波束恢复方法、波束失败检测方法以及相关装置与流程

本技术涉及通信，尤其涉及一种波束恢复方法、波束失败检测方法以及相关装置。

背景技术：

1、第五代移动通信系统(5th generation，5g)可以采用高频通信，即采用超高频段(>6ghz)信号传输数据。高频通信的一个主要问题是信号能量随传输距离急剧下降，导致信号传输距离短。为了克服这个问题，高频通信采用模拟波束技术，通过对天线阵列进行加权处理，将信号能量集中在一个较小的角度范围内，形成一个类似于光束一样的信号(称为模拟波束，简称波束)，从而提高传输距离。

2、终端设备可以通过服务小区的波束与网络设备进行通信传输。当该波束发生遮挡时，将会导致终端设备与网络设备之间无法正常通信。终端设备可以识别新的波束，并向网络设备发起波束恢复请求。网络设备可以向终端设备反馈波束恢复响应，使得网络设备与终端设备重新找到满足通信质量的波束。

3、终端设备除了通过服务小区的波束与网络设备进行通信，还可以通过邻居小区的波束与网络设备进行通信。而在该场景下，当邻居小区的波束发生波束失败时，终端设备如何进行邻居小区的波束恢复，是值得考虑的问题。

技术实现思路

1、本技术提供了一种波束恢复方法、波束失败检测方法以及相关装置，用于终端设备的邻居小区的波束恢复和检测。实现终端设备支持邻居小区的波束失败检测和恢复，提升通信性能。

2、本技术第一方面提供一种波束恢复方法，包括：

3、终端设备从至少一个物理随机接入信道(physical random access channel，prach)资源中确定与目标参考信号资源关联的目标prach资源，该目标prach资源是终端设备的邻居小区的目标候选波束对应的参考信号资源。然后，终端设备基于该目标prach资源发起邻居小区的波束恢复。

4、上述技术方案中，终端设备可以从至少一个prach资源中确定与目标参考信号资源关联的目标prach资源。如果终端设备只有一个prach资源，则终端设备直接将该prach资源作为目标prach资源。终端设备基于该目标prach资源发起邻居小区的波束恢复。从而实现终端设备发起邻居小区的波束恢复，以支持对邻居小区的波束恢复，提高通信性能。

5、一种可能的实现方式中，该至少一个prach资源包括：邻居小区的至少一个专用于波束恢复的非竞争的随机接入(contention-free random access，cfra)资源；

6、其中，每个cfra资源关联邻居小区的一个参考信号资源，不同cfra资源关联邻居小区的不同参考信号资源，邻居小区的每个参考信号资源对应邻居小区的一个候选波束。

7、在该实现方式中示出了终端设备的至少一个prach资源的一种可能的实现方式，网络设备可以为终端设备的邻居小区配置至少一个专用于波束恢复的cfra资源。从而便于终端设备基于该cfra资源进行邻居小区的波束恢复。实现终端设备支持对邻居小区的波束恢复，以提升终端设备的通信性能。

8、另一种可能的实现方式中，该至少一个prach资源包括：邻居小区的至少一个竞争的随机接入(contention-based random access，cbra)资源；

9、其中，每个cbra资源关联邻居小区的一个参考信号资源，不同cbra资源关联邻居小区的不同参考信号资源，每个邻居小区的参考信号资源对应邻居小区的一个候选波束。

10、在该实现方式中，示出了终端设备的至少一个prach资源的另一种可能的实现方式。网络设备可以为终端设备的邻居小区配置cbra资源。从而便于终端设备基于该cbra资源进行邻居小区的波束恢复。实现终端设备支持对邻居小区的波束恢复，以提升终端设备的通信性能。丰富了方案的实施方式，提高了终端设备进行邻居小区的波束恢复的鲁棒性。

11、另一种可能的实现方式中，该至少一个prach资源包括：终端设备的服务小区的至少一个专用于波束恢复的cfra资源；

12、其中，每个cfra资源关联邻居小区的一个参考信号资源，不同cfra资源关联邻居小区的不同参考信号资源，每个邻居小区的参考信号资源对应邻居小区的一个候选波束。

