一种基于数据处理的监控设备关系确定方法与流程

1.本发明涉及监控技术领域，具体而言，涉及一种基于数据处理的监控设备关系确定方法。


背景技术：

2.在监控技术的一些应用中，有时候需要在监控场景中布置大量的监控终端设备，以进行信息采集。其中，为了便于对各监控终端设备采集的信息进行处理，且为了便于对各监控终端设备进行管控，需要确定各监控终端设备之间的设备关系，使得可以基于各监控终端设备之间的设备关系对各监控终端设备进行相应的管控或对各监控终端设备采集的信息进行相应的处理。但是，经发明人研究发现，在现有技术中，各监控终端设备之间的设备关系一般是基于相应的管理人员进行自定义的，如此，可能会导致确定的监控终端设备之间的设备关系信息的可靠度不佳的问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于数据处理的监控设备关系确定方法，以改善现有技术中对于确定的监控终端设备之间的设备关系信息的可靠度不佳的问题。
4.为实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：
5.一种基于数据处理的监控设备关系确定方法，应用于监控后台服务器，所述监控后台服务器通信连接有多个监控终端设备，所述基于数据处理的监控设备关系确定方法包括：
6.判断是否需要对所述多个监控终端设备之间的设备关系进行确定；
7.若判定需要对所述多个监控终端设备之间的设备关系进行确定，则获取所述多个监控终端设备中的每一个所述监控终端设备的第一设备特征信息和第二设备特征信息，其中，所述第一设备特征信息用于表征对应的所述监控终端设备的静态特征信息，所述第二设备特征信息用于表征对应的所述监控终端设备的动态特征信息；
8.基于每一个所述监控终端设备的所述第一设备特征信息和所述第二设备特征信息，确定所述多个监控终端设备之间的设备关系信息。
9.在一些优选的实施例中，在上述基于数据处理的监控设备关系确定方法中，所述判断是否需要对所述多个监控终端设备之间的设备关系进行确定的步骤，包括：
10.确定是否接收到用于指示需要对所述多个监控终端设备之间的设备关系进行确定的关系确定通知指令；
11.若确定接收到用于指示需要对所述多个监控终端设备之间的设备关系进行确定的关系确定通知指令，则统计所述多个监控终端设备的数量，得到对应的设备统计数量，并确定所述设备统计数量与预先设置的设备统计数量阈值之间的大小关系；
12.若所述设备统计数量大于或等于所述设备统计数量阈值，则判定需要对所述多个监控终端设备之间的设备关系进行确定。
13.在一些优选的实施例中，在上述基于数据处理的监控设备关系确定方法中，所述判断是否需要对所述多个监控终端设备之间的设备关系进行确定的步骤，还包括：
14.若确定未接收到用于指示需要对所述多个监控终端设备之间的设备关系进行确定的关系确定通知指令，则判定不需要对所述多个监控终端设备之间的设备关系进行确定。
15.在一些优选的实施例中，在上述基于数据处理的监控设备关系确定方法中，所述判断是否需要对所述多个监控终端设备之间的设备关系进行确定的步骤，还包括：
16.若所述设备统计数量小于所述设备统计数量阈值，则生成对应的关系确定确认请求信息，并将所述关系确定确认请求信息发送给目标管理终端设备，其中，所述关系确定通知指令基于所述目标管理终端设备生成并发送，且所述目标管理终端设备用于在接收到所述关系确定确认请求信息之后，响应对应的管理用户基于是否需要对所述多个监控终端设备之间的设备关系进行确定的需求进行的选择操作生成对应的第一确认反馈信息或生成对应的第二确认反馈信息，并发送给所述监控后台服务器；
17.若接收到所述第一确认反馈信息，则判定不需要对所述多个监控终端设备之间的设备关系进行确定，若接收到所述第二确认反馈信息，则判定需要对所述多个监控终端设备之间的设备关系进行确定。
18.在一些优选的实施例中，在上述基于数据处理的监控设备关系确定方法中，所述若判定需要对所述多个监控终端设备之间的设备关系进行确定，则获取所述多个监控终端设备中的每一个所述监控终端设备的第一设备特征信息和第二设备特征信息的步骤，包括：
