一种摄像头的任务切换控制方法、装置、介质及电子设备与流程

1.本技术实施例涉及视频拍摄技术领域，尤其涉及一种摄像头的任务切换控制方法、装置、介质及电子设备。


背景技术：

2.随着视频拍摄需求不断增加，越来越多的摄像设备会采用双目设计。双目摄像设备用以完成图像融合、图像识别等功能。常见的，例如双目活体检测相机、双目识别相机以及双目融合相机等。
3.现有技术中，双目摄像设备往往会采用一个可见光镜头和一个红外镜头，对同一场景进行拍摄，将两类镜头采集的图像信息进行融合。比如可见光相机系统作为成像部分，红外相机系统作为活体检测部分，以满足双目的活体识别功能。
4.在实际应用场景中，存在诸多环境影响因素，例如强光反射以及物体表面漫反射等。红外镜头经常会受到外界环境的干扰，容易造成成像质量不佳。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种摄像头的任务切换控制方法、装置、介质及电子设备，可以通过多目镜头模式切换，增强多目摄像系统的环境适用性，同时具有环境监测功能，最大程度的保证了优质的成像效果。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种摄像头的任务切换控制方法，所述方法由多目摄像系统执行，所述多目摄像系统包括可见光模式镜头和红外模式镜头，所述可见光模式镜头包括滤光片切换器，且所述滤光片切换器置于可见光模式，所述红外模式镜头包括滤光片切换器，且所述滤光片切换器置于红外模式，所述方法包括：若识别到红外模式镜头采集到的红外图像满足切换触发条件，则确定红外模式镜头切换对象和/或可见光模式镜头切换对象；将所述红外模式镜头切换对象的滤光片切换器切换为可见光模式，和/或，将所述可见光模式镜头切换对象的滤光片切换器切换为红外模式。
7.第二方面，本技术实施例提供了一种摄像头的任务切换控制装置，所述装置配置于多目摄像系统，所述多目摄像系统包括可见光模式镜头和红外模式镜头，所述可见光模式镜头包括滤光片切换器，且所述滤光片切换器置于可见光模式，所述红外模式镜头包括滤光片切换器，且所述滤光片切换器置于红外模式，所述装置包括：切换对象确定模块，用于若识别到红外模式镜头采集到的红外图像满足切换触发条件，则确定红外模式镜头切换对象和/或可见光模式镜头切换对象；滤光片切换器模式切换模块，用于将所述红外模式镜头切换对象的滤光片切换器切换为可见光模式，和/或，将所述可见光模式镜头切换对象的滤光片切换器切换为红外模式。
8.第三方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程
序，该程序被处理器执行时实现如本技术实施例所述的摄像头的任务切换控制方法。
9.第四方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本技术实施例所述的摄像头的任务切换控制方法。
10.本技术实施例所提供的技术方案，通过识别红外模式镜头采集到的红外图像满足切换触发条件，确定红外模式镜头切换对象和/或可见光模式镜头切换对象；将所述红外模式镜头切换对象的滤光片切换器切换为可见光模式，和/或，将所述可见光模式镜头切换对象的滤光片切换器切换为红外模式。通过多目镜头模式切换，可以增强多目摄像系统的环境适用性，同时最大程度的保证了优质的成像效果。
附图说明
11.图1是本技术实施例一提供的摄像头的任务切换控制方法的流程图；图2是本技术实施例提供的光学系统结构示意图；图3是本技术实施例二提供的摄像头的任务切换控制方法的流程图；图4是本技术实施例提供的双目摄像系统的外观示意图；图5是本技术实施例二提供的过曝现象检测及处理流程图；图6是本技术实施例三提供的摄像头的任务切换控制方法的流程图；图7是本技术实施例三提供的双目摄像系统上电自检流程图；图8是本技术实施例四提供的摄像头的任务切换控制装置的结构示意图；图9是本技术实施例六提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
12.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
13.在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
