以下至少之一：[0775]若待发送的上行定位参考信号的时域位置距离寻呼时机超过距离x，所述终端忽略所述待发送的上行定位参考信号；[0776]若下行定位参考信号的时域位置距离寻呼时机超过距离x，所述终端忽略所述下行定位参考信号的测量；[0777]若位置相关信息上报的时域位置距离寻呼时机超过距离x，所述终端忽略所述位置相关信息的上报；[0778]若待发送的上行定位参考信号的时域位置距离所述下行定位参考信号的时域位置超过距离x，所述终端忽略所述待发送的上行定位参考信号。[0779]可选的，所述寻呼时机为驻留小区的寻呼时机。[0780]可选的，上报位置相关信息包括：上报定位测量结果与时间误差组的关联关系，和/或，上行定位参考信号与时间误差组的关联关系。[0781]可选的，在下行和上行定位方法中，所述上行定位参考信号与时间误差组的关联关系包含在定位测量结果中。[0782]可选的，所述接收并测量下行定位参考信号包括：根据下行定位参考信号与同步信号块ssb的空间波束关系，接收并测量下行定位参考信号；[0783]其中，下行定位参考信号与同步信号块ssb的空间波束关系，由网络侧设备指示的下行定位参考信号与ssb的空间qcl关系获得；或者，根据下行定位参考信号资源与下行定位参考信号资源所在trp下同步信号块突发中实际发送的ssb默认关系获得。[0784]本技术实施例中的定位装置可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置或电子设备可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(networkattachedstorage，nas)、个人计算机(personalcomputer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本技术实施例不作具体限定。[0785]本技术实施例提供的定位装置能够实现图6的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0786]请参考图9，本技术实施例还提供一种定位装置90，包括：[0787]定位模块91，用于执行定位操作，其中，执行定位操作包括以下至少之一：[0788]向空闲态或非激活态的终端发送下行定位参考信号；[0789]接收空闲态或非激活态的终端上报的位置相关信息；[0790]测量空闲态或非激活态的终端发送的上行定位参考信号。[0791]可选的，所述定位装置90还包括：[0792]第一发送模块，用于向空闲态或非激活态的终端发送第一指示信息，所述第一指示信息包括以下至少之一：[0793]定位参考信号的可用性信息或者所述定位参考信号的配置信息的可用性信息；[0794]定位参考信号的配置信息的更新信息；[0795]其中，所述定位参考信号包括以下至少之一：所述上行定位参考信号和所述下行定位参考信号。[0796]可选的，所述定位参考信号的配置信息的更新信息包括以下至少之一：[0797]所述定位参考信号的配置信息是否有更新的指示信息；[0798]更新的所述定位参考信号的配置信息。[0799]可选的，用于指示所述定位参考信号的配置信息是否有更新的指示信息或更新的所述定位参考信号的配置信息包括以下至少之一：[0800]所述定位参考信号的配置信息的开启或关闭；[0801]所述定位参考信号的带宽的增加或减少；[0802]所述定位参考信号的周期的增加或减少；[0803]所述定位参考信号的静默配置的变化；[0804]所述定位参考信号的空间关系配置变化；[0805]所述定位参考信号的路损配置变化。[0806]可选的，所述第一指示信息指示的定位参考信号为以下粒度之一：[0807]一组或多组所述定位参考信号的配置信息对应的定位参考信号；[0808]一个或多个定位参考信号资源；[0809]一个或多个定位参考信号资源集合；[0810]一个或多个trp下的定位参考信号；[0811]一个或多个频率层下的定位参考信号；[0812]全部频率层下的定位参考信号。[0813]可选的，第一指示信息通过以下方式中的至少之一携带：[0814]在寻呼pdcch中携带；[0815]在寻呼pdcch调度的寻呼pdsch中携带；[0816]在寻呼提前指示中携带；[0817]在随机接入过程或小数据传输过程中携带；[0818]在广播消息中携带；[0819]在rrc释放消息中携带；[0820]在网络侧设备配置的下行监听机会和/或监听窗口对应的pdcch和/或pdsch中携带；[0821]在从网络侧设备配置的下行调度资源pdsch中携带。[0822]可选的，所述第一指示信息由寻呼pdcch中的短消息的比特位表示，或者，由寻呼pdcch中的保留比特位表示。