电子设备及可移动摄像头的控制方法与流程

1.本发明涉及终端电子设备领域，具体而言，涉及一种电子设备及可移动摄像头的控制方法。


背景技术：

2.随着制造技术的不断发展，越来越多的电子设备，如商用显示一体机、智能电视等显示设备都开始使用移动摄像头。但是目前的移动摄像头，不管是前后伸还是上下伸，都会导致每一次伸到顶后会撞击结构支架，经常会发出撞击声，并且可能减少移动摄像头的使用寿命。
3.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种电子设备及可移动摄像头的控制方法，以至少解决由于无法准确控制移动摄像头的移动距离造成的移动摄像头在移动过程中撞击结构支架的技术问题。
5.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种可移动电子设备，包括：可移动摄像头；红外发射模块，用于向可移动摄像头发射红外线信号；红外接收模块，用于接收可移动摄像头反射的与红外线信号对应的反馈信号，并将反馈信号转化为电信号；控制电路，与红外接收模块连接，用于依据电信号确定可移动摄像头在移动过程中的移动状态，其中，移动状态包括：继续移动和停止移动。
6.可选地，控制电路包括：信号处理装置，用于依据电信号确定用于表征移动距离的数据，其中，移动距离为可移动摄像头在初始位置和当前移动位置之间的距离；驱动装置，与信号处理装置连接，用于依据数据驱动可移动摄像头移动，并在数据表征的移动距离达到目标值时控制可移动摄像头停止移动。
7.可选地，目标值包括：第一目标值和第二目标值，第一目标值为可移动摄像头从初始位置移动至目标移动位置时，初始位置与目标移动位置之间的距离；第二目标值为可移动摄像头返回至初始位置时，可移动摄像头与可移动摄像头后向移动方向上的第一结构件之间的最小允许距离。
8.可选地，第一目标值小于初始位置与电子设备中第二结构件之间的距离，第二结构件为可移动摄像头在前向移动方向上的结构件。
9.可选地，信号处理装置包括：信号放大电路，用于接收电信号，并将电信号的信号强度放大；第一信号转化电路，用于接收放大后的电信号，并将电信号转化为数字信号；第二信号转化电路，用于将数字信号转化为表征移动距离的数据。
10.可选地，驱动装置包括：控制芯片，控制芯片用于依据数据控制传动电机工作，并在数据表征的移动距离达到目标值时控制传动电机停止工作；传动电机，传动电机与控制芯片连接，用于在可移动摄像头的移动过程中提供动力。
11.可选地，电子设备还包括：盖板，盖板所在平面与可移动摄像头的移动轨迹垂直，是可移动摄像头外壳的组成部分，用于保护可移动摄像头，其中，盖板与初始位置之间的距离大于结构件与初始位置之间的距离，且红外发射模块和红外接收模块安装在盖板上。
12.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种可移动摄像头的控制方法，包括：控制电子设备中的红外发射模块向可移动摄像头发射红外线信号；依据红外线信号反射的反馈信号确定可移动摄像头在移动过程中的移动状态，其中，移动状态包括：继续移动和停止移动。
13.可选地，红外线信号的反射信号确定可移动摄像头在移动过程中的移动状态，包括：将反射信号转化为表征移动距离的数据，其中，移动距离为可移动摄像头在初始位置和当前移动位置之间的距离；依据数据确定可移动摄像头在移动过程中的移动状态，并在数据表征的移动距离达到目标值时控制可移动摄像头停止移动。
14.可选地，依据反射信号确定用于表征移动距离的数据包括：在可移动摄像头移动的过程中，向摄像头发射红外线信号；接收可移动摄像头反射的反馈信号，并依据反馈信号确定用于表征移动距离的数据。
15.可选地，依据反馈信号确定用于表征移动距离的数据，包括：将反射的反馈信号转化为电信号；将电信号放大，并将放大后的电信号转化为数字信号；将数字信号转化为表征移动距离的数据。
16.可选地，目标值包括：第一目标值和第二目标值，第一目标值为可移动摄像头从初始位置移动至目标移动位置时，初始位置与目标移动位置之间的距离；第二目标值为可移动摄像头返回至初始位置时，可移动摄像头与可移动摄像头后向移动方向上的第一结构件之间的最小允许距离。
17.本发明实施例还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行可移动摄像头的控制方法。
