无线耳机及其通信方法与流程

1.本发明涉及无线耳机领域，尤其涉及一种无线耳机及其通信方法。


背景技术：

2.目前的无线耳机中包括多个模块，例如音频codec模块、处理器模块、无线收发模块、io模块、存储器模块等，并且会使用dc/dc转换器为各个模块提供固定的工作电压。为了节省功耗以及从各个模块的性能的综合考虑，耳机中的多个模块或同一模块的不同部分可以采用不同的电压。比如音频codec模块中模拟部分包括adc/dac，电压可以是1.1v、1.2v、1.5v等，这样可以使得dac能达到较大的输出幅度(这个输出幅度跟电压成正比)；io模块，其电压1.8v，较大的电压能增加io的驱动；其它一些数字部分，包括无线解调模块的数字部分、音频codec模块中的数字部分，处理器模块等可以有一个电压，可以是0.8v，0.9v等，其较低的电压可以减少相应部分的功耗。上述的多个电压可以通过dc/dc转换器由vbat电压转化而来，vbat电压可是3.8v，3.5v，4v，5v等。
3.一方面，为了节省功耗，要尽可能提高dc/dc转换器的效率；另一方面，dc/dc转换器的功率管工作于高频通断开关状态，将产生电磁干扰emi。这是因为，功率管的输出电压大体上形成了矩形波，含有许多高频成分，这些高频成分容易对无线射频信号的接收产生干扰。如果无线耳机有蓝牙模块或wifi模块，dc/dc转换器产生的高频成分则会对蓝牙接收或wifi接收等产生干扰，影响无线接收的性能。


技术实现要素：

4.提供了本发明以解决现有技术中存在的上述问题。
5.根据本公开的第一方案，提出一种无线耳机，所述无线耳机包括第一耳机和第二耳机，所述第一耳机和第二耳机的每一个耳机包括：至少一个dc/dc转换器；以及处理器，其配置为：根据所述无线耳机的数据传输状况，控制所述至少一个dc/dc转换器的驱动电流，以调整所述dc/dc转换器对射频的干扰。
6.在一些实施例中，所述无线耳机的数据传输状况通过所述无线耳机的缓存音频数据量和/或无线耳机接收的rssi和/或接收的误码率/误包率/误帧率/丢包率来确定。
7.在一些实施例中，所述无线耳机的数据传输状况通过所述耳机的缓存音频数据量来确定；所述处理器进一步配置为：在所述耳机的缓存音频数据量大于第一阈值的情况下，控制所述驱动电流变大，以增加所述dc/dc转换器的功率管效率；在所述耳机的缓存音频数据量小于第二阈值的情况下，控制所述驱动电流变小，以降低所述dc/dc转换器对射频的干扰；其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。
8.在一些实施例中，所述耳机的数据传输状况通过所述耳机的数据传输误差参数来确定，所述数据传输误差参数基于所述耳机的数据传输的误帧率、误包率、误码率和丢包率中的至少一种来确定；所述处理器进一步配置为：在所述耳机的所述数据传输误差参数大于第三阈值的情况下，控制所述驱动电流变小，以降低所述dc/dc转换器对射频的干扰。
9.在一些实施例中，所述耳机的数据传输状况通过所述耳机的接收无线信号的rssi来确定；所述处理器进一步配置为：在所述耳机的所述rssi小于第四阈值的情况下，控制所述驱动电流变小，以降低所述dc/dc转换器对射频的干扰。
10.在一些实施例中，所述第一耳机通过第一无线链接与智能设备连接，通过第二无线链接与所述第二耳机连接；所述处理器进一步配置为：当所述第一耳机通过第一无线链接与所述智能设备连接时，根据所述第一耳机在第一无线链接时的数据传输状况，控制所述第一耳机中的至少一个dc/dc转换器的驱动电流，以调整所述dc/dc转换器对射频的干扰；当所述第一耳机通过第二无线链接与所述第二耳机连接时，根据所述第一耳机在第二无线链接时的数据传输状况，控制所述第一耳机中的至少一个dc/dc转换器的驱动电流，以调整所述dc/dc转换器对射频的干扰。
11.在一些实施例中，所述第一无线链接和第二无线链接可以是wifi通信方式、经典蓝牙通信方式、ble通信方式、le音频、zigbee通信方式、uwb通信方式的任一种。
12.根据本公开的第二方案，提出一种无线耳机的通信方法，所述无线耳机包括第一耳机和第二耳机，所述第一耳机和第二耳机的每一个耳机包括至少一个dc/dc转换器；所述方法包括：确定所述第一耳机或第二耳机的数据传输状况；根据所述数据传输状况，控制所述至少一个dc/dc转换器的驱动电流，以调整所述dc/dc转换器对射频的干扰。