[0823]可选的，所述定位参考信号的配置信息是否有更新的指示信息在寻呼pdcch中携带，更新的所述定位参考信号的配置信息在寻呼pdcch调度的寻呼pdsch中携带。[0824]可选的，所述第一指示信息还包括是否进入连接态并更新所述定位参考信号的配置信息的指示信息。[0825]可选的，所述定位装置90还包括：[0826]第一接收模块，用于接收所述终端发送的第一反馈信息，所述第一反馈信息用于指示已收到所述第一指示信息。[0827]可选的，所述第一反馈信息包括以下至少之一：[0828]反馈理由，所述反馈理由包括以下至少之一：所述定位参考信号的可用性指示反馈，所述定位参考信号的配置信息更新反馈，网络侧设备发起的所述定位参考信号的配置信息的更新反馈；[0829]所述定位参考信号的配置信息的更新响应，所述更新响应用于响应所述第一指示信息中的所述定位参考信号的配置信息是否有更新的指示信息。[0830]可选的，所述定位装置90还包括：[0831]第二发送模块，用于向所述终端发送更新的所述定位参考信号的配置信息。[0832]可选的，所述更新的所述定位参考信号的配置信息通过以下方式之一携带：[0833]在rrc释放消息中携带；[0834]在c-rnti加扰的pdcch调度的pdsch中携带；[0835]在rrc专用消息中携带。[0836]可选的，所述位置相关信息包括：第二指示信息，所述第二指示信息用于指示后续数据传输的信息，所述后续数据传输的信息包括以下至少之一：[0837]后续是否有数据传输；[0838]后续数据传输的大小；[0839]后续数据传输的周期；[0840]后续数据传输是否需要ack反馈；[0841]后续待传输数据的业务特性；[0842]后续待传输数据的类型，所述类型包含以下至少之一：定位相关数据或非定位相关数据，控制面数据或者用户面数据，信令无线承载、非接入层或者数据无线承载数据。[0843]可选的，所述定位装置90还包括：[0844]第二接收模块，用于在网络侧设备配置的pdcch调度的pusch上接收后续待传输数据。[0845]可选的，所述定位装置90还包括：[0846]第三接收模块，用于接收所述终端发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示定位参考信号的配置信息需要更新，所述定位参考信号包括上行定位参考信号和下行定位参考信号中的至少之一。[0847]可选的，所述第三指示信息还包括：发送所述第三指示信息的理由，所述理由包括以下至少之一：所述终端发起的所述定位参考信号的配置信息的更新，所述定位参考信号的配置信息的更新，所述定位参考信号的配置信息不可用。[0848]可选的，所述第三指示信息指示的定位参考信号为以下粒度之一：[0849]一组或多组所述定位参考信号的配置信息下的定位参考信号；[0850]一个或多个定位参考信号资源；[0851]一个或多个定位参考信号资源集合；[0852]一个或多个trp下的定位参考信号；[0853]一个或多个频率层下的定位参考信号；[0854]全部频率层下的定位参考信号。[0855]可选的，所述第三指示信息中还包括以下至少之一：[0856]服务小区的rrm测量结果；[0857]邻小区的rrm测量结果；[0858]服务小区的定位参考信号的测量结果；[0859]邻小区的定位参考信号的测量结果。[0860]可选的，所述测量结果包含以下至少之一：参考信号标识，高于门限的n个最好的波束的测量结果，高于门限的n个最好的波束的指示，最佳波束的测量结果，最佳波束指示，首达径rsrp最强的n个波束测量结果，首达径rsrp最强的n个波束指示，n由协议约定、网络侧设备指示或者所述终端选择。[0861]可选的，所述定位装置90还包括：[0862]第三发送模块，用于向所述终端发送第一指示信息，所述第一指示信息包括以下至少之一：[0863]定位参考信号的可用性信息或者所述定位参考信号的配置信息的可用性信息；[0864]定位参考信号的配置信息的更新信息；[0865]其中，所述定位参考信号包括以下至少之一：所述上行定位参考信号和所述下行定位参考信号。[0866]可选的，所述位置相关信息包括：测量信息，所述测量信息包括以下至少之一：[0867]服务小区的rrm测量结果；[0868]邻小区的rrm测量结果；[0869]服务小区的定位参考信号的测量结果；[0870]邻小区的定位参考信号的测量结果。[0871]可选的，所述测量信息由所述终端周期性上报。[0872]可选的，所述定位装置还包括：[0873]第四发送模块，用于向所述终端发送所述测量信息的上报配置，所述上报配置包括以下至少之一：[0874]上报周期；[0875]周期偏移；[0876]周期数；[0877]上报的测量结果的内容；[0878]执行rrm测量关联的小区标识。