升降智能控制装置以及电子设备的制作方法

1.本实用新型涉及摄像头模组升降装置技术领域，尤其涉及一种升降智能控制装置以及电子设备。


背景技术：

2.随着科技的不断进步，手机、平板等各类电子设备也越来越普遍，各大手机厂商都开始追求超高的屏占比，通过升降摄像头模组既能够保证全面屏，又能保证前置摄像头模组的正常使用。
3.目前越来越多的电子设备因屏幕占比率与隐私问题，会将设备内的摄像头模组设计成可升降的方式，通过驱动机构进行驱动，并根据多个磁感应装置和一块感应磁铁或者一个磁感应装置和多块感应磁铁的组合方式实现控制摄像头模组上升到顶点或者下降到底部。
4.目前的升降控制方法主要是通过记录电机运动的时间与整个升降行程所需要的时间进行对比，如果电机运动时间大于整个升降行程所需的时间，升降机构还未到达顶部或底部，则判断为升降受阻。此方法不能够实时地获取摄像头模组在升降过程中的位置，如果在电机运行至一半行程时发生堵转，那么就会导致电机在后一半行程的运行时间内持续发生堵转，待行程结束时才能检测出电机处于堵转状态，如果电机经常处于堵转的情况下，会缩短电机的使用寿命。
5.因此，电机发生堵转时不能及时发现是亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