13、在该实现方式中，示出了终端设备的至少一个prach资源的另一种可能的实现方式。网络设备可以为终端设备的服务小区配置cfra资源。该cfra资源可以关联邻居小区的参考信号资源，从而便于终端设备基于该cfra资源进行邻居小区的波束恢复。实现终端设备支持对邻居小区的波束恢复，以提升终端设备的通信性能。该cfra资源为服务小区的cfra资源，用于发起服务小区的随机接入。该cfra资源同时还关联邻居小区的参考信号资源，使得终端设备支持对邻居小区的波束恢复，提升了终端设备的通信性能，提高了prach资源的利用率。

14、另一种可能的实现方式中，每个cfra资源还关联服务小区的一个参考信号资源，不同cfra资源关联服务小区的不同参考信号资源，服务小区的每个参考信号资源关联服务小区的一个候选波束。在该实现方式中，该服务小区的cfra资源还关联服务小区的参考信号资源，用于服务小区的波束恢复。有利于提高资源的利用率。

15、另一种可能的实现方式中，方法还包括：

16、若终端设备的服务波束发生波束失败，且服务波束对应的参考信号资源为邻居小区的参考信号资源，则执行终端设备从prach资源中确定与目标参考信号资源关联目标prach资源的动作。

17、在该实现方式中，终端设备可以先判断服务波束是否为邻居小区的波束，如果是，则终端设备执行上述从prach资源中确定与目标参考信号资源关联目标prach资源的动作。从而便于终端设备选择到可用于邻居小区的波束恢复的目标prach资源，并基于该目标prach资源进行邻居小区的波束恢复。

18、另一种可能的实现方式中，终端设备从至少一个prach资源中确定与目标参考信号资源关联目标prach资源之前，方法还包括：

19、终端设备测量第一资源集合中的参考信号资源，得到测量结果，第一资源集合包括邻居小区的一个或多个参考信号资源，每个参考信号资源对应邻居小区的一个候选波束；终端设备根据测量结果从邻居小区的一个或多个参考信号资源中确定目标参考信号资源。

20、在该实现方式中，该终端设备可以测量邻居小区的一个或多个参考信号资源，并从中选择目标参考信号资源。该目标参考信号资源对应目标候选波束，也就是终端设备选择一个候选波束，以便于终端设备向邻居小区发起波束恢复，请求接入该目标候选波束。

21、另一种可能的实现方式中，目标参考信号资源是测量结果中信号质量大于或等于第一门限值的参考信号资源中的一个参考信号资源。

22、在该实现方式中，终端设备可以选择信号质量较好的参考信号资源作为该目标参考信号资源，从而便于终端设备在邻居小区进行波束恢复的过程请求接入信号质量较好的波束，以提升终端设备在邻居小区的通信质量。

23、另一种可能的实现方式中，方法还包括：终端设备接收来自网络设备的第一配置信息，第一配置信息用于为终端设备配置第一资源集合。

24、在该实现方式中，网络设备可以为终端设备配置第一资源集合，以便于终端设备选择目标参考信号资源。从而便于终端设备在邻居小区进行波束恢复的过程请求接入信号质量较好的波束，以提升终端设备在邻居小区的通信质量。

25、另一种可能的实现方式中，方法还包括：终端设备接收来自网络设备的第二配置信息；

26、其中，第二配置信息用于配置该至少一个prach资源，该至少一个prach资源中每个prach资源关联邻居小区的一个参考信号资源，不同prach资源关联邻居小区的不同参考信号资源。

27、在该可能的实现方式中，网络设备可以为终端设备配置至少一个prach资源，每个prach资源关联邻居小区的一个参考信号资源，不同prach资源关联邻居小区的不同参考信号资源。从而便于终端设备在选择了相应的目标参考信号资源之后，可以确定关联的prach资源向网络设备发起邻居小区的波束恢复。这样网络设备与终端设备之间可以对齐，网络设备可以通过该目标参考信号资源对应的目标prach资源即可知道终端设备请求接入的波束。从而实现终端设备对邻居小区的波束恢复。

