充电模块的统一通讯管理的方法及终端设备与流程

本发明属于电动汽车充电控制技术领域，尤其涉及一种充电模块的统一通讯管理的方法及终端设备。

背景技术：

电动汽车充电桩中的多个充电模块正常工作涉及的流程包括：排序过程、寻主过程以及主从均流过程，各个过程能够正常运行的前提条件为通讯正常，即所有充电模块可以向can总线上发送信息并通过can总线接收其他模块的信息。而can总线断开或者本机can总线故障均会导致通讯异常。

当发生主机充电模块失联时，即主机充电模块出现发送异常情况，其不能将平均电流发送到can总线上，导致其他从机充电模块无法接收到主机充电模块发送的信息导致均流失败，出现电流输出震荡问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种充电模块的统一通讯管理的方法及终端设备，旨在解决现有技术中主机充电模块失联，导致从机充电模块无法实现均流，出现输出震荡的问题。

为实现上述目的，本发明实施例的第一方面提供了一种充电模块的统一通讯管理的方法，包括：

当接收不到主机充电模块的主机通讯信息，且当前充电模块为从机充电模块时，进行主机充电模块的失联延时计时；

当失联延时计时时间达到预设延时时间时仍接收不到主机通讯信息，将主机失联故障位置位并重新寻找主机。

作为本申请另一实施例，所述当接收不到主机充电模块的主机通讯信息，且当前充电模块为从机充电模块时，进行主机充电模块的失联延时计时，包括：

当接收到其他充电模块的通讯信息时，将通讯超时标志位清零，检测所述通讯信息是否为主机通讯信息，所述其他充电模块为除当前充电模块之外的充电模块；

当所述通讯信息不是主机通讯信息时，检测当前充电模块是否为主机充电模块；

当所述当前充电模块不是主机充电模块时，进行主机充电模块的失联延时计时。

作为本申请另一实施例，在所述当所述通讯信息不是主机通讯信息时，检测当前充电模块是否为主机充电模块之后，还包括：

当所述当前充电模块是主机充电模块时，进行主机重复超时复位延时计时；

当主机重复超时复位延时计时时间达到预设复位延时时间时均没有接收到主机通讯信息，将主机重复超时故障位和主机重复超时计数均清零，结束当前流程；

当主机重复超时复位延时计时时间未达到预设复位延时时间时，接收到主机通讯信息，退出主机模式，并重新寻找主机。

作为本申请另一实施例，在所述当接收到其他充电模块的通讯信息时，将通讯超时标志位清零，检测所述通讯信息是否为主机通讯信息之后，还包括：

当所述通讯信息是主机通讯信息时，将主机失联计数清零；

检测当前充电模块是否为主机充电模块；

当所述当前充电模块不是主机充电模块时，将主机重复超时故障延时计时和主机重复超时故障位均清零；

检测是否主机充电模块失联；

当主机充电模块失联时，重新寻找主机；

当主机充电模块未失联时，结束当前流程。

作为本申请另一实施例，在所述检测当前充电模块是否为主机充电模块之后，还包括：

当所述当前充电模块是主机充电模块时，将主机重复超时复位延时计数清零，并进行主机重复超时延时计时；

当主机重复超时延时计时时间达到预设延时计时时间时，一直接收到主机通讯信息，则将主机重复超时故障位置位，退出主机模式，并重新寻找主机；

当主机重复超时延时计时时间达到预设延时计时时间时，未接收到主机通讯信息，结束当前流程。

作为本申请另一实施例，还包括：

当未接收到其他充电模块的通讯信息时，进行通讯超时计时；

当通讯超时计时时间达到预设通讯超时时间时，仍未接收到其他充电模块的通讯信息，将通讯超时故障位置位；

若当前充电模块为主机充电模块时，将主机标志位和寻主完成标志位均清零，重新寻找主机。

作为本申请另一实施例，还包括：

若当前充电模块为从机充电模块时，结束当前流程。

本发明实施例的第二方面提供了一种充电模块的统一通讯管理的装置，包括：

计时模块，用于当接收不到主机充电模块的主机通讯信息，且当前充电模块为从机充电模块时，进行主机充电模块的失联延时计时；

