一种固定模式噪声动态补偿装置、方法和终端设备与流程

1.本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种固定模式噪声动态补偿装置、方法和终端设备。


背景技术：

2.感光器件是图像传感器的核心，可以把光信号转换为电信号。感光器件是由非常多个像素点组成的，例如，1000万像素的图像传感器的感光元件里包含有1000多万个感光点。
3.光流法是一种根据连续图像帧对图像中的特定目标进行检测的方法。
4.目前，图像传感器和光流法被广泛应用于鼠标、目标检测等技术领域，例如，光流法可以基于图像传感器获取的连续图像帧确定鼠标的移动距离，光流法还可以基于图像传感器获取的连续图像帧对图像中的特定目标进行追踪。
5.但是，图像传感器可能由于工艺上的问题，存在固定模式噪声(fix pattern noise，fpn)，使得图像传感器的感光器件的各像素点之间存在物理工艺上的差异，导致采集到的连续图像帧与真实图像存在差异，进而影响光流法计算的准确性。


技术实现要素：

6.鉴于上述问题，本发明提出一种固定模式噪声动态补偿装置、方法和终端设备。
7.本技术的一个实施例提出一种固定模式噪声动态补偿装置，所述装置包括存储模块和动态补偿模块；
8.所述存储模块用于：
9.存储多个固定模式噪声补偿矩阵，每一个固定模式噪声补偿矩阵的第i行第j列的补偿值用于补偿感光器件第i行第j列像素点的固定模式噪声；
10.所述动态补偿模块用于：
11.利用所述感光器件获取感光图像帧；
12.根据所述感光图像帧的各个像素点对应像素值计算所述感光图像帧的像素均值；
13.根据所述感光图像帧的像素均值从所述多个固定模式噪声补偿矩阵中确定对应的固定模式噪声补偿矩阵；
14.利用所述对应的固定模式噪声补偿矩阵补偿所述感光图像帧。
15.本技术的一个实施例提出的固定模式噪声动态补偿装置，所述存储模块还用于：
16.存储多个像素范围，所述多个像素范围与所述多个固定模式噪声补偿矩阵一一对应，各个像素范围互不重叠；
17.所述根据所述感光图像帧的像素均值从预存的多个固定模式噪声补偿矩阵中确定对应的固定模式噪声补偿矩阵，包括：
18.从所述存储模块的各个像素范围中确定所述感光图像帧的像素均值所处的像素范围；
19.根据所述感光图像帧的像素均值所处的像素范围确定对应的固定模式噪声补偿矩阵。
20.本技术的一个实施例提出的固定模式噪声动态补偿装置，还包括补偿矩阵确定模块，所述补偿矩阵确定模块包括光源控制单元、电流控制单元、电流供电单元和噪声测定单元；
21.所述光源控制单元用于控制遮光部件遮挡光源n次，每一次遮挡保持预设时间；
22.所述电流控制单元用于在第n次遮挡时控制所述电流供电单元以预设第n电流值对所述感光器件的各个像素点均匀供电，以使所述感光器件的各个像素点的像素值在所述第n电流值对应的像素范围内，1≤n≤n；
23.所述噪声测定单元用于：
24.在第n次遮挡时获取多张供电图像帧；
25.计算所述多张供电图像帧的第i行第j列像素点对应像素值的平均值以确定对应的平均值矩阵，1≤i≤i，i为所述供电图像帧的总行数，1≤j≤j，j为所述供电图像帧的总列数；
26.计算所述平均值矩阵中全部像素值的平均值；
27.将所述平均值矩阵中各个像素值减去所述全部像素值的平均值以获取当前像素范围对应的固定模式噪声补偿矩阵；
28.将所述当前像素范围和对应的固定模式噪声补偿矩阵存储在所述存储模块中。
29.本技术的一个实施例提出的固定模式噪声动态补偿装置，还包括位移计算模块，利用经过动态补偿的感光图像帧计算某一像素点的位移。
30.本技术的一个实施例提出的一种固定模式噪声动态补偿方法，所述方法包括：
31.利用感光器件获取感光图像帧；
32.根据所述感光图像帧的各个像素点对应像素值计算所述感光图像帧的像素均值；
33.根据所述感光图像帧的像素均值从多个固定模式噪声补偿矩阵中确定对应的固定模式噪声补偿矩阵，每一个固定模式噪声补偿矩阵的第i行第j列的补偿值用于补偿所述感光器件第i行第j列像素点的固定模式噪声；
34.利用所述对应的固定模式噪声补偿矩阵补偿所述感光图像帧。
35.本技术的一个实施例提出的固定模式噪声动态补偿方法，预先获取多个固定模式噪声补偿矩阵和对应的像素范围，各个像素范围互不重叠，所述根据所述感光图像帧的像素均值从预存的多个固定模式噪声补偿矩阵中确定对应的固定模式噪声补偿矩阵，包括：
36.从各个像素范围中确定所述感光图像帧的像素均值所处的像素范围；