28、另一种可能的实现方式中，第一资源集合中的参考信号资源包括邻居小区的同步信号块和物理广播信道块(synchronization signal and physical broadcast channelblock，ssb)资源和/或信道状态信息-参考信号(channel state information–referencesignal，csi-rs)资源。在该实现方式中示出了第一资源集合包括的参考信号资源的两种可能的资源类型，有利于方案的实施。

29、本技术第二方面提供一种波束恢复方法，包括：

30、网络设备确定终端设备的至少一个prach资源，该至少一个prach资源中每个prach资源关联终端设备的邻居小区的一个参考信号资源，不同prach资源关联邻居小区的不同参考信号资源；网络设备向终端设备的第二配置信息，第二配置信息用于为终端设备配置prach资源。

31、上述技术方案中，网络设备可以为终端设备配置至少一个prach资源，每个prach资源关联邻居小区的一个参考信号资源，不同prach资源关联邻居小区的不同参考信号资源。从而便于终端设备在选择了相应的目标参考信号资源之后，可以确定关联的prach资源向网络设备发起邻居小区的波束恢复。这样网络设备与终端设备之间可以对齐，网络设备可以通过该目标参考信号资源对应的目标prach资源即可知道终端设备请求接入的波束。从而实现终端设备对邻居小区的波束恢复。

32、一种可能的实现方式中，该至少一个prach资源包括：邻居小区的至少一个专用于波束恢复的cfra资源；

33、其中，每个cfra资源关联邻居小区的一个参考信号资源，不同cfra资源关联邻居小区的不同参考信号资源，邻居小区的每个参考信号资源对应邻居小区的一个候选波束。

34、在该实现方式中示出了终端设备的该至少一个prach资源的一种可能的实现方式，网络设备可以为终端设备的邻居小区配置至少一个专用于波束恢复的cfra资源。从而便于终端设备基于该cfra资源进行邻居小区的波束恢复。实现终端设备支持对邻居小区的波束恢复，以提升终端设备的通信性能。

35、另一种可能的实现方式中，该至少一个prach资源包括：邻居小区的至少一个cbra资源；

36、其中，每个cbra资源关联邻居小区的一个参考信号资源，不同cbra资源关联邻居小区的不同参考信号资源，每个邻居小区的参考信号资源对应邻居小区的一个候选波束。

37、在该实现方式中，示出了终端设备的该至少一个prach资源的另一种可能的实现方式。网络设备可以为终端设备的邻居小区配置cbra资源。从而便于终端设备基于该cbra资源进行邻居小区的波束恢复。实现终端设备支持对邻居小区的波束恢复，以提升终端设备的通信性能。丰富了方案的实施方式，提高了终端设备进行邻居小区的波束恢复的鲁棒性。

38、另一种可能的实现方式中，该至少一个prach资源包括：终端设备的服务小区的至少一个专用于波束恢复的cfra资源；

39、其中，每个cfra资源关联邻居小区的一个参考信号资源，不同cfra资源关联邻居小区的不同参考信号资源，每个邻居小区的参考信号资源对应邻居小区的一个候选波束。

40、在该实现方式中，示出了终端设备的该至少一个prach资源的另一种可能的实现方式。网络设备可以为终端设备的服务小区配置cfra资源。该cfra资源可以关联邻居小区的参考信号资源，从而便于终端设备基于该cfra资源进行邻居小区的波束恢复。实现终端设备支持对邻居小区的波束恢复，以提升终端设备的通信性能。该cfra资源为服务小区的cfra资源，用于发起服务小区的随机接入。该cfra资源同时还关联邻居小区的参考信号资源，使得终端设备支持对邻居小区的波束恢复，提升了终端设备的通信性能，提高了prach资源的利用率。

41、另一种可能的实现方式中，每个cfra资源还关联服务小区的一个参考信号资源，不同cfra资源关联服务小区的不同参考信号资源，服务小区的每个参考信号资源对应所服务小区的一个候选波束。

42、在该实现方式中，该服务小区的每个cfra资源还关联服务小区的参考信号资源，用于服务小区的波束恢复。有利于提高资源的利用率。

43、另一种可能的实现方式中，方法还包括：

44、网络设备向终端设备发送第一配置信息，第一配置信息用于为终端设备配置第一资源集合，第一资源集合包括邻居小区的一个或多个参考信号资源，每个参考信号资源对应邻居小区的一个候选波束。