19.若判定需要对所述多个监控终端设备之间的设备关系进行确定，则生成第一采集通知信息和第二采集通知信息，并将所述第一采集通知信息和所述第二采集通知信息发送给所述多个监控终端设备中的每一个监控终端设备，其中，每一个所述监控终端设备用于在接收到所述第一采集通知信息和所述第二采集通知信息之后，基于所述第一采集通知信息进行第一信息采集操作以得到对应的第一设备特征信息，并基于所述第二采集通知信息进行第二信息采集操作以得到对应的第二设备特征信息；
20.获取每一个所述监控终端设备基于所述第一采集通知信息和所述第二采集通知信息采集并发送的第一设备特征信息和第二设备特征信息。
21.在一些优选的实施例中，在上述基于数据处理的监控设备关系确定方法中，所述若判定需要对所述多个监控终端设备之间的设备关系进行确定，则生成第一采集通知信息和第二采集通知信息，并将所述第一采集通知信息和所述第二采集通知信息发送给所述多个监控终端设备中的每一个监控终端设备的步骤，包括：
22.若判定需要对所述多个监控终端设备之间的设备关系进行确定，则生成用于指示所述监控终端设备采集并发送自身所在的位置信息的第一采集通知信息，并生成用于指示所述监控终端设备采集并发送自身所在的环境信息的第二采集通知信息，其中，采集得到的位置信息作为所述第一设备特征信息，采集得到的环境信息作为所述第二设备特征信息；
23.将所述第一采集通知信息和所述第二采集通知信息发送给所述多个监控终端设备中的每一个监控终端设备。
24.在一些优选的实施例中，在上述基于数据处理的监控设备关系确定方法中，所述基于每一个所述监控终端设备的所述第一设备特征信息和所述第二设备特征信息，确定所述多个监控终端设备之间的设备关系信息的步骤，包括：
25.针对所述多个监控终端设备中的每一个监控终端设备，计算该监控终端设备的第一设备特征信息与每一个其它监控终端设备的第一设备特征信息之间的相似度，得到对应的第一特征相似度信息；
26.针对所述多个监控终端设备中的每一个监控终端设备，计算该监控终端设备的第二设备特征信息与每一个其它监控终端设备的第二设备特征信息之间的相似度，得到对应的第二特征相似度信息；
27.对每一个所述监控终端设备对应的所述第一特征相似度信息和所述第二特征相似度信息进行融合处理，并基于得到的特征相似度融合信息确定所述多个监控终端设备之间的设备关系信息。
28.在一些优选的实施例中，在上述基于数据处理的监控设备关系确定方法中，所述针对所述多个监控终端设备中的每一个监控终端设备，计算该监控终端设备的第一设备特征信息与每一个其它监控终端设备的第一设备特征信息之间的相似度，得到对应的第一特征相似度信息的步骤，包括：
29.针对所述多个监控终端设备中的每一个监控终端设备，基于该监控终端设备的第一设备特征信息对应的位置信息与每一个其它监控终端设备的第一设备特征信息对应的位置信息，计算得到该监控终端设备与每一个其它监控终端设备之间的位置距离信息；
30.在全部的两个所述监控终端设备之间的位置距离信息中，确定出具有最大值的位置距离信息，作为目标位置距离信息；
31.针对所述多个监控终端设备中的每一个监控终端设备，基于所述目标位置距离信息和该监控终端设备与每一个其它监控终端设备之间的位置距离信息，进行对应的距离比值计算得到该监控终端设备与每一个其它监控终端设备之间的第一特征相似度信息。
32.在一些优选的实施例中，在上述基于数据处理的监控设备关系确定方法中，所述针对所述多个监控终端设备中的每一个监控终端设备，计算该监控终端设备的第二设备特征信息与每一个其它监控终端设备的第二设备特征信息之间的相似度，得到对应的第二特征相似度信息的步骤，包括：
33.针对所述多个监控终端设备中的每一个监控终端设备，对该监控终端设备的第二设备特征信息包括的多帧环境监控图像按照进行分割处理，得到该监控终端设备对应的多个监控视频片段，其中，每一个所述监控视频片段包括在时间上连续的多帧环境监控图像；
34.针对所述多个监控终端设备中的每一个监控终端设备，依次对该监控终端设备对应的每一个所述监控视频片段包括环境监控图像进行图像去重处理，得到该监控终端设备对应的每一个监控视频去重片段；
