1.本技术属于通信
技术领域：
：，具体涉及一种资源重选的方法、装置、设备及计算机存储介质。
背景技术：
：：2.旁链路(slidelink，sl)资源选择增强方案中，终端a(ue-a)进行资源冲突检测，如果检测到资源冲突，ue-a向终端b(ue-b)发送资源冲突指示，ue-b根据资源冲突指示进行资源重选。通过该增强方案，能够有效的解决发送端ue和ue-a通信存在的隐藏节点或暴露节点(hiddennode/exposednode)问题，虽然这种方式在一定程度上提升了ue-a和ue-b之间的传输性能。但是，过多的资源重选会造成系统的传输可靠性和/或效率下降。技术实现要素：3.本技术实施例提供一种资源重选的方法、装置、设备及计算机存储介质，能够解决如何触发资源重选的问题。4.第一方面，提供一种资源重选的方法，所述方法包括：5.第一终端根据第一信息，发送资源冲突指示信息；6.其中，所述第一信息包括以下任意一项：7.所述第一终端检测到第二终端的传输资源发生冲突，所述第二终端是所述第一终端的发送端；8.所述第一终端检测到第一传输资源发生冲突，所述第一传输资源是第二终端的指定传输资源；9.所述第一终端资源池的拥塞情况；10.第一顺序，所述第一顺序表示第一终端发送资源冲突指示信息的顺序。11.第二方面，提供一种资源重选的方法，所述方法包括：12.第二终端从第一终端接收资源冲突指示信息，所述资源冲突指示信息是所述第一终端根据第一信息发送的；13.所述第二终端根据所述资源冲突指示信息进行资源重选；14.其中，所述第一信息包括以下任意一项：15.所述第一终端检测到所述第二终端的传输资源发生冲突；16.所述第一终端检测到第一传输资源发生冲突，所述第一传输资源是所述第二终端的指定传输资源；17.所述第一终端资源池的拥塞情况；18.第一顺序，所述第一顺序表示第一终端发送资源冲突指示信息的顺序。19.第三方面，提供一种资源重选的装置，包括：20.第一发送模块，用于根据第一信息，发送资源冲突指示信息；21.其中，所述第一信息包括以下任意一项：22.所述第一终端检测到第二终端的传输资源发生冲突，所述第二终端是所述第一终端的发送端；23.所述第一终端检测到第一传输资源发生冲突，所述第一传输资源是第三终端的指定传输资源，所述第三终端是所述第一终端的发送端；24.所述第一终端资源池的拥塞情况；25.第一顺序，所述第一顺序表示第一终端发送资源冲突指示信息的顺序。26.第四方面，提供一种资源重选的装置，包括：27.第三接收模块，用于从第一终端接收资源冲突指示信息，所述资源冲突指示信息是所述第一终端根据第一信息发送的；28.重选模块，用于根据所述资源冲突指示信息进行资源重选；29.其中，所述第一信息包括以下任意一项：30.所述第一终端检测到第二终端的传输资源发生冲突；31.所述第一终端检测到第一传输资源发生冲突，所述第一传输资源是第二终端的指定传输资源；32.所述第一终端资源池的拥塞情况；33.第一顺序，所述第一顺序表示第一终端发送资源冲突指示信息的顺序。34.第五方面，提供一种终端，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。35.第六方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。36.第七方面，提供一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非瞬态的存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面或第二方面所述的处理的方法的步骤。37.第八方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面或第二方面所述的处理的方法。38.在本技术实施例中，第一终端可以根据第一信息触发资源重选，避免过多的资源重选造成系统的传输可靠性和/或效率下降的问题。附图说明39.图1是本技术实施例可应用的一种无线通信系统的示意图；40.图2是本技术实施例中提供的资源重选的方法的流程图之一；41.图3是本技术实施例中提供的资源重选的方法的流程图之二；42.图4是本技术实施例中提供的资源重选的装置的示意图之一；43.图5是本技术实施例中提供的资源重选的装置的示意图之二；44.图6是本技术实施例提供的终端的示意图；45.图7是本技术实施例提供的通信设备的示意图。具体实施方式46.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。47.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述指定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。48.值得指出的是，本技术实施例所描述的技术不限于新空口(newradio，nr)系统、长期演进型(longtermevolution，lte)/lte的演进(lte-advanced，lte-a)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、时分多址(timedivisionmultipleaccess，tdma)、频分多址(frequencydivisionmultipleaccess，fdma)、正交频分多址(orthogonalfrequencydivisionmultipleaccess，ofdma)、单载波频分多址(single-carrierfrequency-divisionmultipleaccess，sc-fdma)和其他系统。