技术特征：
1.一种蓝牙网状网络，其特征在于，具备多个子网，每个子网具备：一个网关，其与云服务器通信连接；以及至少一个轻网关，所述轻网关直接与所述网关通信连接或者通过其他轻网关与所述网关通信连接，所述轻网关仅具有所述网关的部分功能，所述网关对蓝牙标签经由所述轻网关传输的消息进行处理，并将处理后的消息上传至所述云服务器。2.根据权利要求1所述的蓝牙网状网络，其特征在于，所述网关具备：第一蓝牙芯片，其在第一扫描信道上进行消息扫描；第二蓝牙芯片，其在第二扫描信道上进行消息扫描；第三蓝牙芯片，其在第三扫描信道上进行消息扫描；以及处理器，其分别与所述第一蓝牙芯片、第二蓝牙芯片和第三蓝牙芯片通信连接，所述第一蓝牙芯片、第二蓝牙芯片和第三蓝牙芯片在各自的扫描信道上同时进行消息扫描。3.根据权利要求2所述的蓝牙网状网络，其特征在于，所述网关还具备wifi模块，所述wifi模块与所述处理器通信连接，所述第一扫描信道的中心频率为2402mhz，所述第二扫描信道的中心频率为2426mhz，所述第三扫描信道的中心频率为2480mhz。4.根据权利要求1所述的蓝牙网状网络，其特征在于，所述轻网关具备：第四蓝牙芯片，其在第一扫描信道上进行消息扫描；第五蓝牙芯片，其在第二扫描信道上进行消息扫描；以及第六蓝牙芯片，其在第三扫描信道上进行消息扫描，所述第四蓝牙芯片、第五蓝牙芯片和第六蓝牙芯片在各自的扫描信道上同时进行消息扫描。5.根据权利要求4所述的蓝牙网状网络，其特征在于，所述第一扫描信道的中心频率为2402mhz，所述第二扫描信道的中心频率为2426mhz，所述第三扫描信道的中心频率为2480mhz。6.一种蓝牙网状网络的子网配置方法，其特征在于，所述蓝牙网状网络为根据权利要求1至5中任一项所述的蓝牙网状网络，所述方法包括：将所述蓝牙网状网络中的每个网关划分至不同的子网中；所述蓝牙网状网络中的每个网关在网状网络范围内转发该网关所属子网的子网信息，所述子网信息包括子网标识码和信息生存时间，所述子网信息每被转发一次该子网信息中的信息生存时间自减1；轻网关接收各个子网的子网信息，并根据子网信息确定目标子网；所述轻网关加入至所确定的目标子网中。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述轻网关根据子网信息确定目标子网的步骤包括：所述轻网关对接收到的所有子网信息中的信息生存时间进行比较；所述轻网关将比较结果指示的信息生存时间最大的子网信息对应的子网确定为目标子网。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述轻网关根据子网信息确定目标子网的步骤还包括：所述轻网关丢弃信息生存时间为0的子网信息。9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述轻网关根据子网信息确定目标子网的步骤还包括：当所述比较结果指示存在多个信息生存时间最大的子网信息的情况下，将这些子网信息中的接收信号强度指示值最大的子网信息对应的子网确定为目标子网。10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：所述蓝牙网状网络中的每个网关对该网关所属子网的子网信息进行加密，并将加密后的子网信息在网状网络范围内转发；所述轻网关在接收到加密后的子网信息后，对接收的加密后的子网信息进行解密，并根据解密后的子网信息确定目标子网。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，采用aes128算法对子网信息进行加密。12.一种基于蓝牙网状网络的消息上传方法，其特征在于，所述蓝牙网状网络为根据权利要求1至5中任一项所述的蓝牙网状网络，所述方法包括：蓝牙标签广播消息，所述消息包括消息正文；轻网关接收所述蓝牙标签广播的消息，并在该轻网关所属的子网中对所述消息进行泛洪传输，以将所述消息转发至该子网中的网关；所述网关对接收到的消息进行处理，并将处理后的消息上传至云服务器。