一种视觉信息获取设备的制作方法

1.本技术涉及机械设备领域，特别涉及一种视觉信息获取设备。


背景技术：

2.现有的监控的摄像头的视角通常固定或单方向，在抓拍时有时会不够清晰，抓拍的目标对象尺寸较小。例如，现有监控在抓拍镜头内某个人物时，可能因为人物在镜头内距离和角度原因，导致抓拍到的该人物显示时清晰度较差。
3.因此亟需一种拍摄更清晰的视觉信息获取设备。


技术实现要素：

4.本技术实施方式提供了一种视觉信息获取设备，可以快速寻找目标对象，抓拍更清楚。
5.本技术实施方式提供了一种视觉信息获取设备，包括：广角摄像头，所述广角摄像头固定于静止固定件的一端；第一动力机构；竖直放置的所述第一动力机构的上表面的固定区与所述静止固定件固定连接，所述第一动力机构的上表面上还包括转动输出端，所述第一动力机构的转动输出端输出绕所述第一动力机构转动轴的周向转动力；第二固定件，所述第二固定件的长方形水平面的一端与所述第一动力机构的转动输出端连接，以接收所述第一动力机构转动轴的周向转动力；第二动力机构水平放置于所述第二固定件的长方形水平面的另一端设置的卡槽中；所述第二动力机构，所述第二动力机构的转动输出端输出绕所述第二动力机构转轴的周向转动力；所述第二动力机构的转动输出端与变焦摄像头的底座连接，以使所述变焦摄像头接收所述第二动力机构转动轴的周向转动力。
6.在一个实施方式中，所述广角摄像头为鱼眼摄像头，所述鱼眼摄像头的焦距小于等于16mm。
7.在一个实施方式中，所述变焦摄像头的焦距大于等于85mm。
8.在一个实施方式中，所述变焦摄像头的初始位置与所述广角摄像头位于同一水平面，且两者的镜头方向线同向平行。
9.在一个实施方式中，还包括识别标记模块，所述识别标记模块与所述广角摄像头信号连接；所述识别标记模块用于基于所述广角摄像头获取的视觉信息和基于人脸特征识别出目标对象，并以人脸框进行标记，所述人脸框附带有该目标对象的位置信息。
10.在一个实施方式中，还包括控制模块，所述控制模块与所述识别标记模块信号连接；所述控制模块的输出端与所述第一动力机构和所述第二动力机构信号连接；所述控制模块用于基于所述目标对象的位置信息，控制所述第一动力机构和所述第二动力机构，以使所述变焦摄像头对准所述目标对象。
11.在一个实施方式中，所述控制模块的输出端与所述第一动力机构和所述第二动力机构信号连接；所述控制模块的预处理模块用于确定所述变焦摄像头对准所述广角摄像头内各个位置点时，所述第一动力机构的输出角度和所述第二动力机构的输出角度。
12.在一个实施方式中，所述变焦摄像头的镜头方向线与所述第一动力机构转动轴轴心线垂直相交。
13.在一个实施方式中，所述变焦摄像头的镜头方向线与所述第二动力机构转动轴轴心线垂直相交。
14.在一个实施方式中，所述视觉信息获取设备的壳体为半球体，该半球体的球心位于初始所述变焦摄像头与所述广角摄像头的正中。
15.在本技术实施方式中，所述视觉信息获取设备通过所述广角摄像头获取大视角范围的视觉信息，通过第一动力机构和第二动力机构，控制所述变焦摄像头，实现对目标对象的重点拍摄。两个摄像头组合，寻找目标对象快，抓拍图片清楚。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本说明书实施方式的一种集水盘俯视示意图；
18.图2是本说明书实施方式的一种集水盘主视示意图；
19.附图说明：10、广角摄像头，20、静止固定件，30、第一动力机构，40、第二固定件，50、第二动力机构，60、变焦摄像头。
具体实施方式
20.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
21.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。
22.本说明书实施方式提供了一种视觉信息获取设备，包括：广角摄像头10，所述广角摄像头10固定于静止固定件20的一端；第一动力机构30；垂直设置的所述第一动力机构30的上表面的固定区与所述静止固定件20固定连接，所述第一动力机构30的上表面上还包括转动输出端，所述第一动力机构30的转动输出端输出绕所述第一动力机构30转动轴的周向转动力；第二固定件40，所述第二固定件40的长方形水平面的一端与所述第一动力机构30的转动输出端连接，以接收所述第一动力机构30转动轴的周向转动力；第二动力机构50水平放置于所述第二固定件40的长方形水平面的另一端设置的卡槽中；所述第二动力机构50，所述第二动力机构50的转动输出端输出绕所述第二动力机构50转轴的周向转动力；所述第二动力机构50的转动输出端与变焦摄像头60的固定座连接，以使所述变焦摄像头60接收所述第二动力机构50转动轴的周向转动力。