本技术实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了nr系统，并且在以下大部分描述中使用nr术语，但是这些技术也可应用于nr系统应用以外的应用，如第6代(6thgeneration，6g)通信系统。49.为了便于更好的理解本技术实施例，下面先介绍以下技术点：50.一、关于新空口(newradio，nr)sidelink资源分配/选择的介绍。51.nrsl资源分配方式有两种，一种基于基站调度(mode1)，另一种基于ue自主资源选择(mode2)。对于基站调度的资源分配方式，ue用于数据传输的sidelink资源由基站决定，并通过下行信令通知发送端(transmit，tx)ue；对于ue自主选择的资源分配方式，ue在(预)配置的资源池中选择可用的传输资源，ue在资源选择之前先进行信道监听，根据信道监听(sensing)结果选择出干扰较小的资源集合，再从所述资源集合中随机选择用于传输的资源。52.对于mode2，具体的工作方式如下：53.1)txue在资源选择被触发后，首先确定资源选择窗口，资源选择窗口的下边界在资源选择触发后的t1时间，资源选择的上边界在触发后的t2时间，其中t2是ue实现的方式在其传输块(transportblock，tb)传输的分组包延迟预算(packetdelaybudget，pdb)内选择的值，t2不早于t1。54.2)ue在资源选择的之前，需要确定资源选择的备选资源集合(candidateresourceset)，根据资源选择窗口内的资源上测量的参考信号接收功率(referencesignalreceivingpower，rsrp)与相应的rsrp门限(threshold)做对比，如果rsrp高于rsrpthrehold，那么对该资源进行资源排除，不能纳入备选资源集合。进行资源排除后资源选择窗口内剩余的资源组成备选资源集合。备选资源集合中的资源在资源选择窗口中的资源的占比要不少于x％，如果少于x％，rsrpthreshold需要按照步进值(3db)进行增加，再进行所述资源排除操作，直到可以选出不少于所述x％的资源。55.3)备选资源集合确定后，ue随机在备选资源集合中选择传输资源。另外，ue在本次传输可以为接下来的传输预留传输资源。56.鉴于mode2ue在确定candidateresourceset的时候基于监听proximityue的传输资源预留(transmissionresourcereservation)进行的。所以，mode2资源排除可以称为“基于预留传输资源(reservedtransmissionresource)的资源排除”，mode2资源选择可以称为“基于reservedtransmissionresource的资源排除”的资源选择。57.二、关于nrsidelink资源分配/选择增强的介绍58.ue-a进行资源冲突检测，如果检测到资源冲突，ue-a向ue-b发送资源冲突指示，ue-b根据资源冲突指示进行资源重选。其中，ue-a进行资源冲突判定的场景包括但不限于：59.ue-x到ue-a的物理旁链路控制信道(physicalsidelinkcontrolchannel，pscch)/物理旁链路共享信道(physicalsidelinkcontrolchannel，pssch)传输资源与ue-y的pscch/pssch传输资源(ue-y到ue-a，或者ue-y到ue-z)发生资源冲突，ue-a触发ue-x或者ue-a触发ue-y进行资源重选，进行资源重选的ue为ue-b。60.ue-x到ue-a的pscch/pssch传输资源与ue-y的pscch/pssch传输资源(ue-y到ue-a，或者ue-y到ue-z)发生资源冲突，ue-a触发ue-x或者ue-a触发ue-y进行资源重选。61.这种方式在一定程度上提升了ue-x/ue-y到ue-a的传输性能。但是，过多的资源重选会造成系统的传输可靠性/效率下降，所以所述方案应该尽量避免过多的资源重选/冗余的资源重选。另外，资源重选不当，也不能提升ue-x/ue-y到ue-a的传输性能。62.所以，亟需解决ue-a在什么情况下如何进行资源重选触发，ue-b资源重选行为应该如何增强。63.参见图1，图中示出本技术实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11、终端12和网络侧设备13。其中，终端也可以称作终端设备或者ue，终端可以是手机、平板电脑(tabletpersonalcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer，umpc)、移动上网装置(mobileinternetdevice，mid)、增强现实(augmentedreality，ar)/虚拟现实(virtualreality，vr)设备、机器人、可穿戴式设备(wearabledevice)、车载设备(vue)、行人终端(pue)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装、游戏机等。需要说明的是，在本技术实施例并不限定终端11、终端12的具体类型。64.