一种模组结构及机器人的制作方法

1.本技术涉及结构设计技术领域，特别涉及一种模组结构及机器人。


背景技术：

2.现有的模组结构，大多结构设计尺寸较大，结构设计零散，不能在特定场景使用，导致其应用受限制。因此，如何解决模组尺寸较大、结构零散的问题是本领域的技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种模组结构及机器人，能够有效解决模组尺寸较大、结构零散的问题。
4.为了达到上述目的，一方面，本实用新型提供一种模组结构，包括：
5.摄像头模组支架；
6.位于所述摄像头模组支架一侧的摄像头模组；
7.位于所述像头模组支架背离所述摄像头模组一侧的摄像头处理板；
8.用于连接所述摄像头模组与所述摄像头处理板的柔性电路板。
9.本实用新型中的模组结构，通过利用摄像头模组支架将摄像头模组和摄像头处理板做成上下双层的结构，并通过柔性电路板连接摄像头模组以及摄像头处理板。由于上下双层结构使得结构紧凑，整个模组的尺寸适中，因此可广泛应用，此外，由于利用柔性电路板连接上下结构的摄像头模组以及摄像头处理板时，柔性电路板呈u型，使得柔性电路板连接处的应力较小，并且柔性电路板连接线较短，从而使得连接处的结构更加可靠。
10.因此，本实用新型提供的模组结构，通过将摄像头模组以及摄像头处理板设置为上下双层的结构，不仅有利于减小尺寸，使得结构紧凑，还可提高连接处结构的可靠性。
11.优选地，所述摄像头模组支架包括支架连接板以及位于所述支架连接板一侧、用于固定摄像头模组的摄像头模组固定结构，所述摄像头处理板位于所述支架连接板背离所述摄像头模组固定结构的一侧。
12.优选地，所述摄像头模组固定结构包括两个沿所述支架连接板的宽度方向相对设置的筋板，所述摄像头模组位于两个所述筋板之间，且所述摄像头模组背离所述支架连接板一侧的表面与所述筋板背离所述支架连接板一侧的表面齐平。
13.优选地，所述模组结构还包括设置于所述摄像头模组背离所述支架连接板一侧表面的缓冲泡棉。
14.优选地，所述摄像头模组支架还包括位于所述支架连接板背离所述摄像头模组固定结构一侧的多个散热鳍片，所述多个散热鳍片沿所述支架连接板的延伸方向排列，所述摄像头处理板位于所述散热鳍片背离所述支架连接板的一侧。
15.优选地，所述摄像头处理板朝向所述散热鳍片的一侧贴附有绝缘麦拉片。
16.优选地，所述支架连接板位于所述摄像头模组固定结构的两侧分别设有用于与外
壳固定的固定螺钉；和/或
17.所述支架连接板位于所述摄像头模组固定结构的两侧分别设有用于与外壳固定时对所述外壳定位的定位柱。
18.优选地，所述模组结构还包括：
19.位于所述摄像头处理板背离所述摄像头模组支架一侧、用于使得所述摄像头处理板与所述摄像头模组支架之间紧贴的处理板压块。
20.优选地，所述柔性电路板与所述摄像头处理板连接的一端位于所述摄像头处理板与所述处理板压块之间。
21.优选地，所述摄像头处理板背离所述摄像头模组支架的一侧具有多个芯片，每一个所述芯片表面贴附有导热硅胶垫。
22.优选地，所述模组结构还包括：
23.位于所述柔性电路板背离所述摄像头处理板一侧、用于使得所述柔性电路板固定于所述摄像头模组的电路板压块。
24.优选地，所述模组结构还包括：
25.一端连接于所述摄像头处理板、另一端用于外接连接线的连接器。
26.优选地，所述连接器与所述摄像头处理板连接的连接线具有锁扣结构以使得所述连接器通过所述锁扣结构与所述摄像头处理板连接。
27.优选地，当所述模组结构包括所述处理板压块时，所述模组结构还包括：
28.位于所述处理板压块上、用于使得所述连接器固定于所述摄像头处理板的固定压块。
29.另一方面，本实用新型还提供一种机器人，包括如上述任一项所述的模组结构。
附图说明
30.图1为本技术实施例中模组结构的一种整体结构示意图；
31.图2为本技术实施例中模组结构背面的一种结构示意图；
32.图3为本技术实施例中模组结构正面的一种结构示意图；
33.图4为本技术实施例中摄像头处理板的一种正面结构示意图。
34.图中：
35.10
‑
摄像头模组支架；11
‑
支架连接板；111
‑
固定螺钉；112
‑
定位柱；12
‑
摄像头模组固定结构；13
‑
散热鳍片；20
‑
摄像头模组；30
‑
摄像头处理板；40
‑
柔性电路板；50
‑
缓冲泡棉；60
‑
处理板压块；70
‑
电路板压块；80
‑
连接器；81
‑
锁扣结构；90
‑
固定压块；100
‑
导热硅胶垫。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.请参考图1
‑
图3，本实用新型提供了一种头模组结构，包括：
38.摄像头模组支架10；
39.位于摄像头模组支架10一侧的摄像头模组20；
40.位于摄像头模组支架10背离摄像头模组20一侧的摄像头处理板30；
41.用于连接摄像头模组20与摄像头处理板30的柔性电路板40。
42.本实用新型中的模组结构，通过利用摄像头模组支架10将摄像头模组20和摄像头处理板30做成上下双层的结构，并通过柔性电路板40连接摄像头模组20以及摄像头处理板30。由于上下双层结构使得结构紧凑，整个模组的尺寸适中，因此可广泛应用，此外，由于利用柔性电路板40连接上下结构的摄像头模组20以及摄像头处理板30时，柔性电路板40呈u型，使得柔性电路板40连接处的应力较小，并且柔性电路板40连接线较短，从而使得连接处的结构更加可靠。