[0879]可选的，所述测量信息的上报配置通过以下方式中的至少之一携带：[0880]在广播消息中携带；[0881]在rrc专用消息中携带；[0882]在rrc释放消息中携带。[0883]可选的，所述上行定位参考信号包括：非周期srs或者半持续srs。[0884]可选的，所述定位装置还包括：[0885]第五发送模块，用于通过由c-rnti加扰的pdcch向终端发送触发信息，以触发所述终端发送非周期srs；[0886]其中，在由c-rnti加扰的pdcch和/或非周期srs在竞争解决成功之后，rrc释放消息之前发送。[0887]可选的，所述定位装置90还包括：[0888]第六发送模块，用于通过由网络侧设备调度的pdsch发送激活信息，以激活所述终端发送半持续srs；[0889]其中，在所述网络侧设备调度的pdsch和/或所述半持续srs在竞争解决成功之后，rrc释放消息之前接收。[0890]可选的，所述定位装置90还包括：[0891]第三接收模块，用于接收所述终端通过sdt方式发送的请求信息，所述请求信息用于请求网络侧设备触发非周期srs或者激活半持续srs，所述请求信息包含以下至少之一：[0892]非周期srs触发请求或者半持续srs激活请求；[0893]上行定位请求；[0894]事件信息。[0895]可选的，所述定位装置90还包括：[0896]第四接收模块，用于接收所述终端发送第四指示信息，所述第四指示信息用于指示上行定位参考信号定时变化。[0897]可选的，所述第四指示信息中还包括：[0898]上行定位参考信号定时变化的量；[0899]导致上行定位参考信号定时变化的原因，所述原因包括以下至少之一：所述终端的驻留小区切换或小区重选，所述终端自动调整上行定位参考信号定时，所述终端接收到驻留小区的定时提前命令。[0900]可选的，所述定位装置90还包括：[0901]第五接收模块，用于接收所述终端发送的第五指示信息，所述第五指示信息用于指示驻留小区变化。[0902]可选的，所述第五指示信息中还包括驻留小区的标识信息。[0903]可选的，接收空闲态或非激活态的终端上报的位置相关信息包括：[0904]接收空闲态或非激活态的终端上报的定位测量结果与时间误差组的关联关系，和/或，上行定位参考信号与时间误差组的关联关系。[0905]本技术实施例还提供一种定位装置，包括：[0906]定位模块，用于在空闲态、非激活态或连接态执行定位操作，其中，执行定位操作包括：[0907]上报位置相关信息，所述位置相关信息包括定位测量结果与时间误差组的关联关系，和/或，上行定位参考信号与时间误差组的关联关系。[0908]其中，所述关联关系用于辅助网络侧设备进行定位计算，进而减少或消除时间误差组对定位精度的影响，提高定位精度。[0909]可选的，在下行和上行定位方法中，所述上行定位参考信号与时间误差组的关联关系包含在定位测量结果中。[0910]本技术实施例还提供一种定位装置，包括：[0911]定位模块，用于执行定位操作，其中，执行定位操作包括：[0912]接收空闲态或非激活态的终端上报的位置相关信息，所述位置相关信息包括定位测量结果与时间误差组的关联关系，和/或，上行定位参考信号与时间误差组的关联关系。[0913]其中，所述关联关系用于辅助网络侧设备进行定位计算，进而减少或消除时间误差组对定位精度的影响，提高定位精度。[0914]可选的，在下行和上行定位方法中，所述上行定位参考信号与时间误差组的关联关系包含在定位测量结果中。[0915]如图10所示，本技术实施例还提供一种通信设备100，包括处理器101，存储器102，存储在存储器102上并可在所述处理器101上运行的程序或指令，例如，该通信设备100为终端时，该程序或指令被处理器101执行时实现上述由终端执行的定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备100为网络侧设备时，该程序或指令被处理器101执行时实现上述由网络侧设备执行的定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0916]本技术实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，处理器用于终端在空闲态或非激活态执行定位操作，其中，执行定位操作包括以下至少之一：接收并测量下行定位参考信号；上报位置相关信息；发送上行定位参考信号。该终端实施例是与上述终端侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图11为实现本技术实施例的一种终端的硬件结构示意图。