37.根据所述感光图像帧的像素均值所处的像素范围确定对应的固定模式噪声补偿矩阵。
38.本技术的一个实施例提出的固定模式噪声动态补偿方法，所述预先获取多个固定模式噪声补偿矩阵和对应的像素范围，包括：
39.控制遮光部件遮挡光源n次，每一次遮挡保持预设时间；
40.在第n次遮挡时，以预设第n电流值对所述感光器件的各个像素点均匀供电，以使所述感光器件的各个像素点的像素值在所述第n电流值对应的像素范围内，1≤n≤n；
41.在第n次遮挡时获取多张供电图像帧；
42.计算所述多张供电图像帧的第i行第j列像素点对应像素值的平均值以确定对应的平均值矩阵，1≤i≤i，i为所述供电图像帧的总行数，1≤j≤j，j为所述供电图像帧的总列数；
43.计算所述平均值矩阵中全部像素值的平均值；
44.将所述平均值矩阵中各个像素值减去所述全部像素值的平均值以获取当前像素范围对应的固定模式噪声补偿矩阵；
45.保存所述当前像素范围和对应的固定模式噪声补偿矩阵。
46.本技术的一个实施例提出的固定模式噪声动态补偿方法，还包括利用经过动态补偿的感光图像帧计算某一像素点的位移。
47.本技术涉及一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行本技术所述的固定模式噪声动态补偿方法。
48.本技术涉及一种可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行本技术所述的固定模式噪声动态补偿方法。
49.本技术公开的一种固定模式噪声动态补偿装置包括存储模块和动态补偿模块；存储模块用于：存储多个固定模式噪声补偿矩阵，每一个固定模式噪声补偿矩阵的第i行第j列的补偿值用于补偿感光器件第i行第j列像素点的固定模式噪声；动态补偿模块用于：利用所述感光器件获取感光图像帧；根据所述感光图像帧的各个像素点对应像素值计算所述感光图像帧的像素均值；根据所述感光图像帧的像素均值从所述多个固定模式噪声补偿矩阵中确定对应的固定模式噪声补偿矩阵；利用所述对应的固定模式噪声补偿矩阵补偿所述感光图像帧。这种动态补偿方式，考虑到感光器件的各个像素点在不同感光状态下可能存在不同的固定模式噪声，因此，避免了不同感光状态下不同的固定模式噪声对光流法计算的影响。进而将经过补偿的感光图像帧用于光流法计算，可以避免固定模式噪声影响光流计算的准确性。
附图说明
50.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。
51.图1示出了本技术实施例提出的一种感光图像帧示意图；
52.图2示出了本技术实施例提出的一种固定模式噪声动态补偿装置的结构示意图；
53.图3示出了本技术实施例提出的一种固定模式噪声动态补偿方法的流程示意图；
54.图4示出了本技术实施例提出的一种固定模式噪声补偿示意图；
55.图5示出了本技术实施例提出的另一种固定模式噪声动态补偿装置的结构示意图；
56.图6示出了本技术实施例提出的另一种固定模式噪声动态补偿方法的流程示意图；
57.图7示出了本技术实施例提出的再一种固定模式噪声动态补偿装置的结构示意图；
58.图8示出了本实施例公开的一种终端设备的结构示意图。
59.主要元件符号：
60.100
‑
固定模式噪声动态补偿装置；110
‑
存储模块；120
‑
动态补偿模块；130
‑
补偿矩阵确定模块；140
‑
位移计算模块；131
‑
光源控制单元；132
‑
电流控制单元；133
‑
电流供电单元；134
‑
噪声测定单元；200
‑
终端设备；210
‑
存储器；220
‑
处理器。
具体实施方式
61.下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
62.通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
63.在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
64.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
65.除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。