网络侧设备13可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点b、演进节点b、接入点、基收发机站(basetransceiverstation，bts)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(basicserviceset，bss)、扩展服务集(extendedserviceset，ess)、b节点、演进型b节点(gnb)、家用b节点、家用演进型b节点、wlan接入点、wifi节点、发送接收点(transmittingreceivingpoint，trp)、无线接入网节点或所述领域中其它某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于指定技术词汇，需要说明的是，在本技术实施例中仅以nr系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。65.参见图2，本技术实施例提供一种资源重选的方法，具体步骤包括：步骤201。66.步骤201：第一终端根据第一信息，发送资源冲突指示信息；67.其中，所述第一信息包括以下任意一项：68.(1)所述第一终端检测到第二终端的传输资源发生冲突，所述第二终端是所述第一终端的发送端；69.比如，第一终端也可以描述为ue-a，第二终端也可以描述为ue-b。70.这样，第一终端检测到来自某特定的发送端的传输资源冲突，才触发资源重选，以避免过多的资源重选/冗余的资源重选。71.本文中的传输资源可以指物理旁链路控制信道(physicalsidelinkcontrolchannel，pscch)或物理旁链路共享信道(physicalsidelinkcontrolchannel，pssch)传输资源。72.(2)所述第一终端检测到第一传输资源发生冲突，所述第一传输资源是第二终端的指定传输资源；73.这样，第一终端检测到来自其发送端的特定传输资源发生冲突，才触发资源重选，以避免过多的资源重选/冗余的资源重选。74.(3)所述第一终端资源池的拥塞情况；75.这样，第一终端可以根据资源池的拥塞情况使能该特性，以避免过多的资源重选造成系统性能下降。76.(4)第一顺序，所述第一顺序表示第一终端发送资源冲突指示信息的顺序。77.这样，第一终端的某发送端到第一终端的传输资源与多个(或一个)其他传输资源发生冲突，可以按照第一顺序依次触发冲突的传输资源进行重选，避免盲目的触发所有/过多的冲突资源重选，造成系统性能下降。78.在本技术的一种实施方式中，所述方法还包括以下一项或多项：79.方式a：所述第一终端从所述第二终端接收第二信息；80.比如，第一终端通过pc5-rrc信令从所述第二终端接收第二信息。81.其中，所述第二信息指示所述第二终端能否接收所述第一终端发送的资源冲突指示信息，和/或所述第二信息指示所述第二终端能否根据所述第一终端发送的资源冲突指示信息进行资源重选；82.方式b：所述第一终端向所述第二终端发送第三信息；83.比如，第一终端通过pc5-rrc信令向所述第二终端发送第三信息。84.其中，所述第三信息指示所述第一终端是否能够检测所述第二终端的传输资源发生冲突，和/或所述第三信息指示所述第一终端在检测到所述第二终端的传输资源发生冲突的情况下发送资源冲突指示信息。85.可以理解的是，通过第一终端和第二终端协商第一终端是否能够在检测到第二终端的传输资源发生冲突的情况下发送资源冲突指示信息。比如，第一终端和第二终端协商通过pc5-rrc信令协商对于那些资源第一终端是否能够在检测到第二终端的传输资源发生冲突的情况下发送资源冲突指示信息，其中pc5-rrc信令中携带资源标识(sourceid)或目的标识(destinationid)。86.在本技术的一种实施方式中，所述方法还包括：87.所述第一终端从所述第二终端接收第四信息，所述第四信息表示所述第一终端是否需要在检测到第一传输资源发生冲突的情况下发送资源冲突指示信息，其中，所述第四信息的传输资源与所述第一传输资源相关联。88.在本技术的一种实施方式中，所述第一终端资源池的拥塞情况，包括以下任意一项：89.(1)所述第一终端资源池的拥塞程度高于第一预设阈值；90.可选地，拥塞程度可以是信道繁忙率(channelbusyratio，cbr)，当然并不限于此。91.(2)所述第一终端的资源池的拥塞程度高于第一预设阈值，且所述第一终端检测到所述第二终端的传输资源发生冲突；92.(3)所述第一终端的资源池的拥塞程度高于第一预设阈值，且所述第一终端检测到所述第一传输资源发生冲突；93.其中，所述第一传输资源的传输优先级高于第二预设阈值；或者，所述第一传输资源的传输优先级低于第三预设阈值，或者，所述第一传输资源的传输为预设投射(cast)类型的传输，比如，点播(unicast)，组播(groupcast)等。94.可选地，所述第一预设阈值是协议约定的，或者所述第一预设阈值是控制节点配置或预配置的。95.在本技术的一种实施方式中，在所述第一终端根据第一顺序，发送资源冲突指示信息的步骤之前，所述方法还包括：96.所述第一终端检测所述第一终端的至少一个发送端的第二传输资源，所述第二传输资源是第一时刻的传输资源。97.可选地，所述第二传输资源是所述第一终端的发送端预留的传输资源，所述预留包括：周期资源预留和非周期资源预留中的至少一种。98.在本技术的一种实施方式中，在所述第一终端检测到所述第一终端的发送端的多个第二传输资源的情况下，所述方法还包括：99.所述第一终端根据第二顺序，对所述第一终端的多个发送端的第二传输资源进行冲突判定；100.其中，所述第二顺序是根据以下一项或多项确定的：101.(1)所述第二传输资源的优先级；102.例如，先对低优先级的第二传输资源进行冲突判定。103.(2)与所述第二传输资源发生冲突的传输资源的数量；104.例如，对于某个第二传输资源，如果与之冲突的传输资源数量最多，则先对该第二传输资源进行冲突判定。105.