设备通信方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及设备通信方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着aiot(artificial intelligence&internet of things，人工智能物联网)技术的发展，越来越多的家电接入互联网，智能家居也在飞速发展，让用户更便捷。用户可以通过语音指令控制智能设备，且这些指令可以在设备间传输，进行间接控制。


技术实现要素：

3.为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种设备通信方法、装置、电子设备及存储介质。
4.根据本公开实施例的第一方面，提供一种设备通信方法，应用于第一设备，所述方法包括：
5.接收并解析用户的语音控制指令，得到控制信息，其中，所述控制信息包括控制动作和控制对象；
6.如果所述控制信息中的控制对象为第二设备，则确定所述第一设备与所述第二设备是否处于同一空间内；
7.如果所述第一设备与所述第二设备处于同一空间内，则基于所述控制信息生成超声波控制指令，并通过超声波的方式在所述同一空间内播放所述超声波控制指令。
8.可选地，所述确定所述第一设备与所述第二设备是否处于同一空间内，包括：
9.根据所述第二设备的标识和预存的同一空间标识列表确定所述第一设备与所述第二设备是否处于同一空间内；
10.其中，所述同一空间标识列表中包括与所述第一设备处于同一空间的设备的标识。
11.可选地，通过如下任意一种方式获取所述同一空间标识列表并进行存储：
12.在第一设备所处空间播放目标超声波信号，若接收到其他设备返回的针对所述目标超声波信号的反馈信号，则将所述其他设备的标识添加到所述同一空间标识列表中；
13.获取用户输入的配置信息，所述配置信息包括与所述第一设备处于同一空间的目标设备的标识，并将所述目标设备的标识添加到所述同一空间标识列表中。
14.可选地，所述方法还包括：
15.如果所述第一设备与所述第二设备不处于同一空间，则基于所述控制信息生成wifi控制指令，并向所述第二设备发送所述wifi控制指令。
16.可选地，所述方法还包括：
17.如果所述第一设备与所述第二设备不处于同一空间，则基于所述控制信息生成wifi控制指令，并向所述第二设备发送所述wifi控制指令，同时执行以下步骤：基于所述控
制信息生成超声波控制指令，并通过超声波的方式在所述同一空间内播放所述超声波控制指令。
18.可选地，所述方法还包括：
19.如果所述第一设备与所述第二设备不处于同一空间，则确定第三设备，所述第三设备为与所述第一设备处于同一空间且能够与所述第二设备进行超声波通信的设备；
20.通过超声波的方式在所述同一空间内播放所述超声波控制指令，以便所述第三设备在接收并确定所述控制指令用于控制所述第二设备后在所述第三设备的周围空间播放所述超声波控制指令。
21.可选地，所述确定第三设备包括：
22.获取用户输入的设备配置信息，根据所述设备配置信息，确定所述第三设备，其中所述配置信息包括用于转发所述第一设备播放的超声波控制指令的设备；或者
23.向与所述第一设备处于同一空间且能够与所述第二设备进行超声波通信的每一设备播放超声波信号，以便每一所述设备在周围空间播放接收到的所述超声波信息，接收每一所述设备返回的、所述第二设备针对所述超声波信号的反馈信号，并将反馈信号强度最大的设备确定为所述第三设备。
24.根据本公开实施例的第二方面，本公开提供一种设备通信方法，应用于第二设备，所述方法包括：
25.接收第一方面中任一项所述第一设备播放的超声波控制指令；
26.解析所述超声波控制指令，得到控制信息，所述控制信息包括控制动作和控制对象；
27.根据所述控制信息确认当前设备是否为控制对象；
28.如果所述当前设备是所述控制对象，则执行所述控制信息所指示的控制动作；
29.如果所述当前设备不是所述控制对象，则播放接收到的所述超声波控制指令。
30.根据本公开实施例的第三方面，本公开提供一种设备通信方法，应用于第二设备，所述方法包括：
31.如果先接收到第一设备播放的超声波控制指令后，再接收到wifi控制指令，则丢弃所述wifi控制指令；