35.针对所述多个监控终端设备中的每一个监控终端设备，依次对该监控终端设备对应的相邻两个所述监控视频去重片段进行去重处理，得到该监控终端设备对应的至少一个监控视频目标片段，并将每一个所述监控视频目标片段包括的每一帧环境监控图像作为目标环境监控图像；
36.针对所述多个监控终端设备中的每两个监控终端设备，对该两个监控终端设备对
应的多帧目标环境监控图像执行目标图像相似度计算操作，得到该两个监控终端设备之间的第二特征相似度信息。
37.在一些优选的实施例中，在上述基于数据处理的监控设备关系确定方法中，所述对每一个所述监控终端设备对应的所述第一特征相似度信息和所述第二特征相似度信息进行融合处理，并基于得到的特征相似度融合信息确定所述多个监控终端设备之间的设备关系信息的步骤，包括：
38.针对所述多个监控终端设备中的每两个监控终端设备，对该两个监控终端设备之间的所述第一特征相似度信息和所述第二特征相似度信息进行乘积处理，得到该两个监控终端设备之间的特征相似度融合信息；
39.针对所述多个监控终端设备中的每两个监控终端设备，基于该两个监控终端设备之间的特征相似度融合信息确定该两个监控终端设备之间的设备关系信息，以确定所述多个监控终端设备之间的设备关系信息。
40.本发明实施例提供的一种基于数据处理的监控设备关系确定方法，在判定需要对多个监控终端设备之间的设备关系进行确定时，可以先获取每一个所述监控终端设备的第一设备特征信息和第二设备特征信息，使得可以基于每一个监控终端设备的第一设备特征信息和第二设备特征信息，确定多个监控终端设备之间的设备关系信息。如此，由于确定监控终端设备之间的设备关系信息的依据并不是现有技术中的管理人员的经验等，而是每一个监控终端设备的第一设备特征信息和第二设备特征信息，使得依据的可靠性，从而保障确定的设备关系信息的可靠性，进而改善现有技术中对于确定的监控终端设备之间的设备关系信息的可靠度不佳的问题。
41.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
42.图1为本发明实施例提供的监控后台服务器的示意图。
43.图2为本发明实施例提供的基于数据处理的监控设备关系确定方法的示意图。
44.图3为本发明实施例提供的基于数据处理的监控设备关系确定系统的示意图。
具体实施方式
45.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
46.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.如图1所示，本发明实施例提供了一种监控后台服务器。其中，所述监控后台服务器可以包括存储器和处理器。
48.详细地，所述存储器和处理器之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述存储器中可以存储有至少一个可以以软件或固件(firmware)的形式，存在的软件功能模块(计算机程序)。所述处理器可以用于执行所述存储器中存储的可执行的计算机程序，从而实现本发明实施例(如后文所述)提供的基于数据处理的监控设备关系确定方法。
49.可选地，在一些优选的实施例中，所述存储器可以是，但不限于，随机存取存储器(random access memory，ram)，只读存储器(read only memory，rom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)，可擦除只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)，电可擦除只读存储器(electric erasable programmable read-only memory，eeprom)等。
50.可选地，在一些优选的实施例中，所述处理器可以是一种通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)、片上系统(system on chip，soc)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