18.在本发明实施例中，采用获取摄像头移动过程中移动的移动距离；依据移动距离控制可移动摄像头是否继续移动的方式，通过获取摄像头移动过程中移动的移动距离，达到了准确控制摄像头移动过程的目的，从而实现了避免移动摄像头在移动的过程中撞机结构框架的技术效果，进而解决了由于无法准确控制移动摄像头的移动距离造成的移动摄像头在移动过程中撞击结构支架技术问题。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
20.图1a，图1b和图1c是根据本发明实施例的一种电子设备的结构示意图；
21.图2是根据本发明实施例的一种信号处理装置的结构示意图；
22.图3是根据本发明实施例的一种可移动摄像头控制方法的流程示意图；
23.图4是根据本发明实施例的一种可移动摄像头控制装置的结构示意图。
具体实施方式
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的
附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
25.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
26.首先，在对本技术实施例进行描述的过程中出现的部分名词或术语适用于如下解释：
27.电信号：电信号是指随着时间而变化的电压或电流，因此在数学描述上可将它表示为时间的函数，并可画出其波形。由于非电的物理量可以通过各种传感器较容易地转换成电信号，而电信号又容易传送和控制，所以使其成为应用最广的信号。
28.数字信号：数字信号是指用一组特殊的状态来描述信号，典型的就是当前用最为常见的二进制数字来表示的信号，之所以采用二进制数字表示信号，其根本原因是电路只能表示两种状态，即电路的通与断。在实际的数字信号传输中，通常是将一定范围的信息变化归类为状态0或状态1，这种状态的设置大大提高了数字信号的抗噪声能力。
29.实施例1
30.根据本发明实施例，提供了一种电子设备的结构实施例。
31.图1a，图1b和图1c是根据本发明实施例的电子设备，如图1a，图1b和图1c所示，该设备包括：
32.可移动摄像头01；红外发射模块，也就是红外发射传感器03，用于向可移动摄像头01发射红外线信号；红外接收模块，也就是红外接收传感器04，用于接收可移动摄像头01反射的与红外线信号对应的反馈信号，并将反馈信号转化为电信号；控制电路05，与红外接收传感器04连接，用于依据电信号确定可移动摄像头01在移动过程中的移动状态，其中，移动状态包括：继续移动和停止移动。盖板02，所述盖板02所在平面与所述可移动摄像头01的移动轨迹垂直，是所述可移动摄像头01外壳的组成部分，用于保护所述可移动摄像头01，其中，所述盖板02与初始位置之间的距离大于结构件与初始位置之间的距离，且所述红外发射传感器03和所述红外接收传感器04安装在所述盖板上。传动电机08，用于在可移动摄像头01的移动过程中提供动力。
33.其中，如图2所示，控制电路05还可以包括：信号处理装置06，用于将所述电信号转化为表征移动距离的数据，其中，所述移动距离为所述可移动摄像头01在初始位置和当前移动位置之间的距离；驱动装置07，与所述信号处理装置06连接，用于依据所述数据驱动所述可移动摄像头01移动，并在所述数据表征的移动距离达到目标值时控制所述可移动摄像头停止移动。
34.需要说明的是，本技术实施例中，摄像头的移动包括相对于电子设备的边框在水
平方向的移动和在竖直方向的移动。
35.另外，在可移动摄像头01的移动过程不同时，所述目标值也不一样。所述目标值包括：第一目标值和第二目标值，所述第一目标值为所述可移动摄像头01从所述初始位置移动至目标移动位置时，初始位置与所述目标移动位置之间的距离；所述第二目标值为所述可移动摄像头01返回至所述初始位置时，所述可移动摄像头01与所述可移动摄像头01后向移动方向上的第一结构件之间的最小允许距离。并且第一目标值小于所述初始位置与所述电子设备中第二结构件之间的距离，其中所述第二结构件为所述可移动摄像头01在前向移动方向上的结构件。
36.具体地，当可移动摄像头01是向远离盖板02的方向移动时，所述目标值为保证摄像头01不与结构件14碰撞的最远距离，此时红外接收传感器04接收到的红外线反射信号强度最弱；当可移动摄像头01是向靠近盖板02方向移动时，所述目标值为保证可移动摄像头01不与结构件14碰撞的最短距离，此时红外接收传感器04接收到的红外线反射信号强度最强。可以理解地，当红外接收传感器04接收到不同强度的反射信号时，会分别产生与所述不同强度的反射信号一一对应的电信号。