32.如果先接收到第一设备发送的wifi控制指令后，再接收到所述超声波控制指令，则丢弃所述超声波控制指令。
33.其中，所述超声波控制指令和wifi控制指令包含相同的控制信息，所述控制信息包括控制动作和控制对象。
34.根据本公开实施例的第四方面，提供一种设备通信装置，应用于第一设备，所述装置包括：
35.获取模块，被配置为接收并解析用户的语音控制指令，得到控制信息，其中，所述控制信息包括控制动作和控制对象；
36.确定模块，被配置为当所述控制信息中的控制对象为第二设备时，确定所述第一设备与所述第二设备是否处于同一空间内；
37.播放模块，被配置为当所述第一设备与所述第二设备处于同一空间内时，基于所述控制信息生成超声波控制指令，并通过超声波的方式在所述同一空间内播放所述超声波
控制指令。
38.可选地，所述确定模块被配置为：
39.根据所述第二设备的标识和预存的同一空间标识列表确定所述第一设备与所述第二设备是否处于同一空间内；
40.其中，所述同一空间标识列表中包括与所述第一设备处于同一空间的设备的标识。
41.可选地，通过如下任意一个模块获取所述同一空间标识列表并进行存储：
42.第一处理模块，被配置为在所述第一设备所处空间播放目标超声波信号，当接收到其他设备返回的针对所述目标超声波信号的反馈信号时，将所述其他设备的标识添加到所述同一空间标识列表中；
43.第二处理模块，被配置为获取用户输入的配置信息，所述配置信息包括与所述第一设备处于同一空间的目标设备的标识，并将所述目标设备的标识添加到所述同一空间标识列表中。
44.可选地，所述装置还包括：
45.第三处理模块，被配置为当所述第一设备与所述第二设备不处于同一空间时，基于所述控制信息生成wifi控制指令，并向所述第二设备发送所述wifi控制指令。
46.可选地，所述装置还包括：
47.第四处理模块，被配置为当所述第一设备与所述第二设备不处于同一空间时，基于所述控制信息生成wifi控制指令，并向所述第二设备发送所述wifi控制指令，同时执行以下步骤：基于所述控制信息生成超声波控制指令，并通过超声波的方式在所述同一空间内播放所述超声波控制指令。
48.可选地，所述装置还包括：
49.第五处理模块，被配置为当所述第一设备与所述第二设备不处于同一空间时，确定第三设备，所述第三设备为与所述第一设备处于同一空间且能够与所述第二设备进行超声波通信的设备；
50.第六处理模块，被配置为通过超声波的方式在所述同一空间内播放所述超声波控制指令，以便所述第三设备在接收并确定所述控制指令用于控制所述第二设备后在所述第三设备的周围空间播放所述超声波控制指令。
51.可选地，所述第五处理模块被配置为：
52.获取用户输入的设备配置信息，根据所述设备配置信息，确定所述第三设备，其中所述配置信息包括用于转发所述第一设备播放的超声波控制指令的设备；或者
53.向与所述第一设备处于同一空间且能够与所述第二设备进行超声波通信的每一设备播放超声波信号，以便每一所述设备在周围空间播放接收到的所述超声波信息，接收每一所述设备返回的、所述第二设备针对所述超声波信号的反馈信号，并将反馈信号强度最大的设备确定为所述第三设备。
54.根据本公开实施例的第五方面，提供一种设备通信装置，应用于第二设备，所述装置包括：
55.接收模块，被配置为接收第四方面中任一项所述第一设备播放的超声波控制指令，所述控制信息包括控制动作和控制对象；
56.解析模块，被配置为解析所述超声波控制指令，得到控制信息；
57.确认模块，被配置为根据所述控制信息确认当前设备是否为所述控制对象；
58.执行模块，被配置为当所述当前设备是所述控制对象时，执行所述控制信息所指示的控制动作；
59.当所述当前设备不是所述控制对象时，播放接收到的所述超声波控制指令。
60.根据本公开实施例的第六方面，提供一种设备通信装置，应用于第二设备，所述装置包括：
61.第七处理模块，被配置为当先接收到第一设备播放的超声波控制指令后，再接收到wifi控制指令时，丢弃所述wifi控制指令；
62.第八处理模块，被配置为当先接收到第一设备发送的wifi控制指令后，再接收到所述超声波控制指令时，丢弃所述超声波控制指令；
63.其中，所述超声波控制指令和wifi控制指令包含相同的控制信息，所述控制信息包括控制动作和控制对象。