[0917]该终端110包括但不限于：射频单元111、网络模块112、音频输出单元113、输入单元114、传感器115、显示单元116、用户输入单元117、接口单元118、存储器119、以及处理器1110等中的至少部分部件。[0918]本领域技术人员可以理解，终端110还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图11中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。[0919]应理解的是，本技术实施例中，输入单元114可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)1141和麦克风1142，图形处理器1141对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元116可包括显示面板1161，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板1161。用户输入单元117包括触控面板1171以及其他输入设备1172。触控面板1171，也称为触摸屏。触控面板1171可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备1172可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。[0920]本技术实施例中，射频单元111将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器1110处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元111包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。[0921]存储器119可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器119可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器119可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)、可编程只读存储器(programmablerom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyeprom，eeprom)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。[0922]处理器1110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1110中。[0923]其中，在一些实施例中，处理器1110，用于终端在空闲态或非激活态执行定位操作，其中，执行定位操作包括以下至少之一：[0924]接收并测量下行定位参考信号；[0925]上报位置相关信息；[0926]发送上行定位参考信号。[0927]在本技术实施例中，在rrc非激活态或rrc空闲态下执行定位功能，保障定位性能和低功耗。[0928]可选的，所述射频模块111，用于在空闲态或非激活态接收第一指示信息，所述第一指示信息包括以下至少之一：[0929]定位参考信号的可用性信息或者所述定位参考信号的配置信息的可用性信息；[0930]定位参考信号的配置信息的更新信息；[0931]其中，所述定位参考信号包括以下至少之一：所述上行定位参考信号和所述下行定位参考信号。[0932]可选的，所述射频模块111，用于若所述第一指示信息指示所述定位参考信号不可用，所述终端假设所述定位参考信号不存在，或所述定位参考信号未被发送，或所述定位参考信号被停止发送，或不发送所述定位参考信号，或停止发送所述定位参考信号；[0933]或者[0934]若所述第一指示信息指示所述定位参考信号的配置信息不可用，所述终端假设所述定位参考信号的配置信息对应的定位参考信号不存在，或所述定位参考信号的配置信息对应的定位参考信号未被发送，或定位参考信号的配置信息对应的定位参考信号被停止发送，或不发送所述定位参考信号的配置信息对应的定位参考信号，或停止发送所述定位参考信号的配置信息对应的定位参考信号。[0935]可选的，所述定位参考信号的配置信息的更新信息包括以下至少之一：[0936]所述定位参考信号的配置信息是否有更新的指示信息；[0937]更新的所述定位参考信号的配置信息。