45、在该实现方式中，网络设备可以为终端设备配置第一资源集合，以便于终端设备选择目标参考信号资源。从而便于终端设备在邻居小区进行波束恢复的过程请求接入信号质量较好的波束，以提升终端设备在邻居小区的通信质量。

46、另一种可能的实现方式中，第一资源集合中的参考信号资源包括邻居小区的ssb资源和/或csi-rs资源。在该实现方式中示出了第一资源集合包括的参考信号资源的两种可能的资源类型，有利于方案的实施。

47、本技术第三方面提供一种波束失败检测方法，包括：

48、终端设备确定第一资源集合，第一资源集合包括至少一个第一参考信号资源，至少一个第一参考信号资源用于终端设备的邻居小区的波束失败检测；若终端设备的服务波束对应的参考信号资源为所述邻居小区的参考信号资源，则终端设备采用第一资源集合包括的第一参考信号资源对服务波束进行波束失败检测。

49、上述技术方案中，如果终端设备的服务波束对应的参考信号资源为所述邻居小区的参考信号资源，或者说，如果终端设备的服务波束是邻居小区的波束，或者说，如果终端设备的服务波束对应的准同位(quasi-co-location，qcl)信息包括的参考信号资源是邻居小区的参考信号资源，则终端设备采用第一资源集合包括的部分或全部第一参考信号资源对服务波束进行波束失败检测。从而实现在邻居小区的服务波束发生波束失败时，终端设备能够对邻居小区的服务波束进行波束失败检测，以提升终端设备的通信性能。即终端设备能够在不进行无线资源控制(radio resource control，rrc)重配置的情况下完成对邻居小区的波束失败检测，提升终端设备的通信性能。

50、一种可能的实现方式中，方法还包括：

51、若终端设备的服务波束对应的参考信号资源为服务小区的参考信号资源，则终端设备采用第二参考信号资源对服务波束进行波束失败检测，第二参考信号资源与服务波束上承载的物理下行控制信道解调参考信号(physical downlink control channeldemodulation reference signal，pdcch dmrs)对应的资源具有qcl关系。

52、在该实现方式中，如果该终端设备的服务波束对应的参考信号资源为服务小区的参考信号资源，或者说，如果该终端设备的服务波束是该服务小区的波束；或者说，如果该服务波束对应的qcl信息包括的参考信号资源是该服务小区的参考信号资源，则终端设备采用第二参考信号资源对服务波束进行波束失败检测。从而实现在服务小区的服务波束发生波束失败时，终端设备能够对服务小区的服务波束进行波束失败检测，提升通信性能。

53、另一种可能的实现方式中，第一资源集合还包括至少一个第三参考信号资源，至少一个第三参考信号资源用于终端设备的服务小区的波束失败检测；方法还包括：

54、若终端设备的服务波束对应的参考信号资源为所述服务小区的参考信号资源，则终端设备采用第一资源集合包括的第三参考信号资源对服务波束进行波束失败检测。

55、在该可能的实现方式中，该第一资源集合还包括至少一个第三参考信号资源，至少一个第三参考信号资源用于终端设备的服务小区的波束失败检测。那么如果终端设备的服务波束对应的参考信号资源为所述服务小区的参考信号资源，或者说，如果该终端设备的服务波束是该服务小区的波束；或者说，如果该服务波束对应的qcl信息包括的参考信号资源是该服务小区的参考信号资源，则终端设备采用第一资源集合包括的部分或全部第三参考信号资源对服务波束进行波束失败检测。从而实现在服务小区的服务波束发生波束失败时，终端设备能够对服务小区的服务波束进行波束失败检测，提升通信性能。也就是说网络设备为终端设备的服务小区配置了用于波束失败检测的至少一个第三参考信号资源，则终端设备可以优先使用该至少一个第三参考信号资源进行服务波束的波束失败检测。

56、另一种可能的实现方式中，第一资源集合包括第一子集和第二子集；第一子集关联邻居小区的物理小区标识(physical cell identifier，pci)，第一子集包括至少一个第一参考信号资源；第二子集关联服务小区的pci，第二子集包括至少一个第三参考信号资源。