64.根据本公开实施例的第七方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现第一方面、第二方面和第三方面中任一项所述方法的步骤。
65.根据本公开实施例的第八方面，提供一种电子设备，包括：
66.存储器，存储有可被处理器执行的指令；
67.处理器，被配置为执行所述存储器上的指令时，实现第一方面、第二方面和第三方面中任一项所述方法的步骤。
68.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
69.通过上述方式，在第一设备接收到用于控制第二设备的语音控制指令后，可以确定第一设备与第二设备是否处于同一空间内。若第一设备与第二设备处于同一空间，则可以通过超声波的方式在同一空间内播放所超声波控制指令。由此，同空间采用超声波发送控制指令，相较于相关技术中使用wifi网络发送控制指令的方式，可以减少由于wifi网络不通畅而导致的传输时延，并且通过超声波播放的方式没有信道干扰等因素的影响，因此避免了控制指令发送不稳定的情况，设备可以以更快的速度对用户的指令做出响应。
70.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
71.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
72.图1是根据一示例性实施例示出的一种设备通信方法的流程图。
73.图2是根据一示例性实施例示出的一种设备通信方法的应用场景示意图。
74.图3是根据另一示例性实施例示出的一种设备通信方法的流程图。
75.图4是根据另一示例性实施例示出的一种设备通信方法的流程图。
76.图5是根据一示例性实施例示出的一种设备通信装置的框图。
77.图6是根据另一示例性实施例示出的一种设备通信装置的框图。
78.图7是根据另一示例性实施例示出的一种设备通信装置的框图。
79.图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
80.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
81.随着aiot技术的不断发展，越来越多的电器设备接入互联网。用户可以通过语音指令控制智能设备，且这些指令可以在设备间传输，进行间接控制。一句话就可以控制空间内的所有设备，而不用给每个设备配置一个遥控器，让用户的生活和工作更加快速便捷。例如，用户每次喊“小爱同学”的时候可以将音箱唤醒，唤醒后再对该音箱进行语音控制，或者通过该音箱对其他设备进行控制。比如在音箱唤醒后，跟音箱说“打开电视”，则音箱会通过wifi给电视发送指令，电视完成开机操作。
82.发明人研究发现，在此种场景下，所有设备之间的指令传输都是经由wifi。但是由于路由器性能较差、路由器连接设备过多以及信道干扰等因素都会导致设备发送的指令不稳定，比如存在较大的时延，导致设备不能及时响应，影响用户体验。
83.有鉴于此，本公开提供一种设备通信方法，可以通过超声波通信方式在设备间传输控制指令，从而减少由于wifi网络不通畅而导致的传输时延，提高设备控制的响应速度。
84.图1是根据一示例性实施例示出的一种设备通信方法的流程图。如图1所示，该设备通信方法可以应用于第一设备，该第一设备可以是任意类型的电子设备，比如包括音箱、电视机、空调等的智能家居设备或者包括手机、电脑等的其他智能设备，本公开对此不作限定。
85.参照图1，该设备通信方法可以包括以下步骤：
86.在步骤11中，接收并解析用户的语音控制指令，得到控制信息，其中，所述控制信息包括控制动作和控制对象。
87.在步骤12中，如果控制信息中的控制对象为第二设备，则确定第一设备与第二设备是否处于同一空间内。
88.在步骤13中，如果第一设备与第二设备处于同一空间内，则基于控制信息生成超声波控制指令，并通过超声波的方式在同一空间内播放超声波控制指令。
89.应当理解的是，wifi通畅时，设备间信息的传输可能只需要几十毫秒，但不通畅时，设备间的传输时延可能达到几秒，响应不稳定且可能响应很慢。而声音的传播速度稳定为340米/秒左右。以10米为例，超声波传输时间不到30毫秒，保证了控制指令稳定且快速的传输。
