一种紫外成像装置补光灯调节方法和装置与流程

1.本技术涉及电子设备领域，特别是涉及一种紫外成像装置补光灯调节方法和装置。


背景技术：

2.随着紫外成像技术的逐渐成熟，紫外成像在不同场景中的应用也越来越深入。如，在护肤领域，可通过紫外成像装置观察防晒霜的涂抹情况，具体的，由于化学防晒霜具有吸收紫外线的特性，因此在紫外图像下，涂抹了化学防晒霜的区域会呈现黑色。因此，用户可参照紫外图像在进行防晒霜的涂抹、卸妆等操作。
3.由于图像传感器对紫外光的感光能力不强，且在一些特定场合中(如室内)，紫外线的强度较弱，因此，为了紫外成像装置能够清晰的成像，需要额外的紫外补光灯进行补光。然而，现有技术中，紫外补光灯无法自动根据环境中的紫外线强度来调节自身亮度，导致了紫外呈现时过曝光或欠曝光的情况发生。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种紫外成像装置补光灯调节方法和装置。
5.一种紫外成像装置补光灯调节方法，其特征在于，所述方法包括：
6.获取当前帧图像的像素灰度值信息；根据所述像素灰度值信息调节当前曝光时间得到第一曝光时间；根据所述第一曝光时间与预设最大曝光时间的数值关系以及所述第一曝光时间与预设最小曝光时间的数值关系调节紫外补光灯的亮度。
7.在其中一个实施例中，所述根据第一曝光时间与预设最大曝光时间以及第一曝光时间与预设最小曝光时间的数值关系调节紫外补光灯的亮度，包括：若第一曝光时间大于所述预设最大曝光时间，则将所述紫外补光灯的亮度调高一个或多个等级；若第一曝光时间小于所述预设最小曝光时间，则将所述紫外补光灯的亮度调低一个或多个等级。
8.在其中一个实施例中，若第一曝光时间小于所述预设最小曝光时间，且所述紫外补光灯当前的亮度等级为最低等级，则关闭所述紫外补光灯。
9.在其中一个实施例中，所述若第一曝光时间大于所述预设最大曝光时间，则将所述紫外补光灯的亮度调高一个或多个等级，包括：若第一曝光时间大于所述预设最大曝光时间，则计算第一曝光时间与所述预设最大曝光时间的第一差值；根据所述第一差值，计算第一调节级数；根据所述第一调节级数，将所述紫外补光灯的亮度调高对应级数；所述若第一曝光时间小于所述预设最小曝光时间，则将所述紫外补光灯的亮度调低一个或多个等级，包括：若第一曝光时间小于所述预设最小曝光时间，则计算第一曝光时间与所述预设最小曝光时间的第二差值；根据所述第二差值，计算第二调节级数；根据所述第二调节级数，将所述紫外补光灯的亮度调低对应级数。
10.在其中一个实施例中，若所述第二调节级数大于或等于所述紫外补光灯的当前亮
度级数，则关闭所述紫外补光灯。
11.在其中一个实施例中，所述像素灰度值信息包括所述当前帧图像中每个像素的灰度值，所述根据所述像素灰度值信息调节当前曝光时间，包括：根据所述当前帧图像中每个像素的灰度值计算所述当前帧图像的灰度均值；将所述灰度均值和预设标准灰度值范围进行比较；若所述灰度均值大于所述预设标准灰度值范围的上限值，则调低曝光时间；若所述灰度均值小于所述预设标准灰度值范围的下限值，则调高曝光时间。
12.在其中一个实施例中，所述当前帧图像分为多个子图像；所述根据所述当前帧图像中每个像素的灰度值计算所述当前帧图像的灰度均值，包括：根据所述子图像中每个像素的灰度值以及所述子图像对应的权重计算所述子图像对应的子灰度均值；根据每个所述子灰度均值计算所述灰度均值。
13.一种紫外成像装置补光灯调节装置，所述装置包括：获取单元，用于获取当前帧图像的像素灰度值信息；第一调节单元，用于根据所述像素灰度值信息调节当前曝光时间得到第一曝光时间；第二调节单元，用于根据第一曝光时间与预设最大曝光时间以及第一曝光时间与预设最小曝光时间的数值关系调节紫外补光灯的亮度。
14.一种手机，所述手机包括紫外成像装置、紫外补光灯、显示屏及手机处理器，所述紫外成像装置和所述紫外补光灯与所述显示屏设置于同一侧，所述手机处理器用于获取所述紫外成像装置采集的当前帧图像的像素灰度值信息；根据所述像素灰度值信息调节当前曝光时间得到第一曝光时间；根据第一曝光时间与预设最大曝光时间以及第一曝光时间与预设最小曝光时间的数值关系调节所述紫外补光灯的亮度。