(3)所述第二传输资源的频域资源的序号；106.例如，对于某个第二传输资源，如果该第二传输资源的频域起始位置序号最大/最小，则先对该第二传输资源进行冲突判定。107.(4)所述第二传输资源的测量量；108.例如，对于某个第二传输资源，如果该第二传输资源测量的rsrp或接收的信号强度指示(receivedsignalstrengthindication，rssi)值最大/最小，则先对该第二传输资源进行冲突判定。109.(5)第一信令(或者描述为资源预留信令)的发送时间，所述第一信令用于所述第一终端的发送端指示所述第二传输资源为预留资源；110.例如，对于某个第二传输资源，如果该第二传输资源测量的第一信令发送越早，则优先对该第二传输资源进行冲突判定。111.(6)所述第一终端的发送端选择所述第二传输资源的时间；112.(7)所述第一终端自主选择；113.(8)协议约定；114.(9)控制节点配置；115.(10)预配置。116.需要说明的是，多个第二传输资源可能来自同一个发送端，或者，也可能是一部分来自同一个发送端，另一部分来自另一个发送端，或者，也可能是每个第二传输资源都来自不同的发送端。117.在本技术的一种实施方式中，所述发生冲突的传输资源包括以下一项或多项：118.(1)所述第一终端的发送端的传输资源；119.(2)第三终端的传输资源，所述第三终端不是所述第一终端的发送端。120.其中，第三终端也可以描述为非第一终端的发送端。121.在本技术的一种实施方式中，所述对所述第一终端的发送端的多个第二传输资源进行冲突判定，包括：122.对所述第一终端的发送端的第一至第n个第二传输资源分别进行冲突判定n大于1。123.比如，第一终端对该第一终端的发送端的第一个第二传输资源进行冲突判定，并采取相应的重选触发行为，然后第一终端对该第一终端的发送端的第二个第二传输资源进行冲突判定，并采取相应的重选触发行为，然后第一终端对该第一终端的发送端的第三个第二传输资源进行冲突判定，并采取相应的重选触发行为，然后第一终端对该第一终端的发送端的第四个第二传输资源进行冲突判定，并采取相应的重选触发行为，直到解决所有冲突。124.需要说明的是，如果某个第一终端对某个第二传输资源进行冲突指示/触发其进行资源重选，则不必再对该第二传输资源进行冲突判定。125.在本技术的一种实施方式中，所述对所述第一终端的发送端的第一至第n个第二传输资源分别进行冲突判定，包括：126.检测所述第一终端的第一发送端的第二传输资源是否属于所述第一终端识别的非倾向资源；如果所述第二传输资源属于所述第一终端识别的非倾向资源(non-preferredresource)，则判定所述第一发送端的第二传输资源发生资源冲突；其中，非倾向资源可以为倾向资源(preferredresource)以外的资源。127.或者，128.检测所述第一终端的第一发送端的第二传输资源与任意一个终端的传输资源是否有重叠；如果有所述重叠的传输资源，则判定所述第一发送端的第二传输资源发生资源冲突；129.其中，所述重叠的传输资源对应的所述第一终端的部分发送端或所有发送端的传输资源的传输类型为预设cast类型；或者，所述重叠的传输资源对应的所述第一终端的部分发送端或所有发送端的传输资源的传输优先级高于或等于预设优先级。130.可选地，上述任意一个终端可以不包括第一终端。131.在本技术的一种实施方式中，所述发送资源冲突指示信息，包括：132.在判定所述第一发送端的第二传输资源发生资源冲突的情况下，根据第一触发方式，发送资源冲突指示信息触发资源重选；133.其中，所述第一触发方式包括以下一项或多项：134.方式1(option1)触发所述第一发送端进行资源重选；135.方式2(option2)触发目标发送端进行资源重选，所述目标发送端包括以下至少一项：(a)所述第一发送端；(b)第四终端，所述第四终端是与所述第一发送端的传输资源存在资源重叠的任意终端；(c)第五终端，所述第五终端的传输资源与所述第一发送端的传输资源至少部分重叠，所述第五终端为所述第一终端的发送端。136.可选地，所述第四终端或第五终端的传输资源的测量量大于第四预设阈值。137.可选地，所述第四预设阈值等于第一阈值，所述第一阈值是所述第一终端根据传输资源上的传输信号强度识别非倾向资源时使用的阈值。138.可选地，所述第一触发方式中包括：触发所述第一发送端进行资源重选还是包括触发目标发送端进行资源重选是协议约定的，即可以约定触发所述第一发送端进行资源重选和触发目标发送端进行资源重选的执行条件。139.如果采用上述方式1，第一发送端被触发资源重选。但是，如果资源池(resourcepool)使能了抢占检查(preemptioncheck)，基于preemptioncheck，与第一发送端的传输资源存在资源重叠的终端可能会被触发重选，从而造成了冗余的资源重选。140.如果采用上述的方式2，与第一发送端的传输资源存在资源重叠的终端可能有多个，那么方式2直接导致多个ue的资源重选，不利于系统性能的维持。141.在本技术的一种实施方式中，协议可以约定方式1或方式2的执行条件，从而减小对系统性能的负面影响。所述执行条件包括以下至少一项：142.执行条件1：如果resourcepool没有使能preemptioncheck，采用方式1。143.执行条件2：如果相应的resourcepool使能了preemptioncheck，至少在如下情况下，采用方式1。144.情况a：与第一或第x发送端存在资源重叠的终端的相应传输优先级低于或不高于预设阈值，采用方式1。145.和/或，情况b：第一或第x发送端的相应传输优先级大于或等于与第一或第x发送端存在资源重叠的终端的相应传输优先级。