57、在该可能的实现方式中，该第一资源集合可以包括两个子集，分别包括邻居小区的用于波束失败检测的参考信号资源和服务小区的用于波束失败检测的参考信号资源。并且，两个子集分别关联对应的小区的pci，从而便于终端设备根据服务波束所属的小区从第一资源集合中选择对应的参考信号资源进行波束失败检测。

58、另一种可能的实现方式中，第一资源集合中每个第一参考信号资源关联邻居小区的pci。在该可能的实现方式中，第一资源集合中每个第一参考信号资源都关联邻居小区的pci，方便终端设备确定可以用于邻居小区的波束失败检测的参考信号资源。

59、另一种可能的实现方式中，第一资源集合中每个第三参考信号资源关联服务小区的pci。在该可能的实现方式中，第一资源集合中每个第三参考信号资源都关联服务小区的pci，方便终端设备确定可以用于服务小区的波束失败检测的参考信号资源。

60、另一种可能的实现方式中，方法还包括：

61、终端设备接收来自网络设备的第一配置信息，第一配置信息用于配置第一资源集合。

62、在该可能的实现方式中，网络设备可以为终端设备配置第一资源集合，从而实现终端设备基于第一资源集合对邻居小区的服务波束进行波束失败检测。提升终端设备的通信性能。

63、另一种可能的实现方式中，该至少一个第一参考信号资源包括邻居小区的ssb资源和/或邻居小区的csi-rs资源。该至少一个第三参考信号资源包括服务小区的ssb资源和/或服务小区的csi-rs资源。在该实现方式中示出了第一参考信号资源和第三参考信号资源的两种可能的资源类型，有利于方案的实施。

64、本技术第四方面提供一种波束失败检测方法，包括：

65、网络设备确定第一资源集合，第一资源集合包括至少一个第一参考信号资源，至少一个第一参考信号资源用于终端设备的邻居小区的波束失败检测；网络设备向终端设备发送第一配置信息，第一配置信息用于为终端设备配置第一资源集合。

66、上述技术方案中，网络设备可以为终端设备配置第一资源集合，从而实现在邻居小区的服务波束发生波束失败时，终端设备可以基于第一资源集合对邻居小区的服务波束进行波束失败检测。终端设备能够在不进行rrc重配置的情况下完成对邻居小区的波束失败检测，提升终端设备的通信性能。

67、另一种可能的实现方式中，第一资源集合还包括至少一个第三参考信号资源，至少一个第三参考信号资源用于终端设备的服务小区的波束失败检测。

68、在该可能的实现方式中，该第一资源集合还包括至少一个第三参考信号资源，至少一个第三参考信号资源用于终端设备的服务小区的波束失败检测。从而便于在服务小区的服务波束发生波束失败时，终端设备采用第一资源集合包括的第三参考信号资源对服务波束进行波束失败检测，提升通信性能。

69、另一种可能的实现方式中，第一资源集合包括第一子集和第二子集；第一子集关联服务小区的pci，第一子集包括至少一个第一参考信号资源；第二子集关联邻居小区的pci，第二子集包括至少一个第三参考信号资源。

70、在该可能的实现方式中，该第一资源集合可以包括两个子集，分别包括邻居小区的用于波束失败检测的参考信号资源和服务小区的用于波束失败检测的参考信号资源。并且，两个子集分别关联对应的小区的pci，从而便于终端设备根据服务波束所属的小区从第一资源集合中选择对应的参考信号资源进行波束失败检测。

71、另一种可能的实现方式中，第一资源集合中每个第一参考信号资源关联邻居小区的pci。在该可能的实现方式中，第一资源集合中每个第一参考信号资源都关联邻居小区的pci，方便终端设备确定可以用于邻居小区的波束失败检测的参考信号资源。

72、另一种可能的实现方式中，第一资源集合中每个第三参考信号资源关联服务小区的pci。在该可能的实现方式中，第一资源集合中每个第三参考信号资源都关联服务小区的pci，方便终端设备确定可以用于服务小区的波束失败检测的参考信号资源。