51.可选地，在一些优选的实施例中，图1所示的结构仅为示意，所述监控后台服务器还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或具有与图1所示不同的配置，例如，可以包括用于与其它设备(如监控终端设备等)进行信息交互的通信单元。
52.结合图2，本发明实施例还提供一种基于数据处理的监控设备关系确定方法，可应用于上述监控后台服务器。其中，所述基于数据处理的监控设备关系确定方法有关的流程所定义的方法步骤，可以由所述监控后台服务器实现，所述监控后台服务器通信连接有多个监控终端设备。
53.下面将对图2所示的具体流程，进行详细阐述。
54.步骤110，判断是否对多个监控终端设备之间的设备关系进行确定。
55.在本发明实施例中，所述监控后台服务器可以先判断是否需要对所述多个监控终端设备之间的设备关系进行确定。
56.步骤120，获取所述多个监控终端设备中的每一个所述监控终端设备的第一设备特征信息和第二设备特征信息。
57.在本发明实施例中，所述监控后台服务器可以在判定需要对所述多个监控终端设备之间的设备关系进行确定之后，获取所述多个监控终端设备中的每一个所述监控终端设备的第一设备特征信息和第二设备特征信息。其中，所述第一设备特征信息可以用于表征对应的所述监控终端设备的静态特征信息，所述第二设备特征信息可以用于表征对应的所述监控终端设备的动态特征信息。
58.步骤130，基于每一个所述监控终端设备的所述第一设备特征信息和所述第二设备特征信息，确定所述多个监控终端设备之间的设备关系信息。
59.在本发明实施例中，所述监控后台服务器可以在获取到每一个所述监控终端设备的第一设备特征信息和第二设备特征信息之后，基于每一个所述监控终端设备的所述第一设备特征信息和所述第二设备特征信息，确定所述多个监控终端设备之间的设备关系信息。
60.基于上述方法包括的上述各步骤，在判定需要对多个监控终端设备之间的设备关
系进行确定时，可以先获取每一个所述监控终端设备的第一设备特征信息和第二设备特征信息，使得可以基于每一个监控终端设备的第一设备特征信息和第二设备特征信息，确定多个监控终端设备之间的设备关系信息。如此，由于确定监控终端设备之间的设备关系信息的依据并不是现有技术中的管理人员的经验等，而是每一个监控终端设备的第一设备特征信息和第二设备特征信息，使得依据的可靠性，从而保障确定的设备关系信息的可靠性，进而改善现有技术中对于确定的监控终端设备之间的设备关系信息的可靠度不佳的问题。
61.可选地，在一些优选的实施例中，上述实施例中的步骤110可以包括以下步骤，以判断是否对多个监控终端设备之间的设备关系进行确定：
62.首先，确定是否接收到用于指示需要对所述多个监控终端设备之间的设备关系进行确定的关系确定通知指令；
63.其次，若确定接收到用于指示需要对所述多个监控终端设备之间的设备关系进行确定的关系确定通知指令，则统计所述多个监控终端设备的数量，得到对应的设备统计数量，并确定所述设备统计数量与预先设置的设备统计数量阈值之间的大小关系；
64.然后，若所述设备统计数量大于或等于所述设备统计数量阈值，则判定需要对所述多个监控终端设备之间的设备关系进行确定。
65.可选地，在一些优选的实施例中，上述实施例中的步骤110还可以包括以下步骤，以判断是否对多个监控终端设备之间的设备关系进行确定：
66.首先，若确定未接收到用于指示需要对所述多个监控终端设备之间的设备关系进行确定的关系确定通知指令，则判定不需要对所述多个监控终端设备之间的设备关系进行确定。
67.可选地，在一些优选的实施例中，上述实施例中的步骤110还可以包括以下步骤，以判断是否对多个监控终端设备之间的设备关系进行确定：
68.首先，若所述设备统计数量小于所述设备统计数量阈值，则生成对应的关系确定确认请求信息，并将所述关系确定确认请求信息发送给目标管理终端设备，其中，所述关系确定通知指令基于所述目标管理终端设备生成并发送，且所述目标管理终端设备用于在接收到所述关系确定确认请求信息之后，响应对应的管理用户基于是否需要对所述多个监控终端设备之间的设备关系进行确定的需求进行的选择操作生成对应的第一确认反馈信息或生成对应的第二确认反馈信息，并发送给所述监控后台服务器；
69.其次，若接收到所述第一确认反馈信息，则判定不需要对所述多个监控终端设备之间的设备关系进行确定，若接收到所述第二确认反馈信息，则判定需要对所述多个监控终端设备之间的设备关系进行确定。
