水下摄像装置的制作方法

1.本实用新型涉及摄像技术领域，特别是涉及一种水下摄像装置。


背景技术：

2.随着水资源利用范围的拓展，如今对于水下与海洋的探索与开发已然成为现在研究的热门，尤其是对水下摄像装置的需求。
3.现有的水下摄像装置存在诸多问题。例如水下摄像装置长时间浸泡在水中时，造成窗口极易吸附各种各样的异物和窗口被遮挡；水下环境昏暗，造成采集的视频效果差的问题以及采集范围不可调等问题。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，有必要提供一种水下摄像装置，该水下摄像装置的窗口采集效果好，采集范围广。
5.本实用新型首先提供一种水下摄像装置，包括：具有窗口的摄像组件；清洁组件，用于清洁所述窗口；补光组件，用于为所述摄像组件补光；以及云台；其中，所述摄像组件、所述清洁组件以及所述补光组件中的一者或两者设置于所述云台，其余的均与设置于所述云台上的组件连接。
6.上述水下摄像装置中，补光组件的补光灯能够对水下环境进行补光，从而保证摄像组件的拍摄效果；同时，清洁组件的清洁刷能够在水下清洁摄像组件的窗口及补光组件的补光灯，窗口及补光灯的表面能够时刻保持干净，不会被异物阻挡，从而保证摄像组件拍摄的图像清晰，补光灯的补光效果好；并且，由于摄像组件、清洁组件以及补光组件中的一者或两者设置于云台，其余的均与设置于云台上的组件连接，从而能够调节摄像组件的采集范围，使得采集范围较广。
7.在其中一个实施例中，所述水下摄像装置还包括连接组件，所述摄像组件、所述清洁组件以及所述补光组件中的一者设置于所述云台，其余的均通过所述连接组件连接于设置于所述云台上的组件。
8.如此设置，连接组件用于将两个未设置于云台上的组件连接至设置于云台上的组件。
9.在其中一个实施例中，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件插接连接；所述摄像组件设置于所述云台上，所述第一连接件和所述第二连接件中的一者设置于所述摄像组件，另一者分别设置于所述清洁组件和所述补光组件上，所述摄像组件上设置有两个所述第一连接件或两个所述第二连接件，以将所述清洁组件、所述补光组件分别与所述摄像组件插接连接。
10.在另一个实施例中，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件插接连接；所述补光组件设置于所述云台上，所述第一连接件和所述第二连接件中的一者设置于所述补光组件，另一者分别设置于所述清洁组件和摄像组件
上，所述补光组件上设置有两个所述第一连接件或两个所述第二连接件，以将所述清洁组件、所述摄像组件分别与所述补光组件插接连接。
11.在另一个实施例中，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件插接连接；所述清洁组件设置于所述云台上，所述第一连接件和所述第二连接件中的一者设置于所述清洁组件，另一者分别设置于所述补光组件和摄像组件上，所述清洁组件上设置有两个所述第一连接件或两个所述第二连接件，以将所述补光组件、所述摄像组件分别与所述清洁组件插接连接。
12.如此设置，第一连接件及第二连接件可拆卸地插接连接，便于更换摄像组件、清洁组件及补光组件中的任意一个或多个组件，使得该水下摄像装置模块化，各个模块可以进行不同的组合，实现不同的产品。
13.在其中一个实施例中，所述水下摄像装置还包括连接组件，所述摄像组件、所述清洁组件以及所述补光组件中的两者设置于所述云台，其余一者通过所述连接组件连接于设置于所述云台上的组件中的一者。
14.如此设置，连接组件用于将未设置于云台上的组件连接至两个设置于云台上的组件中的一者。
15.在其中一个实施例中，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件插接连接；所述摄像组件和所述清洁组件设置于所述云台上，所述第一连接件和所述第二连接件中的一者设置于所述补光组件上，另一者设置于所述摄像组件或清洁组件，以将所述补光组件连接于所述摄像组件或所述清洁组件上。