15.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的紫外成像装置补光灯调节方法的步骤。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一项所述的紫外成像装置补光灯调节方法的步骤。
17.上述方案，通过获取当前帧图像的像素灰度值信息；根据所述像素灰度值信息调节当前曝光时间；根据第一曝光时间与预设最大曝光时间以及第一曝光时间与预设最小曝光时间的数值关系调节紫外补光灯的亮度，使得紫外成像装置可根据环境中的紫外线强度，实时调节紫外补光灯的亮度，进而避免过曝光或欠曝光的现象。进一步地，上述方案直接通过当前采集到的紫外图像来确定需要如何对补光灯进行调节，避免了在紫外成像装置中额外增加环境紫外强度感应装置，避免了装置结构的复杂化。
附图说明
18.图1为一个实施例中紫外成像装置补光灯调节方法流程图；
19.图2为一个实施例中紫外成像装置补光灯调节装置结构图；
20.图3为一个实施例中一种手机的结构示意图。
具体实施方式
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
22.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
23.实施例1
24.根据本发明实施例，提供了一种紫外成像装置补光灯调节方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
25.如图1所述，一种紫外成像装置补光灯调节方法，包括以下步骤：
26.步骤s102，获取当前帧图像的像素灰度值信息。
27.需要说明的是，紫外成像装置指的是仅通过采集紫外波段光线成像的装置。可选的，紫外成像装置包括紫外摄像头和紫外补光灯，紫外摄像头包括镜头组件、滤光层和图像传感器，其中，滤光层为紫外带通滤光层，图像传感器为cmos图像传感器或ccd图像传感器。现有技术中常用的图像传感器为彩色图像传感器，其上设置有红、绿、蓝三种颜色的像素结构，分别采集红、绿、蓝三色的光线成像，每个像素点根据其自身即周围像素采集红、绿、蓝三色像素值形成每个像素对应的rgb值，最终形成彩色图像。而紫外摄像头中，图像传感器仅包括紫外像素这一种像素结构，因此，最终成像为单色图像。为了使图像符合用户的视觉习惯，紫外图像以灰度图像的形式呈现，因此，紫外图像中每个像素包含的信息为灰度值。需要说明的是，在灰度图像中，像素灰度值、像素亮度指的是同一个值，因此，上述方案中的“像素灰度值信息”，也可以指的是“像素亮度值信息”，其本质上是图像传感器中每个像素单元在接收到光照后产生的电荷模拟信号转换为数值信号后的值。
28.步骤s104，根据所述像素灰度值信息调节当前曝光时间得到第一曝光时间；
29.需要说明的是，曝光时间指的是图像传感器中的像素结构每次接收光线照射转换并收集光电转换电荷的时长。如在cmos图像传感器中，每个像素中重置开关导通，为光电二极管中的pn结电容充电，即该像素开始曝光，光线照射光电二极管中的pn结，使空穴电子对中的空穴与电子分离，产生电荷。电荷经过源跟随器转换为电压信号，在选择开关导通时，该电压信号传输到输出总线上，代表着本次曝光结束。选择开关的导通时间与重置开关导通的时间间隔即曝光时间。曝光时间越长，产生的电荷越多，即传输至输出总线的电压信号越强。因此，当环境中光线较弱时，光电二极管中产生电荷较慢，需要延长曝光时间以得到清晰图像，不然会导致图像“欠曝光”；当环境中光线较强时，光电二极管中产生电荷较快，需要缩短曝光时间以得到清晰图像，不然会导致图像“过曝光”。由于在灰度图像中，像素灰度值能够反映出当前图像时“过曝光”还是“欠曝光”，因此，可根据像素灰度值信息来调节当前曝光时间。需要说明的是，“根据像素灰度值信息来调节当前曝光时间”，并不是直接调
