一种便于角度调节的防辐射双目相机的制作方法

1.本实用新型涉及相机技术领域，具体为一种便于角度调节的防辐射双目相机。


背景技术：

2.双目相机通过两个相机对同一物体呈现图像的视差进行距离测量，其依据的原理为三角测距原理。双目相机一般包括壳体、两个相机本体、一个光机，相机本体、光机封装于壳体内，相机本体用于采集图像或视频信息，光机用于发射光源。但目前常用双目相机中的相机本体、光机在壳体中的位置固定，当采集目标的角度发生变化时，需对壳体内相机本体、光机角度进行调整，以满足三角测距原理需求，但目前常用的双目相机存在使用灵活性差的问题，其相机本体、光机与壳体焊接固定，当拍摄目标角度发生变化时，需将相机本体、光机连同壳体一起更换，一起更换的方式设计加工周期长，增加了资源和时间投入成本。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种便于角度调节的防辐射双目相机，其可实现相机本体、光机高度的灵活调整，可减少资源和时间投入成本。
4.为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种便于角度调节的防辐射双目相机，其包括两个相机本体：第一相机本体、第二相机本体，两个所述相机本体以一定角度分布于壳体中，所述壳体内还布置有光机，所述光机位于所述第一相机本体、第二相机本体之间；所述壳体的前端布置有第一透明窗、第二透明窗、第三透明窗，所述第一相机本体、第二相机本体的镜头分别对应第一透明窗、第三透明窗，所述光机的发射端对应所述第二透明窗，其特征在于，所述第一相机本体、第二相机本体通过第一安装座与所述壳体连接，所述光机通过第二安装座与所述壳体连接，所述第一相机本体、第二相机本体与所述第一安装座之间设置有第一调节板，第一调节板上开有腰形槽，所述光机与所述第二安装座之间设置有第二调节板，所述第一调节板包括第一底板、设置于所述底板顶端的u型槽，所述u型槽的形状与所述第一相机本体、第二相机本体的形状匹配，所述第二调节板包括第二底板，所述第二底板的顶端端面为具有固定角度的倾斜面，所述光机安装于所述倾斜面，所述壳体由不锈钢制成。
6.其进一步特征在于，
7.所述第二底板的后端设置有若干竖向分布的凹槽，所述壳体的内侧端设置有若干与所述凹槽一一对应的弧形定位块；
8.所述壳体为内部中空、顶端敞口的立方体结构，所述壳体的顶端敞口处覆盖有盖板，所述第一相机本体、第二相机本体、光机通过电缆与外部设备电连接；
9.所述盖板与所述壳体之间设置有第一密封垫，所述壳体的顶端端面开有凹槽，所述第一密封垫嵌装于所述凹槽内；
10.所述第一密封垫为石墨密封垫；
11.所述壳体的顶端开有若干螺纹孔，所述螺纹孔沿所述壳体的顶端端面间隔分布，
所述壳体的每个侧面顶端分布有至少三个所述螺纹孔，所述盖板通过螺钉、所述螺纹孔与所述盖体固定；
12.所述螺纹孔包括位于所述壳体角落的第一螺纹孔，位于两个所述第一螺纹孔之间的第二螺纹孔；
13.所述凹槽包括条状第一凹槽、第一弧形凹槽、第二弧形凹槽，所述条状第一凹槽沿所述壳体顶端的窄边分布，所述第一弧形凹槽沿所述第二螺纹孔的外缘面分布且向所述壳体内侧凸起，所述第二弧形凹槽沿所述角落分布，若干所述条状第一凹槽、第一弧形凹槽、第二弧形凹槽依次首尾相接形成四边形，所述条状第一凹槽、第一弧形凹槽、第二弧形凹槽内均嵌装有所述第一密封垫；
14.所述第一透明窗、第二透明窗、第三透明窗的外缘嵌装于所述壳体前端的安装孔内，所述第一透明窗、第二透明窗、第三透明窗与所述壳体的安装缝隙内侧分别设置有第二密封垫，所述第二密封垫通过压板压装于所述壳体的内侧端，所述第二密封垫为石墨密封垫；
