具有防抖摄像头模组的终端设备的制作方法

本公开涉及成像设备，尤其涉及一种具有防抖摄像头模组的终端设备。

背景技术：

1、随着终端设备的快速发展，对拍照体验的要求也越来越高，然而，终端设备在拍照时，手的抖动或支架的震动，难免会造成摄像头模组的轻微倾斜或抖动，该倾斜或抖动会引起相机镜头观察角度的变化，造成拍摄的照片或视频处于不稳定的状态，如模糊不清等，从而影响客户体验。

2、因此，如何解决摄像头模组在使用过程中的防抖问题，一直是成像设备技术领域所面临的难题。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种具有防抖摄像头模组的终端设备。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种具有防抖摄像头模组的终端设备，包括：摄像头模组，包括壳体；以及转轴组件，所述转轴组件与所述摄像头模组的壳体连接，所述转轴组件带动所述摄像头模组进行四个自由度以上的运动，其中，在以终端设备的短边的第一方向上，所述转轴组件带动所述摄像头模组绕所述第一方向进行旋转，且在所述第一方向上进行伸缩；在以终端设备的长边的第二方向上，所述转轴组件带动所述摄像头模组绕所述第二方向旋转，且在所述第二方向上进行伸缩。

3、在一些实施例中，所述终端设备设置有安装槽；其中，当折叠所述摄像头模组时，所述转轴组件带动所摄像头模组绕所述第一方向或所述第二方向旋转并将所述摄像头模组折叠在所述安装槽内。

4、在一些实施例中，所述转轴组件包括：转轴，所述转轴带动所述摄像头模组沿所述第一方向或所述第二方向旋转；套筒，与所述转动连接，所述套筒带动所述摄像头模组沿所述第一方向和所述第二方向伸缩。

5、在一些实施例中，所述转轴包括：第一转轴，所述第一转轴与所述终端设备连接，且沿所述第一方向和所述第二方向相对所述终端设备旋转；第二转轴，所述第二转轴的转动方向与所述第一转轴的旋转方向垂直；以及第三转轴，所述第三转轴的转动方向与所述第一转轴的旋转方向相同。

6、在一些实施例中，所述套筒包括第一套筒和第二套筒；其中，所述第一套筒在第一方向进行伸缩，所述第二套筒在所述第二方向进行伸缩；或所述第一套筒在第二方向进行伸缩，所述第二套筒在所述第一方向进行伸缩。

7、在一些实施例中，所述第一转轴，沿所述第一方向旋转；所述第二转轴的第一端与所述第一转轴连接，且在所述第二方向上相对所述第一转轴旋转；所述第一套筒的第一端与所述第二转轴的第二端连接，且在所述第一方向上相对所述第二转轴伸缩；所述第二套筒的第一端与所述第一套筒的第二端连接，且在所述第二方向上相对所述第一套筒伸缩；所述第三转轴的第一端与所述第二套筒的第二端连接，且在所述第一方向上相对所述第二套筒旋转，所述第三转轴的第二端与所述摄像头模组的壳体连接。

8、在一些实施例中，所述转轴组件带动所述摄像头模组进行五个自由度的运动，在以终端设备的厚度的第三方向上，所述转轴组件带动所述摄像头模组绕所述第三方向旋转。

9、在一些实施例中，所述转轴包括第四转轴；所述第一转轴，沿所述第一方向旋转；所述第二转轴的第一端与所述第一转轴连接，且在所述第二方向上相对所述第一转轴旋转；所述第一套筒的第一端与所述第二转轴的第二端连接，且在所述第一方向上相对所述第二转轴伸缩；所述第二套筒的第一端与所述第一套筒的第二端连接，且在所述第二方向上相对所述第一套筒伸缩；所述第三转轴的第一端与所述第二套筒的第二端连接，且在所述第一方向上相对所述第二套筒旋转；所述第四转轴的第一端与所述第三转轴的第二端连接，所述第四转轴的第二端与所述壳体连接，且在所述第三方向上相对所述第三转轴旋转。

10、在一些实施例中，所述第四转轴的第二端为球头关节。

11、在一些实施例中，所述终端设备包括驱动组件，用于驱动所述转轴组件的转动或伸缩。

12、在一些实施例中，所述终端设备为全面屏。

13、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开通过将转轴组件与摄像头模组的结合，第一，转轴组件可以带动摄像头模组进行四个自由度以上的运动，防抖角度多效果更好，达到极限运动式防抖，拍摄效果和质量更佳，用户体验更好；第二，通过转轴组件的转动，可以轻松实现前置拍摄和后置拍摄的切换，实现同一摄像头模组可在前置拍摄和后置拍摄效果中随意切换，不仅节约成本及节约整机的空间体积，而且无需在终端设备的显示面设置前置摄像头，使终端设备实现全面屏设计。

14、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种具有防抖摄像头模组的终端设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的具有防抖摄像头模组的终端设备，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的具有防抖摄像头模组的终端设备，其特征在于，所述转轴组件包括：

4.根据权利要求3所述的具有防抖摄像头模组的终端设备，其特征在于，所述转轴包括：

5.根据权利要求4所述的具有防抖摄像头模组的终端设备，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的具有防抖摄像头模组的终端设备，其特征在于，

7.根据权利要求5所述的具有防抖摄像头模组的终端设备，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的具有防抖摄像头模组的终端设备，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的具有防抖摄像头模组的终端设备，其特征在于，所述第四转轴的第二端为球头关节。

10.根据权利要求1所述的具有防抖摄像头模组的终端设备，其特征在于，所述终端设备包括驱动组件，用于驱动所述转轴组件的转动或伸缩。

技术总结
本公开是关于一种具有防抖摄像头模组的终端设备，包括：摄像头模组，包括壳体；以及转轴组件，所述转轴组件与所述摄像头模组的壳体连接，所述转轴组件带动所述摄像头模组进行四个自由度以上的运动，其中，在以终端设备的短边的第一方向上，所述转轴组件带动所述摄像头模组绕所述第一方向进行旋转，且在所述第一方向上进行伸缩；在以终端设备的长边的第二方向上，所述转轴组件带动所述摄像头模组绕所述第二方向旋转，且在所述第二方向上进行伸缩。转轴组件可以带动摄像头模组进行四个自由度以上的运动，此外，同一摄像头模组可同时进行前后拍摄，不仅节约成本及节约整机的空间体积，而且无需在终端设备的显示面设置前置摄像头，使终端设备实现全面屏设计。

技术研发人员：李蒙,尹志东,王剑锋
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12