146.(3)与第一或第x发送端的传输资源重叠的其他终端的传输资源的个数大于预设阈值。147.在本技术的一种实施方式中，所述触发目标发送端进行资源重选，包括：148.在有多个所述目标发送端的情况下，根据第三顺序，触发各个所述目标发送端进行资源重选。比如，第三顺序是指传输优先级按照从大到小的顺序，或者传输优先级按照从小到大的顺序。149.在本技术的一种实施方式中，所述方法还包括：150.在触发一个目标发送端进行资源重选之后，所述第一终端重新判断所述第一发送端的第二传输资源是否还存在资源冲突。151.在本技术的一种实施方式中，所述第一终端判断所述第一发送端的第二传输资源是否还存在资源冲突过程中，所述第一终端确定要进行资源冲突指示的传输资源不计入资源冲突判定过程，即第一终端忽略已经确定要触发重选的传输资源。152.在本技术的一种实施方式中，所述对所述第一终端的发送端的第一至第n个的第二传输资源分别进行冲突判定，还包括：153.所述第一终端对所述第一终端的发送端的第二传输资源进行冲突判定时，所述第一终端确定要进行资源冲突指示的传输资源不计入资源冲突判定过程，即忽略已经确定要触发重选的传输资源。154.可选地，所述资源冲突指示信息用于指示所述第二终端在识别备选资源集合时排除所述第一终端确定要触发重选的传输资源所占的时域和/或频域传输资源；或者，所述资源冲突指示信息用于指示所述第二终端在进行资源选择时，从备选资源集合中排除所述第一终端确定要触发重选的传输资源所占的时域和/或频域传输资源；或者，所述资源冲突指示信息用于指示所述第二终端在识别备选资源集合时排除所述第一终端确定要触发重选的传输资源所对应的反馈资源相关联的时域和/或频域传输资源；或者，所述资源冲突指示信息用于指示所述第二终端从备选资源集合中排除所述第一终端确定要触发重选的传输资源所对应的反馈资源相关联的时域和/或频域传输资源。155.本文中的反馈资源可以是物理旁链路反馈信道(physicalsidelinkfeedbackchannel，psfch)反馈资源，反馈资源相关联的传输资源可以指相应的pfsch时机(occasion)映射的pscch或pssch传输资源。156.这样，避免第二终端重复的选择到同样的资源，造成无用的资源重选，而无法避免资源冲突。157.在本技术实施例中，第一终端可以根据第一信息触发资源重选，避免过多的资源重选造成系统的传输可靠性和/或效率下降的问题。158.参见图3，本技术实施例提供一种资源重选的方法，具体步骤包括：步骤301和步骤302。159.步骤301：第二终端从第一终端接收资源冲突指示信息，所述资源冲突指示信息是所述第一终端根据第一信息发送的，比如，所述第二终端是所述第一终端的发送端；160.步骤302：第二终端根据所述资源冲突指示信息进行资源重选；161.其中，所述第一信息包括以下任意一项：162.(1)所述第一终端检测到第二终端的传输资源发生冲突；163.(2)所述第一终端检测到第一传输资源发生冲突，所述第一传输资源是第二终端的指定传输资源；164.(3)所述第一终端资源池的拥塞情况；165.(4)第一顺序，所述第一顺序表示第一终端发送资源冲突指示信息的顺序。166.在本技术的一种实施方式中，所述方法还包括：167.所述第二终端向所述第一终端发送所述第二信息；168.其中，所述第二信息指示所述第二终端能否接收所述第一终端发送的资源冲突指示信息，和/或所述第二信息指示所述第二终端能否根据所述第一终端发送的资源冲突指示信息进行资源重选；169.和/或，170.所述第二终端从所述第一终端接收第三信息；171.所述第三信息指示所述第一终端是否能够检测所述第二终端的传输资源发生冲突，和/或所述第三信息指示所述第一终端在检测到所述第二终端的传输资源发生冲突的情况下发送资源冲突指示信息172.在本技术的一种实施方式中，所述方法还包括：173.所述第二终端向所述第一终端发送第四信息，所述第四信息表示所述第一终端是否需要在检测到第一传输资源发生冲突的情况下发送资源冲突指示信息，其中，所述第四信息的传输资源与所述第一传输资源相关联。174.在本技术的一种实施方式中，所述第一终端资源池的拥塞情况，包括以下任意一项：175.所述第一终端资源池的拥塞程度高于第一预设阈值；176.所述第一终端的资源池的拥塞程度高于第一预设阈值，且所述第一终端检测到所述第二终端的传输资源发生冲突；177.所述第一终端的资源池的拥塞程度高于第一预设阈值，且所述第一终端检测到所述第一传输资源发生冲突；178.其中，所述第一传输资源的传输优先级高于第二预设阈值；或者，所述第一传输资源的传输优先级低于第三预设阈值，或者，所述第一传输资源的传输为预设cast类型的传输。179.在本技术的一种实施方式中，所述第二终端根据所述资源冲突指示信息进行资源重选，包括：180.所述第二终端根据所述资源冲突指示信息，在识别备选资源集合时排除所述第一终端确定要触发重选的传输资源所占的时域和/或频域传输资源；181.或者，182.所述第二终端根据所述资源冲突指示信息从备选资源集合中排除所述第一终端确定要触发重选的传输资源所占的时域和/或频域传输资源；183.或者，184.所述第二终端根据所述资源冲突指示信息，在识别备选资源集合时排除所述第一终端确定要触发重选的传输资源所对应的反馈资源相关联的时域和/或频域传输资源；185.或者，186.所述第二终端根据所述资源冲突指示信息从备选资源集合中排除所述第一终端确定要触发重选的传输资源所对应的反馈资源相关联的时域和/或频域传输资源。187.