拍摄系统的制作方法

1.本实用新型属于摄影器材技术领域，特别是涉及一种拍摄系统。


背景技术：

2.高质量的摄影/摄像，拍摄时需要专业摄影/摄像师跟随被拍摄对象的动而移动拍摄装置。在拍摄装置移动时，由于摄影/摄像师的人为操作，难以避免拍摄装置的抖动以及拍摄装置的速度难以匀速控制，导致拍摄产品的质量问题，造成需要多次重复拍摄的成本浪费和效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种拍摄系统，所要解决的技术问题是避免拍摄过程中因拍摄装置的抖动以及因拍摄装置移动速度不稳定等因素导致的问题，提高拍摄质量，减少重复拍摄次数，从而更加适于实用。
4.本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种拍摄系统，其包括：第一轨道，沿第一方向设置；第二轨道，沿第二方向设置，所述第一方向和所述第二方向构成一夹角；所述第二轨道滑动连接于所述第一轨道，使第二轨道能沿第一轨道在第一方向上运动；所述第一方向和第二方向均为水平面内的方向；第三轨道，沿第三方向设置，所述第三方向为竖直方向；所述第三轨道滑动连接于所述第二轨道，使第三轨道能沿第二轨道在第二方向上运动；云台，具有水平和垂直两个方向转动功能，其滑动连接于所述第三轨道，使云台能沿第三轨道在第三方向上运动；拍摄装置，设置于所述的云台上，能够实现其拍摄镜头在水平方向的转动和在竖直方向的转动；灯光系统，由至少一个灯组成；驱动系统，其用于驱动所述第二轨道在第一方向上运动、第三轨道在第二方向上运动、云台在第三方向上运动、云台在水平方向的转动、云台在竖直方向上的转动；控制系统，电性连接所述驱动系统、所述拍摄装置和所述灯光系统，向所述的驱动系统、拍摄装置和灯光系统提供控制信号。
5.本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
6.优选的，前述的拍摄系统，其还包括框架；所述第一轨道设置于所述框架的顶部；所述第二轨道设置于所述第一轨道的下方；所述第三轨道吊设于所述第二轨道的下方。
7.优选的，前述的拍摄系统，其中所述第一轨道铺设于地面上；所述第二轨道和第三轨道设置所述第一轨道的上方。
8.优选的，前述的拍摄系统，其中所述第一轨道为直线型双轨轨道；所述第二轨道为直线型双轨轨道；所述第二轨道和所述第一轨道垂直设置。
9.优选的，前述的拍摄系统，其还包括支架；所述云台设置于所述支架上；所述支架与所述第三轨道为可折叠结构；所述第三轨道上设置有滑轨；所述支架上设置有滑块；所述支架能够随着所述滑块沿着所述滑轨在第三方向运动。
10.优选的，前述的拍摄系统，其中所述拍摄装置可拆卸地设置于所述云台上。
11.优选的，前述的拍摄系统，所述第一轨道为直线型双轨轨道；所述第二轨道能够沿着所述第一轨道在x轴方向左右移动；所述第二轨道为垂直于所述第一轨道的直线型双轨轨道；所述第三轨道能够沿着所述第二轨道在y轴方向前后移动；所述云台能够沿着所述第三轨道在竖直方向内，也即在z轴方向上下移动；所述控制系统能够设置x轴、y轴和z轴方向的零点和终点，所述第二轨道、所述第三轨道和所述云台可以在各自的方向上匀速移动。
12.优选的，前述的拍摄系统，其中其还包括速度调节装置；在所述第二轨道、所述第三轨道、所述云台运动期间可以调整其各自的运动速度。
13.优选的，前述的拍摄系统，其中所述第二轨道、所述第三轨道、所述云台可以在所述控制系统的控制下按照移动方案顺序运动。
14.优选的，前述的拍摄系统，其中所述第二轨道、所述第三轨道、所述云台可以在所述控制系统的控制下同时进行多轴联动。
15.借由上述技术方案，本实用新型提出的拍摄系统至少具有下列优点：
16.1、本实用新型所提出的拍摄系统，所述云台可以借助第一轨道、第二轨道和第三轨道的结构设计和运动配合，使云台能够实现其在立体空间内在前后、左右、上下三个维度方向上的任意移动；同时，所述云台本身包括了具有仰俯角度调节机构和水平角度调节机构的安装座，用于夹持拍摄装置；基于此结构设计，所述拍摄装置可以随着所述云台在立体空间内在前后、左右、上下三个维度方向上的任意移动，且，所述拍摄装置还可以随着具有仰俯角度调节机构和水平角度调节机构的安装座在水平方向内转动和在竖直方向内转动；进一步的，所述拍摄装置还可以通过拍摄装置本身的焦段控制实现其在前后方向的调节。通过本实用新型所述拍摄系统各部件的整体协作，实现了所述拍摄装置可以在包括前后、左右、上下、水平左右旋转、竖直上下旋转和焦段控制的六轴可移动。通过本实用新型所述的拍摄系统智能控制所述拍摄装置移动进行拍摄，能够避免拍摄过程中因拍摄装置的抖动以及因拍摄装置移动速度不稳定等因素导致的问题，提高拍摄质量，减少重复拍摄次数。