66.光流法是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。常用的光流法包括hs光流法、lk光流法和特征匹配法等。其中，光流估计基于恒定亮度假设模型，即假设相邻两帧运动的时间间隔足够小，假设同一个点在相邻两帧亮度近似保持不变，所有的相邻像素点有相似的运动，通过抓取相邻时刻的图像帧，对一定区域内的空间特征与不同时刻的图像特征差异进行描述，然后通过最小二乘法计算得出目标在x轴与y轴方向上的运动，合成在二维平面上的运动。
67.示范性的，图像传感器的感光器件获取的第t帧感光图像帧，(x,y)处像素点对应的亮度值是i(x,y,t)，该像素点在第t+1帧感光图像帧中的位置是(x+δx,y+δy)，对应的亮度值为i(x+δx,y+δy,t+1)，因为假设相邻两帧运动的时间间隔足够小并且同一个点在相邻两帧亮度近似保持不变，则i(x,y,t)＝i(x+δx,y+δy,t+1)，进一步的利用泰勒展开i(x,y,t)＝i(x+δx,y+δy,t+1)得到以下公式：
68.69.表示(x,y)处像素点在x方向上的偏导，表示(x,y)处像素点在y方向上的偏导，表示(x,y)处像素点在t方向上(时域上的)的偏导，从数学角度来说，为了泰勒展开可以使用，δx和δy应该充分的小，并且，和这三个偏导项本身是存在的，换句话来说，要求当前图像帧在x,y方向和t轴上应该是充分光滑的，实际中意味着图像本身没有剧烈的变化以及图像在相邻两帧中变化不大，因此，即i
x
δx+i
y
δ
y
＝
‑
i
i
，ix表示(x,y)处像素点在x方向上的偏导，iy表示(x,y)处像素点在y方向上的偏导，it表示(x,y)处像素点在t方向上(时域上的)的偏导。
70.其中，ix，iy可以利用第t帧感光图像帧获得，it可以利用第t帧感光图像帧和第t+1帧感光图像帧获得。
71.例如，若第t帧感光图像帧如图1所示，则处于第3行第4列的像素点对应的ix＝94
‑
68＝26，即(3,4)位置处的像素点对应的ix等于(3,4
‑
1)位置处的像素点的像素值与(3,4+1)位置处的像素点的像素值之差，显然，若(3,4
‑
1)位置处的像素点的固定模式噪声与(3,4+1)位置处的像素点的固定模式噪声不同，将导致(3,4)位置处的像素点对应的ix与真实的ix之间存在偏差，进而影响光流法计算的准确性；可以理解，若(3
‑
1,4)位置处的像素点的固定模式噪声与(3+1,4)位置处的像素点的固定模式噪声不同，将导致(3,4)位置处的像素点对应的iy与真实的iy之间存在偏差，同样会影响光流法计算的准确性。
72.基于感光器件的固定模式噪声，本技术提出一种固定模式噪声动态补偿装置，包括补偿矩阵确定模块和动态补偿模块，补偿矩阵确定模块用于确定多个固定模式噪声补偿矩阵，动态补偿模块用于根据感光图像帧的像素均值确定对应的固定模式噪声补偿矩阵以补偿感光图像帧，进而使得在利用光流法计算时，利用经过补偿的感光图像帧，避免固定模式噪声影响光流计算的准确性。
73.实施例1
74.本技术的一个实施例，如图2所示，提出一种固定模式噪声动态补偿装置100包括存储模块110和动态补偿模块120。
75.存储模块110用于：存储多个固定模式噪声补偿矩阵，每一个固定模式噪声补偿矩阵的第i行第j列的补偿值用于补偿感光器件第i行第j列像素点的固定模式噪声。
76.动态补偿模块120用于：利用多个固定模式噪声补偿矩阵对感光器件获取感光图像帧进行补偿。
77.示范性的，如图3所示，利用多个固定模式噪声补偿矩阵对感光器件获取感光图像帧进行补偿包括以下步骤：
78.s100：利用所述感光器件获取感光图像帧。
79.感光图像帧是指感光器件利用接收到环境光获取的图像帧。例如，照相机和摄像头均包括感光器件，均可以利用接收到环境光获取感光图像帧。
80.s200：根据所述感光图像帧的各个像素点对应像素值计算所述感光图像帧的像素均值。
81.感光图像帧中包括多个像素点，将所有像素点对应像素值累加后除以感光图像帧中像素点的总数，即可确定感光图像帧的像素均值。
82.s300：根据所述感光图像帧的像素均值从所述多个固定模式噪声补偿矩阵中确定对应的固定模式噪声补偿矩阵。
83.其中，每一个固定模式噪声补偿矩阵的第i行第j列的补偿值用于补偿感光图像帧所述感光器件第i行第j列像素点的固定模式噪声。