13.在一些实施例中，所述确定所述第一耳机或第二耳机的数据传输状况包括：通过所述第一耳机或第二耳机中的缓存音频数据量和/或无线耳机接收的rssi和/或接收的误码率/误包率/误帧率来确定。
14.在一些实施例中，所述第一耳机通过第一无线链接与智能设备连接，通过第二无线链接与所述第二耳机连接；当所述第一耳机通过第一无线链接与所述智能设备连接时，根据所述第一耳机在第一无线链接时的数据传输状况，控制所述第一耳机中的至少一个dc/dc转换器的驱动电流，以调整所述dc/dc转换器对射频的干扰；当所述第一耳机通过第二无线链接与所述第二耳机连接时，根据所述第一耳机在第二无线链接时的数据传输状况，控制所述第一耳机中的至少一个dc/dc转换器的驱动电流，以调整所述dc/dc转换器对射频的干扰。
15.本发明实施例公开了一种无线耳机及其通信方法，通过检测无线耳机的数据传输状况，在无线耳机的信号传输较好的时候，控制功率管vt1的驱动电流变大，dc/dc转换器工作在高效率模式，以降低dc/dc转换器的功耗；在无线耳机的信号传输较差的时候，控制功率管vt1的驱动电流变小，dc/dc转换器工作在低效率和低干扰模式，以实现较好的射频传输性能，从而实现射频性能和耳机功耗的平衡优化。
16.参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。
17.针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
18.应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明公开的无线耳机中的dc/dc转换器的一个实施例的结构框图。
21.图2为本发明实施例的无线耳机的结构示意图。
22.图3示出了根据本公开一实施例的无线耳机的各个耳机之间及其与智能设备之间的通信连接的示意图。
23.图4示出了根据本公开另一实施例的无线耳机的各个耳机之间及其与智能设备之间的通信连接的示意图。
24.图5为本发明实施例的无线耳机的通信方法的处理流程图。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.本领域技术技术人员知道，本发明的实施方式可以实现为一种系统、装置、设备、方法或计算机程序产品。因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件、完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，或者硬件和软件结合的形式。
27.下面参考本发明的若干代表性实施方式，详细阐释本发明的原理和精神。
28.dc/dc转换器为转变输入电压后有效输出固定电压的电压转换器，一般有升压(boost型)、降压(buck型)两种。dc
‑
dc转换器一般由控制芯片、电感线圈、二极管、三极管、电容器等构成，并且包括两种实现方式：一是pfm(脉冲频率调制方式)，开关脉冲宽度一定，通过改变脉冲输出的频率，使输出电压达到稳定；二是pwm(脉冲宽度调制方式)，开关脉冲的频率一定，通过改变脉冲输出宽度，使输出电压达到稳定。
29.图1为本发明公开的无线耳机中的dc/dc转换器的一个实施例的结构框图。图1中，vt1为功率管，当vt1导通时，输入电压v
i
通过电感l1向负载r
l
供电，与此同时也向电容c2充电。在这个过程中，电容c2及电感l1中储存能量；当vt1截止时，由储存在电感l1中的能量继续向r
l
供电，当输出电压要下降时，电容c2中的能量也向r
l
放电，以维持输出电压保持不变。二极管vd1为续流二极管，以便构成电路回路。输出的电压vo经r1和r2组成的分压器分压，把输出电压的信号反馈至控制电路，由控制电路来控制功率管vt1的导通及截止时间，使输出电压保持不变。
30.在dc/dc转换器的实现过程中，控制电路可以控制功率管vt1的驱动能力。当控制电路控制使得功率管vt1的驱动能力变大，即驱动电流变大时，此时功率管vt1的输出波形的edge变窄(即导通时间或关断时间变短，例如脉冲波形从gnd变到vbat的时间变短)，功率管vt1的效率变高，功耗变小，但同时对射频的干扰变大；当控制电路控制使得vt1的驱动能力变小，即驱动电流变小，此时功率管vt1的导通时间和关断时间变长，其输出波形的edge
变宽变平缓，功率管vt1的效率变低，功耗变大，但同时对射频的干扰变小。