14.实施例一图1是本技术实施例一提供的摄像头的任务切换控制方法的流程图，本实施例可适用于任何多目摄像场景，该方法可以由本技术实施例所提供的摄像头的任务切换控制装置执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于电子设备中。
15.如图1所示，所述摄像头的任务切换控制方法包括：s110，若识别到红外模式镜头采集到的红外图像满足切换触发条件，则确定红外模式镜头切换对象和/或可见光模式镜头切换对象。
16.本方案可以由多目摄像系统执行，所述多目摄像系统包括可见光模式镜头和红外模式镜头，所述可见光模式镜头包括滤光片切换器，且所述滤光片切换器置于可见光模式，
所述红外模式镜头包括滤光片切换器，且所述滤光片切换器置于红外模式。所述滤光片切换器可以包括两种切换模式，即可见光模式和红外模式。其中，可见光模式是指可见光可以透过的模式，红外模式是指可见光无法透过，红外光可以透过的模式。滤光片切换器可以是包括控制可见光通透光片，红外光通透光片以及控制芯片构成的。其中，控制芯片可以控制两个通透光片切换。
17.图2是本技术实施例提供的光学系统结构示意图，光学系统可以包括镜头、滤光片、传感器以及控制器。所述镜头可以包含镜片，使光透过用于成像。所述滤光片可以用于过滤光线，调节入射光。所述传感器可以将光信号转化为电信号，并将电信号转化为数字信号，用于生成图像。所述滤光片切换器可以是控制滤光片工作模式的控制器，例如可以是单片机、可编程逻辑器件等。除此之外，为了给多目摄像系统成像提供良好的外界环境，例如夜间拍摄或隧道等黑暗环境下拍摄，还可以在多目摄像系统中配置补光灯。
18.多目摄像系统的红外模式镜头和可见光模式镜头可以分别采集红外图像和可见光图像。可见光图像和红外图像各具优势，可见光具有较高的空间分辨率，可以成彩色图像，包含丰富的细节和纹理信息；红外图像具有较低的空间分辨率，可以包含深度信息和灰度信息。由于红外图像的分辨率较低，且为灰度图像，因此，当红外图像质量或内容发生变化时，相比于可见光图像，方便进行检测和对比，因此，选择红外模式镜头采集的红外图像作为切换触发条件。
19.在本方案中，所述切换触发条件可以是红外图像质量不满足要求，也可以是红外模式镜头出现故障，不能成像，还可以是红外模式镜头的拍摄范围有误等。多目摄像系统可以根据红外模式镜头采集的红外图像进行成像质量评估，也可以检测红外模式镜头是否正常成像，还可以通过红外图像所展示的场景判断红外模式镜头的拍摄范围是否合适。当多目摄像系统识别到红外模式镜头采集到的红外图像满足切换触发条件时，则可以确定哪些红外模式镜头和/或可见光模式镜头需要进行切换。以双目摄像系统为例，假设切换触发条件为红外图像镜头采集的红外图像与实际要拍摄的范围存在偏差，此时，双目摄像系统可以选择将可见光模式镜头切换为红外模式镜头，通过切换红外模式镜头的位置来调节其拍摄范围。
20.在本方案中，可选的，所述识别红外模式镜头采集的红外图像是否满足切换触发条件，包括：确定所述红外图像是否存在过曝现象；若存在，且所述过曝现象在预设时长内未消失，则确定红外模式镜头采集的红外图像满足切换触发条件。
21.由于有红外补光灯的影响，相比于可见光模式镜头，红外模式镜头在成像过程中更容易受到强光的影响，出现过曝现象，所述过曝现象指的是过度曝光，可以导致成像明暗不分明，无法区分成像目标。过曝现象可以导致红外成像质量差，造成图像信息丢失。
22.多目摄像系统可以根据红外模式镜头采集的红外图像，对红外图像进行分析评估，例如可以检测红外图像中是否存在过曝点或过曝区域。多目摄像系统也可以在检测到红外图像的过曝点或过曝区域之后，对整个红外图像进行统计，经统计结果与预先设定阈值进行比较，确定红外图像过曝程度，根据过曝程度来确定是否存在过曝现象。例如当红外图像上的过曝区域高于图像面积的30%时，可以认为红外图像过曝严重，多目摄像系统可以
认为当前红外图像存在过曝现象。
23.多目摄像系统可以据此来判断红外图像是否存在过曝现象，并且过曝现象是否在预设时长内消失。例如多目摄像系统在某一时刻检测到红外图像存在过曝现象，并在此刻开始计时，如果在预设时长内，采集的全部红外图像均出现过曝现象，说明拍摄环境存在红外强度过大的情况，已经影响到正常图像数据的获取，多目摄像系统可以认为红外模式镜头采集的红外图像满足切换触发条件。