16.在另一个实施例中，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件插接连接；所述补光组件和所述摄像组件设置于所述云台上，所述第一连接件和所述第二连接件中的一者设置于所述清洁组件，另一者设置于所述补光组件或摄像组件上，以将所述清洁组件连接于所述摄像组件或所述补光组件上。
17.在另一个实施例中，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件插接连接；所述补光组件和所述清洁组件设置于所述云台上，所述第一连接件和所述第二连接件中的一者设置于所述摄像组件，另一者设置于所述清洁组件或补光组件上，以将所述摄像组件连接于所述清洁组件或所述补光组件上。
18.如此设置，第一连接件及第二连接件可拆卸地插接连接，便于更换摄像组件、清洁组件及补光组件中的任意一个或多个组件，使得该水下摄像装置模块化，各个模块可以进行不同的组合，实现不同的产品。
19.在其中一个实施例中，所述第一连接件为公头，所述第二连接件为母头，所述连接组件还包括密封件和紧固件，所述公头与所述母头插接连接，所述密封件位于所述公头与所述母头之间并通过所述紧固件压接所述密封件将所述公头与所述母头密封地固定。
20.如此设置，紧固件压接密封件能够保证公头与母头之间的密封性；紧固件能够在装配状态下提高公头与母头之间连接的紧密性，防止两者脱离导致各个组件之间脱离，影响水下摄像装置的正常使用，同时紧固件拆装便利，便于水下摄像装置的生产及维护。
21.在其中一个实施例中，所述连接组件还包括插针和插孔，所述插针和插孔中的一者设置于所述公头，另一者设置于所述母头，以在所述公头与所述母头插接时，所述插针与所述插孔电连接。
22.如此设置，插针和插孔插接配合时，连接组件连接的两个组件之间电连接，能够相互传输电信号。
23.在其中一个实施例中，所述摄像组件、所述清洁组件以及所述补光组件呈三角状排布。
24.如此设置，三个组件呈三角状排布使得水下摄像装置的结构紧凑，减小占地面积，从而减小云台的体积，并且三角形的稳定性较高，提高水下摄像装置的稳定性。
25.在其中一个实施例中，所述摄像组件的光轴与所述云台所在的轴线垂直。
26.如此设置，由于云台所在的轴线通常竖直设置，因此摄像组件的光轴水平设置，当转台转动时保证摄像组件的拍摄平稳，视野较广。
27.本实用新型还提供一种水下摄像装置，包括：具有窗口的摄像组件；清洁组件，用于清洁所述窗口；补光组件，用于为所述摄像组件补光；以及云台；其中，所述摄像组件、所述清洁组件以及所述补光组件并排设置于所述云台。
附图说明
28.图1为本实用新型实施例的摄像组件的立体结构示意图；
29.图2为本实用新型实施例的清洁组件的立体结构示意图；
30.图3为本实用新型实施例的补光组件的立体结构示意图。
31.图4为本实用新型实施例的云台的立体结构示意图；
32.图5为本实用新型实施例的摄像组件和云台的装配示意图；
33.图6为本实用新型实施例的清洁组件和云台的装配示意图；
34.图7为本实用新型实施例的补光组件和云台的装配示意图；
35.图8为本实用新型实施例的一个组件设置于云台时的立体结构示意图；
36.图9为本实用新型实施例的摄像组件、补光组件和云台的装配示意图；
37.图10为本实用新型实施例的摄像组件、清洁组件和云台的装配示意图；
38.图11为本实用新型实施例的清洁组件、补光组件和云台的装配示意图；
39.图12为本实用新型实施例的两个组件设置于云台时的立体结构示意图；
40.图13为本实用新型实施例的三个组件并排设置于云台时的立体结构示意图；
41.图14为本实用新型实施例的两个组件通过固定连接件连接时的结构示意图；
42.图15为本实用新型实施例的两个组件通过连接组件连接时的结构示意图；
43.图16为本实用新型实施例的连接组件的剖视结构示意图；
44.图17为本实用新型实施例的图16中a-a处的剖视结构示意图。