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述消息还包括消息生存时间，在所述轻网关所属的子网中对所述消息进行泛洪传输的步骤包括：针对所述子网中的每个轻网关，执行以下步骤：接收蓝牙标签或其它轻网关传输的消息；执行对接收到的消息中的消息生存时间减1的更新操作；判断更新操作后的消息中的消息生存时间是否为0；在判断出更新操作后的消息中的消息生存时间为0的情况下，丢弃该更新操作后的消息；在判断出更新操作后的消息中的消息生存时间大于0的情况下，将该更新操作后的消息转发至与该轻网关通信连接的轻网关或网关。14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述消息还包括消息生存时间和消息序列号，所述蓝牙标签传输所述消息的时间越早，所述消息中的消息序列号的取值越小，在所述轻网关所属的子网中对所述消息进行泛洪传输的步骤包括：针对所述子网中的每个轻网关，执行以下步骤：接收蓝牙标签或其它轻网关传输的消息；执行对接收到的消息中的消息生存时间减1的更新操作；判断更新操作后的消息中的消息生存时间是否为0；在判断出更新操作后的消息中的消息生存时间为0的情况下，丢弃该更新操作后的消息；
在判断出更新操作后的消息中的消息生存时间大于0的情况下，判断本地是否存储过取值在更新操作后的消息中的消息序列号以上的消息序列号；在判断出本地存储过取值在更新操作后的消息中的消息序列号以上的消息序列号的情况下，丢弃该更新操作后的消息；在判断出本地未存储过取值在更新操作后的消息中的消息序列号以上的消息序列号的情况下，在本地存储该更新操作后的消息中的消息序列号，并将该更新操作后的消息转发至与该轻网关通信连接的轻网关或网关。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述轻网关所属的子网中对所述消息进行泛洪传输的步骤还包括：针对所述子网中的每个轻网关，执行以下步骤：在接收到蓝牙标签或其它轻网关传输的加密后的消息后，对接收到的加密后的消息进行解密；在判断出更新操作后的消息中的消息生存时间大于0，并且本地未存储过取值在更新操作后的消息中的消息序列号以上的消息序列号的情况下，对该更新操作后的消息进行加密，并将加密后的消息转发至与该轻网关通信连接的轻网关或网关。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，采用aes128算法对消息进行加密。17.一种基于蓝牙网状网络的蓝牙标签位置确定方法，其特征在于，所述蓝牙网状网络为根据权利要求1至5中任一项所述的蓝牙网状网络，所述方法包括：云服务器获取至少三个设备接收所述蓝牙标签广播的消息的接收信号强度指示值，所述至少三个设备隶属于所述蓝牙网状网络；所述云服务器根据获取的接收信号强度指示值、以及预设的所述至少三个设备的位置信息，确定所述蓝牙标签的位置信息。18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，根据获取的接收信号强度指示值、以及预设的所述至少三个设备的位置信息，确定所述蓝牙标签的位置信息的步骤，包括：针对所述至少三个设备中的每个设备，根据该设备接收到的来自所述蓝牙标签的消息的接收信号强度指示值，确定该设备与所述蓝牙标签之间的距离；根据所述至少三个设备中的每个设备与所述蓝牙标签之间的距离，以及预设的所述至少三个设备的位置信息，确定所述蓝牙标签的位置信息。19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述设备为网关或轻网关。20.一种资产标签的广播方法，其特征在于，包括：检测表征资产的移动状态的参数，所述资产标签设置在所述资产上；根据所检测的参数，判断所述资产处于静止状态还是移动状态；在判断出所述资产处于静止状态的情况下，所述资产标签将广播间隔设置为第一广播间隔，并以第一广播间隔进行所述资产的资产信息的广播；在判断出所述资产处于移动状态的情况下，所述资产标签将广播间隔设置为第二广播间隔，并以第二广播间隔进行所述资产的资产信息的广播，其中，所述第一广播间隔大于所述第二广播间隔，所述资产标签为蓝牙标签，其广播的消息通过如权利要求1至5中任一项所述蓝牙网状