15.所述压板的形状与所述第一透明窗、第二透明窗、第三透明窗的形状一致，所述压板与所述壳体螺纹固定。
16.采用本实用新型上述结构可以达到如下有益效果：第一相机本体、第二相机本体通过第一安装座与壳体连接，光机通过第二安装座与壳体连接，第一相机本体、第二相机本体与第一安装座之间设置有第一调节板，光机与第二安装座之间设置有第二调节板，当该双目相机的应用发生变化需要调整角度时，通过腰型孔调节第一调节板在第一安装座上的安装位置，使第一调节板的角度与实际角度匹配，以满足三角定位原理的测量。并且第二底板的顶端端面为具有固定角度的倾斜面，安装光机时，无需再对光机的发射角度进行调整，方便了安装，其无需将相机本体、光源发射装置连同壳体一起更换，节约了资源和时间投入成本。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型的立体结构示意图(省略盖板)；
19.图3为本实用新型的壳体内部结构示意图(省略第一相机本体、第二相机本体、光机)；
20.图4为本实用新型第一调节板的立体结构示意图；
21.图5为本实用新型第二调节板的立体结构示意图；
22.图6为本实用新型第一透明窗、第二密封垫、压板的爆炸图。
具体实施方式
23.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本
领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
24.见图1、图2、图3，一种便于角度调节的防辐射双目相机，其包括两个相机本体：第一相机本体1、第二相机本体2，两个相机本体以一定角度分布于壳体3中，壳体3为内部中空、顶端敞口的立方体结构，壳体3的顶端覆盖有盖板5，壳体3内还布置有光机4，光机4位于第一相机本体1、第二相机本体2 之间；第一相机本体1、第二相机本体2、光机4通过电缆与外部设备电连接，外部设备包括供电电源等，用于给第一相机、第二相机、光机供电。光机为用于发射光源的光源发射装置，光源为激光但不限于激光，用于为第一相机本体、第二相机本体提供光源。壳体的侧端设置有两个具有防水、防辐射作用的电缆接口，第一相机本体与第二相机本体通过壳体内部电缆、第一电缆接口11与外部电缆及外部设备电连接，光机通过壳体内部电缆、第二电缆接口12与相应外部电缆及外部设备电连接。电缆接口的设置，有效防止了因电缆直接贯穿壳体而导致辐射泄露的问题出现，本实施例中壳体为316l不锈钢，316l不锈钢具有较好的耐氧化性和耐辐射性，能够应用于cl-氯离子等环境中。
25.第一相机本体1、第二相机本体2通过第一安装座81与壳体3连接，光机 4通过第二安装座82与壳体连接，第一相机本体1、第二相机本体2与第一安装座81之间设置有第一调节板83，光机4与第二安装座82之间设置有第二调节板84，见图4，第一调节板83包括第一底板、设置于底板顶端的u型槽830， u形槽830的形状与第一相机本体1、第二相机本体2的形状匹配，安装第一相机本体、第二相机本体时，将第一相机本体1、第二相机本体2对应放置于相应的u形槽中，通过u形槽进行定位，方便了第一相机本体、第二相机本体的安装。见图5，第二调节板84包括第二底板，第二底板的顶端端面为具有一定倾斜角度的倾斜面，本实施例中倾斜面的倾斜角度为15度，该倾斜面的倾斜角度根据实际需求预先设定，光机通过螺钉固定于该倾斜面。本实施例中，第一相机本体、第二相机本体通过螺钉固定于第一调节板，光机通过螺钉固定于第二调节板，第一调节板、第二调节板分别通过螺钉与第一安装座、第二安装座固定，螺钉固定的方式，方便了各个部件的拆卸、更换，第一调节板上开有腰形槽85。
