一种多角度智能追踪摄像设备的制作方法

1.本实用新型属于摄像设备技术领域，具体来说，特别涉及一种多角度智能追踪摄像设备。


背景技术：

2.摄像就是使用摄像机(视频拍摄设备)把光学图象信号转变为电信号，以便于存储或者传输。当我们拍摄一个物体时，此物体上反射的光被摄像机镜头收集，使其聚焦在摄像器件的受光面(例如摄像管的靶面)上，再通过摄像器件把光转变为电能，即得到了"视频信号"。光电信号很微弱，需通过预放电路进行放大，再经过各种电路进行处理和调整，最后得到的标准信号可以送到录像机等记录媒介上记录下来，或通过传播系统传播或送到监视器上显示出来。
3.而目前摄像在安防领域的应用也较为广泛，主要用于监控、人物画面捕捉等。其中在人物摄像锁定追踪时，摄像头需要跟随人物的移动进行调整，使目标人物始终处于摄像画面的中心位置，但目前摄像设备的拍摄角度受限，无法顺利的对人物进行智能追踪摄像。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种多角度智能追踪摄像设备，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
7.本实用新型为一种多角度智能追踪摄像设备，包括安装板，所述安装板的下表面中部固定连接有驱动箱，所述驱动箱的内壁底部一侧固定连接有驱动电机一，所述驱动电机一的旋转轴固定连接有小齿轮，所述驱动箱的内壁底部贯穿并转动连接有连接轴，所述连接轴的上部贯穿并固定连接有大齿轮，所述大齿轮与所述小齿轮啮合，所述连接轴的远离所述大齿轮的一端固定连接有连接块，所述连接块的下表面固定里固定连接有支架，所述支架的一侧上部固定连接有控制器，另一侧下部固定连接有驱动电机二，所述驱动电机二的旋转轴贯穿所述支架固定连接有连接杆一，所述连接杆一远离所述驱动电机二的一端固定连接有夹块，所述夹块的远离所述连接杆一的侧固定连接有连接杆二，所述连接杆二远离所述夹块的一端转动连接所述支架，所述夹块的正面中部卡接有摄像头。
8.进一步地，所述连接轴靠近所述大齿轮的一端转动连接有轴承座，所述轴承座固定连接在所述驱动箱的内壁顶部。
9.进一步地，所述安装板的下表面四角均贯穿有紧固螺栓。
10.进一步地，所述控制器与所述驱动电机一、驱动电机二、摄像头电性连接。
11.进一步地，所述驱动箱的正面通过螺丝固定连接有可拆卸板。
12.本实用新型具有以下有益效果：
13.1、本实用新型通过控制器控制驱动电机二进行转动，进而通过连接杆一、连接杆
二、夹块等的配合作用，带动摄像头进行纵向旋转，扩大摄像头拍摄的范围，并配合驱动电机一经过系列传动带动摄像头进行横向旋转，实现摄像头多角度追踪摄像；
14.2、本实用新型通过小齿轮带动大齿轮，进而带动连接轴进行转动，进而带动摄像头进行横向旋转，提高了摄像头转动的精度，实现精准转动，确保了锁定追踪的目标处于画面中心位置。
15.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
16.为了更清楚地说明实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的立体结构图；
18.图2为本实用新型的内部结构图；
19.图3为本实用新型的控制原理简图。
20.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
21.1、安装板；2、驱动箱；3、驱动电机一；4、小齿轮；5、连接轴；6、大齿轮；7、连接块；8、支架；9、控制器；10、驱动电机二；11、连接杆一；12、夹块；13、连接杆二；14、摄像头；15、轴承座；16、紧固螺栓；17、可拆卸板。
具体实施方式
22.下面将结合实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“顶”、“中”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。
