1.一种电力系统视频监控一体化设备，其特征在于：包括底座（1）、与所述底座（1）固定连接的固定套（15）、一端与在所述固定套（15）滑动连接的滑动t形柱（7）、与所述滑动t形柱（7）另一端转动连接的四杆机构、设置在所述四杆机构下部固定连接的摄像机、一端与所述四杆机构转动连接的曲柄（11）、固定连接在所述导套（15）上的电机支架（13）、与所述电机支架（13）固定连接的电机（12）以及控制器（14）；所述曲柄（11）另一端与所述电机（12）的输出端固定连接；所述滑动t形柱（7）为两个，分别与所述四杆机构的中间的两个顶点铰接。
2.根据权利要求1所述的一种电力系统视频监控一体化设备，其特征在于：所述四杆机构包括第一连杆（5）、第二连杆（6）、第三连杆（8）以及第四连杆（9）。
3.根据权利要求2所述的一种电力系统视频监控一体化设备，其特征在于：所述第一连杆（5）的一端与所述第二连杆（6）的一端通过第一铰接轴（3）铰接；所述第一连杆（5）另一端与所述第三连杆（8）的一端通过一个所述滑动t形柱（7）铰接；所述第三连杆（8）另一端与所述第四连杆（9）一端通过第二铰接轴（10）铰接；所述第四连杆（9）的另一端与所述第二连杆（6）通过另一个所述滑动t形柱（7）铰接。
4.根据权利要求3所述的一种电力系统视频监控一体化设备，其特征在于：所述第一连杆（5）、所述第二连杆（6）、所述第三连杆（8）以及所述第四连杆（9）的长度相等，所述第一连杆（5）、所述第二连杆（6）、所述第三连杆（8）以及所述第四连杆（9）围成一个菱形。
5.根据权利要求4所述的一种电力系统视频监控一体化设备，其特征在于：所述固定套（15）设有t形槽（17）；所述滑动t形柱（7）一端设有t形头，所述滑动t形柱（7）另一端设有圆柱头；所述t形头与所述t型槽（17）滑动连接；一只所述滑动t形柱（7）的圆柱头分别与所述第四连杆（9）以及所述第二连杆（6）转动连接；另一只所述滑动t形柱（7）的圆柱头分别与所述第一连杆（5）以及所述第三连杆（8）转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种电力系统视频监控一体化设备，其特征在于：所述第二铰接轴（10）的一端分别与所述第三连杆（8）以及所述第四连杆（9）转动连接，所述第二铰接轴（10）另一端与所述曲柄（11）转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种电力系统视频监控一体化设备，其特征在于：所述摄像机包括设置在所述第一铰接轴（3）的一端的第一摄像机（2）以及设置在所述第一铰接轴（3）的另一端的第二摄像机（4）。
8.根据权利要求7所述的一种电力系统视频监控一体化设备，其特征在于：所述控制器（14）为plc控制器；所述控制器（14）内设有通信模块。
9.根据权利要求8所述的一种电力系统视频监控一体化设备，其特征在于：所述底座（1）上设有加强筋（16）。
10.根据权利要求9所述的一种电力系统视频监控一体化设备，其特征在于：所述控制器（14）分别与所述电机（12）、所述通信模块、所述第一摄像机（2）以及所述第二摄像机（4）信号连接。