17.2、本实用新型所提出的拍摄系统还设置有由控制系统控制的灯光系统和拍摄装置。当拍摄计划确定后，所述控制系统根据拍摄计划控制所述拍摄装置的参数设置以及所述灯光系统的参数设置，并控制所述驱动系统使所述拍摄装置快速移动至准确的位置执行拍摄计划，从而使所述拍摄装置的位置、拍摄装置的参数和灯光系统的参数获得最佳配置，获得更好的拍摄效果。
18.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
19.图1是本实用新型提供的拍摄系统的结构示意图；
20.图2是本实用新型提供的拍摄系统的通信连接的结构示意图。
具体实施方式
21.为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的拍摄系统其具体实施方式、结构、特
征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构或特点可由任何合适形式组合。
22.本实用新型提出一种拍摄系统，如附图1至附图2所示，其包括：第一轨道1，沿第一方向设置；第二轨道2，沿第二方向设置，所述第一方向和所述第二方向构成一夹角；所述第二轨道2滑动连接于所述第一轨道1，使第二轨道2能沿第一轨道1在第一方向上运动；所述第一方向和第二方向均为水平面内的方向；第三轨道3，沿第三方向设置，所述第三方向为竖直方向；所述第三轨道3滑动连接于所述第二轨道2，使第三轨道3能沿第二轨道2在第二方向上运动；云台5，其滑动连接于所述第三轨道3，使云台5能沿第三轨道3在第三方向上运动；所述云台5具有水平和垂直两个方向转动功能，其包括安装座用于夹持拍摄装置，其还包括仰俯角度调节机构和水平角度调节机构，可以使所述安装座携带拍摄装置在水平方向内转动和竖直方向内转动；拍摄装置6，设置于所述的云台5上，能够实现其拍摄镜头在水平方向的转动和在竖直方向的转动；所述云台5可以通过所述第一轨道1、所述第二轨道2、所述第三轨道3三者的配合，使得所述云台5在立体空间内前后、左右、上下三个维度内自由移动；所述云台5可以通过所述仰俯角度调节机构和水平角度调节机构在水平方向内转动和竖直方向内转动；所述拍摄装置6既可以随着所述云台5实现其在立体空间内前后、左右、上下三个维度内自由移动，又可以随着所述云台5的安装座实现其在水平方向内转动和竖直方向内转动；同时，所述拍摄装置6还可以通过本身的焦段控制实现前后距离的调节；灯光系统(图中未标示)，由至少一个灯组成；所述灯光系统可以设置于所述拍摄系统的顶部和/或侧部，也可以设置于被拍摄对象所处的舞台的顶部和侧部；驱动系统(图中未标示)，其用于驱动所述第二轨道2在第一方向上运动、第三轨道3在第二方向上运动、云台5在第三方向上运动、云台5在水平方向的转动、云台在竖直方向上的转动；控制系统(图中未标示)，电性连接所述驱动系统、所述拍摄装置6和所述灯光系统，向所述的驱动系统、拍摄装置6和灯光系统提供控制信号；所述控制系统控制所述拍摄装置6的参数设置；所述控制系统控制所述灯光系统的参数设置；所述控制系统控制所述驱动系统驱动所述第二轨道2、所述第三轨道3、所述云台5平移移动，以及所述控制系统控制所述驱动系统驱动所述云台5的仰俯角度调节机构和水平角度调节机构的转动，从而控制所述拍摄装置6的准确位置。
23.在本实用新型的一个具体实施例中，所述拍摄系统还包括支架4；所述云台5设置于所述支架4上；所述支架4与所述第三轨道3为可折叠结构；所述第三轨道3上设置有滑轨；所述支架4上设置有滑块；所述支架4能够随着所述滑块沿着所述滑轨在第三方向运动。
24.附图1中所示的第一轨道1、第二轨道2和第三轨道3的轨道仅以简单的线条作为示意，并不代表实物本身的结构。附图1中连接所述第一轨道1和所述第二轨道2的滑块实际上是插入所述第一轨道1的滑轨中移动；附图1中连接所述第二轨道2和所述第三轨道3的滑块实际上是插入所述第二轨道2的滑轨中移动；附图1中连接所述支架4和所述第三轨道3的滑块实际上是插入所述第三轨道3的滑轨中移动。
25.在本实用新型的一个具体实施例中，控制系统具体实施中可以为手机、平板电脑、笔记本、台式计算机等具备控制功能的电子设备，但不局限于此。