73、另一种可能的实现方式中，该至少一个第一参考信号资源包括邻居小区的ssb资源和/或邻居小区的csi-rs资源。该至少一个第三参考信号资源包括服务小区的ssb资源和/或服务小区的csi-rs资源。在该实现方式中示出了第一参考信号资源和第三参考信号资源的两种可能的资源类型，有利于方案的实施。

74、本技术第五方面提供一种波束失败检测方法，包括：

75、终端设备采用第二参考信号资源对终端设备的服务波束进行波束失败检测，第二参考信号资源与服务波束上承载的pdcch dmrs对应的资源具有qcl关系。由此可知，终端设备通过本技术的技术方案实现了对邻居小区的波束失败检测。终端设备能够在不进行rrc重配置的情况下完成对邻居小区的波束失败检测，提升了通信性能。

76、一种可能的实现方式中，方法还包括：

77、终端设备确定第一资源集合，第一资源集合包括至少一个第三参考信号资源，至少一个第三参考信号资源用于终端设备的服务小区的波束失败检测；

78、终端设备采用第二参考信号资源对终端设备的服务波束进行波束失败检测，包括：若终端设备的服务波束对应的参考信号资源为终端设备接入的邻居小区的参考信号资源，则终端设备采用第二参考信号资源对服务波束进行波束失败检测。

79、在该可能的实现方式中，网络设备为终端设备配置了第一资源集合，且第一资源集合包括至少一个第三参考信号资源，至少一个第三参考信号资源用于终端设备的服务小区的波束失败检测。那么如果服务波束是邻居小区的波束，则终端设备采用第二参考信号资源对服务波束进行波束失败检测。实现终端设备能够在不进行rrc重配置的情况下完成对邻居小区的波束失败检测，提升了通信性能。

80、另一种可能的实现方式中，该至少一个第三参考信号资源包括服务小区的ssb资源和/或服务小区的csi-rs资源。在该实现方式中示出了第三参考信号资源的两种可能的资源类型，有利于方案的实施。

81、本技术第六方面提供一种通信装置，包括：

82、处理模块，用于从至少一个prach资源中确定与目标参考信号资源关联的目标prach资源，该目标prach资源是通信装置的邻居小区的目标候选波束对应的参考信号资源；

83、收发模块，用于基于该目标prach资源发起邻居小区的波束恢复。

84、一种可能的实现方式中，该至少一个prach资源包括：邻居小区的至少一个专用于波束恢复的cfra资源；

85、其中，每个cfra资源关联邻居小区的一个参考信号资源，不同cfra资源关联邻居小区的不同参考信号资源，邻居小区的每个参考信号资源对应邻居小区的一个候选波束。

86、另一种可能的实现方式中，该至少一个prach资源包括：邻居小区的至少一个cbra资源；

87、其中，每个cbra资源关联邻居小区的一个参考信号资源，不同cbra资源关联邻居小区的不同参考信号资源，每个邻居小区的参考信号资源对应邻居小区的一个候选波束。

88、另一种可能的实现方式中，该至少一个prach资源包括：通信装置的服务小区的至少一个专用于波束恢复的cfra资源；

89、其中，每个cfra资源关联邻居小区的一个参考信号资源，不同cfra资源关联邻居小区的不同参考信号资源，每个邻居小区的参考信号资源对应邻居小区的一个候选波束。

90、另一种可能的实现方式中，每个cfra资源还关联服务小区的一个参考信号资源，不同cfra资源关联服务小区的不同参考信号资源，服务小区的每个参考信号资源对应服务小区的一个候选波束。

91、另一种可能的实现方式中，处理模块还用于：

92、若通信装置的服务波束发生波束失败，且服务波束对应的参考信号资源为邻居小区的参考信号资源，则执行从该至少一个prach资源中确定与目标参考信号资源关联目标prach资源的动作。