节图像传感器实际执行的曝光时间，而是计算出一个曝光时间的理论值，即“得到第一曝光时间”指的是一个理论的计算值。
30.可选的，所述像素灰度值信息包括所述当前帧图像中每个像素的灰度值，所述根据所述像素灰度值信息调节当前曝光时间，包括：根据所述当前帧图像中每个像素的灰度值计算所述当前帧图像的灰度均值；将所述灰度均值和预设标准灰度值范围进行比较；若所述灰度均值大于所述预设标准灰度值范围的上限值，则调低曝光时间；若所述灰度均值小于所述预设标准灰度值范围的下限值，则调高曝光时间。
31.需要说明的是，上述实施例中，灰度值越高，则对应像素的颜色越靠近白色，即对应像素亮度越高，灰度值越低，则对应像素的颜色越靠近黑色，即对应像素的亮度越低。如灰度值范围为0
‑
255，则0为纯黑色，255为纯白色，0
‑
255之间为灰色，随灰度值的增大，对应像素的灰色越来越浅。可选的，也可以是灰度值越高，则对应像素的颜色越靠近黑色，即对应像素亮度越低，灰度值越低，则对应像素的颜色越靠近白色，即对应像素亮度越高，进而，上述方案为，若所述灰度均值大于所述预设标准灰度值范围的上限值，则调高曝光时间；若所述灰度均值小于所述预设标准灰度值范围的下限值，则调低曝光时间。
32.需要说明的是，上述标准灰度值范围，可根据“18度灰”来确定。“18度灰”的概念：将人眼对于从黑到白渐进的变化分为11阶，中间阶是适中的曝光强度，成为“中灰”，而该阶的光长反射率是18％，因此其为“18度灰”。根据“18度灰”确定标准灰度值，再根据标准灰度值确定标准灰度值范围，如确定出的标准灰度值为127，则标准灰度值范围可设置为122
‑
132。
33.需要说明的是，由于当前帧图像中，可能有些区域是亮度较高的，有些区域是亮度较低的，灰度均值反映的是当前帧图像整体的曝光情况。
34.可选的，根据所述当前帧图像中每个像素的灰度值计算所述当前帧图像的灰度均值，可以是计算整个当前帧图像的灰度平均值。
35.可选的，所述当前帧图像分为多个子图像；所述根据所述当前帧图像中每个像素的灰度值计算所述当前帧图像的灰度均值，包括：根据所述子图像中每个像素的灰度值以及所述子图像对应的权重计算所述子图像对应的子灰度均值；根据每个所述子灰度均值计算所述灰度均值。
36.需要说明的是，由于当前帧图像中，有些区域对应的是主要被摄对象，有些区域对应的是背景，在调节曝光时，需要重点考虑主要被摄对象对应区域的曝光度。因此，上述方案将当前帧图像分成多个子图像，且每个子图像都有与其对应的权重，如，对应于主要被摄对象的子图像权重高于对应于背景的子图像的权重，在计算曝光时间时，将每个子图像中计算的出的平均灰度值再乘以对应的权重，得到每个子图像对应的子灰度均值，进而再将各子灰度均值求平均得到整个图像对应的灰度均值，再进行曝光时间的调节，使曝光时间更适用于使主要被摄对象对应的子图像成像清晰。可选的，也可以将每个子图像的平均灰度值作为上述子像素均值，再将各子像素均值进行加权平均，得到对应整个图像的灰度均值。
37.可选的，每个子图像对应的权重，可以是预先设定的，可以是根据用户的选择操作确定的，也可以是根据当前帧图像对应的直方图中灰度值分布来确定的。
38.如根据用户的选择操作确定每个子图像对应的权重时，可以根据用户在图像中选
择的位置，确认与该选择的位置对应的子图像的权重高于其余子图像的权重。
39.步骤s106，根据所述第一曝光时间与预设最大曝光时间的数值关系以及所述第一曝光时间与预设最小曝光时间的数值关系调节紫外补光灯的亮度。
40.需要说明的是，由于曝光时间受图像传感器本身硬件结构限制，即当曝光时间大于或小于某个值时，在硬件上是无法实现的，因此，根据图像传感器本身的硬件特征，预先设定出上述预设最大曝光时间和预设最小曝光时间。可选的，上述预设最大曝光时间和预设最小曝光时间对应的是图像传感器自身的硬件最大曝光时间和最小曝光时间。可选的，上述预设最大曝光时间和预设最小曝光时间对应的是在图像传感器自身的硬件最大曝光时间至最小曝光时间的范围内，确定的曝光时间范围的上限值和下限值，以避免曝光时间进入靠近图像传感器自身的硬件最大曝光时间和最小曝光时间的范围而导致成像不清晰。