在本技术实施例中，第二终端可以从第一终端接收资源冲突指示信息，由于资源冲突指示信息是所述第一终端根据第一信息发送，避免第二终端过多的资源重选造成的系统的传输可靠性和/或效率下降的问题。188.参见图4，本技术实施例提供一种资源重选的装置，应用于第一终端，该装置包括：189.第一发送模块401，用于根据第一信息，发送资源冲突指示信息；190.其中，所述第一信息包括以下任意一项：191.(1)所述第一终端检测到第二终端的传输资源发生冲突，所述第二终端是所述第一终端的发送端；192.比如，第一终端也可以描述为ue-a，第二终端也可以描述为ue-b。193.(2)所述第一终端检测到第一传输资源发生冲突，所述第一传输资源是第三终端的指定传输资源，所述第三终端是所述第一终端的发送端；194.(3)所述第一终端资源池的拥塞情况；195.(4)第一顺序，所述第一顺序表示第一终端发送资源冲突指示信息的顺序。196.在本技术的一种实施方式中，所述装置还包括：197.第一接收模块，用于从所述第二终端接收第二信息；198.其中，所述第二信息指示所述第二终端能否接收所述第一终端发送的资源冲突指示信息，和/或所述第二信息指示所述第二终端能否根据所述第一终端发送的资源冲突指示信息进行资源重选；199.和/或，200.第二发送模块，用于向所述第二终端发送第三信息；201.所述第三信息指示所述第一终端是否能够检测所述第二终端的传输资源发生冲突，和/或所述第三信息指示所述第一终端在检测到所述第二终端的传输资源发生冲突的情况下发送资源冲突指示信息。202.在本技术的一种实施方式中，所述装置还包括：203.第二接收模块，用于从所述第三终端接收第四信息，所述第四信息表示所述第一终端是否需要在检测到第一传输资源发生冲突的情况下发送资源冲突指示信息，其中，所述第四信息的传输资源与所述第一传输资源相关联。204.在本技术的一种实施方式中，所述第一终端资源池的拥塞情况，包括以下任意一项：205.(1)所述第一终端资源池的拥塞程度高于第一预设阈值；206.(2)所述第一终端的资源池的拥塞程度高于第一预设阈值，且所述第一终端检测到所述第二终端的传输资源发生冲突；207.(3)所述第一终端的资源池的拥塞程度高于第一预设阈值，且所述第一终端检测到所述第一传输资源发生冲突；208.其中，所述第一传输资源的传输优先级高于第二预设阈值；或者，所述第一传输资源的传输优先级低于第三预设阈值，或者，所述第一传输资源的传输为预设cast类型的传输，比如，unicast，groupcast等。209.可选地，所述第一预设阈值是协议约定的，或者所述第一预设阈值是控制节点配置或预配置的。210.在本技术的一种实施方式中，所述装置还包括：211.检测模块，用于检测所述第一终端的至少一个发送端的第二传输资源，所述第二传输资源是第一时刻的传输资源。212.可选地，所述第二传输资源是所述第一终端的发送端预留的传输资源，所述预留包括：周期资源预留和非周期资源预留中的至少一种。213.在本技术的一种实施方式中，所述装置还包括：214.第一判断模块，用于根据第二顺序，对所述第一终端的多个发送端的第二传输资源进行冲突判定；215.其中，所述第二顺序是根据以下一项或多项确定的：216.(1)所述第二传输资源的优先级；217.(2)与所述第二传输资源发生冲突的传输资源的数量；218.(3)所述第二传输资源的频域资源的序号；219.(4)所述第二传输资源的测量量；220.(5)第一信令的发送时间，所述第一信令用于所述第一终端的发送端指示所述第二传输资源为预留资源；221.(6)所述第一终端的发送端选择所述第二传输资源的时间；222.(7)所述第一终端自主选择；223.(8)协议约定；224.(9)控制节点配置；225.(10)预配置。226.在本技术的一种实施方式中，所述发生冲突的传输资源包括以下一项或多项：227.(1)所述第一终端的发送端的传输资源；228.(2)第四终端的传输资源，所述第四终端不是所述第一终端的发送端。229.在本技术的一种实施方式中，所述第一判断模块进一步用于：对所述第一终端的发送端的第一至第n个第二传输资源分别进行冲突判定n大于1。230.在本技术的一种实施方式中，所述第一判断模块进一步用于：检测所述第一终端的第一发送端的第二传输资源是否属于所述第一终端识别的非倾向资源；如果所述第二传输资源属于所述第一终端识别的非倾向资源，则判定所述第一发送端的第二传输资源发生资源冲突；231.或者，232.检测所述第一终端的第一发送端的第二传输资源与任意一个终端的传输资源是否有重叠；如果有所述重叠的传输资源，则判定所述第一发送端的第二传输资源发生资源冲突；233.其中，所述重叠的传输资源对应的所述第一终端的部分发送端或所有发送端的传输资源的传输类型为预设cast类型；或者，所述重叠的传输资源对应的所述第一终端的部分发送端或所有发送端的传输资源的传输优先级高于或等于预设优先级。234.可选地，上述任意一个终端可以不包括第一终端。235.在本技术的一种实施方式中，所述发送资源冲突指示信息，包括：236.在判定所述第一发送端的第二传输资源发生资源冲突的情况下，根据第一触发方式，发送资源冲突指示信息触发资源重选；237.其中，所述第一触发方式包括：触发所述第一发送端进行资源重选；或者，触发目标发送端进行资源重选，所述目标发送端包括以下至少一项：所述第一发送端；第五终端，所述第五终端是与所述第一发送端的传输资源存在资源重叠的任意终端；第六终端，所述第六终端的传输资源与所述第一发送端的传输资源至少部分重叠，所述第六终端为所述第一终端的发送端。238.可选地，所述第五终端或第六终端的传输资源的测量量大于第四预设阈值。239.可选地，所述第四预设阈值等于第一阈值，所述第一阈值是所述第一终端根据传输资源上的传输信号强度识别非倾向资源时使用的阈值。