[0938]可选的，用于指示所述定位参考信号的配置信息是否有更新的指示信息或更新的所述定位参考信号的配置信息包括以下至少之一：[0939]所述定位参考信号的配置信息的开启或关闭；[0940]所述定位参考信号的带宽的增加或减少；[0941]所述定位参考信号的周期的增加或减少；[0942]所述定位参考信号的静默配置的变化；[0943]所述定位参考信号的空间关系配置变化；[0944]所述定位参考信号的路损配置变化。[0945]可选的，所述第一指示信息指示的定位参考信号为以下粒度之一：[0946]一组或多组所述定位参考信号的配置信息对应的定位参考信号；[0947]一个或多个定位参考信号资源；[0948]一个或多个定位参考信号资源集合；[0949]一个或多个trp下的定位参考信号；[0950]一个或多个频率层下的定位参考信号；[0951]全部频率层下的定位参考信号。[0952]可选的，在空闲态或非激活态接收第一指示信息包括以下至少之一：[0953]在寻呼pdcch中获得所述第一指示信息；[0954]在寻呼pdcch调度的寻呼pdsch中获得所述第一指示信息；[0955]在寻呼提前指示中获得所述第一指示信息；[0956]在随机接入过程或小数据传输过程中获得所述第一指示信息；[0957]在广播消息中获得所述第一指示信息；[0958]在rrc释放消息中获得所述第一指示信息；[0959]根据网络侧设备配置的下行监听机会和/或监听窗口，在pdcch和/或pdsch中获得所述第一指示信息；[0960]从网络侧设备配置的下行调度资源pdsch中获得所述第一指示信息。[0961]可选的，所述第一指示信息由寻呼pdcch中的短消息的比特位表示，或者，由寻呼pdcch中的保留比特位表示。[0962]可选的，在寻呼pdcch中获得所述定位参考信号的配置信息是否有更新的指示信息，在寻呼pdcch调度的寻呼pdsch中获得更新的所述定位参考信号的配置信息。[0963]可选的，所述第一指示信息还包括是否进入连接态并更新所述定位参考信号的配置信息的指示信息。[0964]可选的，所述射频模块111，用于若所述第一指示信息包括进入连接态并更新所述定位参考信号的配置信息的指示信息，或者，所述第一指示信息不包括不进入连接态以更新所述定位参考信号的配置信息的指示信息，发起随机接入进入连接态并更新所述定位参考信号的配置信息。[0965]可选的，所述射频模块111，用于发送第一反馈信息，所述第一反馈信息用于指示已收到所述第一指示信息。[0966]可选的，所述第一反馈信息在空闲态或非激活态发送或者所述终端进入连接态之后发送。[0967]可选的，所述第一反馈信息包括以下至少之一：[0968]反馈理由，所述反馈理由包括以下至少之一：所述定位参考信号的可用性指示反馈，所述定位参考信号的配置信息更新反馈，网络侧设备发起的所述定位参考信号的配置信息的更新反馈；[0969]所述定位参考信号的配置信息的更新响应，所述更新响应用于响应所述第一指示信息中的所述定位参考信号的配置信息是否有更新的指示信息。[0970]可选的，所述射频模块111，用于接收更新的所述定位参考信号的配置信息。[0971]可选的，接收更新的所述定位参考信号的配置信息包括以下方式之一：[0972]在rrc释放消息中获得更新的所述定位参考信号的配置信息；[0973]在c-rnti加扰的pdcch调度的pdsch中获得更新的所述定位参考信号的配置信息；[0974]进入连接态之后接收更新的所述定位参考信号的配置信息。[0975]可选的，所述处理模块1110，用于若所述终端被配置了初始下行bwp，执行以下之一：[0976]在所述初始下行bwp内接收所述下行定位参考信号；[0977]在所述初始下行bwp内接收与所述初始下行bwp参数配置相同的下行定位参考信号；[0978]若所述下行定位参考信号与第一信号在同一个符号重复或碰撞或传输，所述终端不接收所述下行定位参考信号，所述第一信号包括以下至少之一：sib1，除所述sib1之外的其他sib，msg2，msg4，msgb，调度sib1的pdcch，ssb；[0979]所述终端在所述初始下行bwp外接收所述下行定位参考信号；[0980]所述终端根据网络侧设备指示，协议约定或所述终端的选择，执行bwp切换，在切换后的bwp上接收所述下行定位参考信号。[0981]可选的，所述位置相关信息包括：第二指示信息，所述第二指示信息用于指示后续数据传输的信息，所述后续数据传输的信息包括以下至少之一：[0982]后续是否有数据传输；[0983]后续数据传输的大小；[0984]后续数据传输的周期；[0985]后续数据传输是否需要ack反馈；[0986]后续待传输数据的业务特性；[0987]后续待传输数据的类型，所述类型包含以下至少之一：定位相关数据或非定位相关数据，控制面数据或者用户面数据，信令无线承载、非接入层或者数据无线承载数据。