故障处理模块，用于当失联延时计时时间达到预设延时时间时仍接收不到主机通讯信息，将主机失联故障位置位并重新寻找主机。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例所述的充电模块的统一通讯管理的方法所述的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的充电模块的统一通讯管理的方法所述的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：与现有技术相比，本发明当接收不到主机充电模块的主机通讯信息，且当前充电模块为从机充电模块时，进行主机充电模块的失联延时计时；当失联延时计时时间达到预设延时时间时仍接收不到主机通讯信息，将主机失联故障位置位并重新寻找主机，从而可以解决现有技术中主机充电模块失联时导致的从机充电模块无法实现均流，出现输出震荡的问题，且通过主机失联处理和重新寻主两个相互独立的流程分别处理，降低流程间的干扰，提高各个分立流程的处理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的充电模块的统一通讯管理的方法的实现流程示意图；

图2是本发明另一实施例提供的充电模块的统一通讯管理的方法的实现流程示意图；

图3是本发明实施例提供的通讯超时故障的处理流程示意图；

图4是本发明实施例提供的充电模块的统一通讯管理的装置的示例图；

图5是本发明另一实施例提供的充电模块的统一通讯管理的装置的示意图；

图6是本发明实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1为本发明实施例提供的一种充电模块的统一通讯管理的方法的实现流程示意图，详述如下。

步骤101，当接收不到主机充电模块的主机通讯信息，且当前充电模块为从机充电模块时，进行主机充电模块的失联延时计时。

当接收不到主机充电模块的主机通讯信息，且当前充电模块为从机充电模块时，说明主机充电模块失联，此时其不能将平均电流广播发送到can总线上，导致其他从机充电模块无法接收到主机充电模块发送的信息导致均流失败，则会出现电流输出震荡问题。此时，我们会对主机充电模块失联问题进行检测，若检测结果为主机失联，则本机需要重新寻主。需要说明的是，此时本机为从机充电模块。

本步骤中，对主机充电模块失联问题进行检测时，首先需要进行主机充电模块的失联延时计时，当失联延时计时时间达到预设延时时间时，则说明主机充电模块失联，若失联延时计时时间未达到预设延时时间时，就接收到主机通讯信息时，则说明主机充电模块未失联。

步骤102，当失联延时计时时间达到预设延时时间时仍接收不到主机通讯信息，将主机失联故障位置位并重新寻找主机。

当确定主机充电模块失联时，需要对本机中主机失联故障位置位，即说明当前主机充电模块处于失联状态，并重新寻找主机。

需要说明的是，重新寻找主机的流程可以包括：

将接收到的所有充电模块对应的机号进行排序，确定最大机号或者最小机号对应的充电模块为主机充电模块，其他的充电模块为从机充电模块。

本实施例中，当出现主机充电模块失联故障时，通过主机失联处理和重新寻主两个相互独立的流程分别处理，降低流程间的干扰，提高各个分立流程的处理效率。

在本实施例中，若当前充电模块为从机充电模块时，接收不到主机通讯信息，无法按照主机发送的平均电流调节自身的输出电流，接收异常的从机将无法实现均流，只能按照自身的阻抗分担能力，分担电流，其他模块通讯正常，均分剩余电流；若当前充电模块为主机充电模块时，无法正常计算出准确可靠的平均电流，使该充电模块无法接收外界信息而均流失败，并且可能出现主机重复超时故障，总线上持续出现两个或者多个主机，重复的主机充电模块没有模块退出主机，可能是因为某个或某几个主机，发送正常而接受异常。本应该退出主机，却因为接收异常导致退出失败，多主机长期重复，使从机模块反复调节，引起震荡。

因此在出现接收功能异常时，对于从机充电模块而言接收异常不会引发严重故障问题，不需要判断和处理，因此只需判断主机充电模块是否通讯异常，因此在接收到通讯信息后需要检测接收到的通讯信息是否为主机通讯信息。

可选的，如图2所示，在一实施例中，步骤101中所述当接收不到主机充电模块的主机通讯信息，且当前充电模块为从机充电模块时，进行主机充电模块的失联延时计时，可以包括：