240.在本技术的一种实施方式中，所述触发目标发送端进行资源重选，包括：241.在有多个所述目标发送端的情况下，根据第三顺序，触发各个所述目标发送端进行资源重选。242.在本技术的一种实施方式中，所述装置还包括：243.第二判断模块，用于在触发一个目标发送端进行资源重选之后，判断所述第一发送端的第二传输资源是否还存在资源冲突。244.在本技术的一种实施方式中，所述第一终端判断所述第一发送端的第二传输资源是否还存在资源冲突过程中，所述第一终端确定要进行资源冲突指示的传输资源不计入资源冲突判定过程。245.可选地，所述第一触发方式中包括触发所述第一发送端进行资源重选还是包括触发目标发送端进行资源重选是协议约定的。246.在本技术的一种实施方式中，所述对所述第一终端的发送端的第一至第n个的第二传输资源分别进行冲突判定，还包括：247.对所述第一终端的发送端的第二传输资源进行冲突判定时，确定要进行资源冲突指示的传输资源不计入资源冲突判定过程。248.可选地，所述资源冲突指示信息用于指示所述第二终端在识别备选资源集合时排除所述第一终端确定要触发重选的传输资源所占的时域和/或频域传输资源；或者，所述资源冲突指示信息用于指示所述第二终端在进行资源选择时，从备选资源集合中排除所述第一终端确定要触发重选的传输资源所占的时域和/或频域传输资源；或者，所述资源冲突指示信息用于指示所述第二终端在识别备选资源集合时排除所述第一终端确定要触发重选的传输资源所对应的反馈资源相关联的时域和/或频域传输资源；或者，所述资源冲突指示信息用于指示所述第二终端从备选资源集合中排除所述第一终端确定要触发重选的传输资源所对应的反馈资源相关联的时域和/或频域传输资源。249.本技术实施例提供的装置能够实现图2所示的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。250.参见图5，本技术实施例提供一种资源重选的装置，应用于第二终端，该装置500包括：251.第三接收模块501，用于从第一终端接收资源冲突指示信息，所述资源冲突指示信息是所述第一终端根据第一信息发送的，比如，所述第二终端是所述第一终端的发送端；252.重选模块502，用于根据所述资源冲突指示信息进行资源重选；253.其中，所述第一信息包括以下任意一项：254.(1)所述第一终端检测到第二终端的传输资源发生冲突；255.(2)所述第一终端检测到第一传输资源发生冲突，所述第一传输资源是第二终端的指定传输资源；256.(3)所述第一终端资源池的拥塞情况；257.(4)第一顺序，所述第一顺序表示第一终端发送资源冲突指示信息的顺序。258.在本技术的一种实施方式中，所述装置还包括：259.第四发送模块，用于向所述第一终端发送所述第二信息；260.其中，所述第二信息指示所述第二终端能否接收所述第一终端发送的资源冲突指示信息，和/或所述第二信息指示所述第二终端能否根据所述第一终端发送的资源冲突指示信息进行资源重选；261.和/或，262.第四接收模块，用于从所述第一终端接收第三信息；263.所述第三信息指示所述第一终端是否能够检测所述第二终端的传输资源发生冲突，和/或所述第三信息指示所述第一终端在检测到所述第二终端的传输资源发生冲突的情况下发送资源冲突指示信息。264.在本技术的一种实施方式中，所述装置还包括：265.第五发送模块，用于向所述第一终端发送第四信息，所述第四信息表示所述第一终端是否需要在检测到第一传输资源发生冲突的情况下发送资源冲突指示信息，其中，所述第四信息的传输资源与所述第一传输资源相关联。266.在本技术的一种实施方式中，所述第一终端资源池的拥塞情况，包括以下任意一项：267.所述第一终端资源池的拥塞程度高于第一预设阈值；268.所述第一终端的资源池的拥塞程度高于第一预设阈值，且所述第一终端检测到所述第二终端的传输资源发生冲突；269.所述第一终端的资源池的拥塞程度高于第一预设阈值，且所述第一终端检测到所述第一传输资源发生冲突；270.其中，所述第一传输资源的传输优先级高于第二预设阈值；或者，所述第一传输资源的传输优先级低于第三预设阈值，或者，所述第一传输资源的传输为预设cast类型的传输。271.在本技术的一种实施方式中，重选模块502进一步用于：272.根据所述资源冲突指示信息，在识别备选资源集合时排除所述第一终端确定要触发重选的传输资源所占的时域和/或频域传输资源；273.或者，274.根据所述资源冲突指示信息从备选资源集合中排除所述第一终端确定要触发重选的传输资源所占的时域和/或频域传输资源；275.或者，276.根据所述资源冲突指示信息，在识别备选资源集合时排除所述第一终端确定要触发重选的传输资源所对应的反馈资源相关联的时域和/或频域传输资源；277.或者，278.根据所述资源冲突指示信息从备选资源集合中排除所述第一终端确定要触发重选的传输资源所对应的反馈资源相关联的时域和/或频域传输资源。279.本技术实施例提供的装置能够实现图3所示的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。280.本技术实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，处理器用于执行图2或图3所示的方法的流程。该终端实施例是与上述终端侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。281.