6.本实用新型实施例提供一种升降智能控制装置以及电子设备，能够及时检测出电机发生堵转的情况。
7.本实用新型实施例一方面提供了一种升降智能控制装置，应用于电子设备中，所述电子设备设有摄像头模组，所述升降控制装置用于控制所述摄像头模组在所述电子设备中升降，所述升降智能控制装置包括：
8.升降机构，与所述摄像头模组连接，用于带动摄像头模组在第一位置和第二位置之间往复运动；
9.位置传感器，用于周期性地检测所述摄像头模组的位置信息；以及
10.处理器，与所述位置传感器电性连接，用于根据检测到位置信息判断所述摄像头模组是否处于第一升降异常状态；当所述摄像头模组处于第一升降异常状态，所述处理器控制产生控制指令用于控制所述升降机构带动摄像头模组复位。
11.本实用新型实施例另一方面提供了一种电子设备，所述电子设备包括壳体、摄像头模组、用于带动所述摄像头模组相对所述壳体升降的升降智能控制装置，所述摄像头模组升降为上述升降智能控制装置。
12.本实用新型提出的升降智能控制装置以及电子设备，通过位置传感器周期性地检
测所述摄像头模组的位置信息；再通过处理器根据检测到位置信息判断所述摄像头模组是否处于第一升降异常状态，并且当摄像头模组处于第一升降异常时控制摄像头模组返回至第一位置，从而能够及时检测出摄像头模组发生升降异常的情况，并在上升过程中发生第一升降异常时能够及时复位。
附图说明
13.一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
14.图1为本实用新型一实施例提出的一种升降智能控制装置的结构框图。
15.图2为本实用新型一实施例提出的一种电子设备的内部结构示意图。
16.图3为本实用新型一实施例提出的一种电子设备的整体结构示意图。
17.图4a为本实用新型一实施例提出的一种电子设备的摄像头模组处于第一状态的示意图。
18.图4b为本实用新型一实施例提出的一种电子设备的摄像头模组处于另一状态的示意图。
19.元件符号说明
20.标号
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名称
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标号
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名称
21.99
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摄像头升降控制装置
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100
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电子设备
22.101
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顶部
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102
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壳体
23.10
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升降机构
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11
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驱动装置
24.12
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滑块
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13
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滑轨
25.20
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位置传感器
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21
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霍尔传感器
26.22
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磁性件
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30
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处理器
27.40
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计时器
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50
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存储器
28.60
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摄像头模组
具体实施方式
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是
机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.为使得对本实用新型的内容有更清楚及更准确的理解，现将结合附图详细说明。说明书附图示出本实用新型的实施例的示例，其中，相同的标号表示相同的元件。可以理解的是，说明书附图示出的比例并非本实用新型实际实施的比例，其仅为示意说明为目的，并非依照原尺寸作图。
33.请参看图1-3，本实用新型提供一种电子设备100，所述电子设备100包括壳体102、设置于壳体102的摄像头模组60、设置于所述壳体102内的升降智能控制装置99，升降智能控制装置99靠近电子设备100的顶部101设置，所述升降智能控制装置99用于带动摄像头模组60相对壳体102升降，具体地，升降智能控制装置99用于控制摄像头模组60从壳体102内伸出至外界或者从外界缩回至壳体102内。
34.所述升降智能控制装置99包括升降机构10、位置传感器20以及处理器30。升降机构10与所述摄像头模组60连接，用于带动摄像头模组60在第一位置和第二位置之间往复运动。第一位置为摄像头模组60处于完全收回电子设备100内时的所处的位置(请参看图4b)。第二位置为摄像头模组60处于完全伸出电子设备100外时的所处的位置(请参看图4a)。升降机构10还与处理器30电性连接，用于接收处理器30发送的脉冲数并根据脉冲数带动摄像头模组60移动相应的距离。具体地，升降机构10包括驱动装置11、滑块12和滑轨13，所述滑轨13固定于电子设备100，所述滑块12可滑动地扣合于所述滑轨13的外侧，所述摄像头模组60组件固定连接滑块12，所述驱动装置11驱动所述滑块12相对所述滑轨13滑动。在本实施例中，所述驱动装置11为驱动马达。
35.位置传感器20与摄像头模组60和处理器30电性连接，用于周期性地检测所述摄像头模组60的位置信息。其中，所述位置信息包括磁感应强度值。具体地，位置传感器20包括霍尔传感器21和磁性件22，所述霍尔传感器21和所述磁性件22之间的相对位置随着所述摄像头模组60升降发生变化，所述霍尔传感器21用于感测所述磁性件22的实时磁感应强度，并将感测到的实时磁感应强度发送给处理器30。在本实施例中，霍尔传感器21固定于电子设备100，磁性件22固定于摄像头模组60。
36.处理器30用于根据检测到位置信息判断所述摄像头模组60是否处于第一升降异常状态；当所述摄像头模组60处于第一升降异常状态，所述处理器30控制产生控制指令用于控制所述升降机构10带动摄像头模组60复位。具体地，当所述摄像头模组60在所述升降机构10驱动下上升时，所述处理器30用于根据检测到位置信息判断所述摄像头模组60是否处于第一升降异常状态。在本实施例中，当所述摄像头模组60在所述升降机构10驱动下上升时，所述处理器30根据当前周期的位置信息判断所述摄像头模组60是否到达相应的预设位置；当所述摄像头模组60未到达相应的预设位置，判断所述摄像头模组60处于第一升降异常状态。例如，当摄像头模组60从第一位置上升至第二位置的过程中。处理器30接收霍尔传感器21周期性采集处于上升过程的磁性件22的实时磁感应强度，并根据当前周期的磁感应强度值和预设的第一、第二霍尔数据以及预设总行程得到摄像头模组60上升过程中每一周期的位移量。例如，当前周期的位移量可以通过以下关系计算出，当前周期的位移量与预设总行程、第一霍尔数据和第二霍尔数据的关系为：第一霍尔数据减去第二霍尔数据的差
值乘以当前位置的磁通量增值的乘积除以预设总行程。其中，第一霍尔数据为摄像头模组60处于第一位置时的第一磁通量增值。第二霍尔数据为摄像头模组60处于第二位置时的第二磁通量增值。预设总行程为第一位置到第二位置的行程。例如，所述升降智能控制装置99还包括存储器50，所述存储器50用于存储第一、第二霍尔数据以及预设总行程。当前周期的磁通量增值可通过将当前周期的磁感应强度值转化为空间反切角值，再通过空间反切角值计算得出。然后根据上一周期和当前周期的位移量的差值判断所述摄像头模组60是否处于第一升降异常状态。具体地，当摄像头模组60从第一位置移动到第二位置的过程中，处理器30将当前周期与上一周期的位移量的差值与预设差值范围进行比较，当当前周期与上一周期的位移量的差值在预设差值范围内时，判定摄像头模组60处于第一升降异常状态。其中，预设差值范围可以根据实际情况进行设定，例如本实施例中，预设差值为1，则若在相邻周期内，相邻两周期位移量差值小于1时，判定摄像头组件60处于第一升降异常状态。
37.处理器30还用于根据当前周期、上一周期的位置信息和第一、第二霍尔数据以及预设总行程判断所述摄像头模组60是否处于第二升降异常状态；所述升降智能控制装置99还包括计时器40，所述计时器40在所述摄像头模组60处于第二升降异常状态对所述第二异常状态进行计时以得到摄像头模组60处于第二异常状态的时长，所述处理器30在摄像头模组60处于所述第二异常状态的时长达到阈值时输出异常提醒信息。例如，在摄像头模组60从第二位置下降到第一位置的过程中，当前周期与上一周期的位移量的差值落入预设差值范围内时，判定摄像头模组60处于第二升降异常状态。应当指出的是，当前周期与上一周期的位移量的差值是否在预设差值范围内在前面已有描述，此处不再赘述。计时器40统计摄像头模组60处于第二升降异常状态的异常时长，当异常时长大于预设的时长阈值时，发送超时信息给处理器30，处理器30接收到超时信息后输出异常提醒信息给电子设备100。
38.处理器30还用于根据当前周期的位移量和标定位移量对当前周期的位移量进行校准。校准可以在摄像头模组60从第一位置移动到第二位置的过程中且未发生第一升降异常、和摄像头模组60从第二位置移动到第一位置的过程中未发生第二异常状态或者处于第二异常升降状态的异常时长等于或少于堵转预设时间这两种情况下运行。
39.上述升降智能控制装置99以及电子设备100，通过位置传感器20周期性地检测所述摄像头模组60的位置信息；再通过处理器30根据检测到位置信息判断所述摄像头模组60是否处于第一升降异常状态，并且当摄像头模组60处于第一升降异常时控制摄像头模组60返回至第一位置，从而能够及时检测出摄像头模组60发生升降异常的情况，并在上升过程中发生第一升降异常时能够及时复位。
40.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。