24.除此之外，在视频监控场景下，多目摄像系统还可以通过检测一段时间内视频中出现过曝的视频帧的数量，来判断红外图像是否存在过曝现象。例如2秒内某多目摄像系统存储的视频共60帧，其中30帧及以上出现不同程度的过曝，多目摄像系统可以认为此时红外模式镜头采集的红外图像满足切换触发条件。
25.本实施例中，多目摄像系统可以排除瞬时的干扰，例如一晃而过的强光，在红外图像存在过曝现象，并且持续存在过曝现象的情况下，才确定红外模式镜头采集的红外图像满足切换触发条件。因此，本方案具有较强的抗干扰能力，能够准确进行检测和判断，保证系统工作的稳定性。
26.s120，将所述红外模式镜头切换对象的滤光片切换器切换为可见光模式，和/或，将所述可见光模式镜头切换对象的滤光片切换器切换为红外模式。
27.当确定了红外模式镜头采集的红外图像满足切换触发条件后，多目摄像系统可以通过将红外模式镜头切换对象的滤光片切换器切换为可见光模式，和/或，将可见光模式镜头切换对象的滤光片切换器切换为红外模式，来判断红外图像出现不满足要求的原因。所述可见光模式可以是当前镜头为可见光模式镜头，所述红外模式可以是当前镜头为红外模式镜头。通过镜头模式的切换，多目摄像系统可以对红外图像满足切换触发条件的原因进行排查或解决过曝问题。例如当双目摄像系统安装在墙壁、立杆等强反光环境中时，如果红外模式镜头一侧靠近墙壁或立杆等强反光物体时，并且红外模式镜头采集的红外图像出现过曝现象，双目摄像系统可以通过将可见光模式镜头与红外模式镜头位置进行切换，使红外模式镜头远离强反光物体，避免红外干扰，从而保证优质的成像效果。
28.本技术实施例所提供的技术方案，通过识别红外模式镜头采集到的红外图像满足切换触发条件，确定红外模式镜头切换对象和/或可见光模式镜头切换对象；将所述红外模式镜头切换对象的滤光片切换器切换为可见光模式，和/或，将所述可见光模式镜头切换对象的滤光片切换器切换为红外模式。通过多目镜头模式切换，可以增强多目摄像系统的环境适用性，同时最大程度的保证了优质的成像效果。
29.实施例二图3是本技术实施例二提供的摄像头的任务切换控制方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化。在原多目摄像系统的基础上，所述多目摄像系统还包括红外补光灯，设置于可见光模式镜头的关联区域和红外模式镜头的关联区域。
30.如图3所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：s210，确定所述红外图像是否存在过曝现象。
31.在本方案中，所述多目摄像系统还包括红外补光灯，设置于可见光模式镜头的关联区域和红外模式镜头的关联区域。所述红外补光灯可以用于进一步判断过曝现象产生原因。图4是本技术实施例提供的双目摄像系统的外观示意图，以双目摄像系统为例，所述红
外补光灯可以如图4所示排布，a组红外补光灯位于镜头a的关联区域，b组红外补光灯位于镜头b的关联区域。
32.当红外模式镜头进行拍摄时，为了适应多样的应用场景，实现良好的成像效果，多目摄像系统可以控制红外模式镜头关联区域的红外补光灯点亮，以进行补光。在开启红外补光灯时，多目摄像系统仍然可以判断红外模式镜头采集的红外图像是否存在过曝现象。
33.s220，若存在过曝现象，且所述过曝现象在预设时长内未消失，则控制所述红外模式镜头的关联区域的红外补光灯关闭。
34.当红外模式镜头采集的红外图像存在过曝现象，并且过曝现象在预设时长内未消失时，为进一步判断过曝现象原因，多目摄像系统可以控制红外模式镜头关联区域的红外补光灯关闭，判断是否是环境因素干扰导致过曝。例如由于红外补光灯的照射导致拍摄环境内物体反射导致红外模式镜头采集的红外图像出现过曝现象。
35.s230，识别所述过曝现象是否消失。
36.多目摄像系统可以在关闭红外补光灯后，再次识别红外模式镜头采集的红外图像是否存在过曝现象，以及过曝现象是否在预设时长内未消失。
37.s240，若过曝现象消失，则确定红外模式镜头采集的红外图像满足切换触发条件。
38.如果在关闭红外补光灯后，过曝现象消失，则说明是由于环境因素干扰导致的过曝现象，并且该环境因素干扰可以规避。因此多目摄像系统可以确定红外模式镜头采集的红外图像满足切换触发条件，通过将红外模式镜头和可见光模式镜头进行切换，来规避环境因素干扰，消除过曝，即继续执行s260。