26.第二底板的后端设置有若干竖向分布的凹槽841，壳体的内侧端设置有若干与凹槽一一对应的弧形定位块842，安装第二底板时，通过凹槽841与定位凸块842对应，实现第二底板的定位，方便了第二底板的安装。
27.壳体3的前端布置有第一透明窗31、第二透明窗32、第三透明窗33，第一相机本体1、第二相机本体2的镜头分别对应第一透明窗31、第三透明窗32，光机4的发射端对应第二透明窗33。第一透明窗31、第二透明窗32、第三透明窗33均为zf7级含铅玻璃，zf7级含铅玻璃具有耐辐射性，进一步提升了该双目相机的耐辐射能力。
28.壳体3的顶端开有若干螺纹孔，螺纹孔沿壳体的顶端端面间隔分布，壳体的每个侧面顶端分布有至少三个螺纹孔，本实施例中，每个侧面顶端分布有间隔分布的四个螺纹孔，包括：两个位于角落的第一螺纹孔61、位于两个第一螺纹孔之间的两个第二螺纹孔62，盖板通过螺钉、第一螺纹孔、第二螺纹孔62 与盖体固定。间隔分布的多个螺纹孔的设置，确保了盖板与壳体稳固、紧密固定，并且通过旋拧螺钉将盖板拆卸，便于壳体内各个部件的更换安装。
29.壳体3的顶端开有凹槽，凹槽内嵌装有第一密封垫7；凹槽包括条状第一凹槽71、第一弧形凹槽72、第二弧形凹槽，条状第一凹槽71沿壳体顶端的窄边分布，第一弧形凹槽72沿
第二螺纹孔62的外缘面分布且凸向壳体内侧，第二弧形凹槽沿角落分布，若干条状第一凹槽71、第一弧形凹槽72、第二弧形凹槽依次首尾相接形成四边形，条状第一凹槽71、第一弧形凹槽72、第二弧形凹槽内均嵌装有第一密封垫7。盖板5与壳体3之间的第一密封垫7的设置，确保了盖板与壳体的密封效果。第一密封垫为石墨密封垫，进一步提高了该双目相机的耐辐射效果。
30.第一透明窗31、第二透明窗32、第三透明窗33的外缘嵌装于壳体前端的安装孔内，第一透明窗31、第二透明窗32、第三透明窗33与壳体3的安装缝隙内侧分别设置有第二密封垫7，见图6，第二密封垫7通过压板9压装于壳体的内侧端，第二密封垫也为石墨密封垫。压板9的形状与第一透明窗31、第二透明窗32、第三透明窗33的形状一致，压板9与壳体3螺纹固定。第二密封垫7的设置，提高了第一透明窗、第二透明窗、第三透明窗与壳体的安装密封性，防止了外部辐射通过第一透明窗、第二透明窗、第三透明窗与壳体的安装缝隙进入壳体内，从而进一步提高了双目相机的抗辐射效果。
31.其具体工作原理如下：将该双目相机应用于辐射环境中，第一相机本体、第二相机本体分别通过第一透明窗、第三透明窗拍摄图像或视频，同时光机透过第二透明窗发射光源，为第一相机本体、第二相机本体提供光照，确保图像采集效果。第一相机本体、第二相机本体呈一定角度分布来采集图像信息，并基于三角测距原理实现3d测量。壳体与盖体之间的安装缝隙通过第一密封垫密封，第一透明窗、第二透明窗、第三透明窗与壳体的安装缝隙通过第二密封垫密封，使整个双目相机的密封性有效提高，同时提高了防辐射效果，使得双目相机的耐辐照性高达500gy累积剂量。
32.当该双目相机的应用场合发生变化需要调整角度时，或安装第一相机本体、第二相机本体时，通过腰形槽85调节第一调节板及第一相机本体、第二相机本体的安装角度，以满足三角定位原理的测量，提高了使用灵活性。安装光机时，将光机固定于具有一定倾斜角度的第二调节板上，因此，无需再对光机的发射角度进行调整，方便了安装，也无需将相机本体、光源发射装置连同壳体一起更换，节约了资源和时间投入成本。
33.以上的仅是本技术的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。