90.因此，本公开实施例中同空间采用超声波播放控制指令，相较于相关技术中使用wifi网络发送控制指令的方式，可以减少由于wifi网络不通畅而导致的传输时延，并且通过超声波播放控制指令的方式没有信道干扰等因素的影响，因此避免了控制指令发送不稳定的情况，设备可以以更快的速度对用户的指令做出响应。
91.为了使得本领域技术人员更加理解本公开实施例提供的设备通信方法，下面对上
述各步骤进行详细举例说明。
92.示例地，语音控制指令可以包括针对第一设备的设备唤醒指令和/或针对第一设备或者其他设备的具体控制指令。比如，用户可以首先发出设备唤醒指令，第一设备做出响应，然后用户再对第一设备给出具体的设备控制指令。或者，用户可以对第一设备同时给出设备唤醒指令和具体控制指令。例如，语音控制指令为：小爱同学，请打开电视。其中，“小爱同学”为唤醒指令，解析得到的控制信息包括：控制动作为打开且控制对象为电视。
93.示例地，第一设备可以分别和多个第二设备处于同一个局域网内且彼此通信连接。若第一设备解析得到的控制信息指示控制第二设备，则第一设备可以将该控制信息发送给第二设备，以便控制第二设备进行对应的控制动作。相关技术中通过wifi的方式传输该控制信息，可能由于wifi网络不通畅而导致较大的传输时延，从而导致第二设备的响应速度较慢，影响用户体验。而本公开实施例中，可以确定第一设备是否与第二设备处于同一空间，如果第一设备与第二设备处于同一空间内，则可以通过超声波的方式传输该控制信息，减少传输时延，提升设备响应速度。
94.在可能的方式中，确定第一设备与第二设备是否处于同一空间内，包括：根据第二设备的标识和预存的同一空间标识列表确定第一设备与第二设备是否处于同一空间内；其中，同一空间标识列表中包括与第一设备处于同一空间的设备的标识。
95.也即是说，第一设备可以预先将与自身处于同一空间的设备的标识加入同一空间标识列表并进行存储，从而后续第一设备可以通过该同一空间标识列表确定其他设备(比如第二设备)是否与自身处于同一空间。
96.在可能的方式中，可以通过如下任意一种方式获取同一空间标识列表并进行存储：
97.向第一设备周围的其他设备播放目标超声波信号，若接收到其他设备返回的针对目标超声波信号的反馈信号，则将其他设备的标识添加到同一空间标识列表中；获取用户输入的配置信息，配置信息包括与第一设备处于同一空间的目标设备的标识，并将目标设备的标识添加到同一空间标识列表中。
98.也即是说，可以通过自动感知和用户配置两种方式对空间进行划分，以获得同一空间标识列表。
99.示例地，用户配置需要用户在每次配置网络时选择设备所处的空间。比如给电视和音箱选择客厅，空调和智能闹钟选择主卧室，那么电视和音箱互相知道它们在一个子空间，空调和闹钟互相知道彼此在一个子空间。应当理解的是，本公开实施例中，同一空间的划分可以依据大面积完全阻隔的物体来完成，例如墙体、与天花板接触的衣柜以及堆放至天花板的货物等，本公开实施例对于此不作限定。在具体实施时，用户可以根据实际情况选择不同的方式对空间进行划分。
100.示例地，自动感知则是设备间通过超声波进行自动感知。比如，自动感知可以是第一设备向周围设备播放超声波信号，其中，第一设备分别和多个第二设备处于同一个局域网内且彼此可以通信连接。若接收到了第二设备针对目标超声波信号的反馈信号，则说明该第二设备与该第一设备处于同一空间，将该第二设备标识添加到同一空间标识列表中。比如，音箱播放的超声波信息只有电视能收到，而由于墙体阻隔空调和闹钟收不到，则电视知道音箱和自己处于同一子空间。各个设备依次感知，则最终能划分出全部设备所处的空
间。每个设备把同一空间内其他设备的ip地址或者其他识别id存储在同一空间标识列表里。由此，同一空间标识列表可以包括与第一设备处于同一空间内的其他各个设备的标识。其中，标识可以是设备的名称也可以是用户自定义的编号，本公开实施例对此不作限定。
101.之后，第一设备可以在第一设备的同一空间标识列表中查询第二设备的标识，以确定第二设备是否与第一设备处于同一空间。若在第一设备的同一空间标识列表中查询到第二设备的标识，则确定第二设备与第一设备处于同一空间，因此可以通过超声波的方式在同一空间内播放超声波控制指令，以便对第二设备进行控制。反之，若在第一设备的同一空间标识列表中未查询到第二设备的标识，则确定第二设备与第一设备不处于同一空间。