当接收到其他充电模块的通讯信息时，将通讯超时标志位清零，检测所述通讯信息是否为主机通讯信息，所述其他充电模块为除当前充电模块之外的充电模块；

当所述通讯信息不是主机通讯信息时，检测当前充电模块是否为主机充电模块；

当所述当前充电模块不是主机充电模块时，进行主机充电模块的失联延时计时。

需要说明的是，当接收到其他充电模块的通讯信息时，则可以说明本机的接收信息功能正常。

若本机为从机充电模块，且接收的也一直是从机通讯信息时，说明主机充电模块失联。

可选的，如图2所示，步骤102中，所述当失联延时计时时间达到预设延时时间时仍接收不到主机通讯信息，将主机失联故障位置位并重新寻找主机，可以包括：

当失联延时计时时间达到预设延时时间时仍接收不到主机通讯信息，将主机失联故障位置位；

检测是否存在主机充电模块失联；

当存在主机充电模块失联时，重新寻找主机后结束当前流程。

当不存在主机充电模块失联时，则直接结束当前流程。

可选的，在检测是否存在主机充电模块失联时，可以检测当前充电模块的主机失联故障位是否置位，当主机失联故障位是否置位时，说明存在主机充电模块失联情况，当主机失联故障位清零时，说明不存在主机充电模块失联情况，

可选的，如图2所示，在所述当所述通讯信息不是主机通讯信息时，将通讯超时标志位清零，检测当前充电模块是否为主机充电模块之后，还可以包括：

当所述当前充电模块是主机充电模块时，进行主机重复超时复位延时计时；

当主机重复超时复位延时计时时间达到预设复位延时时间时均没有接收到主机通讯信息，将主机重复超时故障位和主机重复超时计数均清零，结束当前流程；

当主机重复超时复位延时计时时间未达到预设复位延时时间时，接收到主机通讯信息，退出主机模式，并重新寻找主机。

可选的，当所述当前充电模块是主机充电模块时，则需要检测是否出现主机重复超时故障，因此进行主机重复超时复位延时计时。当主机重复超时复位延时计时时间达到预设复位延时时间时均没有接收到主机通讯信息，说明不存在主机重复超时故障，当主机重复超时复位延时计时时间未达到预设复位延时时间时，接收到主机通讯信息，说明存在主机重复超时故障。

可选的，如图2所示，在主机重复超时故障位和主机重复超时计数均清零时，可以检测是否出现主机重复超时故障，此时直接可以通过主机重复超时故障位进行检测，当主机重复超时故障位置位，说明出现主机重复超时故障，退出主机模式，并重新寻找主机，当主机重复超时故障位清零，说明未出现主机重复超时故障，结束当前流程。

可选的，如图2所示，在所述当接收到其他充电模块的通讯信息时，检测所述通讯信息是否为主机通讯信息之后，还可以包括：

当所述通讯信息是主机通讯信息时，将主机失联计数清零；

检测当前充电模块是否为主机充电模块；

当所述当前充电模块不是主机充电模块时，将主机重复超时故障延时计时和主机重复超时故障位均清零；

检测是否主机充电模块失联；

当主机充电模块失联时，重新寻找主机；

当主机充电模块未失联时，结束当前流程。

需要说明的是，当接收到的通讯信息为主机通讯信息时，说明主机充电模块未失联，因此需要将主机失联计数清零，此时需要检测是否出现主机重复超时故障。当所述当前充电模块不是主机充电模块时，则说明不存在主机重复超时故障，此时需要再检测是否出现主机充电模块失联。