41.可选的，所述根据第一曝光时间与预设最大曝光时间的数值关系以及第一曝光时间与预设最小曝光时间的数值关系调节紫外补光灯的亮度，包括：若第一曝光时间大于所述预设最大曝光时间，则将所述紫外补光灯的亮度调高一个或多个等级；若第一曝光时间小于所述预设最小曝光时间，则将所述紫外补光灯的亮度调低一个或多个等级。
42.需要说明的是，紫外补光灯的亮度可以分为开、关两个等级，也可以分为大于两级的多个等级，如5个等级。若第一曝光时间大于所述预设最大曝光时间，则证明硬件上无法实现对应的曝光时间，即当曝光时间调节到最大时，受当前环境光强度不足的影响，仍无法让图像达到想要的亮度，此时，就需要将紫外补光灯亮度调高一个或多个等级。若第一曝光时间小于所述预设最小曝光时间，则证明硬件上无法实现对应的曝光时间，即当曝光时间调节到最小时，受当前环境中光强度过强的影响，图像仍会处于“过曝光”状态，此时，就需要将紫外补光灯亮度调低一个或多个等级，以降低当前环境光强度。
43.进一步地，若第一曝光时间小于所述预设最小曝光时间，且所述紫外补光灯当前的亮度等级为最低等级，则关闭所述紫外补光灯。
44.可选的，所述若第一曝光时间大于所述预设最大曝光时间，则将所述紫外补光灯的亮度调高一个或多个等级，包括：若第一曝光时间大于所述预设最大曝光时间，则计算第一曝光时间与所述预设最大曝光时间的第一差值；根据所述第一差值，计算第一调节级数；根据所述第一调节级数，将所述紫外补光灯的亮度调高对应级数；所述若第一曝光时间小于所述预设最小曝光时间，则将所述紫外补光灯的亮度调低一个或多个等级，包括：若第一曝光时间小于所述预设最小曝光时间，则计算第一曝光时间与所述预设最小曝光时间的第二差值；根据所述第二差值，计算第二调节级数；根据所述第二调节级数，将所述紫外补光灯的亮度调低对应级数。
45.上述方案中，通过计算当前曝光时间和预设最大曝光时间的差值以及当前曝光时间和预设最小曝光时间的差值，直接计算紫外补光灯需要调节的亮度级数为多少，从而可以使紫外补光灯直接调节到适当的亮度，而不用一级一级地调节，加快了紫外补光灯的亮度调节速度，
46.可选的，根据所述第一差值，计算第一调节级数包括：用第一差值除以预设单位曝光时间，得到第一调节级数。根据所述第二差值，计算第二调节级数包括：用第二差值除以预设单位曝光时间，得到第二调节级数。上述预设单位曝光时间指的是，在环境光强度一定，且保证图像能够清晰成像的前提下，紫外补光灯每提高一级亮度，曝光时间可对应减小
的时长，或者紫外补光灯每提低一级亮度，曝光时间可对应增加的时长。
47.可选的，根据所述第一差值，计算第一调节级数包括：根据第一预设差值范围，确定第一调节级数，如差值在0
‑
10之内，则第一调节级数为1级，差值在11
‑
20之内，则第二调节级数为2级。根据所述第二差值，计算第二调节级数包括：根据第二预设差值范围，确定第二调节级数，如差值在0
‑
10之内，则第二调节级数为1级，差值在11
‑
20之内，则第二调节级数为2级。
48.进一步地，若所述第二调节级数大于或等于所述紫外补光灯的当前亮度级数，则关闭所述紫外补光灯。
49.在本实施例中，紫外成像装置可根据环境中的紫外线强度，实时调节紫外补光灯的亮度，进而避免过曝光或欠曝光的现象。同时，本实施例直接通过当前采集到的紫外图像来确定需要如何对补光灯进行调节，避免了在紫外成像装置中额外增加环境紫外强度感应装置，避免了装置结构的复杂化。
50.实施例2
51.根据本发明实施例，还提供了一种紫外成像装置补光灯调节装置，如图2所述，包括：
52.获取单元，用于获取当前帧图像的像素灰度值信息；第一调节单元，用于根据所述像素灰度值信息调节当前曝光时间得到第一曝光时间；第二调节单元，用于根据所述第一曝光时间与预设最大曝光时间的数值关系以及所述第一曝光时间与预设最小曝光时间的数值关系调节紫外补光灯的亮度。
53.可选的，所述第二调节单元包括：第一调高模块，用于在第一曝光时间大于所述预设最大曝光时间时，将所述紫外补光灯的亮度调高一个或多个等级；第一调低模块，用于在第一曝光时间小于所述预设最小曝光时间时，将所述紫外补光灯的亮度调低一个或多个等级。