23.在本实施方式中，所述视觉信息可以包括图像信息和视频信息。
24.在本实施方式中，所述广角摄像头10是指焦距比标准摄像头短，视角比大的摄像头。其中，所述标准摄像头为视角为50度左右的镜头之总称，所述标准摄像头的焦距长度和所摄画幅的对角线长度大致相等的摄像头。所述标准摄像头是指焦距在40mm至60mm之间的摄影头，所述标准镜摄像头所表现的景物的透视与目视比较接近。在本实施方式中，所述广角摄像头10具有较好的视角。
25.在本实施方式中，所述变焦摄像头60的焦距可变，所述变焦摄像头60的焦距的大于所述广角摄像头10。
26.在本实施方式中，所述广角摄像头10在设备安装好后镜头方向固定。具体的，所述广角摄像头10固定于静止固定件20的一端。请参阅图1，所述静止固定件20固定于所述视觉信息获取设备的底座或壳体。所述静止固定件可以是一个相对静止的钣金件。所述静止固定件20为t型，具有一个水平端面，在该水平端面的一端固定所述广角摄像头10；在该水平端面的另一端用于固定所述第一动力机构30。
27.在本实施方式中，所述动力机构可以是舵机。所述舵机为伺服电机，一种带有输出轴的小装置。该轴可以通过发送伺服编码信号定位到特定的位置，也就是可以定义角度。
28.方便说明，以平面直角坐标系为基准，所述动力机构竖直放置为该动力机构的转动轴轴心线与z轴平行，所述动力机构水平放置为该动力机构的转动轴轴心线与x或y轴平行。
29.在本实施方式中，所述第一动力机构30的上表面的固定区与所述静止固定件20固定连接，所述第一动力机构30的上表面上还包括转动输出端，所述第一动力机构30的转动输出端输出绕所述第一动力机构30转动轴的周向转动力。
30.在本实施方式中，所述第一动力机构30的转动输出端与所述第二固定件40固定连接，以使该输出端输出周向转动力时带动所述第二固定件40转动。
31.在本实施方式中，所述第二固定件40可以为躺平的f型钣金件。在所述第二固定件40的长方形水平面的一端与所述第一动力机构30的转动输出端连接，以接收所述第一动力机构30转动轴的周向转动力。所述第二动力机构50水平放置于所述第二固定件40的长方形水平面的另一端设置的卡槽中，即f型钣金件的凹槽。该凹槽起到固定保护所述第二动力机构50的作用。
32.在本实施方式中，所述第二动力机构50的转动输出端输出绕所述第二动力机构50转轴的周向转动力；所述第二动力机构50的转动输出端与变焦摄像头60的固定座连接，以使所述变焦摄像头60接收所述第二动力机构50转动轴的周向转动力。
33.上述结构中，以直角坐标系问基准，所述第一动力机构30可以提供以z轴为轴心的周向转动力，所述第二动力机构50可以提供以y轴为轴心的周向转动力，角度调整灵活方便。
34.上述实施方式可以实现摄像头两个自由度的运动，极大的增大了视觉范围。两个摄像头组合，寻找目标对象快，抓拍图片清楚。例如，可以通过所述广角摄像头10抓拍人脸，辅助的所述变焦摄像头60实现上下左右转动，对准人脸，使抓拍人脸更大更清晰。
35.在一个实施方式中，所述广角摄像头10为鱼眼摄像头，所述鱼眼摄像头的焦距小于等于16mm。
36.在本实施方式中，所述鱼眼镜摄像头是一种焦距为16mm或更短的并且视角接近或等于180
°
的镜头，是一种极端的广角摄像头10。在所述广角摄像头10为鱼眼摄像头时视角范围较大，可以最大化监控范围。
37.在一个实施方式中，所述变焦摄像头60的焦距大于等于85mm。在通过所述广角摄像头10定位目标对象后，可以通过所述第一动力机构30和所述第二动力机构50调整所述变焦摄像头60的镜头方向角度，以对准所述目标对象，以针对目标对象获取更加清晰的视觉信息。
38.在一个实施方式中，所述变焦摄像头60的初始位置与所述广角摄像头10位于同一水平面，且两者的镜头方向线同向平行。
39.在本实施方式中，所述变焦摄像头60的初始位置为所述第一动力机构30和所述第二动力机构50在不提供转向角度时的位置。请参阅图1，所述变焦摄像头60的初始位置所述变焦摄像头60与所述广角摄像头10位于同一水平面。以此后续在换算两个镜头的坐标系时更加方便。
40.在一个实施方式中，还包括识别标记模块，所述识别标记模块与所述广角摄像头10信号连接；所述识别标记模块用于基于所述广角摄像头10获取的视觉信息和基于人脸特征识别出目标对象，并以人脸框进行标记，所述人脸框附带有该目标对象的位置信息。
