技术特征：
1.一种机器人，其特征在于，包括图像获取组件、投影组件、处理器以及存储器，其中所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于在执行所述计算机程序时实现以下步骤：接收投影指令，并获取与所述投影指令对应的投影画面以及控制所述图像获取组件拍摄包含与所述投影指令对应的目标物体的图像；根据所述图像确定投影参数，所述投影参数包括投影位置和所述投影画面的画面调整参数；根据所述投影参数控制所述投影组件在所述目标物体上投影所述投影画面。2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括音频组件，所述投影指令为语音投影指令；所述处理器用于在执行所述计算机程序时，实现接收投影指令，并获取与所述投影指令对应的投影画面以及控制所述图像获取组件拍摄包含与所述投影指令对应的目标物体的图像，具体包括：通过所述音频组件获取用户语音；识别所述用户语音中是否包含所述语音投影指令；若是，则获取与所述语音投影指令对应的投影画面以及控制所述图像获取组件拍摄包含与所述语音投影指令对应的目标物体的图像。3.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述投影指令为动作投影指令；所述处理器用于在执行所述计算机程序时，实现接收投影指令，并获取与所述投影指令对应的投影画面以及控制所述图像获取组件拍摄包含与所述投影指令对应的目标物体的图像，具体包括：通过所述图像获组件拍摄用户图像；识别所述用户图像中是否包含所述动作投影指令；若是，则获取与所述动作投影指令对应的投影画面以及控制所述图像获取组件拍摄包含与所述动作投影指令对应的目标物体的图像。4.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述处理器用于在执行所述计算机程序时，实现根据所述图像确定投影参数，具体包括：根据所述图像确定所述目标物体是否满足预设条件；若所述目标物体满足所述预设条件，则根据所述图像确定投影参数。5.如权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述处理器用于在执行所述计算机程序时，实现根据所述图像确定所述目标物体是否满足预设条件，具体包括：将所述图像输入到预先训练的判断模型中处理，确定所述目标物体的特征分类；确定所述特征分类是否满足所述预设条件。6.如权利要求1至5任一项所述的机器人，其特征在于，所述投影组件包括：激光振镜模块和分别与所述激光振镜模块连接的多个舵机，所述多个舵机分别用于驱动所述激光振镜模块沿不同的轴线进行转动。7.如权利要求1至5任一项所述的机器人，其特征在于，所述投影组件包括相互连接的激光振镜模块和步进电机，所述步进电机驱动所述激光振镜模块旋转。8.一种投影方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：接收投影指令，并获取与所述投影指令对应的投影画面以及拍摄包含与所述投影指令
对应的目标物体的图像；根据所述图像确定投影参数，所述投影参数包括投影位置和所述投影画面的画面调整参数；根据所述投影参数在所述目标物体上投影所述投影画面。9.如权利要求8所述的投影方法，其特征在于，所述根据所述图像确定投影参数，包括：根据所述图像确定所述目标物体是否满足预设条件；若所述目标物体满足所述预设条件，则根据所述图像确定投影参数。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8至9任一项所述的投影方法。
技术总结
本申请适用于机器人技术领域，提供了机器人、投影方法及存储介质，该机器人包括：包括图像获取组件、投影组件、处理器以及存储器，其中存储器用于存储计算机程序，处理器用于在执行计算机程序时实现以下步骤：接收投影指令，并获取与投影指令对应的投影画面以及控制图像获取组件拍摄包含与投影指令对应的目标物体的图像；根据图像确定投影参数，投影参数包括投影位置和投影画面的画面调整参数；根据投影参数控制投影组件在目标物体上投射投影画面。上述机器人可以按照获取到的用户的投影指令进行投影画面和目标物体确定，增强了机器人的交互性和趣味性，提升用户体验。提升用户体验。提升用户体验。
技术研发人员：曾飞 王宽 袁志强 程超会 梁剑龙
受保护的技术使用者：深圳市普渡科技有限公司
技术研发日：2021.11.11
技术公布日：2022/3/8