26.在本实用新型的一个具体实施例中，所述拍摄系统还包括框架；所述第一轨道1设置于所述框架的顶部；所述第二轨道2设置于所述第一轨道1的下方；所述第三轨道3吊设于所述第二轨道2的下方。
27.在本实用新型的一个具体实施例中，所述第一轨道1设置为固定不动的轨道。
28.在本实用新型的一个具体实施例中，所述框架底部设置滚轮；所述拍摄装置可移动。
29.在本实用新型的一个具体实施例中，所述第一轨道1铺设于地面上；所述第二轨道2和第三轨道3设置所述第一轨道的上方。
30.在本实用新型的一个具体实施例中，所述第一轨道1底部设置滚轮；所述拍摄装置可移动。
31.在本实用新型的一个具体实施例中，所述第一轨道为直线型双轨轨道；所述第二轨道为直线型双轨轨道；所述第二轨道和所述第一轨道垂直设置。
32.在本实用新型的一个具体实施例中，所述驱动系统包括第一驱动单元；所述第一驱动单元的一端连接所述第二轨道2，另一端连接所述控制系统；所述第二轨道2能够在所述第一驱动单元的驱动下沿着所述第一轨道1移动。所述第二轨道2和所述第一轨道1的活动连接可以使用现有技术中的任意一种连接方式。
33.在本实用新型的一个具体实施例中，所述第二轨道2和所述第一轨道1之间的活动连接采用滑轨滑块结构形式。所述的第一轨道1上设置有滑轨，所述第二轨道2上固定设置有滑块；所述第二轨道2上的滑块插入所述第一轨道1的滑轨内使所述第二轨道2沿着所述第一轨道1移动。
34.在本实用新型的一个具体实施例中，所述驱动系统包括第二驱动单元；所述第二驱动单元的一端连接所述第三轨道3，另一端连接所述控制系统；所述第二轨道2为直线型双轨轨道；所述第三轨道3能够在所述第二驱动单元的驱动下沿着所述第二轨道2移动。所述第三轨道3和所述第二轨道2的活动连接可以使用现有技术中的任意一种连接方式。
35.在本实用新型的一个具体实施例中，所述第三轨道3和所述第二轨道2之间的活动连接采用滑轨滑块结构形式。所述的第二轨道2上设置有滑轨，所述第三轨道3上固定设置有滑块；所述第三轨道3上的滑块插入所述第二轨道2上的滑轨内使所述第三轨道3沿着所述第二轨道2移动。
36.在本实用新型的一个具体实施例中，所述第三轨道3相对于所述第二轨道2在竖直方向上的距离可调节。连接所述第三轨道3与所述第二轨道2的连接件采用可伸缩的结构。当上下位置仅在一定范围内调节时，所述第三轨道3在竖直方向的位置可固定，此时仅通过所述支架4的上下移动即可实现所述拍摄装置的位置高低调节。当上下位置需要在较大的范围内调节时，所述第三轨道3在竖直方向的位置也可以调节。
37.在本实用新型的一个具体实施例中，所述驱动系统包括第三驱动单元；所述第三驱动单元的一端连接所述支架4，另一端连接所述控制系统；所述云台5能够随着所述支架4在所述第三驱动单元的驱动下沿着所述第三轨道3在竖直方向上下移动。
38.在本实用新型的一个具体实施例中，所述第三轨道3和所述支架4均为框式结构；所述第三轨道3为开口向下的框架，所述框架的两侧均设置有滑轨；所述支架4为开口向上的框架，所述框架的两侧设置有滑块；所述支架4能够在所述第三驱动单元的驱动下通过所述滑块沿着所述滑轨在竖直方向上下移动。
39.在本实用新型的一个具体实施例中，所述拍摄装置6可拆卸地设置于所述云台5上。
40.在本实用新型的一个具体实施例中，所述驱动系统包括第四驱动单元和第五驱动单元；所述第四驱动单元和第五驱动单元的一端分别连接所述仰俯角度调节机构和水平角度调节机构，另一端连接所述控制系统。所述仰俯角度调节机构和水平角度调节机构能够使所述拍摄装置6随着所述安装座在水平方向内转动和竖直方向内转动。
41.在本实用新型的一个具体实施例中，所述第一轨道1为直线型双轨轨道；所述第二轨道2能够沿着所述第一轨道1在x轴方向左右移动；所述第二轨道2为垂直于所述第一轨道1的直线型双轨轨道；所述第三轨道3能够沿着所述第二轨道2在y轴方向前后移动；所述云台5能够沿着所述第三轨道3在竖直方向内，也即在z轴方向上下移动；所述控制系统能够设置x轴、y轴和z轴方向的零点和终点，所述第二轨道2、所述第三轨道3和所述云台5可以在各自的方向上匀速移动。
42.在本实用新型的一个具体实施例中，所述仰俯角度调节机构和水平角度调节机构也可以设置零点和终点，设置成功后其可在指定范围内以固定速度进行转动。