可选的，如图2所示，在所述检测当前充电模块是否为主机充电模块之后，还可以包括：

当所述当前充电模块是主机充电模块时，将主机重复超时复位延时计数清零，并进行主机重复超时延时计时；

当主机重复超时延时计时时间达到预设延时计时时间时，一直接收到主机通讯信息，则将主机重复超时故障位置位，退出主机模式，并重新寻找主机；

当主机重复超时延时计时时间达到预设延时计时时间时，未接收到主机通讯信息，结束当前流程。

需要说明的是，当接收到的通讯信息为主机通讯信息时，且当前充电模块是主机充电模块时，则说明出现主机重复超时故障，如图2所示，可以进一步检测是否出现主机重复超时故障，因此将主机重复超时复位延时计数清零，再重新进行主机重复超时延时计时。当主机重复超时延时计时时间达到预设延时计时时间时，一直接收到主机通讯信息，则确定出现主机重复超时故障，此时当前充电模块退出主机模式，重新寻主。

当主机重复超时延时计时时间达到预设延时计时时间时，未接收到主机通讯信息，则确定未出现主机重复超时故障，说明另一主机充电模块退出主机模式，则可以直接结束当前流程。

可选的，如图3所示通讯超时故障的处理流程，若当前充电模块未接收到其他充电模块的通讯信息时，说明当前充电模块的接收功能异常，需要检测是否出现通讯超时故障，详述如下。

当未接收到其他充电模块的通讯信息时，进行通讯超时计时；

当通讯超时计时时间达到预设通讯超时时间时，仍未接收到其他充电模块的通讯信息，说明发生通讯超时故障，将通讯超时故障位置位；

若当前充电模块为主机充电模块时，将主机标志位和寻主完成标志位均清零，重新寻找主机。

若当前充电模块为从机充电模块时，结束当前流程。

需要说明的是，由于从机充电模块在发送异常时，可以接收到主机通讯信息，也可以参与均流，但主机充电模块无法接收到此从机充电模块发送的从机通讯信息，计算出的平均电流中不包含该从机充电模块的，此时平均电流为其他所有通讯正常的充电模块的平均值。因此从机充电模块在出现发送异常时，其他充电模块正常均流，对整体充电桩功能影响不大，因此上述图2和图3所示的流程中主要考虑主机充电模块出现通讯故障时的处理过程。

上述充电模块的统一通讯管理的方法，当接收不到主机充电模块的主机通讯信息，且当前充电模块为从机充电模块时，进行主机充电模块的失联延时计时；当失联延时计时时间达到预设延时时间时仍接收不到主机通讯信息，将主机失联故障位置位并重新寻找主机，从而可以解决现有技术中主机充电模块失联时导致的从机充电模块无法实现均流，出现输出震荡的问题，且通过主机失联处理和重新寻主两个相互独立的流程分别处理，降低流程间的干扰，提高各个分立流程的处理效率。当出现主机重复超时故障时，若当前充电模块为主机充电模块，则检测是否发生主机重复超时故障，确定发生主机重复超时故障时，当前充电模块退出主机模式，并重新寻主，从而可以解决主机重复超时故障。当发生通讯超时时，若本机为主机充电模块，则需要退出主机模式，并重新寻主，从而可以解决主机发生通讯超时的故障。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的充电模块的统一通讯管理的方法，图4示出了本发明实施例提供的充电模块的统一通讯管理的装置的示例图。如图4所示，该装置可以包括：计时模块401和故障处理模块402；