39.s250，若过曝现象未消失，则触发环境检测操作，以控制所述可见光模式镜头的滤光片切换器切换为红外模式。
40.如果在关闭红外补光灯后，过曝现象仍未消失，说明导致过曝现象的原因不是可规避的环境因素干扰。多目摄像系统则触发环境监测操作，并将可见光模式镜头的滤光片切换器切换为红外模式，继续判断是否红外模式镜头和切换为红外模式的可见光模式镜头采集的红外图像均存在过曝现象。如果可见光模式镜头的滤光片切换器切换为红外模式后，过曝现象消失，则说明是环境因素干扰可以通过镜头切换进行规避。则执行s260。如果可见光模式镜头的滤光片切换器切换为红外模式后，过曝现象仍未消失，说明红外模式镜头和切换为红外模式的可见光模式镜头采集的红外图像均存在过曝现象，则执行s270。
41.s260，将所述红外模式镜头切换对象的滤光片切换器切换为可见光模式，且，将所述可见光模式镜头切换对象的滤光片切换器切换为红外模式。
42.s270，若所述红外模式镜头和切换为红外模式的可见光模式镜头采集的红外图像均存在过曝现象，则生成环境红外干扰的告警信息。
43.如果红外模式镜头和切换为红外模式的可见光模式镜头采集的红外图像均存在过曝现象，说明环境因素干扰无法通过镜头切换规避，例如多目摄像系统安装在路灯周围，并受到路灯长时间强光照射。此时，多目摄像系统可以生成环境红外干扰的告警信息，通知用户改善环境或改变多目摄像系统安装位置。
44.在一个具体的实施例中，以图4所示的双目摄像系统为例，提供了完整的过曝现象检测及处理流程，图5是本技术实施例二提供的过曝现象检测及处理流程图。此外，该实施例还可以将多目摄像系统的镜头切换操作进行记录，方便日后检修和维护。
45.本技术实施例所提供的技术方案，通过识别红外模式镜头采集到的红外图像满足切换触发条件，确定红外模式镜头切换对象和/或可见光模式镜头切换对象；将所述红外模式镜头切换对象的滤光片切换器切换为可见光模式，和/或，将所述可见光模式镜头切换对象的滤光片切换器切换为红外模式。通过多目镜头模式切换，可以增强多目摄像系统的环境适用性，同时最大程度的保证了优质的成像效果。
46.实施例三本实施例是在上述两个实施例的基础上，提供的优选实施例。图6是本技术实施例三提供的摄像头的任务切换控制方法的流程图。
47.如图6所示，所述方法包括：s310，对所述多目摄像系统进行上电。
48.本实施例所提供的摄像头的任务切换控制方法，除了如上述实施例所提到的可以对环境因素干扰具有适应性外，还可以是实现多目摄像系统的故障自检。当检测到系统上电时，多目摄像系统可以启动自检流程。
49.s320，将所述多目摄像系统的可见光模式镜头和红外模式镜头的滤光片切换器均置于可见光模式。
50.多目摄像系统首先将可见光模式镜头和红外模式镜头的滤光片切换器均置于可见光模式，检测镜头在可见光模式下成像是否正常。
51.s330，若所有镜头的可见光图像正常，则将所述所有镜头的滤光片切换器均置于红外模式。
52.如果将所述所有镜头的滤光片切换器均置于可见光模式之后，所有的可见光图像正常，则继续检测镜头在红外模式下是否正常。多目摄像系统可以将可见光模式镜头和红外模式镜头的滤光片切换器均置于红外模式。同可见光模式下相同，如果所有红外模式镜头的红外图像不正常，多目摄像系统可以通过调节镜头的相关设置，来调整红外模式下的成像。
53.s340，若所有镜头的红外图像正常，确定上电检测正常，并将至少一个镜头的滤光片切换器均置于可见光模式，并将至少一个镜头的滤光片切换器均置于红外模式。
54.如果所有红外模式镜头的红外图像正常，多目摄像系统可以确定上电检测正常，并将镜头置于默认模式，即至少一个镜头的滤光片切换器均置于可见光模式，至少一个镜头的滤光片切换器均置于红外模式。
55.在一个优选的实施例中，可选的，所述多目摄像系统还包括红外补光灯，设置于可见光模式镜头的关联区域和红外模式镜头的关联区域；相应的，在将所述所有镜头的滤光片切换器均置于红外模式，且所有镜头的红外图像正常之后，所述方法还包括：逐个打开镜头的关联区域的红外补光灯，判断该镜头的红外图像是否正常后；若所述所有镜头的红外图像均正常，则确定上电检测正常，并将至少一个镜头的滤光片切换器置于可见光模式，将至少一个镜头的滤光片切换器置于红外模式，同时打开红外模式镜头的关联区域的红外补光灯；若所有镜头的红外图像中存在至少一个过曝，且存在至少一个正常的情况，则确定红外图像正常的镜头作为红外模式镜头，红外图像过曝的镜头作为可见光模式镜头，并