[0988]可选的，所述射频模块111，用于在网络侧设备配置的pdcch调度的pusch上传输后续待传输数据。[0989]可选的，所述网络侧设备配置的pdcch中携带调度的上行数据的类型指示；在网络侧设备配置的pdcch调度的pusch上传输后续待传输数据包括：[0990]在网络侧设备配置的pdcch调度的pusch上传输所述类型指示所指示的类型对应的后续待传输数据。[0991]可选的，所述射频模块111，用于发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示定位参考信号的配置信息需要更新，所述定位参考信号包括上行定位参考信号和下行定位参考信号中的至少之一。[0992]可选的，所述第三指示信息通过sdt方式发送或者所述终端进入连接态之后发送。[0993]可选的，所述第三指示信息还包括：发送所述第三指示信息的理由，所述理由包括以下至少之一：所述终端发起的所述定位参考信号的配置信息的更新，所述定位参考信号的配置信息的更新，所述定位参考信号的配置信息不可用。[0994]可选的，所述第三指示信息指示的定位参考信号为以下粒度之一：[0995]一组或多组所述定位参考信号的配置信息下的定位参考信号；[0996]一个或多个定位参考信号资源；[0997]一个或多个定位参考信号资源集合；[0998]一个或多个trp下的定位参考信号；[0999]一个或多个频率层下的定位参考信号；[1000]全部频率层下的定位参考信号。[1001]可选的，所述第三指示信息中还包括以下至少之一：[1002]服务小区的rrm测量结果；[1003]邻小区的rrm测量结果；[1004]服务小区的定位参考信号的测量结果；[1005]邻小区的定位参考信号的测量结果。[1006]可选的，所述测量结果包含以下至少之一：参考信号标识，高于门限的n个最好的波束的测量结果，高于门限的n个最好的波束的指示，最佳波束的测量结果，最佳波束指示，首达径rsrp最强的n个波束测量结果，首达径rsrp最强的n个波束指示，n由协议约定、网络侧设备指示或者所述终端选择。[1007]可选的，所述射频模块111，用于所述终端在满足以下条件至少之一时，发送第三指示信息：[1008]若所述终端检测到跟踪区的调整超过第一跟踪区阈值，且所述终端未进入连接态，发送所述第三指示信息；[1009]若所述终端检测到前后两次第一测量值之差超过第一测量阈值，且所述终端未进入连接态，发送所述第三指示信息，所述第一测量值包括以下至少之一：ssb的测量信息，寻呼或msg2或msg4或msgb的测量信息，所述定位参考信号的测量信息；[1010]若所述终端检测到第二定时器超时，且所述终端未进入连接态，发送所述第三指示信息；[1011]若所述终端的驻留小区切换，发送所述第三指示信息；[1012]若所述终端的驻留小区切换，且所述下行定位参考信号无法接收、所述位置相关信息无法上报或者所述上行定位参考信号无法发送，发送所述第三指示信息；[1013]若所述终端移出预配置的所述定位参考信号的配置信息生效区域，发送所述第三指示信息。[1014]可选的，所述预配置的所述定位参考信号的配置信息生效区域为某个小区，某个小区列表，或者，某个或某些ssb覆盖的区域。[1015]可选的，所述射频模块111，用于在空闲态或非激活态接收第一指示信息，所述第一指示信息包括以下至少之一：[1016]定位参考信号的可用性信息或者所述定位参考信号的配置信息的可用性信息；[1017]定位参考信号的配置信息的更新信息；[1018]其中，所述定位参考信号包括以下至少之一：所述上行定位参考信号和所述下行定位参考信号。[1019]可选的，所述射频模块111，用于发送第三指示信息之后，启动第三定时器，在所述第三定时器超时之前，接收所述第一指示信息。[1020]可选的，上报位置相关信息包括：[1021]上报测量信息，所述测量信息包括以下至少之一：[1022]服务小区的rrm测量结果；[1023]邻小区的rrm测量结果；[1024]服务小区的定位参考信号的测量结果；[1025]邻小区的定位参考信号的测量结果。[1026]可选的，通过sdt方式上报所述测量信息。[1027]可选的，周期性上报所述测量信息。[1028]可选的，所述射频模块111，用于接收所述测量信息的上报配置，所述上报配置包括以下至少之一：[1029]上报周期；[1030]周期偏移；[1031]周期数；[1032]上报的测量结果的内容；[1033]执行rrm测量关联的小区标识。