84.示范性的，存储模块110还可以用于：存储多个像素范围，所述多个像素范围与所述多个固定模式噪声补偿矩阵一一对应，各个像素范围互不重叠。例如，多个像素范围包括[0,32)，[32,64)，[64,96)，[96,128)，[128,160)，[160,192)，[192,224)，[224,256)。可以理解，多个像素范围还可以其他方式进行划分，例如每个像素范围的最大像素点与最小像素点之差可以是16，可以是8，可以是4，还可以是64或者128等。应当理解的是，每个像素范围的最大像素点与最小像素点之差越小，对应的固定模式噪声补偿矩阵越多，固定模式噪声动态补偿的效果越好，光流计算的准确性越高，但是每个像素范围的最大像素点与最小像素点之差越小，在确定多个固定模式噪声补偿矩阵时，需要花费的时间越长。因此，优选的，多个像素范围包括[0,32)，[32,64)，[64,96)，[96,128)，[128,160)，[160,192)，[192,224)，[224,256)，在多个像素范围包括[0,32)，[32,64)，[64,96)，[96,128)，[128,160)，[160,192)，[192,224)，[224,256)时，可以避免在确定多个固定模式噪声补偿矩阵时浪费过多的时间，同时，经实验确定在多个像素范围包括[0,32)，[32,64)，[64,96)，[96,128)，[128,160)，[160,192)，[192,224)，[224,256)时，固定模式噪声动态补偿的效果比较好，继续缩小每个像素范围的最大像素点与最小像素点之差后，固定模式噪声动态补偿的效果不会明显提高。
[0085]
进一步的，所述根据所述感光图像帧的像素均值从预存的多个固定模式噪声补偿矩阵中确定对应的固定模式噪声补偿矩阵，包括：
[0086]
从存储模块110的各个像素范围中确定所述感光图像帧的像素均值所处的像素范围；根据所述感光图像帧的像素均值所处的像素范围确定对应的固定模式噪声补偿矩阵。
[0087]
s400：利用所述对应的固定模式噪声补偿矩阵补偿所述感光图像帧。
[0088]
示范性的，如图4所示，图4中的a图代表利用感光器件获取感光图像帧，对应的像素均值约为74，若存储的多个像素范围包括[0,32)，[32,64)，[64,96)，[96,128)，[128,160)，[160,192)，[192,224)，[224,256)，则利用像素均值74所处的像素范围[64,96)对应的固定模式噪声补偿矩阵(图4中的b图所示)补偿感光图像帧，获得的补偿后的感光图像帧如图4中的c图所示。
[0089]
可以理解，补偿后的感光图像帧不受固定模式噪声的影响，进而在光流计算中可以避免固定模式噪声的影响，增加光流计算的准确性。另外，这种动态补偿方式，考虑到感光器件的各个像素点在不同感光状态下可能存在不同的固定模式噪声，因此，避免了不同感光状态下不同的固定模式噪声对光流法计算的影响。
[0090]
实施例2
[0091]
本技术的一个实施例，如图5所示，固定模式噪声动态补偿装置100还包括补偿矩阵确定模块130，补偿矩阵确定模块130包括光源控制单元131、电流控制单元132、电流供电单元133和噪声测定单元134。
[0092]
光源控制单元131用于控制遮光部件遮挡光源n次，每一次遮挡保持预设时间。即在拍照设备被唤醒后，利用光源控制单元131控制遮光部件遮挡光源，以将光源切断一段时间，切断时间尽量短，但是要在得到预定数量的供电图像帧后恢复正常工作。
[0093]
其中，供电图像帧是指电流供电单元133以预设的电流值对感光器件的各个像素点均匀供电后获得的图像帧，供电图像帧不受环境光和拍照设备所处界面的影响。
[0094]
电流控制单元132用于在第n次遮挡时控制所述电流供电单元133以预设第n电流值对感光器件的各个像素点均匀供电，以使感光器件的各个像素点的像素值在所述第n电流值对应的像素范围内，1≤n≤n。
[0095]
示范性的，若多个像素范围包括[0,32)，[32,64)，[64,96)，[96,128)，[128,160)，[160,192)，[192,224)，[224,256)，则n＝8。
[0096]
噪声测定单元134用于：在每一次遮挡时确定当前像素范围和对应的固定模式噪声补偿矩阵。
[0097]
示范性的，如图6所示，在每一次遮挡时确定当前像素范围和对应的固定模式噪声补偿矩阵，包括以下步骤：
[0098]
s10：在第n次遮挡时获取多张供电图像帧。
[0099]
s20：计算所述多张供电图像帧的第i行第j列像素点对应像素值的平均值以确定对应的平均值矩阵。
[0100]