54.可选的，所述第二调节单元包括：第一关闭模块，用于在第一曝光时间小于所述预设最小曝光时间，且所述紫外补光灯当前的亮度等级为最低等级时，关闭所述紫外补光灯。
55.可选的，所述第一调高模块包括：第一计算模块，用于在第一曝光时间大于所述预设最大曝光时间时，计算第一曝光时间与所述预设最大曝光时间的第一差值；第二计算模块，用于根据所述第一差值，计算第一调节级数；第二调高模块，用于根据所述第一调节级数，将所述紫外补光灯的亮度调高对应级数；第一调低模块，包括：第三计算模块，用于在第一曝光时间小于所述预设最小曝光时间时，计算第一曝光时间与所述预设最小曝光时间的第二差值；第四计算模块，用于根据所述第二差值，计算第二调节级数；第二调低模块，用于根据所述第二调节级数，将所述紫外补光灯的亮度调低对应级数。
56.可选的，所述第二调节单元包括：第二关闭模块，用于在所述第二调节级数大于或等于所述紫外补光灯的当前亮度级数时，关闭所述紫外补光灯。
57.可选的，所述像素灰度值信息包括所述当前帧图像中每个像素的灰度值，所述第一调节单元，包括：第五计算模块，用于根据所述当前帧图像中每个像素的灰度值计算所述当前帧图像的灰度均值；比较模块，用于将所述灰度均值和预设标准灰度值范围进行比较；第三调高模块，用于在所述灰度均值大于所述预设标准灰度值范围的上限值时，调低曝光时间；第三调低模块，用于在所述灰度均值小于所述预设标准灰度值范围的下限值时，调高
曝光时间。
58.可选的，所述当前帧图像分为多个子图像；所述第五计算模块，包括：第一计算子模块，用于根据所述子图像中每个像素的灰度值以及所述子图像对应的权重计算所述子图像对应的子灰度均值；第二计算子模块，用于根据每个所述子灰度均值计算所述灰度均值。
59.实施例3
60.根据本发明实施例，还提供了一种手机，如图3所述，包括：紫外成像装置301、显示屏304及手机处理器305，所述紫外成像装置301包括紫外摄像头302和紫外补光灯303，所述紫外成像装置301和与所述显示屏304设置于同一侧，所述手机处理器305用于获取所述紫外摄像头302采集的当前帧图像的像素灰度值信息；根据所述像素灰度值信息调节当前曝光时间得到第一曝光时间；根据所述第一曝光时间与预设最大曝光时间的数值关系以及所述第一曝光时间与预设最小曝光时间的数值关系调节紫外补光灯303的亮度。
61.可选的，手机处理器305执行计算机程序时实现以下步骤：所述根据第一曝光时间与预设最大曝光时间以及第一曝光时间与预设最小曝光时间的数值关系调节紫外补光灯303的亮度，包括：若第一曝光时间大于所述预设最大曝光时间，则将所述紫外补光灯303的亮度调高一个或多个等级；若第一曝光时间小于所述预设最小曝光时间，则将所述紫外补光灯303的亮度调低一个或多个等级。
62.可选的，手机处理器305执行计算机程序时实现以下步骤：若第一曝光时间小于所述预设最小曝光时间，且所述紫外补光灯当前的亮度等级为最低等级，则关闭所述紫外补光灯303。
63.可选的，手机处理器305执行计算机程序时实现以下步骤：所述若第一曝光时间大于所述预设最大曝光时间，则将所述紫外补光灯303的亮度调高一个或多个等级，包括：若第一曝光时间大于所述预设最大曝光时间，则计算第一曝光时间与所述预设最大曝光时间的第一差值；根据所述第一差值，计算第一调节级数；根据所述第一调节级数，将所述紫外补光灯303的亮度调高对应级数；所述若第一曝光时间小于所述预设最小曝光时间，则将所述紫外补光灯303的亮度调低一个或多个等级，包括：若第一曝光时间小于所述预设最小曝光时间，则计算第一曝光时间与所述预设最小曝光时间的第二差值；根据所述第二差值，计算第二调节级数；根据所述第二调节级数，将所述紫外补光灯303的亮度调低对应级数。
64.可选的，手机处理器305执行计算机程序时实现以下步骤：若所述第二调节级数大于或等于所述紫外补光灯303的当前亮度级数，则关闭所述紫外补光灯303。