93、另一种可能的实现方式中，通信装置从该至少一个prach资源中确定与目标参考信号资源关联目标prach资源之前，处理模块还用于：

94、测量第一资源集合中的参考信号资源，得到测量结果，第一资源集合包括邻居小区的一个或多个参考信号资源，每个参考信号资源对应邻居小区的一个候选波束；

95、根据测量结果从邻居小区的一个或多个参考信号资源中确定目标参考信号资源。

96、另一种可能的实现方式中，目标参考信号资源是测量结果中信号质量大于或等于第一门限值的参考信号资源中的一个参考信号资源。

97、另一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

98、接收来自网络设备的第一配置信息，第一配置信息用于为通信装置配置第一资源集合。

99、另一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

100、接收来自网络设备的第二配置信息；

101、其中，第二配置信息用于配置该至少一个prach资源，该至少一个prach资源中每个prach资源关联邻居小区的一个参考信号资源，不同prach资源关联邻居小区的不同参考信号资源。

102、另一种可能的实现方式中，第一资源集合中的参考信号资源包括邻居小区的ssb资源和/或csi-rs资源。

103、本技术第七方面提供一种通信装置，包括：

104、处理模块，用于确定终端设备的至少一个prach资源，该至少一个prach资源中每个prach资源关联终端设备的邻居小区的一个参考信号资源，不同prach资源关联邻居小区的不同参考信号资源；

105、收发模块，用于向终端设备的第二配置信息，第二配置信息用于为终端设备配置该至少一个prach资源。

106、一种可能的实现方式中，该至少一个prach资源包括：邻居小区的至少一个专用于波束恢复的cfra资源；

107、其中，每个cfra资源关联邻居小区的一个参考信号资源，不同cfra资源关联邻居小区的不同参考信号资源，邻居小区的每个参考信号资源对应邻居小区的一个候选波束。

108、另一种可能的实现方式中，该至少一个prach资源包括：邻居小区的至少一个cbra资源；

109、其中，每个cbra资源关联邻居小区的一个参考信号资源，不同cbra资源关联邻居小区的不同参考信号资源，每个邻居小区的参考信号资源对应邻居小区的一个候选波束。

110、另一种可能的实现方式中，该至少一个prach资源包括：终端设备的服务小区的至少一个专用于波束恢复的cfra资源；

111、其中，每个cfra资源关联邻居小区的一个参考信号资源，不同cfra资源关联邻居小区的不同参考信号资源，每个邻居小区的参考信号资源对应邻居小区的一个候选波束。

112、另一种可能的实现方式中，每个cfra资源还关联服务小区的一个参考信号资源，不同cfra资源关联服务小区的不同参考信号资源，服务小区的每个参考信号资源对应服务小区的一个候选波束。

113、另一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

114、向终端设备发送第一配置信息，第一配置信息用于为终端设备配置第一资源集合，第一资源集合包括邻居小区的一个或多个参考信号资源，每个参考信号资源对应邻居小区的一个候选波束。

115、另一种可能的实现方式中，第一资源集合中的参考信号资源包括邻居小区的ssb资源和/或csi-rs资源。

116、本技术第八方面提供一种通信装置，包括：

117、处理模块，用于确定第一资源集合，第一资源集合包括至少一个第一参考信号资源，至少一个第一参考信号资源用于通信装置的邻居小区的波束失败检测；若通信装置的服务波束对应的参考信号资源为所述邻居小区的参考信号资源，则采用第一资源集合包括的第一参考信号资源对服务波束进行波束失败检测。

118、一种可能的实现方式中，处理模块还用于：

119、若通信装置的服务波束对应的参考信号资源为服务小区的参考信号资源，则采用第二参考信号资源对服务波束进行波束失败检测，第二参考信号资源与服务波束上承载的pdcch dmrs对应的资源具有qcl关系。

120、另一种可能的实现方式中，第一资源集合还包括至少一个第三参考信号资源，至少一个第三参考信号资源用于通信装置的服务小区的波束失败检测；处理模块还用于：

121、若通信装置的服务波束对应的参考信号资源为所述服务小区的参考信号资源，则采用第一资源集合包括的第三参考信号资源对服务波束进行波束失败检测。

122、另一种可能的实现方式中，第一资源集合包括第一子集和第二子集；第一子集关联邻居小区的pci，第一子集包括至少一个第一参考信号资源；第二子集关联服务小区的pci，第二子集包括至少一个第三参考信号资源。

