1.一种基于未授权频谱共享的共存方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
s1：建立wifi系统干扰权重模型；
s2：计算d2d-u用户的吞吐量；
s3：建立系统性能评估模型，构造评估函数vp,ψ；
s4：构造子信道选择和功率分配两个子问题，求解优化问题max(vp,ψ)。
2.根据权利要求1所述的一种基于未授权频谱共享的共存方法，其特征在于：在步骤s1中，建立wifi系统干扰权重模型，量化d2d-u用户带来的系统性能下降。当d2d-u用户占用未授权频段时会严重影响wifi系统的性能，且与d2d-u用户距离很近的wifi用户无法访问被占用的频段。通过研究增加d2d-u用户引起的干扰面积的变化构造wifi系统干扰权重模型。
使用wifi用户的干扰半径dw和d2d-u用户的干扰半径dd来确定干扰面积s(其中，dw＞dd)，干扰面积与d2d-u用户的数量及位置相关。用sd表示增加d2d通信对i后，与原有d2d通信对m构成的总干扰面积；sw表示d2d通信对m与wifi用户k构成的总干扰面积。sd和sw分别为：
其中，
3.根据权利要求2所述的一种基于未授权频谱共享的共存方法，其特征在于：在步骤s2中，计算d2d-u用户的吞吐量。将未授权频段分为n个带宽为bn的子信道，d2d-u用户通过占用部分子信道进行通信。为描述对d2d通信对在个子信道上的分配情况，设置
在未授权子信道n上d2d通信对m的接收端信号噪声干扰比为：
其中，
由此得到在未授权频段子信道n上d2d-u用户m的吞吐量为：
rm,n＝bnlog2(1+sinrm,n)
4.根据权利要求3所述的一种基于未授权频谱共享的共存方法，其特征在于：在步骤s3中，建立系统性能评估模型。由于bs不包含d2d-u用户对wifi系统产生的干扰信息，且wifi系统的吞吐量很难得到精确计算，所以引入干扰惩罚项fm对wifi系统性能进行评估：
其中i∈{1,…,m-1,m+1,…,m}，k∈{1,2,…,k}，sgn(·)为符号函数。依照d2d-u用户的吞吐量和wifi网络性能干扰惩罚项构造评估函数vp,ψ对系统性能进行评估：
其中p为d2d发射端发射功率的集合，μ≥0是wifi网络的敏感度因子。
5.根据权利要求4所述的一种基于未授权频谱共享的共存方法，其特征在于：在步骤s4中，求解优化问题max(vp,ψ)。将提高系统性能的问题构造成求解系统评估函数vp,ψ的最大值问题。将评估函数vp,ψ作为目标函数，结合系统用户基本通信要求的约束，能够得到如下优化问题：
max(vp,ψ)
其中m取值为m∈{1,2,…,m}，约束条件c1是为保证d2d通信对的数据速率要求，c2是功率约束条件，
为降低优化问题max(vp,ψ)的计算复杂度，将其分解为两个子问题：子信道选择问题和功率分配问题。子信道选择问题构造成多对多双边匹配问题，解决了子信道选择问题后，对不同的d2d-u用户对进行功率分配，最终寻得vp,ψ的最大值。