65.可选的，手机处理器305执行计算机程序时实现以下步骤：所述像素灰度值信息包括所述当前帧图像中每个像素的灰度值，所述根据所述像素灰度值信息调节当前曝光时间，包括：根据所述当前帧图像中每个像素的灰度值计算所述当前帧图像的灰度均值；将所述灰度均值和预设标准灰度值范围进行比较；若所述灰度均值大于所述预设标准灰度值范围的上限值，则调低曝光时间；若所述灰度均值小于所述预设标准灰度值范围的下限值，则调高曝光时间。
66.可选的，手机处理器305执行计算机程序时实现以下步骤：所述当前帧图像分为多个子图像；所述根据所述当前帧图像中每个像素的灰度值计算所述当前帧图像的灰度均值，包括：根据所述子图像中每个像素的灰度值以及所述子图像对应的权重计算所述子图像对应的子灰度均值；根据每个所述子灰度均值计算所述灰度均值。
67.需要说明的是，上述手机还可以包括dsp模块等除手机处理器305以外的可运行程序并进行数据处理的芯片模块，上述手机处理器305执行的计算机程序，可部分的有其他芯片模块执行，如“根据所述像素灰度值信息调节当前曝光时间得到第一曝光时间”的程序，可以由与紫外成像装置301连接的dsp模块执行。
68.实施例4
69.根据本发明实施例，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
70.获取当前帧图像的像素灰度值信息；根据所述像素灰度值信息调节当前曝光时间得到第一曝光时间；根据所述第一曝光时间与预设最大曝光时间的数值关系以及所述第一曝光时间与预设最小曝光时间的数值关系调节紫外补光灯的亮度。
71.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：所述根据第一曝光时间与预设最大曝光时间以及第一曝光时间与预设最小曝光时间的数值关系调节紫外补光灯的亮度，包括：若第一曝光时间大于所述预设最大曝光时间，则将所述紫外补光灯的亮度调高一个或多个等级；若第一曝光时间小于所述预设最小曝光时间，则将所述紫外补光灯的亮度调低一个或多个等级。
72.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若第一曝光时间小于所述预设最小曝光时间，且所述紫外补光灯当前的亮度等级为最低等级，则关闭所述紫外补光灯。
73.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：所述若第一曝光时间大于所述预设最大曝光时间，则将所述紫外补光灯的亮度调高一个或多个等级，包括：若第一曝光时间大于所述预设最大曝光时间，则计算第一曝光时间与所述预设最大曝光时间的第一差值；根据所述第一差值，计算第一调节级数；根据所述第一调节级数，将所述紫外补光灯的亮度调高对应级数；所述若第一曝光时间小于所述预设最小曝光时间，则将所述紫外补光灯的亮度调低一个或多个等级，包括：若第一曝光时间小于所述预设最小曝光时间，则计算第一曝光时间与所述预设最小曝光时间的第二差值；根据所述第二差值，计算第二调节级数；根据所述第二调节级数，将所述紫外补光灯的亮度调低对应级数。
74.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若所述第二调节级数大于或等于所述紫外补光灯的当前亮度级数，则关闭所述紫外补光灯。
75.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：所述像素灰度值信息包括所述当前帧图像中每个像素的灰度值，所述根据所述像素灰度值信息调节当前曝光时间，包括：根据所述当前帧图像中每个像素的灰度值计算所述当前帧图像的灰度均值；将所述灰度均值和预设标准灰度值范围进行比较；若所述灰度均值大于所述预设标准灰度值范围的上限值，则调低曝光时间；若所述灰度均值小于所述预设标准灰度值范围的下限值，则调高曝光时间。