网络上传至云服务器。21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，表征资产的移动状态的参数为加速度。22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，根据所检测的加速度，判断所述资产处于静止状态还是移动状态的步骤包括：判断所检测的加速度是否小于预设的加速度阈值；在判断出所检测的加速度小于所述加速度阈值的情况下，确定所述资产处于静止状态；在判断出所检测的加速度在所述加速度阈值以上的情况下，确定所述资产处于移动状态。23.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，每个第一广播间隔包括广播时间段和非广播时间段，所述资产标签以第一广播间隔进行所述资产的资产信息的广播的步骤，包括：在每个第一广播间隔的广播时间段内，所述资产标签进行所述资产的资产信息的广播；在每个第一广播间隔的非广播时间段内，所述资产标签的处理器被断电。24.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，每个第二广播间隔包括广播时间段和非广播时间段，所述资产标签以第二广播间隔进行所述资产的资产信息的广播的步骤，包括：在每个第二广播间隔的广播时间段内，所述资产标签进行所述资产的资产信息的广播；在每个第二广播间隔的非广播时间段内，所述资产标签的处理器被断电。25.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，还包括：在所述资产标签以第二广播间隔进行所述资产的资产信息的广播后，若根据最新检测的参数判断出所述资产处于静止状态的情况下，所述资产标签将广播间隔重置为第一广播间隔，并以第一广播间隔进行所述资产的资产信息的广播。26.根据权利要求20至25中任一项所述的方法，其特征在于，通过设置所述资产标签的时钟芯片来设置用于广播的广播间隔。27.根据权利要求20至25中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：资产管理系统在基于接收到来自资产标签的资产信息而判断出所述资产标签的广播间隔为所述第二广播间隔的情况下，生成并输出报警信息。28.一种资产标签，其特征在于，包括：检测器，其检测表征供所述资产标签设置于其上的资产的移动状态的参数；时钟芯片；处理器，其根据所述检测器所检测的参数，判断所述资产处于静止状态还是移动状态，在判断出所述资产处于静止状态的情况下，设置所述时钟芯片以将广播间隔设置为第一广播间隔并以第一广播间隔进行所述资产的资产信息的广播，并在判断出所述资产处于移动状态的情况下，设置所述时钟芯片以将广播间隔设置为第二广播间隔并以第二广播间隔进行所述资产的资产信息的广播，其中，所述第一广播间隔大于所述第二广播间隔，
所述资产标签为蓝牙标签，其广播的消息通过如权利要求1至5中任一项所述蓝牙网状网络上传至云服务器。29.根据权利要求28所述的资产标签，其特征在于，表征资产的移动状态的参数为加速度，所述检测器为加速传感器。
技术总结
本发明提供了一种蓝牙网状网络及其子网配置方法、消息上传方法和蓝牙标签位置确定方法，以及资产标签及其广播方法。所述蓝牙网状网络具备多个子网，每个子网具备：一个网关，其与云服务器通信连接；以及至少一个轻网关，所述轻网关直接与所述网关通信连接或者通过其他轻网关与所述网关通信连接，所述轻网关仅具有所述网关的部分功能，所述网关对蓝牙标签经由所述轻网关传输的消息进行处理，并将处理后的消息上传至所述云服务器。本发明的蓝牙网状网络能够长距离地传输消息，并且该蓝牙网状网络的部署成本低。络的部署成本低。络的部署成本低。
技术研发人员：陈可 彭彬 莫峰 唐志文 胡新振 孙崑泉
受保护的技术使用者：TDK株式会社
技术研发日：2021.03.23
技术公布日：2022/11/3