123、另一种可能的实现方式中，第一资源集合中每个第一参考信号资源关联邻居小区的pci。

124、另一种可能的实现方式中，第一资源集合中每个第三参考信号资源关联服务小区的pci。

125、另一种可能的实现方式中，通信装置还包括收发模块；

126、收发模块，用于接收来自网络设备的第一配置信息，第一配置信息用于配置第一资源集合。

127、另一种可能的实现方式中，该至少一个第一参考信号资源包括邻居小区的ssb资源和/或邻居小区的csi-rs资源。

128、本技术第九方面提供一种通信装置，包括：

129、处理模块，用于确定第一资源集合，第一资源集合包括至少一个第一参考信号资源，至少一个第一参考信号资源用于终端设备的邻居小区的波束失败检测；

130、收发模块，用于向终端设备第一配置信息，第一配置信息用于为终端设备配置第一资源集合。

131、另一种可能的实现方式中，第一资源集合还包括至少一个第三参考信号资源，至少一个第三参考信号资源用于终端设备的服务小区的波束失败检测。

132、另一种可能的实现方式中，第一资源集合包括第一子集和第二子集；第一子集关联服务小区的pci，第一子集包括至少一个第一参考信号资源；第二子集关联邻居小区的pci，第二子集包括至少一个第三参考信号资源。

133、另一种可能的实现方式中，第一资源集合中每个第一参考信号资源关联邻居小区的pci。

134、另一种可能的实现方式中，第一资源集合中每个第三参考信号资源关联服务小区的pci。

135、另一种可能的实现方式中，该至少一个第一参考信号资源包括邻居小区的ssb资源和/或邻居小区的csi-rs资源。

136、本技术第十方面提供一种通信装置，包括：

137、处理模块，用于采用第二参考信号资源对通信装置的服务波束进行波束失败检测，第二参考信号资源与服务波束上承载的pdcch dmrs对应的资源具有qcl关系。

138、一种可能的实现方式中，处理模块还用于：

139、确定第一资源集合，第一资源集合包括至少一个第三参考信号资源，至少一个第三参考信号资源用于通信装置的服务小区的波束失败检测；

140、处理模块具体用于：

141、若通信装置的服务波束对应的参考信号资源为通信装置接入的邻居小区的参考信号资源，则采用第二参考信号资源对服务波束进行波束失败检测。

142、另一种可能的实现方式中，该至少一个第三参考信号资源包括服务小区的ssb资源和/或服务小区的csi-rs资源。

143、本技术第十一方面提供一种通信装置，该通信装置包括：处理器和存储器。该存储器中存储有计算机程序或计算机指令，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序或计算机指令，使得处理器实现如第一方面至第五方面中任一方面中的任意一种实现方式。

144、可选的，该通信装置还包括收发器，该处理器用于控制该收发器收发信号。

145、本技术第十二方面提供一种通信装置，该通信装置包括处理器。该处理器用于调用存储起中的计算机程序或计算机指令，使得处理器实现如第一方面至第五方面中任一方面中的任意一种实现方式。

146、可选的，该通信装置还包括收发器，该处理器用于控制该收发器收发信号。

147、本技术第十三方面提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，处理器用于执行如第一方面至第五方面中任一方面的任意一种实现方式。

148、本技术第十四方面提供一种包括指令的计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得该计算机执行如第一方面至第五方面中任一方面中的任一种的实现方式。

149、本技术第十五方面提供一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当该指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面至第五方面中任一方面中的任一种实现方式。

150、本技术第十六方面提供一种芯片装置，包括处理器，用于调用存储器中的计算机程序或计算机指令，以使得该处理器执行上述如第一方面至第五方面中任一方面中的任一种实现方式。

151、可选的，该处理器通过接口与该存储器耦合。

152、从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：

153、经由上述技术方案可知，终端设备从至少一个prach资源中确定与目标参考信号资源关联的目标prach资源，该目标prach资源是终端设备的邻居小区的目标候选波束对应的参考信号资源。然后，终端设备基于该目标prach资源发起邻居小区的波束恢复。由此可知，终端设备可以从至少一个prach资源中确定与目标参考信号资源关联的目标prach资源，并基于该目标prach资源发起邻居小区的波束恢复，以支持终端设备对邻居小区的波束恢复，提高通信性能。