31.由于控制dc/dc转换器的功率管vt1的驱动电流，可以控制dc/dc转换器的效率和对射频的干扰，因此，本发明提出一种无线耳机及无线耳机的通信方法，通过检测无线耳机的数据传输状况，在无线耳机的信号传输较好的时候，控制功率管vt1的驱动电流变大，dc/dc转换器工作在高效率模式，以降低dc/dc转换器的功耗；在无线耳机的信号传输较差的时候，控制功率管vt1的驱动电流变小，dc/dc转换器工作在低干扰模式，以实现较好的射频传输性能。
32.图2为本发明实施例的无线耳机的结构示意图。在该实施例中，无线耳机包括第一耳机11和第二耳机12。第一耳机11和第二耳机12的每一个耳机均包括：至少一个dc/dc转换器110；以及处理器111，其配置为：根据所述无线耳机的数据传输状况，控制所述至少一个dc/dc转换器110的驱动电流，以调整所述dc/dc转换器对射频的干扰。
33.正如前面提及，目前的无线耳机中包括多个模块，例如音频codec模块、处理器模块、无线收发模块、io模块、存储器模块等，并且会使用dc/dc转换器为各个模块提供固定的工作电压。并且，为了节省功耗以及从各个模块的性能的综合考虑，耳机中的多个模块或同一模块的不同部分可以采用不同的电压。因此，无线耳机包括多个dc/dc转换器来为不同模块提供不同电压，也可以使用一个dc/dc转换器来为不同模块提供不同电压。然而，由于dc/dc转换器的功率管工作在高频通断开关状态时，虽然节省了功耗，提高了dc/dc转换器的效率，但是产生的高频成分将会对无线耳机的蓝牙接收或wifi接收等产生干扰，影响无线接收的性能。
34.在对耳通信时，两个耳机之间往往受用户脑袋的遮挡，不同用户遮挡的程度不同，不同用户佩戴耳机的方式不同，都会引起另一耳机接收信号功率的不同。因此，可以根据数据传输状况来控制dc/dc转换器的驱动能力。当智能设备与耳机距离较近或/及遮挡较少时，干扰较少，此时为了降低功耗，可以控制dc/dc转换器的驱动电流变大，提高dc/dc转换器的效率；当智能设备与耳机距离较近或/及遮挡较少时，为了降低射频干扰，可以控制dc/dc转换器的驱动电流变小，降低dc/dc转换器的效率和对射频的干扰。
35.本发明中，处理器111可以包括通用处理器或专用于特定处理的专用处理器、一个或多个可编程电路、一个或多个专用电路或其组合。例如，处理器111可以是微型处理单元(mpu)、soc(片上系统)、dsp(数字处理)中的任何一种或组合。可编程电路例如可以是现场可编程门阵列(fpga)，但是不限于此。专用电路例如可以是专用集成电路(asic)，但是不限于此。
36.本发明实施例中，处理器111采集无线耳机的数据传输状况，并根据数据传输状况控制dc/dc转换器的驱动电流，在数据传输状况较好时，控制驱动电流变大以提高dc/dc转换器效率；在无线耳机的信号传输较差的时候，控制驱动电流变小以降低对射频的干扰。
37.在一些实施例中，所述无线耳机的数据传输状况可以所述无线耳机的缓存音频数据量来确定。在所述无线耳机的缓存音频数据量大于第一阈值的情况下，控制所述驱动电流变大，以提高所述dc/dc转换器的功率管效率；在所述耳机的缓存音频数据量小于第二阈值的情况下，控制所述驱动电流变小，以降低所述dc/dc转换器对射频的干扰；其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。如果无线耳机的缓存音频数据量在第一阈值和第二阈值之间，则可以保持当前的dc/dc转换器模式不变。在另一个实施例中，第一阈值和第二阈值也可以
相同，只设置一个阈值来判定驱动电路的变大和变小。可以理解的是，在所述无线耳机的缓存音频数据量大于某个特定阈值的情况下，证明无线耳机的射频传输效率较好，此时可以控制驱动电流变大，以提高所述dc/dc转换器的效率和降低dc/dc转换器的功耗。但是，在所述无线耳机的缓存音频数据量小于某个特定阈值的情况下，证明信号传输质量较低，此时需要控制所述驱动电流变小，以降低dc/dc转换器对射频的干扰，提高无线传输的抗干扰能力，从而提高无线耳机的数据传输的能力。本实施例中，第一阈值(比如对应80ms音频数据)和第二阈值(比如对应30ms音频数据)可以由本领域技术人员根据经验来确定。
38.在另一些实施例中，所述无线耳机的数据传输状况通过所述无线耳机的数据传输误差参数来确定。所述数据传输误差参数基于所述无线耳机的数据传输的误帧率、误包率、误码率和丢包率中的至少一种来确定。在所述无线耳机的所述数据传输误差参数大于第三阈值的情况下，控制所述驱动电流变小，以降低所述dc/dc转换器对射频的干扰。可以理解的是，当无线耳机的误帧率、误包率、误码率和丢包率的至少一种较高时，例如高于某个特定阈值，证明信号传输质量较低，此时需要减小dc/dc转换器的驱动电流，降低dc/dc转换器对射频的干扰，提高无线传输抗干扰能力，首先保证无线耳机的数据传输的可靠性。本实施例中，第三阈值可以由本领域技术人员根据经验来确定。