45.主要元件符号说明
46.10、摄像组件；11、窗口；20、清洁组件；21、清洁刷；22、壳体；30、补光组件；31、补光灯；40、云台；41、云台主体；42、转台；50、连接组件； 51、第一连接件；52、第二连接件；53、密封件；54、紧固件；55、插针；56、插孔；57、密封胶；58、固定连接件。
47.以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
具体实施方式
48.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
49.需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
50.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
51.相关现有技术中的水下摄像装置存在诸多问题。例如，水下摄像装置长时间浸泡在水中时，造成窗口极易吸附各种各样的异物和窗口被遮挡；以及水下环境昏暗，造成采集的视频效果差的问题以及采集范围不可调等问题。
52.为了解决上述问题，如图1至图17所示，本实用新型提供一种水下摄像装置，该水下摄像装置能够通过云台调整采集范围，采集范围较广，同时清洁组件和补光组件能够提高摄像组件的采集效果。
53.如图1至图12所示，具体地，水下摄像装置包括摄像组件10、清洁组件 20、补光组件30及云台40；摄像组件10具有窗口11，清洁组件20具有清洁刷21及壳体22，清洁刷21能够相对于壳体22转动清洁摄像组件10及补光组件30，用于清洁窗口11，补光组件30具有补光灯31，用于为摄像组件10补光，云台40包括云台主体41及转台42，转台42能够相对于云台主体41转动；其中，摄像组件10、清洁组件20以及补光组件30中的一者或两者设置于转台42，其余的均与设置于转台42上的组件连接。
54.如前所述，由于水下环境昏暗，可能会造成现有技术中的水下摄像装置采集的视频效果较差；而本实用新型实施例提供的水下摄像装置，补光组件30的补光灯31能够对水下环境进行补光，从而保证摄像组件10的拍摄效果。同时，由于水中的环境变化多样，现有技术中的水下摄像装置长时间浸泡在水中时，会造成窗口11及补光灯31表面吸附各种各样的异物或窗口11及补光灯31被遮挡，从而摄像组件10的拍摄效果及补光灯31的补光效果较差；而本实用新型实施例提供的水下摄像装置，清洁组件20的清洁刷21能够在水下清洁摄像组件10的窗口11及补光组件30的补光灯31，窗口11及补光灯31的表面能够时刻保持干净，不会被异物阻挡，从而保证摄像组件10拍摄的图像清晰，补光灯31的补光效果好。并且，在现有技术中，水下摄像装置通常固定不动，导致采集范围较小且不可调；而在本实用新型实施例提供的水下摄像装置中，由于摄像组件10、清洁组件20以及补光组件30中的一者或两者设置于转台42，其余的均与设置于转台42上的组件连接，且云台40的转台42能够相对于云台主体41转动，从而摄像组件10能够随转台42转动，调节摄像组件10的采集范围，使得采集范围较广。
55.优选地，转台42能够相对于云台主体41正转或反转转动360
°
，进一步扩大摄像组
件10的采集范围。
56.如图15所示，水下摄像装置还包括连接组件50，在一种实施方式中，连接组件50包括固定连接件58，固定连接件58用于固定连接相邻的两个组件。如图15至图17所示，在另一种实施方式中，连接组件50包括第一连接件51、第二连接件52、密封件53和紧固件54，其中，第一连接件51为公头，第二连接件52为母头，公头与母头可拆卸地插接连接，密封件53位于公头与母头之间并通过紧固件54压接密封件53将公头与母头密封地固定。第一连接件51及第二连接件52可拆卸地插接连接，用于可拆卸地连接相邻的两个组件，便于更换摄像组件10、清洁组件20及补光组件30中的任意一个或多个组件，使得该水下摄像装置模块化，各个模块可以进行不同的组合，实现不同的产品；紧固件 54压接密封件53能够保证公头与母头之间的密封性；同时，紧固件54能够在装配状态下提高公头与母头之间连接的紧密性，防止两者脱离导致各个组件之间脱离，影响水下摄像装置的正常使用，并且紧固件54拆装便利，便于水下摄像装置的生产及维护。