70.可选地，在一些优选的实施例中，上述实施例中的步骤120可以包括以下步骤，以获取所述多个监控终端设备中的每一个所述监控终端设备的第一设备特征信息和第二设备特征信息：
71.首先，若判定需要对所述多个监控终端设备之间的设备关系进行确定，则生成第一采集通知信息和第二采集通知信息，并将所述第一采集通知信息和所述第二采集通知信息发送给所述多个监控终端设备中的每一个监控终端设备，其中，每一个所述监控终端设备用于在接收到所述第一采集通知信息和所述第二采集通知信息之后，基于所述第一采集通知信息进行第一信息采集操作以得到对应的第一设备特征信息，并基于所述第二采集通
知信息进行第二信息采集操作以得到对应的第二设备特征信息；
72.其次，获取每一个所述监控终端设备基于所述第一采集通知信息和所述第二采集通知信息采集并发送的第一设备特征信息和第二设备特征信息(即得到每一个监控终端设备的第一设备特征信息和第二设备特征信息)。
73.可选地，在一些优选的实施例中，所述若判定需要对所述多个监控终端设备之间的设备关系进行确定，则生成第一采集通知信息和第二采集通知信息，并将所述第一采集通知信息和所述第二采集通知信息发送给所述多个监控终端设备中的每一个监控终端设备的步骤，可以包括以下步骤：
74.首先，若判定需要对所述多个监控终端设备之间的设备关系进行确定，则生成用于指示所述监控终端设备采集并发送自身所在的位置信息的第一采集通知信息，并生成用于指示所述监控终端设备采集并发送自身所在的环境信息的第二采集通知信息，其中，采集得到的位置信息作为所述第一设备特征信息，采集得到的环境信息作为所述第二设备特征信息；
75.其次，将所述第一采集通知信息和所述第二采集通知信息发送给所述多个监控终端设备中的每一个监控终端设备。
76.可选地，在一些优选的实施例中，上述实施例中的步骤130可以包括以下步骤，以判断是否对多个监控终端设备之间的设备关系进行确定：
77.首先，针对所述多个监控终端设备中的每一个监控终端设备，计算该监控终端设备的第一设备特征信息与每一个其它监控终端设备的第一设备特征信息之间的相似度，得到对应的第一特征相似度信息；
78.其次，针对所述多个监控终端设备中的每一个监控终端设备，计算该监控终端设备的第二设备特征信息与每一个其它监控终端设备的第二设备特征信息之间的相似度，得到对应的第二特征相似度信息；
79.然后，对每一个所述监控终端设备对应的所述第一特征相似度信息和所述第二特征相似度信息进行融合处理，并基于得到的特征相似度融合信息确定所述多个监控终端设备之间的设备关系信息。
80.可选地，在一些优选的实施例中，所述针对所述多个监控终端设备中的每一个监控终端设备，计算该监控终端设备的第一设备特征信息与每一个其它监控终端设备的第一设备特征信息之间的相似度，得到对应的第一特征相似度信息的步骤，可以包括以下步骤：
81.首先，针对所述多个监控终端设备中的每一个监控终端设备，基于该监控终端设备的第一设备特征信息对应的位置信息与每一个其它监控终端设备的第一设备特征信息对应的位置信息，计算得到该监控终端设备与每一个其它监控终端设备之间的位置距离信息；
82.其次，在全部的两个所述监控终端设备之间的位置距离信息中，确定出具有最大值的位置距离信息，作为目标位置距离信息；
83.然后，针对所述多个监控终端设备中的每一个监控终端设备，基于所述目标位置距离信息和该监控终端设备与每一个其它监控终端设备之间的位置距离信息，进行对应的距离比值计算(前者除以后者，然后，可以进行归一化的值，作为所述第一特征相似度信息)得到该监控终端设备与每一个其它监控终端设备之间的第一特征相似度信息。
84.可选地，在一些优选的实施例中，所述针对所述多个监控终端设备中的每一个监控终端设备，计算该监控终端设备的第二设备特征信息与每一个其它监控终端设备的第二设备特征信息之间的相似度，得到对应的第二特征相似度信息的步骤，可以包括以下步骤：
85.首先，针对所述多个监控终端设备中的每一个监控终端设备，对该监控终端设备的第二设备特征信息包括的多帧环境监控图像按照进行分割处理，得到该监控终端设备对应的多个监控视频片段，其中，每一个所述监控视频片段包括在时间上连续的多帧环境监控图像；