示范性的，若获取到m张供电图像帧，则计算m张供电图像帧的第i行第j列像素点对应像素值的平均值，m张供电图像帧的第i行第j列像素点对应像素值的平均值可以按照四舍五入方法取整数，其中，1≤i≤i，i为所述供电图像帧的总行数，1≤j≤j，j为所述供电图像帧的总列数，在获得i*j个像素点对应像素值的平均值后，根据i*j个平均值可以确定平均值矩阵。
[0101]
s30：计算所述平均值矩阵中全部像素值的平均值。
[0102]
s40：将所述平均值矩阵中各个像素值减去所述全部像素值的平均值以获取当前像素范围对应的固定模式噪声补偿矩阵。
[0103]
当前像素范围即第n次遮挡时预设的第n电流值对应的像素范围。
[0104]
s50：将所述当前像素范围和对应的固定模式噪声补偿矩阵存储在所述存储模块中。
[0105]
可以理解，重复执行n次上述步骤s10～s50可以确定n个固定模式噪声补偿矩阵，在补偿感光图像帧时，利用n个固定模式噪声补偿矩阵可以对感光图像帧进行动态补偿，这种动态补偿方式，考虑到感光器件的各个像素点在不同感光状态下可能存在不同的固定模式噪声，因此，避免了不同感光状态下不同的固定模式噪声对光流法计算的影响。
[0106]
进一步的，如图7所示，固定模式噪声动态补偿装置100还包括位移计算模块140，位移计算模块140利用经过动态补偿的感光图像帧计算某一像素点的位移。
[0107]
实施例3
[0108]
本技术的一个实施例，提出一种固定模式噪声动态补偿方法，该方法包括：利用感光器件获取感光图像帧；根据所述感光图像帧的各个像素点对应像素值计算所述感光图像帧的像素均值；根据所述感光图像帧的像素均值从多个固定模式噪声补偿矩阵中确定对应的固定模式噪声补偿矩阵，每一个固定模式噪声补偿矩阵的第i行第j列的补偿值用于补偿
所述感光器件第i行第j列像素点的固定模式噪声；利用所述对应的固定模式噪声补偿矩阵补偿所述感光图像帧。
[0109]
进一步的，预先获取多个固定模式噪声补偿矩阵和对应的像素范围，各个像素范围互不重叠，所述根据所述感光图像帧的像素均值从预存的多个固定模式噪声补偿矩阵中确定对应的固定模式噪声补偿矩阵，包括：从各个像素范围中确定所述感光图像帧的像素均值所处的像素范围；根据所述感光图像帧的像素均值所处的像素范围确定对应的固定模式噪声补偿矩阵。
[0110]
进一步的，所述预先获取多个固定模式噪声补偿矩阵和对应的像素范围，包括：控制遮光部件遮挡光源n次，每一次遮挡保持预设时间；在第n次遮挡时，以预设第n电流值对所述感光器件的各个像素点均匀供电，以使所述感光器件的各个像素点的像素值在所述第n电流值对应的像素范围内，1≤n≤n；在第n次遮挡时获取多张供电图像帧；计算所述多张供电图像帧的第i行第j列像素点对应像素值的平均值以确定对应的平均值矩阵，1≤i≤i，i为所述供电图像帧的总行数，1≤j≤j，j为所述供电图像帧的总列数；计算所述平均值矩阵中全部像素值的平均值；将所述平均值矩阵中各个像素值减去所述全部像素值的平均值以获取当前像素范围对应的固定模式噪声补偿矩阵；保存所述当前像素范围和对应的固定模式噪声补偿矩阵。
[0111]
进一步的，固定模式噪声动态补偿方法，还包括利用经过动态补偿的感光图像帧计算某一像素点的位移。
[0112]
进一步的，如图8所示，本技术涉及一种终端设备200，包括存储器210和处理器220，所述存储器210存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器220上运行时执行本技术所述的固定模式噪声动态补偿方法。
[0113]
终端设备200可以是照相机、摄像头，还可以是手机、pad和笔记本电脑。
[0114]
进一步的，本技术涉及一种可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行本技术所述的固定模式噪声动态补偿方法。
[0115]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0116]
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。
[0117]
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件
产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0118]
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。