57.如图16所示，连接组件50还包括插针55和插孔56，插针55和插孔56中的一者设置于公头，另一者设置于母头，以在公头与母头插接时，插针55与插孔56电连接。插针55和插孔56插接配合时，连接组件50连接的两个组件之间电连接，能够相互传输电信号。
58.进一步地，连接组件50可以通过焊接、胶粘等方式与摄像组件10、清洁组件20或补光组件30密封连接，保证连接处的密封性，防止水通过连接处进入各组件内部，影响水下摄像装置的正常使用；同时，公头和母头内均灌有密封胶57，提高公头和母头的密封效果，防止插针55和插孔56内进水，影响水下摄像装置的正常使用。
59.如图8及图12所示，摄像组件10、清洁组件20以及补光组件30呈三角状排布。三个组件呈三角状排布使得水下摄像装置的结构紧凑，减小占地面积，从而减小云台40的体积，并且三角形的稳定性较高，提高水下摄像装置的稳定性。
60.如图5至图8所示，在一种实施方式中，摄像组件10、清洁组件20以及补光组件30中的一者设置于云台40，其余的均通过连接组件50连接于设置于云台40上的组件。
61.具体地，如图5及图8所示，可以是摄像组件10设置于云台40上，并通过两个连接组件50将清洁组件20、补光组件30分别与摄像组件10连接。其中，摄像组件10上设置有两个第一连接件51，清洁组件20和补光组件30上均设置有第二连接件52；或者，摄像组件10上设置有两个第二连接件52，清洁组件 20和补光组件30上均设置有第一连接件51；或者，摄像组件10上设置有一个第一连接件51及一个第二连接件52，清洁组件20上设置有第二连接件52与摄像组件10上的第一连接件51连接，补光组件30上设置有第一连接件51与摄像组件10上的第二连接件52连接；或者，摄像组件10上设置有一个第一连接件51及一个第二连接件52，补光组件30上设置有第二连接件52与摄像组件 10上的第一连接件51连接，清洁组件20上设置有第一连接件51与摄像组件 10上的第二连接件52连接；或者，清洁组件20、补光组件30分别与摄像组件 10通过固定连接件58固定连接。
62.如图6及图8所示，也可以是清洁组件20设置于云台40上，并通过两个连接组件50将摄像组件10、补光组件30分别与清洁组件20连接。其中，清洁组件20上设置有两个第一连接件51，摄像组件10和补光组件30上均设置有第二连接件52；或者，清洁组件20上设置有两个第二连接件52，摄像组件10和补光组件30上均设置有第一连接件51；或者，清洁组件20上设置有一个第一连接件51及一个第二连接件52，摄像组件10上设置有第二连接件52与摄像
组件10上的第一连接件51连接，补光组件30上设置有第一连接件51与摄像组件10上的第二连接件52连接；或者，清洁组件20上设置有一个第一连接件51 及一个第二连接件52，补光组件30上设置有第二连接件52与摄像组件10上的第一连接件51连接，摄像组件10上设置有第一连接件51与摄像组件10上的第二连接件52连接；或者，摄像组件10、补光组件30分别与清洁组件20通过固定连接件58固定连接。
63.如图7及图8所示，还可以是补光组件30设置于云台40上，并通过两个连接组件50将摄像组件10、清洁组件20分别与补光组件30连接。其中，补光组件30上设置有两个第一连接件51，摄像组件10和清洁组件20上均设置有第二连接件52；或者，补光组件30上设置有两个第二连接件52，摄像组件10和清洁组件20上均设置有第一连接件51；或者，补光组件30上设置有一个第一连接件51及一个第二连接件52，摄像组件10上设置有第二连接件52与摄像组件10上的第一连接件51连接，清洁组件20上设置有第一连接件51与摄像组件10上的第二连接件52连接；或者，补光组件30上设置有一个第一连接件51 及一个第二连接件52，清洁组件20上设置有第二连接件52与摄像组件10上的第一连接件51连接，摄像组件10上设置有第一连接件51与摄像组件10上的第二连接件52连接；或者，摄像组件10、清洁组件20分别与补光组件30通过固定连接件58固定连接。
