一种航摄方法、装置、航摄仪及航摄系统与流程

文档序号:25992386发布日期:2021-07-23 21:04阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种航摄方法,通过航摄仪拍摄,其特征在于:所述航摄仪包括第一拍摄部和第二拍摄部,所述第二拍摄部的像素低于所述第一拍摄部的像素,控制所述第二拍摄部测光获得第二曝光参数,根据所述第二拍摄部的第二曝光参数获得第一拍摄部的第一曝光参数,控制所述第一拍摄部根据第一曝光参数进行拍摄。

2.如权利要求1所述的一种航摄仪方法,其特征在于:所述第一拍摄部和第二拍摄部的视场角相等或视场角差值的绝对值小于等于第一阈值,且所述第一拍摄部与第二拍摄部拍摄区域重叠或重叠率大于等于第二阈值。

3.如权利要求2所述的一种航摄方法,其特征在于:所述第二拍摄部与所述第一拍摄部同步转动。

4.如权利要求1所述的一种航摄方法,其特征在于:所述第二拍摄部视场角大于所述第一拍摄部的视场角,所述第二拍摄部的拍摄区域覆盖所述第一拍摄部的拍摄区域。

5.如权利要求4所述的一种航摄方法,其特征在于:所述第二拍摄部的拍摄区域覆盖所述第一拍摄部转动过程中的所有拍摄区域。

6.如权利要求1所述的一种航摄方法,其特征在于:所述第一拍摄部与第二拍摄部均包括一个或多个相机。

7.如权利要求1所述的一种航摄方法,其特征在于:所述根据第二拍摄部的第二曝光参数获得第一拍摄部的第一曝光参数的方法为:预先建立第一拍摄部与第二拍摄部的曝光参数的对应关系。

8.一种航摄装置,其特征在于:所述航摄装置包括第一拍摄部、第二拍摄部和控制模块,所述第二拍摄部的像素低于所述第一拍摄部的像素;

所述控制模块控制所述第二拍摄部测光获得第二曝光参数,根据所述第二拍摄部的第二曝光参数获得第一拍摄部的第一曝光参数,并控制所述第一拍摄部根据所述第一曝光参数进行拍摄。

9.一种航摄仪,其特征在于:所述航摄仪包括第一拍摄部、第二拍摄部,所述第二拍摄部的像素低于所述第一拍摄部的像素,所述航摄仪实现如权利要求1-7中任一项所述的一种航摄方法。

10.一种航摄系统,其特征在于:包括如权利要求9所述的一种航摄仪。


技术总结
本发明公开了一种航摄方法、装置、航摄仪及航摄系统,涉及航空拍摄技术领域,包括第一拍摄部和第二拍摄部,第二拍摄部的像素低于第一拍摄部的像素,使用第二拍摄部测光获得第二曝光参数,根据第二拍摄部的第二曝光参数获得第一拍摄部的第一曝光参数,控制第一拍摄部根据第一曝光参数进行拍摄,本发明中采用更低像素的拍摄部测光,来获得原始航摄所用的高像素拍摄部的曝光参数,这样由于低像素的拍摄部比高像素的拍摄部测光所需的时间短,就能够快速获得高像素拍摄部的最优曝光参数,从而获得优质的航片,满足质量与速度的双重要求。

技术研发人员:杨润;于静;唐飞飞;杜博文
受保护的技术使用者:成都微宇科技有限责任公司
技术研发日:2021.04.29
技术公布日:2021.07.23
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