39.在另一些实施例中，所述无线耳机的数据传输状况通过所述无线耳机的接收无线信号的rssi来确定；在所述无线耳机的所述rssi小于第四阈值的情况下，控制所述驱动电流变小，以降低所述dc/dc转换器对射频的干扰。可以理解的是，当无线耳机的接收无线信号的rssi值较低时，例如低于某个特定阈值，证明无线耳机接收的无线信号幅度较小，易受无线干扰，从而可能使信号传输质量较低，此时需要减小dc/dc转换器的驱动电流以提升射频性能，保证无线耳机的数据传输的可靠性。本实施例中，第四阈值可以由本领域技术人员根据经验来确定。
40.在上述实施例中，不管是根据无线耳机的缓存音频数据量，还是根据无线耳机接收的rssi，亦或是根据接收的误码率/误包率/误帧率/丢包率来确定数据接收状况，进而控制dc/dc转换器的驱动电流的大小，都可以由本领域技术人员根据实际工作经验来设置驱动电流的变化范围，目的是通过数据传输状况对驱动电流的大小做较为精确的控制，从而实现射频性能和耳机效率的平衡优化。在一种实施方式中，可以建立驱动电流大小与缓存音频数据量/rssi/数据传输误差参数(误码率/误包率/误帧率/丢包率)的对应关系，在无线耳机的数据传输状况满足调整条件时，通过建立的对应关系进行驱动电流大小的精准调整。
41.图3示出了根据本公开一实施例的无线耳机的各个耳机之间及其与智能设备之间的通信连接的示意图。如图3所示，无线耳机与智能设备建立的通信系统100包括智能设备101、第一耳机102以及第二耳机103。其中智能设备101可以为各种便携式智能终端，包括但不限于手机、平板电脑、可穿戴智能设备等等。本实施例中，第一耳机102与智能设备101建立第一通信连接104，通过第一通信连接104从智能设备101直接获取音频数据，并根据接收情况向智能设备101返回ack/nack信息。另外，第一耳机102还与第二耳机103建立有第二通信连接105，第一耳机102在接收到智能设备101发送的音频数据后，可通过第二通信连接105将音频数据转发给第二耳机103。本实施例中，第一无线链接104和第二无线链接105可以是wifi通信方式、经典蓝牙通信方式、ble通信方式、le音频、zigbee通信方式、uwb通信方
式的任一种。
42.在本实施例中，对于第一耳机102，当所述第一耳机102通过第一无线链接104与所述智能设备101连接时，根据所述第一耳机102在第一无线链接104时的数据传输状况，控制所述第一耳机102中的dc/dc转换器的驱动电流，以调整所述dc/dc转换器对射频的干扰；当所述第一耳机102通过第二无线链接105与所述第二耳机103连接时，根据所述第一耳机102在第二无线链接105时的数据传输状况，控制所述第一耳机102中的dc/dc转换器的驱动电流，以调整所述dc/dc转换器对射频的干扰。
43.在本实施例中，对于第二耳机103，当所述第二耳机103通过第二无线链接105与所述第一耳机102连接时，根据所述第二耳机103在第二无线链接105时的数据传输状况，控制所述第二耳机103中的dc/dc转换器的驱动电流，以调整所述dc/dc转换器对射频的干扰。
44.图4示出了根据本公开另一实施例的无线耳机的各个耳机之间及其与智能设备之间的通信连接的示意图。如图4所示，无线耳机与智能设备建立的通信系统100包括智能设备101、第一耳机102以及第二耳机103。其中智能设备101可以为各种便携式智能终端，包括但不限于手机、平板电脑、可穿戴智能设备等等。本实施例中，第一耳机102与智能设备101建立第一通信连接104，通过第一通信连接104从智能设备101直接获取音频数据，并且，第一耳机102还与第二耳机103建立有第二通信连接105，第一耳机102能够向第二耳机103传输相关通信参数，以便第二耳机103利用相关通信参数来侦听第一通信连接，即侦听连接106。在一些实施例中，相关通信参数包括但不限于智能设备101的通信连接地址、通信连接的加密参数信息等，使得第二耳机103无需执行通信连接的配对和建立，而可以伪装成第一耳机102来侦听并接收由智能设备101经由第一通信连接104发送的信号。