64.如图9至图12所示，在另一种实施方式中，摄像组件10、清洁组件20以及补光组件30中的两者设置于云台40，其余一者通过连接组件50连接于设置于云台40上的组件中的一者。
65.具体地，如图9及图12所示，可以是补光组件30和摄像组件10设置于云台40上，并通过连接组件50将清洁组件20与摄像组件10、补光组件30中的一者连接。其中，清洁组件20上设置有第一连接件51，摄像组件10上设置有第二连接件52；或者，清洁组件20上设置有第二连接件52，摄像组件10上设置有第一连接件51；或者，清洁组件20上设置有第一连接件51，补光组件30 上设置有第二连接件52；或者，清洁组件20上设置有第二连接件52，补光组件30上设置有第一连接件51；或者，清洁组件20通过固定连接件58与摄像组件10固定连接；或者，清洁组件20通过固定连接件58与补光组件30固定连接。
66.如图10及图12所示，也可以是摄像组件10和清洁组件20设置于云台40 上，并通过连接组件50将补光组件30与摄像组件10、清洁组件20中的一者连接。其中，补光组件30上设置有第一连接件51，摄像组件10上设置有第二连接件52；或者，补光组件30上设置有第二连接件52，摄像组件10上设置有第一连接件51；或者，补光组件30上设置有第一连接件51，清洁组件20上设置有第二连接件52；或者，补光组件30上设置有第二连接件52，清洁组件20上设置有第一连接件51；或者，补光组件30通过固定连接件58与摄像组件10固定连接；或者，补光组件30通过固定连接件58与清洁组件20固定连接。
67.如图11及图12所示，还可以是补光组件30和清洁组件20设置于云台40 上，并通过连接组件50将摄像组件10与清洁组件20、补光组件30中的一者连接。其中，摄像组件10上设置有第一连接件51，清洁组件20上设置有第二连接件52；或者，清洁组件20上设置有第二连接件52，摄像组件10上设置有第一连接件51；或者，摄像组件10上设置有第一连接件51，补光组件30上设置有第二连接件52；或者，摄像组件10上设置有第二连接件52，补光组件30上设置有第一连接件51；或者，摄像组件10通过固定连接件58与清洁组件20固定连接；或者，摄像组件10通过固定连接件58与补光组件30固定连接。
68.如图5至图12所示，进一步地，摄像组件10的光轴与云台40所在的轴线垂直。由于云台40所在的轴线通常竖直设置，因此摄像组件10的光轴水平设置，当转台42转动时保证摄像组件10的拍摄平稳，视野较广。
69.如图13所示，本实用新型还提供一种水下摄像装置，包括摄像组件10、清洁组件20、补光组件30及云台40；摄像组件10具有窗口11，清洁组件20用于清洁窗口11，补光组件30用于为摄像组件10补光；其中，摄像组件10、清洁组件20以及补光组件30并排设置于云台40。
70.优选地，摄像组件10设置于中间位置，清洁组件20及补光组件30设置于摄像组件10的两侧，保证摄像组件10的拍摄效果。当然，也可以是清洁组件 20设置于中间位置，摄像组件10及补光组件30设置于摄像组件10的两侧；或者，补光组件30设置于中间位置，摄像组件10及清洁组件20设置于摄像组件10的两侧。
71.进一步地，摄像组件10、清洁组件20及补光组件30的轴线始终平行设置且朝向同一方向，以保证补光灯31发射光线的区域与摄像组件10拍摄的区域系统，清洁组件20的清洁刷21能够清洁到摄像组件10及清洁组件20。
72.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
73.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。