86.其次，针对所述多个监控终端设备中的每一个监控终端设备，依次对该监控终端设备对应的每一个所述监控视频片段包括环境监控图像进行目标图像去重处理，得到该监控终端设备对应的每一个监控视频去重片段；
87.然后，针对所述多个监控终端设备中的每一个监控终端设备，依次对该监控终端设备对应的相邻两个所述监控视频去重片段进行去重处理(例如，若两个监控视频去重片段完全相同或者相似度高于一阈值，可以丢弃其中一个，若两个监控视频去重片段完全不相同或者相似度不高于一阈值，可以保留该两个监控视频去重片段)，得到该监控终端设备对应的至少一个监控视频目标片段，并将每一个所述监控视频目标片段包括的每一帧环境监控图像作为目标环境监控图像；
88.之后，针对所述多个监控终端设备中的每两个监控终端设备，对该两个监控终端设备对应的多帧目标环境监控图像执行目标图像相似度计算操作(例如，可以针对两个监控终端设备中的第一个监控终端设备对应的每一帧目标环境监控图像，基于该目标环境监控图像的采集时刻在第二个监控终端设备对应的多帧目标环境监控图像中确定出采集时刻在一个范围内的多帧目标环境监控图像，作为对比目标环境监控图像，然后，计算该目标环境监控图像与每一帧对比目标环境监控图像之间的图像相似度，并将其中的具有最大值的图像相似度作为该目标环境监控图像对应的图像相似度，如此，可以在计算第一个监控终端设备对应的每一帧目标环境监控图像对应的图像相似度的均值，作为对应的两个监控终端设备之间的第二特征相似度信息)，得到该两个监控终端设备之间的第二特征相似度信息。
89.可选地，在一些优选的实施例中，所述针对所述多个监控终端设备中的每一个监控终端设备，依次对该监控终端设备对应的每一个所述监控视频片段包括环境监控图像进行目标图像去重处理，得到该监控终端设备对应的每一个监控视频去重片段的步骤中的目标图像去重处理，可以包括：
90.首先，针对所述监控视频片段中的每一帧所述环境监控图像，从该环境监控图像中分割出相应的多帧环境监控子图像(如左上位置、右上位置、左下位置和右下位置对应的4帧环境监控子图像，基于精度需要，环境监控子图像的帧数可以较多，如上百帧等)，得到该环境监控图像对应的监控子图像集合，其中，所述监控子图像集合包括对应的所述多个环境监控子图像，且所述多个环境监控子图像按照对应分割的位置关系构成对应的所述环境监控图像；
91.其次，针对所述监控视频片段中的每一帧所述环境监控图像，将该环境监控图像对应的所述监控子图像集合内的所述环境监控子图像作为索引关键词，并将该环境监控图像作为所述索引关键词对应的索引关系对象，并将所述索引关键词和对应的所述索引关系
对象组成相应的索引关系对，得到所述环境监控图像与对应的所述监控子图像集合内的所述环境监控子图像之间的目标索引对应关系；
92.然后，针对每一种所述环境监控子图像(完全相同的多帧汉奸监控子图像可以作为同一种环境监控子图像)，基于所述目标索引对应关系，确定该环境监控子图像对应的每一帧所述环境监控图像，得到该环境监控子图像对应的环境监控图像集合；
93.之后，针对每一种所述环境监控子图像，从该环境监控子图像对应的所述环境监控图像集合中选取一帧所述环境监控图像作为待处理环境监控图像，并将所述待处理环境监控图像添加到预先构建的图像初始集合中，其中，所述图像初始集合在构建时为空集合；
94.进一步，遍历所述环境监控图像集合中的每一帧所述环境监控图像，并确定当前遍历到的所述环境监控图像与所述图像初始集合中的环境监控图像是否属于相似的环境监控图像；
95.再进一步，若当前遍历到的所述环境监控图像与所述图像初始集合中的环境监控图像不属于相似的环境监控图像，则将当前遍历到的所述环境监控图像添加至所述图像初始集合中，并遍历所述环境监控图像集合中的下一帧所述环境监控图像，若当前遍历到的所述环境监控图像与所述图像初始集合中的环境监控图像属于相似的环境监控图像，则遍历所述环境监控图像集合中的下一帧所述环境监控图像；
96.最后，当遍历完所述环境监控图像集合内的所有环境监控图像时，将所述图像初始集合作为对应的一种所述环境监控子图像的监控图像去重集合，并将每一种所述环境监控子图像的监控图像去重集合的并集，作为所述监控视频片段对应的监控视频去重片段。