通过由第二耳机103对该第一通信连接104进行侦听，而无需重复第一通信连接104的建立过程，也无需将第一耳机102从智能设备101接收的所有音频数据再转发到第二耳机103，能够更高效地实现智能设备101与两个耳机102和103之间的信息传输，且能够减少第一耳机102和第二耳机103所接收到的信息的时差，进而改善其同步性。本实施例中，第二耳机103向第一耳机102发送指示帧，表征第二耳机103是否正确接收来自智能设备101的音频数据，可由第一耳机102通过第一通信连接104向智能设备101返回ack/nack信息。当第一耳机102和第二耳机103都接收到正确的音频数据，由第一耳机102向智能设备101返回ack，否则向智能设备101返回nack。在另一种实施例中，第一耳机102向第二耳机103发送指示帧，表征第一耳机102是否正确接收来自智能设备101的音频数据，可由第二耳机103通过侦听连接106向智能设备101返回ack/nack信息。当第一耳机102和第二耳机103都接收到正确的音频数据时，由第二耳机103向智能设备101返回ack，否则向智能设备101返回nack。
45.本实施例与图3所示实施例不同的是，第二耳机103还与智能设备101之间建立有侦听连接106。因此，除了与图3所示实施例相同的根据第一无线连接104和第二无线连接105的数据传输状况控制所述dc/dc转换器的驱动电流以外，还包括：对于第二耳机103，当第二耳机103通过侦听连接106与智能设备101通信时，根据所述第二耳机103在侦听连接106时的数据传输状况，控制所述第二耳机103中的dc/dc转换器的驱动电流，以调整所述dc/dc转换器对射频的干扰。
46.图3和图4为示例性的两种无线耳机的通信系统。本领域技术人员可以理解的是，根据图2所示实施例公开的无线耳机结构及其工作原理，由于无线耳机的两个耳机中均包
括有dc/dc转换器，因此对于每个耳机来讲，只要存在和其他终端的无线通信连接，都可以在两者的通信时刻(例如某一蓝牙帧的不同传输时间段)，根据当时的数据传输状况，控制dc/dc转换器的驱动电流，以实现射频性能和耳机功耗的平衡优化。
47.图5为本发明实施例的无线耳机的通信方法的处理流程图。如图5所示，包括：
48.步骤s501，确定所述第一耳机或第二耳机的数据传输状况；
49.步骤s502，根据所述数据传输状况，控制所述至少一个dc/dc转换器的驱动电流，以调整所述dc/dc转换器对射频的干扰。
50.在一些实施例中，所述确定所述第一耳机或第二耳机的数据传输状况包括：通过所述第一耳机或第二耳机中的缓存音频数据量和/或无线耳机接收的rssi和/或接收的误码率/误包率/误帧率来确定。
51.在一些实施例中，所述第一耳机通过第一无线链接与所述智能设备连接，通过第二无线链接与所述第二耳机连接；当所述第一耳机通过第一无线链接与所述智能设备连接时，根据所述第一耳机在第一无线链接时的数据传输状况，控制所述第一耳机中的至少一个dc/dc转换器的驱动电流，以调整所述dc/dc转换器对射频的干扰；当所述第一耳机通过第二无线链接与所述第二耳机连接时，根据所述第一耳机在第二无线链接时的数据传输状况，控制所述第一耳机中的至少一个dc/dc转换器的驱动电流，以调整所述dc/dc转换器对射频的干扰。
52.本发明实施例还公开一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，其由处理器执行时实行如图5所述实施例的无线耳机的通信方法。
53.本发明实施例公开了一种无线耳机及其通信方法，通过检测无线耳机的数据传输状况，在无线耳机的信号传输较好的时候，控制功率管vt1的驱动电流变大，dc/dc转换器工作在高效率模式，以降低dc/dc转换器的功耗；在无线耳机的信号传输较差的时候，控制功率管vt1的驱动电流变小，dc/dc转换器工作在低干扰模式，以实现较好的射频传输性能，从而实现射频性能和耳机功耗的平衡优化。
54.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
55.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
56.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
57.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
58.本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。