[1034]可选的，接收所述测量信息的上报配置包括以下至少之一：[1035]在广播消息中获得所述测量信息的上报配置；[1036]在rrc专用消息中获得所述测量信息的上报配置；[1037]在rrc释放消息中获得所述测量信息的上报配置。[1038]可选的，所述上行定位参考信号包括：非周期srs或者半持续srs。[1039]可选的，发送非周期srs包括以下至少之一：[1040]所述非周期srs由c-rnti加扰的pdcch触发发送；[1041]在由c-rnti加扰的pdcch和/或非周期srs在竞争解决成功之后，rrc释放消息之前发送。[1042]可选的，发送半持续srs包括以下至少之一：[1043]所述半持续srs由网络侧设备调度的pdsch激活发送；[1044]在所述网络侧设备调度的pdsch和/或所述半持续srs在竞争解决成功之后，rrc释放消息之前接收。[1045]可选的，所述射频模块111，用于通过sdt方式发送请求信息，所述请求信息用于请求网络侧设备触发非周期srs或者激活半持续srs，所述请求信息包含以下至少之一：[1046]非周期srs触发请求或者半持续srs激活请求；[1047]上行定位请求；[1048]事件信息。[1049]可选的，通过sdt方式发送请求信息包括：[1050]当事件发生时，通过sdt方式发送请求信息，所述事件包括以下至少之一：区域事件，动作事件。[1051]可选的，所述射频模块111，用于发送第四指示信息，所述第四指示信息用于指示上行定位参考信号定时变化。[1052]可选的，发送第四指示信息包括以下之一：[1053]通过sdt方式发送所述第四指示信息；[1054]进入连接态发送所述第四指示信息。[1055]可选的，所述第四指示信息中还包括：[1056]上行定位参考信号定时变化的量；[1057]导致上行定位参考信号定时变化的原因，所述原因包括以下至少之一：所述终端的驻留小区切换或小区重选，所述终端自动调整上行定位参考信号定时，所述终端接收到驻留小区的定时提前命令。[1058]可选的，发送第四指示信息包括：[1059]在满足以下条件中的至少之一时，发送所述第四指示信息：所述终端的驻留小区切换或小区重选，所述终端自动调整上行定位参考信号定时，所述终端接收到驻留小区的定时提前timingadvance命令。[1060]可选的，所述射频模块111，用于发送第五指示信息，所述第五指示信息用于指示驻留小区变化。[1061]可选的，发送第五指示信息包括以下之一：[1062]通过sdt方式发送所述第五指示信息；[1063]进入连接态发送所述第五指示信息。[1064]可选的，所述第五指示信息中还包括驻留小区的标识信息。[1065]可选的，发送第五指示信息包括：若所述终端的驻留小区切换，发送所述第五指示信息。[1066]可选的，所述射频模块111，用于若所述终端的驻留小区切换，且所述终端无法执行以下操作中的至少之一，所述终端发起随机接入进入连接态或者发送第三指示信息：[1067]所述终端无法发送上行定位参考信号；[1068]所述终端无法测量下行定位参考信号；[1069]所述终端无法上报位置相关信息；[1070]其中，所述第三指示信息用于指示定位参考信号的配置信息需要更新，所述定位参考信号包括上行定位参考信号和下行定位参考信号中的至少之一。[1071]可选的，在空闲态或非激活态执行定位操作还包括以下至少之一：[1072]若待发送的上行定位参考信号的时域位置距离寻呼时机超过距离x，所述终端忽略所述待发送的上行定位参考信号；[1073]若下行定位参考信号的时域位置距离寻呼时机超过距离x，所述终端忽略所述下行定位参考信号的测量；[1074]若位置相关信息上报的时域位置距离寻呼时机超过距离x，所述终端忽略所述位置相关信息的上报；[1075]若待发送的上行定位参考信号的时域位置距离所述下行定位参考信号的时域位置超过距离x，所述终端忽略所述待发送的上行定位参考信号。[1076]可选的，所述寻呼时机为驻留小区的寻呼时机。[1077]可选的，上报位置相关信息包括：上报定位测量结果与时间误差组的关联关系，和/或，上行定位参考信号与时间误差组的关联关系。[1078]可选的，在下行和上行定位方法中，所述上行定位参考信号与时间误差组的关联关系包含在定位测量结果中。[1079]可选的，所述接收并测量下行定位参考信号包括：根据下行定位参考信号与同步信号块ssb的空间波束关系，接收并测量下行定位参考信号；[1080]其中，下行定位参考信号与同步信号块ssb的空间波束关系，由网络侧设备指示的下行定位参考信号与ssb的空间qcl关系获得；或者，根据下行定位参考信号资源与下行定位参考信号资源所在trp下同步信号块突发中实际发送的ssb默认关系获得。