102.例如，若第一设备与第二设备处于同一空间，则第一设备可以通过频移键控(frequency shift keying，fsk)技术将第二设备的ip地址或者其他识别id信息编码成超声波信息，再把控制命令编码成超声波信息并附加在ip地址后面，得到一个完整编码的超声波信号。然后，通过第一设备的语音播放组件在空间内播放该超声波信号，与第一设备处于同一空间的、包括第二设备的其他设备的麦克风可以对空间内的声场进行拾取并分析。若接收到该超声波信号的设备识别到该超声波信号中的标识(比如ip地址或其他识别id信息)与自己的标识匹配，则执行解析出来的控制信息。
103.在其他可能的方式中，如果第一设备与第二设备不处于同一空间，则可以基于控制信息生成wifi控制指令，并向第二设备发送该wifi控制指令。
104.由此，同空间可以采用超声波通信，跨空间可以采用wifi通信，从而可以在减少传输时延的同时，满足不同场景下的通信需求。
105.在其他可能的方式中，如果第一设备与第二设备不处于同一空间，还可以基于控制信息生成wifi控制指令，并向与第二设备发送wifi控制指令，同时执行以下步骤：基于控制信息生成超声波控制指令，并通过超声波的方式在同一空间内播放超声波控制指令。
106.也即是说，在跨空间的情况下，即第一设备与第二设备不处于同一空间，则第一设备通过超声波播放控制指令的同时也通过wifi发送控制指令，所以第二设备将收到经超声波和wifi发来的两个控制指令。在此种情况下，第二设备可以在接收到第一个控制指令时进行响应，当第二个同样的控制指令到达时则丢弃该控制指令。由此，可以避免重复响应，减少不必要的控制操作。
107.在其他可能的方式中，如果第一设备与第二设备不处于同一空间，还可以确定第三设备，第三设备为与第一设备处于同一空间且能够与第二设备进行超声波通信的设备，然后通过超声波的方式在同一空间内播放超声波控制指令，以便第三设备在接收并确定控制指令用于控制第二设备后在第三设备的周围空间播放超声波控制指令。
108.也即是说，本公开实施例中可以选择第三设备作为超声波的中继通信。
109.示例地，第三设备的数量可以为一个或多个，本公开实施例对此不作限定，在具体实施时，可以根据实际情况设置相应数量的第三设备作为中继站。
110.在可能的方式中，确定第三设备可以是：获取用户输入的设备配置信息，配置信息包括用于播放第一设备播放的超声波控制指令的设备；根据设备配置信息，确定第三设备；或者向与第一设备处于同一空间且能够与第二设备进行超声波通信的每一设备播放超声波信号，以便每一设备在周围空间播放接收到的超声波信息，接收每一设备返回的、第二设备针对超声波信号的反馈信号，并将反馈信号强度最大的设备确定为第三设备。
111.也即是说，可以通过用户配置和自动感知的方式确定第三设备。
112.示例地，用户配置是指可以将用户预先指定的设备确定为第三设备。
113.示例地，对于自动感知的方式，在划分好空间的基础上，可以每隔一段时间利用超声波进行探测感知，即第一设备在所处空间内播放超声波信号，然后接收同一空间内每一设备返回的、针对第一设备播放的超声波信号的反馈信号，最后将反馈信号强度最大的设备确定为第三设备。应当理解的是，超声波在空气中传播时，随着传播距离的增加，超声强度会渐渐减弱，能量逐渐消耗，所以反馈信号强度最大，说明该设备的传输距离最小，传输所需要的时间最短，传输效果也就更好，因此本公开实施例中可以将反馈信号强度最大的设备确定为第三设备。
114.应当理解的是，如果第二设备与第一设备不在同一空间，但第一设备所处的空间和第二设备所处的空间可联通，则可以在第一设备所处的空间和第二设备所处的空间联通时认为第一设备与第二设备处于一个临时联通的泛子空间。例如，在家庭场景下，当所有房门都关闭时，不同空间之间的超声波信号不可达。但是许多时候房门都是开着的，如图2所示。当关着门的时候，设备a和设备b在一个空间，设备c和设备d在一个空间。但是当打开门后，设备b发射的超声波很大概率可以抵达设备c和设备d，可以认为设备b和设备c、设备d在一个泛子空间内。