37.在本技术的一些实施例中，红外发射传感器03也可以与控制电路连接。控制电路可以根据发射红外信号和接收到所述发射红外信号反射的反馈信号的时间差来生成电信号。可以理解的，不同的移动距离会产生不同的时间差，不同的时间差对应不同的电信号。具体地，最短距离对应最小时间差，最长距离对应最大时间差。
38.在本技术的一些实施例中，信号处理装置06包括：信号采集放大模块10，用于接受电信号，并将电信号的信号强度放大；第一信号转化模块11，用于接收信号单独放大后的电信号，并将电信号转化为数字信号；第二信号转化模块12，用于将数字信号转化为距离信号，也就是表征移动距离的数据。
39.在本技术的一些实施例中，控制电路05的结构图如图2所示。图2是根据本技术实施例的一种可移动电子设备的电路图。图中各个编号的含义如下：01为可移动摄像头；13为屏幕；14为结构件；10为信号放大电路，用于接收所述电信号，并将所述电信号的信号强度放大；11为第一信号转化电路，用于接收放大后的电信号，并将所述电信号转化为数字信号；12为第二信号转化电路，用于依据所述数字信号确定用于表征所述移动距离的所述数据；09为驱动装置07的控制芯片，所述控制芯片09用于依据所述数据控制传动电机08工作，并在所述数据表征的移动距离达到所述目标值时控制所述传动电机08停止工作；08为驱动装置07的传动电机，所述传动电机08与所述控制芯片09连接，用于在所述可移动摄像头01的移动过程中提供动力。其中，信号采集放大模块10，信号转化模块11，第二信号转化模块12可以作为信号处理装置06的一部分，控制芯片09和传动电机08作为驱动装置07的组成部分。
40.如图2所示的信号处理装置06将电信号转化为表征移动距离的数据的过程如下：信号采集放大模块10接收到来自红外接收传感器04的电流信号后，会将电流信号放大，然后将放大后的电信号传递给第一信号转化模块11。第一信号转化模块11会将放大后的电流信号转化为电压信号，然后通过ad接口，将电压信号转化为数字信号，并将数字信号传递给第二信号转化模块12。第二信号转化模块12会将数字信号转化为表征移动距离的数据，并通过uart(通用异步收发传输器)将数据传递给驱动装置07的控制芯片09。
41.具体地，图1a，图1b和图1c所示的可移动电子设备在可移动摄像头01的移动过程中避免可移动摄像头01碰撞到结构件的具体实现方式为：当可移动摄像头01处于初始位置时，也就是没有伸出去时，此时红外接收传感器04接收到的信号是最强的。因为红外发射传感器03发射出的红外波信号，马上被可移动摄像头01后盖反射回来给红外接收传感器04，红外接收传感器04将收到的红外线光信号转换为电流信号，并将电信号发送给信号处理装置06，由信号处理装置06将电信号转化为表征移动距离的数据，并将移动距离发送给摄像头驱动板07的控制芯片09，由控制芯片09依据表征移动距离的数据控制传动电机08的工作状态。当可移动摄像头01快要触碰到结构件的时候，将此时的移动距离作为最长目标值，此时的移动距离即为可移动摄像头01伸长过程中的目标值。这样在可移动摄像头01的伸长过程中，只要伸长的距离到了目标值，控制芯片会马上控制电动机停止转动，防止可移动摄像头01碰撞结构件。而当可移动摄像头01收缩时，目标值即为可移动摄像头01后向移动方向上的第一结构件之间的最小允许距离。
42.实施例2
43.根据本发明实施例，还提供了一种可移动电子设备防撞方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
44.图3是根据本发明实施例的可移动电子设备防撞方法的方法流程图，如图3所示，该方法包括：
45.步骤s302，控制电子设备中的红外发射模块向所述可移动摄像头发射红外线信号；
46.步骤s304，依据所述红外线信号的反射信号确定所述可移动摄像头在移动过程中的移动状态。
47.在本技术的一些实施例中，依据所述红外线信号的反射信号确定所述可移动摄像头在移动过程中的移动状态，包括：将所述反射信号转化为表征移动距离的数据，其中，所述移动距离为所述可移动摄像头在初始位置和当前移动位置之间的距离；依据所述数据确定所述可移动摄像头在移动过程中的移动状态，并在所述数据表征的移动距离达到目标值时控制所述可移动摄像头停止移动。