[1081]其中，在另外一些实施例中，处理器1110，用于在空闲态、非激活态或连接态执行定位操作，其中，执行定位操作包括：[1082]上报位置相关信息，所述位置相关信息包括定位测量结果与时间误差组的关联关系，和/或，上行定位参考信号与时间误差组的关联关系。[1083]其中，所述关联关系用于辅助网络侧设备进行定位计算，进而减少或消除时间误差组对定位精度的影响，提高定位精度。[1084]可选的，在下行和上行定位方法中，所述上行定位参考信号与时间误差组的关联关系包含在定位测量结果中。[1085]本技术实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，处理器用于网络侧设备执行定位操作，其中，执行定位操作包括以下至少之一：向空闲态或非激活态的终端发送下行定位参考信号；接收空闲态或非激活态的终端上报的位置相关信息；测量空闲态或非激活态的终端发送的上行定位参考信号。该网络侧设备实施例是与上述网络侧设备方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。[1086]本技术实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，处理器用于执行定位操作，其中，执行定位操作包括：接收空闲态或非激活态的终端上报的位置相关信息，所述位置相关信息包括定位测量结果与时间误差组的关联关系，和/或，上行定位参考信号与时间误差组的关联关系。该网络侧设备实施例是与上述网络侧设备方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。[1087]具体地，本技术实施例还提供了一种网络侧设备。如图12所示，该网络设备1200包括：天线121、射频装置122、基带装置123。天线121与射频装置122连接。在上行方向上，射频装置122通过天线121接收信息，将接收的信息发送给基带装置123进行处理。在下行方向上，基带装置123对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置122，射频装置122对收到的信息进行处理后经过天线121发送出去。[1088]上述频带处理装置可以位于基带装置123中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置123中实现，该基带装置123包括处理器124和存储器125。[1089]基带装置123例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图12所示，其中一个芯片例如为处理器124，与存储器125连接，以调用存储器125中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。[1090]该基带装置123还可以包括网络接口126，用于与射频装置122交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublicradiointerface，简称cpri)。[1091]具体地，本技术实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器125上并可在处理器124上运行的指令或程序，处理器124调用存储器125中的指令或程序执行图9所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。[1092]本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[1093]其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等。[1094]本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[1095]应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。[1096]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。[1097]通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。[1098]上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。当前第1页12当前第1页12