41.在本实施方式中，所述识别标记模块与所述广角摄像头10信号连接。所述广角摄像头10在获取视角范围内的视觉信息后，发送给所述识别标记模块，所述识别标记模块可以根据目标对象的特征，在视觉信息中进行比对。匹配成功时进行标记。具体的，例如，根据人脸特征，筛选所述广角摄像头10获取的图片信息。在图片信息中将符合特征的用人脸框进行标记。在当前场景中，目标对象就是人脸，可以同时用多个人脸框进行标记，此处不做具体限定。每个人脸框可以附带目标对象的位置信息，也可以附带有时间信息。所述位置信息用于表征该目标对象的当前位置。所述位置信息可以是所述广角摄像头10的坐标系中的x、y、z坐标，当然也可以是其他坐标系中的坐标点，此处不做具体限定。优选的，该位置信息为基于所述广角摄像头10的坐标系中的坐标点。
42.在一个实施方式中，还包括控制模块，所述控制模块与所述识别标记模块信号连接；所述控制模块的输出端与所述第一动力机构30和所述第二动力机构50信号连接；所述控制模块用于基于所述目标对象的位置信息，控制所述第一动力机构30和所述第二动力机构50，以使所述变焦摄像头60对准所述目标对象。
43.在本实施方式中，所述控制模块可以基于所述识别标记模块识别出的目标对象的位置信息，控制所述第一动力机构30和所述第二动力机构50，以使所述变焦摄像头60对准所述目标对象。所述控制模块可以时时接收所述目标对象的位置信息，时时调整所述第一动力机构30和所述第二动力机构50，以实现对目标对象的跟踪拍摄。
44.在一个实施方式中，所述控制模块的输出端与所述第一动力机构30和所述第二动力机构50信号连接；所述控制模块的预处理模块用于确定所述变焦摄像头60对准所述广角摄像头10内各个位置点时，所述第一动力机构30的输出角度和所述第二动力机构50的输出角度。
45.在本实施方式中，所述输出角度用于表征所述动力机构输出转动的角度。
46.在本实施方式中，基于所述广角摄像头10的位置信息以及所述变焦摄像头60的初
始位置信息，建立映射关系。所述映射关系为基于所述广角摄像头10建立所述广角摄像头10的空间坐标系中坐标点与所述变焦摄像头60对准该对应坐标点时所述变焦摄像头60的转动角度。具体的，例如，基于所述广角摄像头10建立所述广角摄像头10的空间坐标系，针对空间坐标系中每个位置点，计算所述变焦摄像头60对准该位置时所述第一动力机构30的输出角度和所述第二动力机构50的输出角度。以此，后续在获取所述目标对象的位置信息时，可以迅速得出所述第一动力机构30和所述第二动力机构50应该转多少角度。
47.在一个实施方式中，所述变焦摄像头60的镜头方向线与所述第一动力机构30转动轴轴心线垂直相交。
48.在本实施方式中，所述镜头方向线为摄像头视角的中心线。所述变焦摄像头60的镜头方向线与所述第一动力机构30转动轴轴心线垂直相交时，可以方便坐标系的转换或映射关系的建立，减少运算量以使所述变焦摄像头60快速对准目标对象。
49.在一个实施方式中，所述变焦摄像头60的镜头方向线与所述第二动力机构50转动轴轴心线垂直相交。
50.通过上述实施方式，可以方便坐标系的转换或映射关系的建立，减少运算量以使所述变焦摄像头60快速对准目标对象。
51.在一个实施方式中，所述视觉信息获取设备的壳体为半球体，该半球体的球心位于初始所述变焦摄像头60与所述广角摄像头10的正中。
52.在本实施方式中，所述广角摄像头10和所述变焦摄像头60都有各自的焦点。所述视觉信息获取设备的壳体为半球体，该半球体的球心位于初始所述变焦摄像头60与所述广角摄像头10的正中时，可以将所述半球体的壳体球心不在各个摄像头焦点而产生的视觉影响最小化。
53.在一个实施场景中，所述广角摄像头10采用鱼眼摄像头。静止的鱼眼摄像头视角大，可以用来抓拍人脸。辅助的所述变焦摄像头60实现上下左右转动，对准人脸，使抓拍人脸更大更清晰。通过算法，根据鱼眼镜头拍摄的图片，提取人脸框的坐标，然后控制变焦摄像头60对准坐标位置，拍照，从而变焦摄像头60拍照更清楚。
54.在本场景示例中，运动的变焦摄像头60通过两个动力机构(电机)的组合，作为将变焦摄像头60模组的x、y方向的转轴。
55.在本场景示例中，所述第一动力机构30(电机)转动变焦摄像头60，使变焦摄像头60实现z轴方向的转动。所述第一动力机构30(电机)通过转动钣金件与所述第二动力机构50转轴连接。当所述第二动力机构50(电机)转动，实现所述变焦摄像头60在y轴方向转动。通过两个动力机构(电机)组合转动，从而实现所述变焦摄像头60模块的y，z方向任意坐标位置定位。
56.在本场景示例中，实现摄像头两个自由度的运动，极大的增大了视觉范围，并快速定位，抓取。两个摄像头组合，寻找人脸目标快，抓拍图片清楚。
57.需要说明的是，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
58.应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易
见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。