97.可选地，在一些优选的实施例中，所述遍历所述环境监控图像集合中的每一帧所述环境监控图像，并确定当前遍历到的所述环境监控图像与所述图像初始集合中的环境监控图像是否属于相似的环境监控图像的步骤，可以包括以下步骤：
98.首先，遍历所述环境监控图像集合中的每一帧所述环境监控图像；
99.其次，获取当前遍历到的所述环境监控图像与所述图像初始集合中的环境监控图像之间的图像相似度信息；
100.然后，根据所述图像相似度信息确定当前遍历到的所述环境监控图像与所述图像初始集合中的环境监控图像是否为相似的环境监控图像。
101.可选地，在一些优选的实施例中，所述获取当前遍历到的所述环境监控图像与所述图像初始集合中的环境监控图像之间的图像相似度信息的步骤，可以包括以下步骤：
102.首先，分别对当前遍历到的所述环境监控图像和所述图像初始集合中的环境监控图像进行像素分组处理(如从左上到右下的顺序依次排序，然后，每间隔一定距离进行依次分割，得到对应的一个像素分组)，得到当前遍历到的所述环境监控图像对应的第一像素分组集合和所述图像初始集合中的环境监控图像对应的第二像素分组集合；
103.其次，根据所述第一像素分组集合和所述第二像素分组集合，计算得到当前遍历到的所述环境监控图像与所述图像初始集合中的环境监控图像之间的监控图像相似度(例如，所述第一像素分组集合和所述第二像素分组集合可以为有序组合，如按照对应的像素在所述环境监控图像中的位置排序，如此，可以确定两个像素分组集合中对应位置的像素分组是否相同，然后，计算对应位置的像素分组相同的数量占比，作为监控图像相似度)。
104.可选地，在一些优选的实施例中，所述对每一个所述监控终端设备对应的所述第
一特征相似度信息和所述第二特征相似度信息进行融合处理，并基于得到的特征相似度融合信息确定所述多个监控终端设备之间的设备关系信息的步骤，可以包括以下步骤：
105.首先，针对所述多个监控终端设备中的每两个监控终端设备，对该两个监控终端设备之间的所述第一特征相似度信息和所述第二特征相似度信息进行乘积处理，得到该两个监控终端设备之间的特征相似度融合信息；
106.其次，针对所述多个监控终端设备中的每两个监控终端设备，基于该两个监控终端设备之间的特征相似度融合信息确定该两个监控终端设备之间的设备关系信息，以确定所述多个监控终端设备之间的设备关系信息(例如，可以直接将所述特征相似度融合信息作为对应的设备关系紧密程度，如特征相似度越大，对应的设备关系紧密程度越高)。
107.结合图3，本发明实施例还提供一种基于数据处理的监控设备关系确定系统，可应用于上述监控后台服务器。其中，所述基于数据处理的监控设备关系确定系统可以包括以下模块：
108.关系确定判断模块，用于判断是否需要对所述多个监控终端设备之间的设备关系进行确定；
109.设备特征信息获取模块，用于若判定需要对所述多个监控终端设备之间的设备关系进行确定，则获取所述多个监控终端设备中的每一个所述监控终端设备的第一设备特征信息和第二设备特征信息，其中，所述第一设备特征信息用于表征对应的所述监控终端设备的静态特征信息，所述第二设备特征信息用于表征对应的所述监控终端设备的动态特征信息；
110.设备关系信息确定模块，用于基于每一个所述监控终端设备的所述第一设备特征信息和所述第二设备特征信息，确定所述多个监控终端设备之间的设备关系信息。
111.综上所述，本发明提供的一种基于数据处理的监控设备关系确定方法，在判定需要对多个监控终端设备之间的设备关系进行确定时，可以先获取每一个所述监控终端设备的第一设备特征信息和第二设备特征信息，使得可以基于每一个监控终端设备的第一设备特征信息和第二设备特征信息，确定多个监控终端设备之间的设备关系信息。如此，由于确定监控终端设备之间的设备关系信息的依据并不是现有技术中的管理人员的经验等，而是每一个监控终端设备的第一设备特征信息和第二设备特征信息，使得依据的可靠性，从而保障确定的设备关系信息的可靠性，进而改善现有技术中对于确定的监控终端设备之间的设备关系信息的可靠度不佳的问题。
112.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。