115.在此种情况下，由于通信距离超过视距，信号衰减很快，无法保证通信质量。为了解决该问题，提高通信质量，可以在第一设备和第二设备间确定第三设备为中继站，第三设备接收并识别第一设备播放的超声波控制指令，当第三设备识别出该超声波控制指令用于控制第二设备的指令时，则在第三设备的周围空间播放该超声波控制指令。比如，参照图2，如果设备a被唤醒了，要对设备c或者设备d进行控制，则可以是设备a在周围空间播放超声波控制指令。当设备b接收到该超声波控制指令，且识别出来是要控制设备c或设备d时，则将该超声波控制指令在设备b的周围空间播放。而由于设备b所处房间与设备c和设备d所处房间之间的房门处于打开状态，则设备b播放的超声波控制指令可以达到设备c或设备d。
116.由此，在第一设备和第二设备的通信过程中，可以通过第三设备进行超声波中继通信，从而保证较好的通信质量，减少设备间控制指令的传输时延。
117.图3是根据另一示例性实施例示出的一种设备通信方法的流程图。如图3所示，该设备通信方法可以应用于第二设备，该第二设备可以是任意类型的电子设备，比如包括音箱、电视机、空调等的智能家居设备或者包括手机、电脑等的其他智能设备，本公开对此不作限定。
118.参照图3，该设备通信方法包括以下步骤：
119.在步骤31中，接收第一设备播放的超声波控制指令。
120.在步骤32中，解析超声波控制指令，得到控制信息，所述控制信息包括控制动作和控制对象。
121.在步骤33中，根据控制信息确认当前设备是否为控制对象。
122.在步骤34中，如果当前设备是控制对象，则执行控制信息所指示的控制动作，如果当前设备不是控制对象，则播放接收到的超声波控制指令。
123.示例地，上文已有说明，第一设备可以分别和多个第二设备处于同一个局域网内且彼此通信连接。因此，在第一设备在空间中播放超声波控制指令后，可以有多个第二设备
接收到该超声波控制指令。其中，某个第二设备接收到该超声波控制指令后，首先解析该超声波控制指令，得到控制信息，然后根据该控制信息确认自身是否为控制信息对应的控制对象。若是，则该第二设备执行控制信息所指示的控制动作，否则，该第二设备可以播放接收到的超声波控制指令，以便通过超声波的方式向其他设备传输对应的控制信息。
124.应当理解的是，该第二设备在接收到超声波控制指令后的执行过程可以参照上文关于第一设备的说明内容，这里不再赘述。
125.基于同一构思，本公开还提供一种设备通信方法，该设备通信方法可以应用于第二设备，该第二设备可以是任意类型的电子设备，比如包括音箱、电视机、空调等的智能家居设备或者包括手机、电脑等的其他智能设备，本公开对此不作限定。
126.该设备通信方法包括以下步骤：
127.如果先接收到第一设备播放的超声波控制指令后，再接收到wifi控制指令，则丢弃wifi控制指令。
128.如果先接收到第一设备发送的wifi控制指令后，再接收到超声波控制指令，则丢弃超声波控制指令；
129.其中，所述超声波控制指令和wifi控制指令包含相同的控制信息，所述控制信息包括控制动作和控制对象。
130.应当理解的是，在跨空间的情况下，即第一设备与第二设备不处于同一空间，则第一设备通过超声波播放控制指令的同时也通过wifi发送控制指令，所以第二设备将收到经超声波和wifi发来的两个控制指令。在此种情况下，第二设备可以在接收到第一个控制指令时进行响应，当第二个同样的控制指令到达时则丢弃该控制指令。由此，可以避免重复响应，减少不必要的控制操作。
131.下面通过另一示例性实施例说明第一设备、第二设备与第三设备之间的通信过程。如图4所示，该设备通信方法可以包括如下步骤：
132.步骤41，第一设备接收并解析用户的语音控制指令，得到控制信息，并根据该控制信息确定该语音控制指令用于控制第二设备。应当理解的是，该控制信息包括控制动作和控制对象，因此第一设备可以通过该控制信息包括的控制对象是否为第二设备，确定该语音控制指令是否用于控制第二设备。
133.步骤42，第一设备在同一空间标识列表设备列表中查询第二设备的标识，若查询到，则执行步骤43，否则执行步骤44。
134.步骤43，第一设备通过超声波的方式在同一空间内播放超声波控制指令。
135.步骤44，第一设备通过超声波自动感测的方式确定第三设备。