打开红外模式镜头的关联区域的红外补光灯。
56.进一步的，所述方法还包括：若所有镜头的红外图像均过曝，则生成环境红外干扰的告警信息。
57.本方案中，所述多目摄像系统还包括红外补光灯，设置于可见光模式镜头的关联区域和红外模式镜头的关联区域。所述红外补光灯可以用于进一步判断过曝现象产生原因。图4为本技术实施例提供的双目摄像系统的外观示意图，以双目摄像系统为例，所述红外补光灯可以如图4所示排布，a组红外补光灯位于镜头a的关联区域，b组红外补光灯位于镜头b的关联区域。
58.多目摄像系统在检测到所有镜头的红外图像正常之后，可以进一步检测红外补光灯对于红外图像的影响。多目摄像系统可以轮流打开每一个镜头的关联区域的红外补光灯，判断该镜头的红外图像是否正常后，关闭红外补光灯；对每一镜头都进行上述检测流程，检测红外图像是否正常。
59.若所有镜头的红外图像均正常，则确定上电检测正常， 说明当前环境下，红外补光灯不影响镜头的红外成像，多目摄像系统可以确定上电检测正常。
60.若所有镜头的红外图像中存在至少一个过曝，且存在至少一个正常的情况，则说明当前环境对于镜头的红外成像的影响可以通过模式切换方式规避，此时，多目摄像系统可以确定红外图像正常的镜头作为红外模式镜头，过曝的镜头作为可见光模式镜头。
61.本实施例可以通过红外补光灯的点亮或熄灭，以及镜头可见光模式或红外模式的切换，检查多目摄像系统中哪些镜头的红外成像存在过曝问题，并可以判断过曝问题是否是可规避环境因素影响，进而保证多目摄像系统的正常工作，并在不移动设备的前提下，保证镜头实现优质的成像效果。
62.在上述实施例的基础上，可选的，所述方法还包括：若所有镜头均切换为红外模式镜头，所述红外模式镜头均过曝，则生成环境红外干扰的告警信息。
63.在本实施例中，如果可见光模式镜头的红外图像和红外模式镜头的红外图像均存在过曝现象，则说明环境因素干扰不可规避。此时，多目摄像系统需要生成环境红外干扰告警信息，通知用户对多目摄像系统变更安装环境或排除外界环境中的红外干扰。
64.本方案可以及时检测到多目摄像系统周围不可规避的红外干扰，为用户在安装过程中提供良好的导向作用，保证了多目摄像系统优质的成像效果。
65.在本实施例中，可选的，所述多目摄像系统中包括的红外模式镜头的个数为至少一个，所述多目摄像系统中包括的可见光模式镜头的个数为至少一个；所述多目摄像系统中的红外模式镜头和可见光模式镜头的拍摄方向一致，且距离在预设范围内。
66.在本实施例中，所述多目摄像系统至少包括一个红外模式镜头和一个可见光模式镜头，并且红外模式镜头和可见光模式镜头的拍摄方向一致，距离在预设范围内。
67.本实施例所描述的多目摄像系统，可以为红外图像与可见光图像的融合提供优质的采集设备，红外模式镜头和可见光模式镜头的拍摄方向一致可以减少在图像融合之前的图像配准工作，保证红外模式镜头采集的红外图像与可见光模式镜头采集的可见光图像高度一致，便于对两类图像进行对比。
68.在一个具体的实施例中，提供了完整的双目摄像系统上电自检方案，该实施例还可以将双目摄像系统的镜头切换操作进行记录，方便日后检修和维护。图7是本技术实施例三提供的双目摄像系统上电自检流程图，具体步骤如下：
①ꢀ
双目摄像系统上电，启动自检流程，首先镜头均切换为可见光模式，通过对两个镜头采集的可见光图像进行对比，确保两个镜头均处于正常状态，且确定可见光图像亮度是否一致，如果不一致，则提示用户调节相关参数或周围环境（强光干扰）；
②ꢀ
将镜头均切换为红外模式，双目摄像系统判定两个镜头采集的红外图像亮度是否正常，若红外图像亮度不正常，则提示使用者调节相关参数或周围环境（红外干扰源）；
③ꢀ
若红外图像、可见光图像均正常，则分别开启两组红外补光灯，此时若红外图像均正常，则记录两侧正常使用，分别确定其中一个为红外模式镜头，另一个为可见光模式镜头，同时正常启动双目摄像系统；同时将设备参数恢复默认（或使用者使用参数）；
④ꢀ
若分别开启两组红外补光灯后，一个镜头采集的红外图像存在过曝现象，且，另一个镜头采集的红外图像正常，则使用红外图像正常的镜头作为红外模式镜头，过曝镜头切换为可见光模式，同时正常启动双目摄像系统；