43.在本实用新型的一个具体实施例中，将轨道运行到预设的位置后，可以在对应的轴向操作面板上点击“设置零点”，所述控制系统会将指令编码后发送给驱动系统，可以将当前的位置设置为零点，之后轨道可以在任意位置点击“归零”按钮，然后轨道便会运动到该设定的零点位置。
44.在本实用新型的一个具体实施例中，将轨道运行到预设的位置后，可以在对应的轴向操作面板点击“指定位置”，所述控制系统会将指令编码后发送给驱动系统，可以将当前位置指定为一个锚点，之后轨道可以在任意位置点击“移动到位置”按钮，然后轨道便会运动到该锚点位置。
45.在本实用新型的一个具体实施例中，所述拍摄装置在六轴方向上的运动均可在任意时间通过点击“停止”来停止运动。
46.在本实用新型的一个具体实施例中，所述拍摄装置还包括速度调节装置；在所述第二轨道2、所述第三轨道3、所述云台5、所述仰俯角度调节机构和水平角度调节机构运动期间，可以根据实际需要调整其各自的平移的运动速度或转动的运动速度。在轨道运动期间，均可以点击“+”或
“‑”
进行各维度运动速度的加减。调整轨道运动速度之后可以点击“保存速度”将当前速度应用到对应的轴向中。
47.在本实用新型的一个具体实施例中，所述第二轨道2、所述第三轨道3、所述云台5和所述仰俯角度调节机构和水平角度调节机构可以在所述控制系统的控制下按照移动方案顺序运动。
48.在本实用新型的一个具体实施例中，所述第二轨道2、所述第三轨道3、所述云台5和所述仰俯角度调节机构和水平角度调节机构可以在所述控制系统的控制下同时进行多轴联动。
49.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
50.可以理解的是，上述装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。
51.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构
和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
52.类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个实用新型方面中的一个或多个，在上面对本实用新型的示例性实施例的描述中，本实用新型的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的装置解释成反映如下意图：即所要求保护的本实用新型要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，实用新型方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本实用新型的单独实施例。
53.本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的装置中的部件进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个装置中。可以把实施例中的部件组合成一个部件，以及此外可以把它们分成多个子部件。除了这样的特征中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何装置的所有部件进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
54.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。本实用新型的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以它们的组合实现。
55.应该注意的是上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或组件。位于部件或组件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件或组件。本实用新型可以借助于包括有若干不同部件的装置来实现。在列举了若干部件的权利要求中，这些部件中的若干个可以是通过同一个部件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
56.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。