43.因此，本实用新型提供的模组结构，通过将摄像头模组20以及摄像头处理板30设置为上下双层的结构，不仅有利于减小尺寸，使得结构紧凑，还可提高连接处结构的可靠性，从而可广泛应用于多行业，多位置，特别是对结构尺寸要求较高的地方，此外，整个模组结构还可拓展成为一个整体，使得模组可直接应用，不需再二次设计。
44.一种实现方式中，参考图1，上述柔性电路板40连接于摄像头模组20的一端可通过电路板压块70固定于摄像头模组20上，从而保证了柔性电路板40与摄像头模组20之间连接的稳定性。
45.进一步地，上述模组结构还包括一端连接于摄像头处理板30、另一端用于外接连接线的连接器80，可选的，上述连接器80可以是type
‑
c连接器或者其他连接器。
46.在一些实施例中，继续参考图1，上述摄像头模组支架10包括支架连接板11以及位于支架连接板11一侧、用于固定摄像头模组20的摄像头模组固定结构12，通过设置摄像头模组固定结构12来固定摄像头模组20，使得结构的稳定性更高，而相对应地，摄像头处理板30固定于支架连接板11背离摄像头模组固定结构12的一侧。
47.具体地，上述摄像头模组固定结构12可包括两个沿支架连接板11的宽度方向相对设置的筋板，摄像头模组20位于两个筋板之间，并且摄像头模组20背离支架连接板11一侧的表面与筋板背离支架连接板11一侧的表面平齐，从而在保证摄像头模组20固定连接于摄像头模组支架10的同时，还可进一步使得结构紧凑，有利于减小尺寸。
48.在此基础上，还可在摄像头模组20的上方设置缓冲泡棉50，以起到镜头保护作用以及与外置结构固定时密封缓冲的作用。
49.一种实现方式中，上述摄像头模组支架10还包括位于支架连接板11背离摄像头模组20一侧的多个散热鳍片13，多个散热鳍片13沿支架连接板11的延伸方向排列，且摄像头处理板30位于散热鳍片13背离支架连接板11的一侧。上述结构，为了保证散热效果，上述支架连接板11以及散热鳍片13可以是金属件，不仅可便于摄像头处理板30更好地散热以及接地，并且使得整个模组结构较薄，从而使得结构紧凑，并且柔性电路板40连接线最短且连接更牢靠。
50.进一步地，上述摄像头处理板30朝向散热鳍片13的一侧表面贴有绝缘材料，上述绝缘材料可对摄像头处理板30除了需要接地的螺钉孔附近外的整体起到绝缘作用，从而防止短路。可选的，上述绝缘材料可以是绝缘麦拉片。
51.一种实现方式中，继续参考图1，为保证摄像头处理板30的固定效果，本实用新型中的模组结构还可包括位于摄像头处理板30背离摄像头模组支架10一侧的处理板压块60，
上述处理板压块60将摄像头处理板30与摄像头模组支架10之间压紧，从而保证结构的稳定性。
52.可选的，当本实用新型中的模组结构设置处理板压块60时，柔性电路板40与摄像头处理板30连接的一端位于摄像头处理板30与处理板压块60之间，从而保证了连接处的可靠性。
53.进一步地，上述处理板压块60还可用于固定连接器80，如图1所示，上述模组结构还包括位于处理板压块60背离摄像头模组20一侧的固定压块90，该固定压块90可以是不锈钢钣金件，用于压紧处理板压块60与摄像头处理板30，此外，当上述模组结构还包括连接器80时，还可将连接器80通过螺钉固定于固定压块90，从而防止连接器80松脱，保证了结构连接的安全可靠。
54.可选的，如图1或图2所示，上述连接器80与摄像头处理板30连接处的连接线可以是带锁扣结构81的连接线，连接器80通过锁扣结构81与摄像头处理板30连接，不仅可起到对连接器80的保护作用，还可增加连接器80与摄像头处理板30之间连接的可靠性。
55.一种实现方式中，如图1或图3所示，上述连接板支架位于摄像头模组固定结构12的两侧还可预留一定空间，并且可在上述空间设置固定螺钉111和/或定位柱112，上述固定螺钉111可用于当将上述模组结构与外壳固定时，起到固定作用，上述定位柱112可用于与外壳固定时对外壳起到定位作用，从而保证对位准确以及连接的可靠性，此外，还可预留摄像头模组20外壳固定结构，在需要将模组整体密封的要求时加上模组外壳。
56.在一些实施例中，如图4所示，上述摄像头处理板30背离摄像头模组支架10的一侧(即摄像头处理板30的正面)具有多个芯片，芯片的表面贴附有导热硅胶垫100，可进一步对摄像头处理板30起到散热的作用。需要说明的是，上述摄像头处理板30上的芯片贴附导热硅胶垫100时，也可选择性地在主要芯片上贴附。
57.需要说明的是，上述模组结构也可整体做成金属结构，并且外加导热硅脂，从而很好地实现模组接地以及散热的效果。
58.基于同一发明思路，本实用新型还可提供一种机器人，包括如上述任一种实施例中的模组结构，由于上述模组结构尺寸小，结构紧凑，并且结构稳定，应用于上述机器人时，不仅可在一定程度上减小机器人的尺寸，还可保证机器人摄像功能的使用。
59.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。