⑤ꢀ
若分别开启两组红外补光灯后，若两个镜头采集的红外图像均存在过曝现象，则生成环境红外干扰的告警信息。
69.本技术实施例所提供的技术方案，通过对多目摄像系统进行上电；将所述多目摄像系统的可见光模式镜头和红外模式镜头的滤光片切换器均置于可见光模式；若可见光模式镜头和红外模式镜头的可见光图像正常，则将所述可见光模式镜头和红外模式镜头的滤光片切换器均置于红外模式；若所有镜头的红外图像正常，确定上电检测正常，并将所述可见光模式镜头的滤光片切换器均置于可见光模式，将所述红外模式镜头的滤光片切换器均置于红外模式。通过多目镜头模式切换，可以实现多目镜头的检测，保证了多目镜头的正常使用。
70.实施例四图8是本技术实施例四提供的摄像头的任务切换控制装置的结构示意图，该装置可执行本发明任意实施例所提供的摄像头的任务切换控制方法，所述装置配置于多目摄像系统，所述多目摄像系统包括可见光模式镜头和红外模式镜头，所述可见光模式镜头包括滤光片切换器，且所述滤光片切换器置于可见光模式，所述红外模式镜头包括滤光片切换器，且所述滤光片切换器置于红外模式，该装置具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
71.如图8所示，该装置可以包括：切换对象确定模块410，用于若识别到红外模式镜头采集到的红外图像满足切换触发条件，则确定红外模式镜头切换对象和/或可见光模式镜头切换对象；滤光片切换器模式切换模块420，用于将所述红外模式镜头切换对象的滤光片切换器切换为可见光模式，和/或，将所述可见光模式镜头切换对象的滤光片切换器切换为红外模式。
72.在本方案中，可选的，所述切换对象确定模块410，具体用于：确定所述红外图像是否存在过曝现象；若存在，且所述过曝现象在预设时长内未消失，则确定红外模式镜头采集的红外图像满足切换触发条件。
73.在一个优选的实施例中，可选的，所述多目摄像系统还包括红外补光灯，设置于可见光模式镜头的关联区域和红外模式镜头的关联区域；相应的，所述切换对象确定模块410，还用于：控制所述红外模式镜头的关联区域的红外补光灯关闭，识别所述过曝现象是否消失；若消失，则确定红外模式镜头采集的红外图像满足切换触发条件；若未消失，则触发环境检测操作，以控制所述可见光模式镜头的滤光片切换器切换为红外模式；若所述红外模式镜头和切换为红外模式的可见光模式镜头采集的红外图像均存在过曝现象，则生成环境红外干扰的告警信息。
74.在一个可行的实施例中，可选的，所述切换对象确定模块410，还用于：对所述多目摄像系统进行上电；将所述多目摄像系统的可见光模式镜头和红外模式镜头的滤光片切换器均置于可见光模式；若所有镜头的可见光图像正常，则将所述所有镜头的滤光片切换器均置于红外模式；若所有镜头的红外图像正常，确定上电检测正常，并将至少一个镜头的滤光片切换器均置于可见光模式，并将至少一个镜头的滤光片切换器均置于红外模式。
75.在另一个可行的实施例中，可选的，所述多目摄像系统还包括红外补光灯，设置于可见光模式镜头的关联区域和红外模式镜头的关联区域；相应的，所述切换对象确定模块410，还用于：逐个打开镜头的关联区域的红外补光灯，判断该镜头的红外图像是否正常后；若所述所有镜头的红外图像均正常，则确定上电检测正常，并将至少一个镜头的滤光片切换器置于可见光模式，将至少一个镜头的滤光片切换器置于红外模式，同时打开红外模式镜头的关联区域的红外补光灯；若所有镜头的红外图像中存在至少一个过曝，且存在至少一个正常的情况，则确定红外图像正常的镜头作为红外模式镜头，红外图像过曝的镜头作为可见光模式镜头，并打开红外模式镜头的关联区域的红外补光灯。
76.在上述实施例的基础上，可选的，所述切换对象确定模块410，还用于：若所有镜头的红外图像均过曝，则生成环境红外干扰的告警信息。在本方案中，可选的，所述多目摄像系统中包括的红外模式镜头的个数为至少一个，所述多目摄像系统中包括的可见光模式镜头的个数为至少一个；所述多目摄像系统中的红外模式镜头和可见光模式镜头的拍摄方向一致，且距离在预设范围内。
77.上述产品可执行本技术实施例所提供的摄像头的任务切换控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