48.在本技术的一些实施例中，依据所述反射信号确定用于表征移动距离的数据包括：在所述可移动摄像头移动的过程中，向所述可移动摄像头发射红外线信号；接收所述可移动摄像头反射的反馈信号，并依据所述反馈信号确定用于表征所述移动距离的所述数据。
49.在本技术的一些实施例中，将反射的红外线信号转化为移动距离，包括：将反射的红外线信号转化为电信号；将电信号放大，并将放大后的电信号转化为数字信号；将数字信号转化为用于表征移动距离的数据。
50.需要说明的是，本技术实施例中，可移动摄像头的移动包括相对于电子设备的边框在水平方向的移动和在竖直方向的移动。
51.另外，在可移动摄像头的移动过程不同时，所述目标值也不一样。所述目标值包括：第一目标值和第二目标值，所述第一目标值为所述可移动摄像头从所述初始位置移动
至目标移动位置时，初始位置与所述目标移动位置之间的距离；所述第二目标值为所述可移动摄像头返回至所述初始位置时，所述可移动摄像头与所述可移动摄像头后向移动方向上的第一结构件之间的最小允许距离。所述第一目标值小于所述初始位置与所述电子设备中第二结构件之间的距离，所述第二结构件为所述可移动摄像头在前向移动方向上的结构件。
52.具体地，当可移动摄像头01是向远离盖板02的方向移动时，所述目标值为保证可移动摄像头01不与结构件14碰撞的最远距离，此时红外接收传感器04接收到的红外线反射信号强度最弱；当可移动摄像头01是向靠近盖板02方向移动时，所述目标值为保证可移动摄像头01不与结构件14碰撞的最短距离，此时红外接收传感器04接收到的红外线反射信号强度最强。
53.为了便于理解上述实施例，下面将结合一个摄像头移动过程中的具体实例对上述实施例做进一步地解释：
54.当可移动摄像头01处于初始位置时，也就是没有伸出去时，此时红外传感器接收到的信号是最强的。因为红外发射传感器03发射出的红外波信号，马上被可移动摄像头01后盖反射回来给红外接收传感器04，红外接收传感器04将收到的红外线光信号转换为电流信号，并将电信号发送给信号处理装置05，由信号处理装置05将电信号转化为移动距离，并将移动距离发送给摄像头驱动板06的控制芯片，由控制芯片依据移动距离控制电动机的转动。当可移动摄像头01快要触碰到结构件14的时候，将此时的移动距离作为最长目标值，此时的移动距离即为可移动摄像头01伸长过程中的目标值。这样在可移动摄像头01的伸长过程中，只要伸长的距离到了目标值，控制芯片会马上控制电动机停止转动，防止可移动摄像头01碰撞结构件。而当可移动摄像头01收缩时，目标值即为可移动摄像头01后向移动方向上的第一结构件之间的最小允许距离。
55.具体地，如图2所示的信号处理装置06将电信号转化为表征移动距离的数据的过程如下：信号采集放大模块10接收到来自红外接收传感器04的电流信号后，会将电流信号放大，然后将放大后的电信号传递给第一信号转化模块11。第一信号转化模块11会将放大后的电流信号转化为电压信号，然后通过ad接口，将电压信号转化为数字信号，并将数字信号传递给第二信号转化模块12。第二信号转化模块12会将数字信号转化为表征移动距离的数据，并通过uart(通用异步收发传输器)将移动距离传递给驱动装置07的控制芯片09。
56.实施例3
57.根据本发明实施例，还提供了一种可移动电子设备防撞装置的装置实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
58.图4是根据本发明实施例的可移动电子设备防撞装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：获取模块40，用于获取可移动摄像头01移动过程中移动的移动距离；驱动模块42，用于依据所述移动距离确定所述可移动摄像头01是否继续移动。
59.需要说明的是，本技术实施例中，摄像头的移动包括相对于电子设备的边框在水平方向的移动和在竖直方向的移动。
60.另外，在可移动摄像头01的移动过程不同时，所述目标值也不一样。所述目标值包
括：第一目标值和第二目标值，所述第一目标值为所述可移动摄像头01从所述初始位置移动至目标移动位置时，初始位置与所述目标移动位置之间的距离；所述第二目标值为所述可移动摄像头01返回至所述初始位置时，所述可移动摄像头01与所述可移动摄像头01后向移动方向上的第一结构件之间的最小允许距离。并且第一目标值小于所述初始位置与所述电子设备中第二结构件之间的距离，其中所述第二结构件为所述可移动摄像头01在前向移动方向上的结构件。