24.请参阅图1-3所示，本实用新型为一种多角度智能追踪摄像设备，包括安装板1，所述安装板1的下表面中部固定连接有驱动箱2，所述驱动箱2的内壁底部一侧固定连接有驱动电机一3，所述驱动电机一3的旋转轴固定连接有小齿轮4，所述驱动箱2的内壁底部贯穿并转动连接有连接轴5，所述连接轴5的上部贯穿并固定连接有大齿轮6，所述大齿轮6与所述小齿轮4啮合，所述连接轴5的远离所述大齿轮6的一端固定连接有连接块7，所述连接块7的下表面固定里固定连接有支架8，所述支架8的一侧上部固定连接有控制器9，另一侧下部固定连接有驱动电机二10，所述驱动电机二10的旋转轴贯穿所述支架8固定连接有连接杆一11，所述连接杆一11远离所述驱动电机二10的一端固定连接有夹块12，所述夹块12的远离所述连接杆一11的侧固定连接有连接杆二13，所述连接杆二13远离所述夹块12的一端转动连接所述支架8，所述夹块12的正面中部卡接有摄像头14。
25.在一个实施例中，对于上述连接轴5来说，所述连接轴5靠近所述大齿轮6的一端转动连接有轴承座15，所述轴承座15固定连接在所述驱动箱2的内壁顶部，从而轴承座15与所述连接轴5的转动连接，并将轴承座15固定在驱动箱2的内壁顶部上，实现连接轴5与驱动箱2内壁的转动连接，进而提高了连接轴5转动的稳定性。此外，具体应用时，连接轴5贯穿并转动连接驱动箱2下表面时，通过滚珠轴承实现转动连接。
26.在一个实施例中，对于上述安装板1来说，所述安装板1的下表面四角均贯穿有紧固螺栓16，从而通过紧固螺栓16将安装板1固定在安装面上。此外，具体应用时，紧固螺栓16也可替换成膨胀螺丝等紧固部件。
27.在一个实施例中，对于上述控制器9来说，所述控制器9与所述驱动电机一3、驱动电机二10、摄像头14电性连接，从而通过控制器9实现对信号的处理、传输以及驱动电机一3、驱动电机二10等的控制。此外，具体应用时，控制器9远程连接控制终端，实现远程监控追踪。
28.在一个实施例中，对于上述驱动箱2来说，所述驱动箱2的正面通过螺丝固定连接有可拆卸板17，从而通过可拆卸板17的拆卸组装实现便于对驱动箱2内部件的维修等。
29.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，在具体的使用时，摄像头14固定在最佳的拍摄角度进行定点监控录像，当需要锁定追踪时，通过远程控制终端对人物进行锁定，并将画面传输到控制器9内，与摄像头14传输到控制器9的画面进行对比，人物移动时，根据人物移动的方向，控制器9控制驱动电机一3进行启动，进而通过驱动电机一3带动小齿轮4转动，进而通过齿轮啮合带动大齿轮6进行转动，进而通过连接轴带动支架8转动，进而带动摄像头14跟随人物的移动进行转动，同时，根据人物移动的方向，为确保人物始终处于摄像画面的中心，通过控制器9控制驱动电机二10进行转动，进而通过连接杆一11、连接杆二13、夹块12等的配合作用，带动摄像头14进行纵向旋转，扩大摄像头14拍摄的范围，并配合驱动电机一3经过系列传动带动摄像头14进行横向旋转，实现摄像头14多角度追踪摄像。
30.通过上述技术方案，1、通过通过控制器9控制驱动电机二10进行转动，进而通过连接杆一11、连接杆二13、夹块12等的配合作用，带动摄像头14进行纵向旋转，扩大摄像头14拍摄的范围，并配合驱动电机一3经过系列传动带动摄像头14进行横向旋转，实现摄像头14多角度追踪摄像；2、通过小齿轮4带动大齿轮6，进而带动连接轴5进行转动，进而带动摄像头14进行横向旋转，提高了摄像头14转动的精度，实现精准转动，确保了锁定追踪的目标处于画面中心位置。
31.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
32.以上公开的实用新型优选实施例只是用于帮助阐述实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用实用新型。实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。