78.实施例五本发明实施例五提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本技术所有发明实施例提供的摄像头的任务切换控制方法：
若识别到红外模式镜头采集到的红外图像满足切换触发条件，则确定红外模式镜头切换对象和/或可见光模式镜头切换对象；将所述红外模式镜头切换对象的滤光片切换器切换为可见光模式，和/或，将所述可见光模式镜头切换对象的滤光片切换器切换为红外模式。
79.可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器（ram）、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd
‑
rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
80.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
81.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
82.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。
83.实施例六本技术实施例六提供了一种电子设备。图9是本技术实施例六提供的一种电子设备的结构示意图。如图9所示，本实施例提供了一种电子设备500，其包括：一个或多个处理器520；存储装置510，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器520执行，使得所述一个或多个处理器520实现本技术实施例所提供的摄像头的任务切换控制方法，该方法包括：若识别到红外模式镜头采集到的红外图像满足切换触发条件，则确定红外模式镜头切换对象和/或可见光模式镜头切换对象；将所述红外模式镜头切换对象的滤光片切换器切换为可见光模式，和/或，将所述可见光模式镜头切换对象的滤光片切换器切换为红外模式。
84.当然，本领域技术人员可以理解，处理器520还实现本技术任意实施例所提供的摄像头的任务切换控制方法的技术方案。
85.图9显示的电子设备500仅仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
86.如图9所示，该电子设备500包括处理器520、存储装置510、输入装置530和输出装置540；电子设备中处理器520的数量可以是一个或多个，图9中以一个处理器520为例；电子设备中的处理器520、存储装置510、输入装置530和输出装置540可以通过总线或其他方式连接，图9中以通过总线550连接为例。
87.存储装置510作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块单元，如本技术实施例中的摄像头的任务切换控制方法对应的程序指令。
88.存储装置510可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置510可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置510可进一步包括相对于处理器520远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
89.输入装置530可用于接收输入的数字、字符信息或语音信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏、扬声器等电子设备。
90.本技术实施例提供的电子设备，可以通过多目镜头模式切换，增强多目摄像系统的环境适用性，同时具有环境监测功能，最大程度的保证了优质的成像效果。
91.上述实施例中提供的摄像头的任务切换控制装置、介质及电子设备可执行本技术任意实施例所提供的摄像头的任务切换控制方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本技术任意实施例所提供的摄像头的任务切换控制方法。
92.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。