具体地，图6为实现本技术实施例的一种终端的硬件结构示意图，该终端600包括但不限于：射频单元601、网络模块602、音频输出单元603、输入单元604、传感器605、显示单元606、用户输入单元607、接口单元608、存储器609、以及处理器610等中的至少部分部件。282.本领域技术人员可以理解，终端600还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器610逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图6中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。283.应理解的是，本技术实施例中，输入单元604可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)6041和麦克风6042，图形处理器6041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元606可包括显示面板6061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板6061。用户输入单元607包括触控面板6071以及其他输入设备6072。触控面板6071，也称为触摸屏。触控面板6071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备6072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。284.本技术实施例中，射频单元601将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器610处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元601包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。285.存储器609可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器609可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器609可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬态存储器，其中，非瞬态存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)、可编程只读存储器(programmablerom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyeprom，eeprom)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬态固态存储器件。286.处理器610可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器410可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器610中。287.本技术实施例提供的终端能够实现图2或图3所示的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。288.可选的，如图7所示，本技术实施例还提供一种通信设备700，包括处理器701，存储器702，存储在存储器702上并可在所述处理器701上运行的程序或指令，例如，该通信设备700为终端时，该程序或指令被处理器701执行时实现上述图2或图3方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。289.本技术实施例还提供一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非易失的存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如图2或图3所述的处理的方法的步骤。290.本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述图2或图3所示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。291.其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端或网络侧设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等。292.本技术实施例还提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述图2或图3所示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。293.应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。294.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。295.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。296.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。当前第1页12当前第1页12