技术特征：
1.一种基于移动机器人的监狱监管系统，其特征在于：包括机器人本体、安装于机器人本体上的监管摄像头、警报器及监管设备；所述监管设备包括座体，可相对于座体转动的架体，以及安装在架体上的监管器械。2.根据权利要求1所述的一种基于移动机器人的监狱监管系统，其特征在于：所述座体上端外伸有呈柱形的声波驱离器，所述架体中部与声波驱离器嵌套配合，并可相对于声波驱离器转动；所述监管器械包括电击棒、催泪弹、捕捉网及麻醉针，所述架体上具有用于放置监管器械的第一腔室、第二腔室、第三腔室及第四腔室。3.根据权利要求2所述的一种基于移动机器人的监狱监管系统，其特征在于：所述第一腔室设置至少一个，并沿架体外轮廓分布，每个所述第一腔室内壁呈倒置“ω”型，并用于容纳一个电击棒；所述第二腔室具有一个，内壁呈倒置“ω”型，并用于容纳若干沿声波驱离器中轴线方向分布的催泪弹；所述第三腔室设置至少一个，内壁围成密封结构，用于容纳捕捉网；所述第四腔室设置于架体外凸形成的板件上，呈贯穿的通孔状结构，用于放置麻醉针。4.根据权利要求3所述的一种基于移动机器人的监狱监管系统，其特征在于：所述第一腔室内侧端面上具有第一磁吸件，所述电击棒端部具有与通电后的第一磁吸件相吸的第一吸附件；所述第二腔室内壁上均布若干第二磁吸件，所述催泪弹底部具有与通电后的第二磁吸件相吸的第二吸附件；所述第三腔室内侧端面或内壁上具有第三磁吸件，所述捕捉网上具有与通电后的第三磁吸件相吸的第三吸附件；所述第四腔室内部上具有第四磁吸件，所述麻醉针外壁上具有与通电后的第四磁吸件相吸的第四吸附件。5.根据权利要求3所述的一种基于移动机器人的监狱监管系统，其特征在于：所述第一腔室侧壁呈开口状的两端采用橡胶条制作。6.根据权利要求2所述的一种基于移动机器人的监狱监管系统，其特征在于：所述架体相对于声波驱离器中轴线转动的角度范围为90
°
～120
°
。
技术总结
本实用新型涉及一种基于移动机器人的监狱监管系统，包括机器人本体、安装于机器人本体上的监管摄像头、警报器及监管设备；所述监管设备包括座体，可相对于座体转动的架体，以及安装在架体上的监管器械；本实用新型将机器人本体、监管摄像头及监管设备进行组合，基于机器人本体的灵活可移动性，实现监管摄像头对环境的实时、实地监控，并在发生异常情况时，启动监管设备，实现监管器械的针对性取用，并能够对异常情况进行及时有效的管控。够对异常情况进行及时有效的管控。够对异常情况进行及时有效的管控。
技术研发人员：于明坤 刘宇泰 王忠辉
受保护的技术使用者：上海海神机器人科技有限公司
技术研发日：2021.12.16
技术公布日：2022/8/22