76.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：所述当前帧图像分为多个子图像；所述根据所述当前帧图像中每个像素的灰度值计算所述当前帧图像的灰度均值，包括：根据所述子图像中每个像素的灰度值以及所述子图像对应的权重计算所述子图像对应的子灰度均值；根据每个所述子灰度均值计算所述灰度均值。
77.实施例5
78.根据本发明实施例，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
79.获取当前帧图像的像素灰度值信息；根据所述像素灰度值信息调节当前曝光时间得到第一曝光时间；根据所述第一曝光时间与预设最大曝光时间的数值关系以及所述第一曝光时间与预设最小曝光时间的数值关系调节紫外补光灯的亮度。
80.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：所述根据第一曝光时间与预设最大曝光时间以及第一曝光时间与预设最小曝光时间的数值关系调节紫外补光灯的亮度，包括：若第一曝光时间大于所述预设最大曝光时间，则将所述紫外补光灯的亮度调高一个或多个等级；若第一曝光时间小于所述预设最小曝光时间，则将所述紫外补光灯的亮度调低一个或多个等级。
81.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若第一曝光时间小于所述预设最小曝光时间，且所述紫外补光灯当前的亮度等级为最低等级，则关闭所述紫外补光灯。
82.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：所述若第一曝光时间大于所述预设最大曝光时间，则将所述紫外补光灯的亮度调高一个或多个等级，包括：若第一曝光时间大于所述预设最大曝光时间，则计算第一曝光时间与所述预设最大曝光时间的第一差值；根据所述第一差值，计算第一调节级数；根据所述第一调节级数，将所述紫外补光灯的亮度调高对应级数；所述若第一曝光时间小于所述预设最小曝光时间，则将所述紫外补光灯的亮度调低一个或多个等级，包括：若第一曝光时间小于所述预设最小曝光时间，则计算第一曝光时间与所述预设最小曝光时间的第二差值；根据所述第二差值，计算第二调节级数；根据所述第二调节级数，将所述紫外补光灯的亮度调低对应级数。
83.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若所述第二调节级数大于或等于所述紫外补光灯的当前亮度级数，则关闭所述紫外补光灯。
84.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：所述像素灰度值信息包括所述当前帧图像中每个像素的灰度值，所述根据所述像素灰度值信息调节当前曝光时间，包括：根据所述当前帧图像中每个像素的灰度值计算所述当前帧图像的灰度均值；将所述灰度均值和预设标准灰度值范围进行比较；若所述灰度均值大于所述预设标准灰度值范围的上限值，则调低曝光时间；若所述灰度均值小于所述预设标准灰度值范围的下限值，则调高曝光时间。
85.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：所述当前帧图像分为多个子图像；所述根据所述当前帧图像中每个像素的灰度值计算所述当前帧图像的灰度均值，包括：根据所述子图像中每个像素的灰度值以及所述子图像对应的权重计算所述子图像对应的子灰度均值；根据每个所述子灰度均值计算所述灰度均值。
86.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read
‑
only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器
(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
87.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
88.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。