一种自动跟随的平衡车的制作方法

1.本实用新型涉及平衡车技术领域，具体为一种自动跟随的平衡车。


背景技术：

2.电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上。利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。与此同时，科学家经过潜心的研究，终于开发出新款两轮电动平衡车。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑。
3.随着科技的发展，平衡车已经具有自动跟随的高科技功能，但是市面上的平衡车的缓冲效果不佳，在路面颠簸时，操作人员难以控制，因此具有一定的局限性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动跟随的平衡车，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动跟随的平衡车，包括基板、蓄电池、立柱、踏板和支撑框，所述蓄电池固定连接于基板的顶部，所述立柱固定连接于基板的顶部中心，所述踏板固定连接于立柱的顶端，所述支撑框固定连接于基板的顶部，所述支撑框的顶部设置有缓冲组件，所述踏板的顶部左右两侧均固定连接有限位壳。
6.所述缓冲组件包括连接弹簧、底壳、缓冲弹簧、滑板和连接杆，所述连接弹簧固定连接于支撑框的顶部，所述底壳固定连接于支撑框的顶部，所述缓冲弹簧固定连接于底壳的内壁底部，所述滑板设置于底壳的内部，所述连接杆固定连接于滑板的顶部。
7.优选的，所述立柱由橡胶制作而成，橡胶具有良好的缓冲效果，所述踏板的底部左右两侧均固定连接有缓冲块，所述缓冲块由橡胶制作而成，橡胶具有良好的缓冲效果。
8.优选的，所述连接弹簧远离支撑框的一侧与踏板的底部固定连接，所述连接弹簧包裹底壳，所述缓冲弹簧等间距均匀分布于底壳的内壁底部，起到一定的缓冲效果。
9.优选的，所述滑板的内壁与底壳的内壁滑动连接，滑板可以在底壳的内部进行滑动，所述滑板的底部与缓冲弹簧的顶部固定连接，缓冲弹簧可以对滑板起到支撑的效果，所述滑板的顶部填充有阻尼油。
10.优选的，所述连接杆的顶端贯穿底壳的内壁顶部，并延伸至底壳的顶部，所述连接杆的外壁与底壳被贯穿的内壁滑动连接，连接杆可以在底壳的内部进行滑动，所述连接杆的顶端与踏板的底部固定连接。
11.优选的，所述基板的顶部设置有传动组件，所述传动组件包括外壳、电机、输出轴
和按压开关，所述外壳固定连接于基板的顶部，所述电机固定连接于外壳的内壁底部，所述输出轴固定连接于电机外壁的输出端，所述按压开关安装于踏板的顶部。
12.优选的，所述按压开关与蓄电池信号连接，操作人员可以通过按压按压开关，从而启动蓄电池，所述蓄电池与电机电性连接，蓄电池对电机进行供电，所述输出轴远离电机的一端固定连接有转动轮，电机通过输出轴带动转动轮进行旋转，所述转动轮的顶部设置有遮挡板。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、该自动跟随的平衡车，在发生颠簸时，冲击力经过连接弹簧和缓冲弹簧的两次削弱，传递至操作人员身体内部时，冲击力仅剩很小一部分，不会对操作人员的操纵造成影响，提升了平衡车的稳定性，解决了在路面颠簸时，操作人员难以控制，因此具有一定的局限性的问题。
15.2、该自动跟随的平衡车，转动轮的上方设置有遮挡板，在平衡车经过积水路面时，遮挡板的存在可以对飞溅的积水进行遮挡，避免飞溅的积水粘附在操作人员的衣物表面。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构正面示意图；
17.图2为本实用新型底壳结构正面放大剖视图；
18.图3为本实用新型外壳结构正面放大剖视图；
19.图4为本实用新型限位壳结构正面放大剖视图。
20.图中：1、基板；2、蓄电池；3、立柱；4、踏板；5、支撑框；6、缓冲组件；601、连接弹簧；602、底壳；603、缓冲弹簧；604、滑板；605、连接杆；7、限位壳；8、传动组件；801、外壳；802、电机；803、输出轴；804、按压开关；9、转动轮。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动跟随的平衡车，包括基板1、蓄电池2、立柱3、踏板4和支撑框5，蓄电池2固定连接于基板1的顶部，立柱3固定连接于基板1的顶部中心，立柱3由橡胶制作而成，橡胶具有良好的缓冲效果，踏板4固定连接于立柱3的顶端，踏板4的底部左右两侧均固定连接有缓冲块，缓冲块由橡胶制作而成，橡胶具有良好的缓冲效果，支撑框5固定连接于基板1的顶部，支撑框5的顶部设置有缓冲组件6，踏板4的顶部左右两侧均固定连接有限位壳7，基板1的顶部设置有传动组件8。
23.缓冲组件6包括连接弹簧601、底壳602、缓冲弹簧603、滑板604和连接杆605，连接弹簧601固定连接于支撑框5的顶部，连接弹簧601远离支撑框5的一侧与踏板4的底部固定连接，底壳602固定连接于支撑框5的顶部，连接弹簧601包裹底壳602，缓冲弹簧603固定连接于底壳602的内壁底部，缓冲弹簧603等间距均匀分布于底壳602的内壁底部，起到一定的缓冲效果，滑板604设置于底壳602的内部，滑板604的内壁与底壳602的内壁滑动连接，滑板
604可以在底壳602的内部进行滑动，滑板604的底部与缓冲弹簧603的顶部固定连接，缓冲弹簧603可以对滑板604起到支撑的效果，滑板604的顶部填充有阻尼油，连接杆605固定连接于滑板604的顶部，连接杆605的顶端贯穿底壳602的内壁顶部，并延伸至底壳602的顶部，连接杆605的外壁与底壳602被贯穿的内壁滑动连接，连接杆605可以在底壳602的内部进行滑动，连接杆605的顶端与踏板4的底部固定连接，在发生颠簸时，冲击力经过连接弹簧601和缓冲弹簧603的两次削弱，传递至操作人员身体内部时，冲击力仅剩很小一部分，不会对操作人员的操纵造成影响，提升了平衡车的稳定性，解决了在路面颠簸时，操作人员难以控制，因此具有一定的局限性的问题。
24.传动组件8包括外壳801、电机802、输出轴803和按压开关804，外壳801固定连接于基板1的顶部，电机802固定连接于外壳801的内壁底部，蓄电池2与电机802电性连接，蓄电池2对电机802进行供电，输出轴803固定连接于电机802外壁的输出端，输出轴803远离电机802的一端固定连接有转动轮9，电机802通过输出轴803带动转动轮9进行旋转，转动轮9的顶部设置有遮挡板，按压开关804安装于踏板4的顶部，按压开关804与蓄电池2信号连接，操作人员可以通过按压按压开关804，从而启动蓄电池2，转动轮9的上方设置有遮挡板，在平衡车经过积水路面时，遮挡板的存在可以对飞溅的积水进行遮挡，避免飞溅的积水粘附在操作人员的衣物表面。
25.在使用时，操作人员将双脚放置于限位壳7的内部，并按压按压开关804，蓄电池2对电机802进行供电，电机802通过输出端带动输出轴803进行旋转，由于输出轴803远离输出端的一端与转动轮9固定连接，因此当输出轴803旋转时，便会带动转动轮9进行旋转，从而进行移动，当路面发生颠簸时，转动轮9与地面颠簸产生的冲击力会经过连接弹簧601和缓冲弹簧603的双重削弱后，传递至操作人员的身体。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。