61.具体地，当可移动摄像头01是向远离盖板02的方向移动时，所述目标值为保证可移动摄像头01不与结构件14碰撞的最远距离，此时红外接收传感器04接收到的红外线反射信号强度最弱；当可移动摄像头01是向靠近盖板02方向移动时，所述目标值为保证可移动摄像头01不与结构件14碰撞的最短距离，此时红外接收传感器04接收到的红外线反射信号强度最强。可以理解地，当红外接收传感器04接收到不同强度的反射信号时，会分别产生与所述不同强度的反射信号一一对应的电信号。
62.在本技术的一些实施例中，获取模块40获取可移动摄像头01移动过程中移动的移动距离包括：在可移动摄像头01移动的过程中，向可移动摄像头01发射红外线信号；接收可移动摄像头01反射的红外线信号，并将反射的红外线信号转化为移动距离。
63.在本技术的一些实施例中，将反射的红外线信号转化为移动距离，包括：将反射的红外线信号转化为电信号；将电信号放大，并将放大后的电信号转化为数字信号；将数字信号转化为移动距离。
64.如图2所示的信号处理装置06将电信号转化为表征移动距离的数据的过程如下：信号采集放大模块10接收到来自红外接收传感器04的电流信号后，会将电流信号放大，然后将放大后的电信号传递给第一信号转化模块11。第一信号转化模块11会将放大后的电流信号转化为电压信号，然后通过ad接口，将电压信号转化为数字信号，并将数字信号传递给第二信号转化模块12。第二信号转化模块12会将数字信号转化为表征移动距离的数据，并通过uart(通用异步收发传输器)将数据传递给驱动装置07的控制芯片09。
65.在本技术的一些实施例中，驱动模块42依据移动距离确定可移动摄像头01是否继续移动，包括：判断移动距离是否达到行程基准点，当移动距离达到行程基准点时，控制可移动摄像头01停止移动。
66.当可移动摄像头01处于初始位置时，也就是没有伸出去时，此时红外传感器接收到的信号是最强的。因为红外发射传感器03发射出的红外波信号，马上被可移动摄像头01后盖反射回来给红外接收传感器04，红外接收传感器04将收到的红外线光信号转换为电流信号，并将电信号发送给信号处理装置05，由信号处理装置05将电信号转化为移动距离，并将移动距离发送给摄像头驱动板06的控制芯片，由控制芯片依据移动距离控制电动机的转动。当可移动摄像头01快要触碰到结构件的时候，将此时的移动距离作为最长目标值，此时的移动距离即为摄像头01伸长过程中的目标值。这样在可移动摄像头01的伸长过程中，只要伸长的距离到了目标值，控制芯片会马上控制电动机停止转动，防止可移动摄像头01碰撞结构件。而当可移动摄像头01收缩时，目标值即为可移动摄像头01后向移动方向上的第一结构件之间的最小允许距离。
67.实施例4
68.本技术的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可
以用于保存上述实施例一所提供的图像渲染方法所执行的程序代码。
69.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中。
70.可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：获取摄像头移动过程中移动的移动距离；依据移动距离控制摄像头是否继续移动。
71.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
72.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
73.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
74.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
75.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
76.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
77.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。