计时模块401，用于当接收不到主机充电模块的主机通讯信息，且当前充电模块为从机充电模块时，进行主机充电模块的失联延时计时；

故障处理模块402，用于当失联延时计时时间达到预设延时时间时仍接收不到主机通讯信息，将主机失联故障位置位并重新寻找主机。

可选的，如图5所示，所述计时模块401可以包括：检测单元4011和计时单元4012。

检测单元4011，用于当接收到其他充电模块的通讯信息时，检测所述通讯信息是否为主机通讯信息，所述其他充电模块为除当前充电模块之外的充电模块；

检测单元4011，还用于当所述通讯信息不是主机通讯信息时，检测当前充电模块是否为主机充电模块；

计时单元4012，用于当所述当前充电模块不是主机充电模块时，进行主机充电模块的失联延时计时。

可选的，所述计时模块401还可以包括：处理单元4013。

所述计时单元4012，还用于当所述当前充电模块是主机充电模块时，进行主机重复超时复位延时计时；

处理单元4013，用于当主机重复超时复位延时计时时间达到预设复位延时时间时均没有接收到主机通讯信息，将主机重复超时故障位和主机重复超时计数均清零，结束当前流程；

处理单元4013，还用于当主机重复超时复位延时计时时间未达到预设复位延时时间时，接收到主机通讯信息，退出主机模式，并重新寻找主机。

可选的，所述计时模块401还可以包括：复位单元4014。

复位单元4014，用于当所述通讯信息是主机通讯信息时，将主机失联计数清零；

检测单元4011，还用于检测当前充电模块是否为主机充电模块；

复位单元4014，还用于当所述当前充电模块不是主机充电模块时，将主机重复超时故障延时计时和主机重复超时故障位均清零；

检测单元4011，还用于检测是否主机充电模块失联；

处理单元4013，还用于当主机充电模块失联时，重新寻找主机；

处理单元4013，还用于当主机充电模块未失联时，结束当前流程。

可选的，复位单元4014，还用于当所述当前充电模块是主机充电模块时，将主机重复超时复位延时计数清零；以及处理单元4013，还用于进行主机重复超时延时计时；

处理单元4013，还用于当主机重复超时延时计时时间达到预设延时计时时间时，一直接收到主机通讯信息，则将主机重复超时故障位置位，退出主机模式，并重新寻找主机；

处理单元4013，还用于当主机重复超时延时计时时间达到预设延时计时时间时，未接收到主机通讯信息，结束当前流程。

可选的，所述计时模块401，还用于当未接收到其他充电模块的通讯信息时，进行通讯超时计时；

故障处理模块402，还用于当通讯超时计时时间达到预设通讯超时时间时，仍未接收到其他充电模块的通讯信息，将通讯超时故障位置位；

若当前充电模块为主机充电模块时，将主机标志位和寻主完成标志位均清零，重新寻找主机；

若当前充电模块为从机充电模块时，结束当前流程。

上述充电模块的统一通讯管理的装置，当接收不到主机充电模块的主机通讯信息，且当前充电模块为从机充电模块时，计时模块进行主机充电模块的失联延时计时；当失联延时计时时间达到预设延时时间时仍接收不到主机通讯信息，故障处理模块将主机失联故障位置位并重新寻找主机，从而可以解决现有技术中主机充电模块失联时导致的从机充电模块无法实现均流，出现输出震荡的问题，且通过主机失联处理和重新寻主两个相互独立的流程分别处理，降低流程间的干扰，提高各个分立流程的处理效率。当出现主机重复超时故障时，若当前充电模块为主机充电模块，则检测是否发生主机重复超时故障，确定发生主机重复超时故障时，当前充电模块退出主机模式，并重新寻主，从而可以解决主机重复超时故障。当发生通讯超时时，若本机为主机充电模块，则需要退出主机模式，并重新寻主，从而可以解决主机发生通讯超时的故障。

图6是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图6所示，该实施例的终端设备600包括：处理器601、存储器602以及存储在所述存储器602中并可在所述处理器601上运行的计算机程序603，例如充电模块的统一通讯管理的程序。所述处理器601执行所述计算机程序603时实现上述充电模块的统一通讯管理的方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至102，或者图2图3中所示的步骤，所述处理器601执行所述计算机程序603时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图4所示模块401至402的功能，或者图5所示的模块的功能。

示例性的，所述计算机程序603可以被分割成一个或多个程序模块，所述一个或者多个程序模块被存储在所述存储器602中，并由所述处理器601执行，以完成本发明。所述一个或多个程序模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序603在所述充电模块的统一通讯管理的装置或者终端设备600中的执行过程。例如，所述计算机程序603可以被分割成计时模块401和故障处理模块402，各模块具体功能如图4所示，在此不再一一赘述。

所述终端设备600可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器601、存储器602。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备600的示例，并不构成对终端设备600的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器601可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器602可以是所述终端设备600的内部存储单元，例如终端设备600的硬盘或内存。所述存储器602也可以是所述终端设备600的外部存储设备，例如所述终端设备600上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器602还可以既包括所述终端设备600的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器602用于存储所述计算机程序以及所述终端设备600所需的其他程序和数据。所述存储器602还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。