136.步骤45，第三设备对接收到的超声波控制指令进行识别分析，确定该超声波控制指令用于控制第二设备后将该超声波控制指令在周围空间播放。
137.步骤46，第二设备对接收到的超声波控制指令进行响应，并基于该超声波控制指令进行设备控制。
138.通过上述方式，跨空间用wifi发送控制指令，同空间内用超声波的方式传输控制指令，可以减少由于wifi网络不通畅而导致的传输时延，并且通过超声波的方式没有信道干扰等因素的影响，因此避免了控制指令发送不稳定的情况，设备可以以更快的速度对用户的指令做出响应。
139.图5是根据一示例性实施例示出的一种设备通信装置的框图。参照图5该装置包括获取模块51，确定模块52和播放模块53。
140.该获取模块51被配置为接收并解析用户的语音控制指令，得到控制信息，其中，所述控制信息包括控制动作和控制对象。
141.该确定模块52被配置为当控制信息中的控制对象为第二设备时，确定第一设备与第二设备是否处于同一空间内。
142.该播放模块53被配置为当第一设备与第二设备处于同一空间内时，基于控制信息生成超声波控制指令，并通过超声波的方式在同一空间内播放超声波控制指令。
143.可选地，所述确定模块被配置为：
144.根据所述第二设备的标识和预存的同一空间标识列表确定所述第一设备与所述第二设备是否处于同一空间；
145.其中，所述同一空间标识列表中包括与所述第一设备处于同一空间的设备的标识。
146.可选地，通过如下任意一个模块获取所述同一空间标识列表并进行存储：
147.第一处理模块，被配置为在所述第一设备所处空间内播放目标超声波信号，当接收到所述其他设备返回的针对所述目标超声波信号的反馈信号时，将所述其他设备的标识添加到所述同一空间标识列表中；
148.第二处理模块，被配置为获取用户输入的配置信息，所述配置信息包括与所述第一设备处于同一空间的目标设备的标识，并将所述目标设备的标识添加到所述同一空间标识列表中。
149.可选地，所述装置还包括：
150.第三处理模块，被配置为当所述第一设备与所述第二设备不处于同一空间时，基于所述控制信息生成wifi控制指令，并向所述第二设备发送所述wifi控制指令。
151.可选地，所述装置还包括：
152.第四处理模块，被配置为当所述第一设备与所述第二设备不处于同一空间时，基于所述控制信息生成wifi控制指令，并向所述第二设备发送所述wifi控制指令，同时执行以下步骤：基于所述控制信息生成超声波控制指令，并通过超声波的方式在所述同一空间内播放所述超声波控制指令。
153.可选地，所述装置还包括：
154.第五处理模块，被配置为当所述第一设备与所述第二设备不处于同一空间时，确定第三设备，所述第三设备为与所述第一设备处于同一空间且能够与所述第二设备进行超声波通信的设备；或者
155.第六处理模块，被配置为通过超声波的方式在所述同一空间内播放所述超声波控制指令，以便所述第三设备在接收并确定所述控制指令用于控制所述第二设备后在所述第三设备的周围空间播放所述超声波控制指令。
156.可选地，所述第五处理模块被配置为：
157.获取用户输入的设备配置信息，根据所述设备配置信息，确定所述第三设备，其中所述配置信息包括用于转发所述第一设备播放的超声波控制指令的设备；或者
158.向与所述第一设备处于同一空间且能够与所述第二设备进行超声波通信的每一
设备播放超声波信号，以便每一所述设备在周围空间播放接收到的所述超声波信息，接收每一所述设备返回的、所述第二设备针对所述超声波信号的反馈信号，并将反馈信号强度最大的设备确定为所述第三设备。
159.图6是根据一示例性实施例示出的一种设备通信装置的框图。参照图6该装置包括接收模块61，解析模块62，确认模块63和执行模块64。
160.该接收模块61，被配置为接收第一设备播放的超声波控制指令。应当理解的是，该第一设备可以是上述提及的任意第一设备。
161.该解析模块62，被配置为解析超声波控制指令，得到控制信息，所述控制信息包括控制动作和控制对象。
162.该确认模块63，被配置为根据控制信息确认当前设备是否为控制对象。
163.该执行模块63，被配置为当当前设备是控制对象时，执行控制信息所指示的控制动作；当当前设备不是所述控制对象时，播放接收到的所述超声波控制指令。
164.图7是根据一示例性实施例示出的一种设备通信装置的框图，参照图7所述装置包括第七处理模块71，第八处理模块72。
165.第七处理模块，被配置为当先接收到第一设备播放的超声波控制指令后，再接收到wifi控制指令时，丢弃所述wifi控制指令。
166.第八处理模块，被配置为当先接收到第一设备发送的wifi控制指令后，再接收到所述超声波控制指令时，丢弃所述超声波控制指令。
167.其中，所述超声波控制指令和wifi控制指令包含相同的控制信息，所述控制信息包括控制动作和控制对象。
168.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
169.本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述任一设备通信方法的步骤。
170.本公开实施例提供一种电子设备，包括：
171.存储器，存储有可被处理器执行的指令；
172.处理器，被配置为执行所述存储器上的指令时，实现上述任一设备通信方法的步骤。
173.应当理解的是，电子设备可以是第一设备，则处理器被配置为执行所述存储器上的指令时，实现上述第一设备侧执行的设备通信方法的步骤。或者，该电子设备可以是第二设备，则处理器被配置为执行所述存储器上的指令时，实现上述第二设备侧执行的设备通信方法的步骤。
174.图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
175.参照图8，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(i/o)的接口812，传感器组件814，以及通信组件8816。
176.处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通
信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
177.存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
178.电力组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
179.多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
180.音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(mic)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
181.i/o接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
182.传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
183.通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(nfc)模块，以促进短
程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
184.在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
185.在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述设备通信方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd
‑
rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
186.在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的设备通信方法的代码部分。
187.本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
188.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。